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PÉNDULOS ACOPLADOS

Natalia Cortes Serna, Santiago Castrillón Ortiz, Sebastián Gutiérrez Sánchez


Departamento de Matemáticas, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira – Colombia
natalia.cortes2@utp.edu.co
s.gutierrez1@utp.edu.co
s.castrillon@utp.edu.co

Resumen - En esta práctica se analizaron los dos modos propios angular, aparece sobre ella un torque restaurador Ƭ que tiende
de oscilación existentes en un sistema de péndulos acoplados, así a llevarla de nuevo a dicha posición, causándole una
como las variables y constantes que se encuentran implicadas en aceleración angular α, la cual se relaciona con dicho torque a
ellos. Se estudió el comportamiento de la energía mecánica en
través de la expresión:
general en osciladores armónicos acoplados.

I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de


Abstract- In this practice, the two eigenmodes of oscillation rotación.
existing in a coupled pendulum system were analyzed, as well as De la definición de I y de α, la anterior ecuación se escribe
the variables and constants that are involved in them. The behavior
como:
of mechanical energy in general in coupled harmonic oscillators
was studied.

I. INTRODUCCIÓN

El movimiento de uno de los péndulos, influye en el


movimiento del otro y viceversa dando como resultado un
movimiento que se conoce como oscilaciones acopladas.
II. MARCO CONCEPTUAL (PREINFORME)
Dado que para describir el movimiento de cada uno de los
péndulos son necesarias dos funciones de posición angular Un péndulo físico es un cuerpo rígido que puede girar
con respecto al tiempo: Ѳ1(t) y Ѳ2(t), se dice que el sistema libremente alrededor de un eje. Cuando este se separa de su
posee dos grados de libertad. posición de equilibrio y se suelta presentará un movimiento
oscilatorio.

Péndulo simple:
- Período de oscilaciones:

- Momento de inercia rotacional

Figura 1.1 I0 = MKo2


La dinámica asociada al movimiento de cada uno de los
péndulos puede resumirse de la siguiente manera: cuando la
masa se separa de la posición de equilibrio una cierta cantidad - Error porcentual:
Radio de giro:

Distancia desde el el eje de giro hasta el punto donde está la


masa del cuerpo

2. Con los valores obtenidos, construya una


gráfica de w22 vs ϵ2.

III. ANÁLISIS
l = distancia entre el punto de suspensión y el punto de
ubicación del resorte.
L = distancia entre el punto de suspensión y el centro de
masa.

2. Determine la ecuación experimental a partir de su


gráfico y por comparación con la ecuación (6.1)
determine los valores de g y k con sus respectivas
incertidumbres.

Valores para g y para k


𝑔
𝐿
= 39. 2

L= 0,392m
IV. RESULTADOS 2
g= 12,5m/𝑠 ± 0.17m/𝑠
2

1.  Con los datos experimentales hallados en los


numerales 4.4, 4.5 y 4.6 obtenga w1 y w2 con sus
respectivas incertidumbres.
Incertidumbre:
m= 0,05038 kg REFERENCIAS
2 2
k= 1,51kg/𝑠 ± 0,03kg/𝑠
3. Compare el valor de g con el valor aceptado. ● SEARZ, ZEMANSKY, YOUNG Y
Encuentre su porcentaje de error. Si se conoce el FREDDMAN, FISICA UNIVERSITARIA.
valor teórico para la constante k, halle también su Volumen I. Ed Pearson. Undécima Edición.
porcentaje de error. 2005.
𝑉𝑡80−𝑉 ● FISHBANE, Paul y otros. Física para ciencias e
E= 𝑉𝑡𝑒0
𝑒𝑥𝑝
ingeniería, Volumen I. Prentice Hall, 1994.
● SERWAY, Taymond. Física Tomo I, Cuarta
edición. Mc Graw Hill, 1997.
Error para el valor de g (Vt=9.8)
E= -27,55

Error para el valor de k (Vt= 2,9)


E= 47,93

V. CONCLUSIONES
● El comportamiento del sistema está determinado por
los dos ángulos de los péndulos (porque es un
sistema de 2 grados de libertad), pero también
influyen fuertemente el acoplamiento de los otros
factores como la longitud de la cuerda, el resorte, la
velocidad inicial (que debe ser cero) y las fuerzas
externas (movimiento de los elementos durante las
oscilaciones).
● Esta práctica también nos permite observar el
comportamiento de la energía mecánica en
osciladores armónicos acoplados, es decir, la forma
en que la energía se conserva y se traspasa de un
péndulo al otro en forma periódica.
● Aprendimos como son los modos propios de
oscilación del sistema acoplado, la forma en que hay
que combinar los elementos para alcanzar las
frecuencias propias del sistema: fase y contrafase.
● El modo propio de oscilación en fase es en el cual
los dos péndulos empiezan su movimiento con el
mismo ángulo y la misma velocidad inicial (cero);
logrando asi un comportamiento muy parecido al de
un péndulo simple. Por ello en la ecuación de este
modo propio de oscilación, no se tiene en cuenta el
resorte, pues este prácticamente no le afecta.
● El modo propio de oscilación en contrafase es en el
cual los péndulos empiezan a moverse con igual
ángulo inicial, igual velocidad inicial, pero en
sentidos opuestos. Cuando se alejan o acercan los
péndulos, se produce la elongación del resorte y es
por esto que la constante del resorte es parte de la
ecuación de la frecuencia propia en contrafase.

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