RESUMEN MOVIMIENTO AMORNICO SIMPLE, PENDULO, AMORTIGUADO Y

FORZADO

ALEJANDRO ALZATE MUNERA

CODIGO: 2162610
GRUPO: J4B

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTADER (UIS)

FACULTAD DE CIENCIAS
BUCARAMANGA
2020
RESUMEN MOVIMIENTO AMORNICO SIMPLE, PENDULO, AMORTIGUADO Y
FORZADO

Para entender los conceptos de movimiento armónico, simple, péndulo,

amortiguado, forzado debemos definir y entender primero lo que es una oscilación
y vibración, una oscilación en ingeniería, física y química es básicamente en
movimiento repetitivo entorno a suposición de equilibrio ahora se habla de vibración
cuando el movimiento se da en un sólido este fenómeno de vaivén tan habitual y
con orígenes tan dispares, es fácil de reconocer por ejemplo, en el movimiento de
un columpio o el péndulo de un reloj

MOVIMIENTO AMORNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple (M.A.S) o también denominado movimiento

vibratorio armónico simple (M.V.A.S) básicamente es cuando una partícula o un
sistema vibra bajo la acción de una fuerza que es equivalente o proporcional a la a
su distancia al punto de equilibrio, estas fuerzas son denominas fuerzas
restauradoras las cuales normalmente siguen la ley de Hooke, la ley de elasticidad
de Hooke es originalmente formulada para casos de estiramiento longitudinal,
principalmente lo que dice esta ley es que el alargamiento de un cuerpo elástico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.
Esta ley recibe su nombre del físico inglés Robert Hooke, contemporáneo de Isaac
Newton, y contribuyente prolífico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas
disciplinas, siendo utilizada en ingeniería y construcción, así como en la ciencia de
los materiales. Un dato interesantes es que Hooke Ante el temor de que alguien se
apoderara de su descubrimiento, Hooke lo publicó en forma de un
famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de años más tarde.
Características del movimiento armónico simple
 Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en
el mismo plano
 Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo
(T). Es decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y
dinámicas cada T segundos
 Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno
indistintamente)

Ecuación general del M.A.S

Para llegar a esta ecuación debemos de partir de la relación que se encuentra entre
el movimiento armónico simple y el movimiento circular, en donde si ponemos unos
haces de luz paralelos a un sistema circular con una esfera sobre el y frente a esta
ponemos un sistema de referencia con un punto de equilibrio podemos ver como
oscila está bajo el punto de equilibrio como se ve en las siguientes imágenes
Ahora supongamos que para t = 0 la partícula que recorre la circunferencia se
encuentra en el punto P0. Si al cabo de un tiempo t la partícula se encuentra en la
posición P habrá girado un ángulo θ = ω t, al que corresponde un desplazamiento
sobre el diámetro horizontal. En el caso de que empecemos a medir el tiempo a
partir de la posición P0, cuando previamente se ha recorrido un ángulo φ se llega a
la ya mencionada ecuación general de M.A.S
Para el sistema de movimiento armónico simple se debe tener en cuenta la
velocidad, la aceleración la dinámica y las energías en el sistema como por ejemplo
la potencial, la mecánica, etc.
Partiendo de que la derivada de la posición es la velocidad podemos partir de la
ecuación general del movimiento armónico simple y realizando su derivada con
respecto al tiempo podemos obtener la ecuación para la velocidad en cualquier
tiempo en un sistema, partiendo de esto sabemos que la derivada de la velocidad
es la aceleración o la segunda deriva de la posición es la aceleración por lo cual al
realizar la segunda deriva de la ecuación general obtenemos la aceleración con
respecto al tiempo , obteniendo las siguientes ecuaciones

Velocidad del movimiento armónico simple

Aceleración del movimiento armónico simple

Dinámica del m.a.s

La fuerza que actúa en el m.a.s. tiende a llevar a la partícula a la posición de
equilibrio. F = - k x Aplicando la ley de la dinámica F = m a = - m ω2 x
Y comparando con la expresión anterior se deduce que la constante elástica (o
recuperadora) k = m ω2

Para hablar de Energía en el sistema debemos de partir de la energía de un

𝟏
oscilador la cual se define como 𝑬𝒄 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐

Y sustituyendo el valor que obtuvimos en la ecuación de velocidad, obtenemos

la energía cinética en función del tiempo:

Y también en función de la elongación

El valor máximo de la energía cinética ocurre en la posición de equilibrio (x=0),
donde:

1 2
𝐸𝑐 = 𝐾𝐴
2
Para la energía potencial es el trabajo que hay que realizar para trasladar el móvil
desde la posición de equilibrio hasta una posición x venciendo la fuerza
recuperadora

El valor de la energía potencial es máxima en los extremos cuando el valor de la

elongación es igual al de la amplitud

1 2
𝐸𝑝 = 𝐾𝐴
2

La energía mecánica no depende de la posición. Sólo depende de las

características del oscilador, k = m ω2 y de la amplitud A

Si no hay rozamientos la energía mecánica permanece constante y por tanto

también la amplitud
Graficas de las energías en movimiento armónico simple (M.A.S)

Em = Energía mecánica, la
energía mecánica es constante en
cualquier punto y cualquier
instante de tiempo
Ec = Energía cinética
Ep = Energía potencial

Péndulos
En lo que respecta a los osciladores armónicos simples las masas en los resortes
es el ejemplo más común pero el siguiente ejemplo más común es el péndulo, un
péndulo es una masa m conectada a una cuerda que tiene una longitud l de manera
que podemos hacer hacia atrás cierto espacio y después dejar que se columpia una
y otra vez va a columpiarse hacia adelante y luego hacia atrás y de nuevo adelante
y hacia atrás oscilando justo como un oscilador armónico simple debemos decir que
este es un péndulo simple ya que es solamente una masa conectada a una cuerda
lo cual no es complicado podemos tener ejemplos más complejos y por ejemplo a
esta masa le conectamos otra cuerda y a esa cuerda le pusiéramos otra más a esto
se vuelve bastante complicado de hecho esto se vuelve lo que los físicos llaman
caótico lo que es bastante interesante pero difícil de describir matemáticamente, un
ejemplo puede ser el doble péndulo
En la asignatura se habla de péndulo simple y cómo podemos aplicar los conceptos
propios del m.a.s. al estudio del péndulo, el péndulo básicamente se comporta de
la siguiente manera tiende a estar en reposo ya que la componente de la fuerza
ejercida por el peso de la masa se ve contra restada por la componente de la
tensión, cuando se separa de la posición de equilibrio la tensión contrarresta solo a
la componente normal del peso, siendo la componente tangencial del peso la fuerza
resultante. Esta fuerza es la responsable de que aparezca
una aceleración (F = m · a) que trata de devolver al péndulo a su posición de
equilibrio.
El péndulo simple como oscilador armónico
Un péndulo simple se comporta como un oscilador armónico cuando oscila
con amplitudes pequeñas. La fuerza restauradora es la componente tangencial del
peso, de valor Pt, y la aceleración del péndulo es proporcional al desplazamiento
pero de sentido contrario, con expresión:

𝑔
𝐴=− ∗𝑥
𝑙
 A: Aceleración del péndulo. Depende de la distancia a la posición de
equilibrio x. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro por
segundo al cuadrado ( m/s2 )
 g: Aceleración de la gravedad. Su valor es 9.8 m/s2
 l: Longitud del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el metro ( m )
 x: Separación x de la vertical de equilibrio del péndulo. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el metro ( m )

Es importante saber cómo calcular el periodo de un péndulo simple el cual es

el tiempo que tarda el péndulo en volver a pasar por un punto en el mismo sentido.
También se define como el tiempo que tarda en hacerse una oscilación completa.
Su valor viene determinado por:
 𝑙
𝑇 = 2𝜋 ∗ √
𝑔

 T: Periodo del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es

el segundo ( s )
 l: Longitud del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el metro ( m )
 g: Gravedad. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro
por segundo al cuadrado ( m/s2 )

El movimiento armónico amortiguado

En los apartados anteriores del movimiento armónico simple se mantendría en

movimiento las oscilaciones por un tiempo infinito sin ver disminuida su amplitud.
Esta descripción, obviamente, no reproduce de forma fiel o verosímil el
comportamiento de un sistema físico real. Sin embargo, en los movimientos
oscilatorios se producen pérdidas de energía debidas a fuerzas disipativas que
amortiguan la vibración. Se habla, entonces, de osciladores amortiguados, La
pérdida de energía en los osciladores amortiguados se traduce en una disminución
progresiva de la amplitud de la vibración hasta que, finalmente, se detiene
Podemos considerar que existe una fuerza que frena el movimiento y que es
proporcional a la velocidad, por tanto:

𝑑𝑥
𝐹𝑓 = −𝑏𝑉 = −𝑏
𝑑𝑡

 b = Es la constante de amortiguamiento

El movimiento de un sistema amortiguado se puede deducir a partir de la segunda

ley de Newton

𝑑𝑥 𝑑2𝑥
−𝑘 ∗ 𝑥 − 𝑏 ∗ =𝑚∗ 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Dividiendo entre la masa se obtiene

𝑘 𝑏 𝑑𝑥 𝑑 2 𝑥
− ∗𝑥− ∗ =
𝑚 𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑘 𝑏
Siendo 𝑘 = 𝑚 ∗ 𝜔2 0 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝜔2 0 𝑦 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝜔2 0 = y definiendo 𝛾 = 2 𝑚
𝑚
𝑏
haciendo un arreglo matemático 2𝛾 = 𝑚

Sustituyendo estas expresiones obtenemos

𝑑𝑥 𝑑 2 𝑥
𝜔2 0 ∗ 𝑥 + 2𝛾 + =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

En este caso, ω0 es la frecuencia angular sin amortiguación. La ecuación diferencial

del movimiento amortiguado obtenida incluye un elemento más que la del oscilador
armónico ideal, y su resolución requiere el uso de números complejos

𝑋 = 𝐴0 ∗ 𝑒 −𝛾𝑡 ∗ cos( 𝜔𝑡 + 𝜑0 )
 −𝑡
𝑋 = 𝐴0 ∗ 𝑒 2𝜏 ∗ cos( 𝜔𝑡 + 𝜑0 )

Donde τ = 1 /2ϒ = m/b se denomina tiempo de extinción o constante de tiempo

La amplitud va decreciendo según la siguiente expresión:

−𝑏∗𝑡 −𝑡
𝐴 = 𝐴0 ∗ 𝑒 −𝛾𝑡 = 𝐴0 ∗ 𝑒 2𝑚 = 𝐴0 ∗ 𝑒 𝜏

Como la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud:

1 1 −𝑡 2 1 −𝑡
𝐸= 𝐾𝐴2 = 𝐾 (𝐴0 ∗ 𝑒 2𝜏 ) = 𝐾𝐴20 𝑒 𝜏
2 2 2
Movimiento Armónico Forzado
Si un sistema que se encuentra en oscilación se deja balancear libremente y este
en un momento dado se detiene a este fenómeno se le denomina como ya lo
habíamos mencionado movimiento armónico amortiguado ahora si tenemos una
fuerza exterior aplicada a el sistema con su propia frecuencia tenemos una
oscilación forzada
En este sistema se debe tener en cuenta:

 A diferencias de las fuerzas que estuvimos viendo hasta ahora, el forzado

depende explícitamente del tiempo. (piénsenlo: la fuerza peso era constante,
la elástica dependía cuadráticamente del apartamiento de la posición de
equilibrio –i.e. dependía de la posición del objeto, la gravitatoria de la inversa
de la distancia –posición nuevamente, la de arrastre de la velocidad, etc…)
 En principio, la dependencia funcional elegida –i.e. un coseno - parece poco
general y arbitraria. Sucede que este no es el caso ya que existe una
herramienta matemática llamada análisis de Fourier, que plantea que
cualquier función del tiempo puede ser pensada como una combinación
particular de senos y cosenos, con frecuencias y desfasajes determinados.
Así que aprender cómo resolver el caso de un forzado tipo coseno nos va a
abrir las puertas para poder resolver forzados mucho más complicados (no
lo vamos a hacer en este curso)

𝐹 𝑒𝑥(𝑡) = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 𝑥̂

Si no estuviera la fuerza externa sabemos, por lo visto antes, que debido a la

existencia de la fuerza de arrastre Fa, que se opone en todo momento a la velocidad
de la masita y por lo tanto actúa desacelerando al cuerpo, el oscilador evolucionará
hasta eventualmente detenerse. Sin embargo veremos que la presencia de una
fuerza externa Fext cambia cualitativamente el comportamiento de este sistema.

𝐹 𝑒𝑥𝑡 + 𝐹 𝑎 + 𝐹 𝑘 = 𝑚𝑎
Esta es una ecuación vectorial, pero por tratarse de un movimiento unidimensional
en lo que sigue plantearemos la ecuación que vincula la componente x delas
entidades involucradas:
𝐹0 cos 𝜔𝑡 − 𝑏𝑣 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑎
Que, expresando velocidades y aceleraciones como derivadas de la posición
respecto al tiempo, puede ser reescrita como

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 𝛾 + 𝜔02 𝑋 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Ecuación de movimiento

Ecuación de Amplitud

Solución particular xp (t)

Ejercicios

Movimiento armónico simple (M.A.S)

Punto de equilibrio

Básicamente todos los ejercicios de movimiento armónico simple en términos de

resorte cumplen estas tres fases primero tenemos el resorte con su elongación
normal luego le ponemos una masa con un peso respectivo donde ahora el resorte
tiene una nueva elongación y por último se le ejerce una fuerza.

EJEMPLO
Un resorte se alarga 4 cm cuando se cuelga de ´el un objeto de 20 kg de masa. A
continuación, se estira el resorte 3 cm más y se le deja que oscile libremente.
Determina el periodo y la pulsación del movimiento. Calcula los valores de la
elongación, velocidad, aceleración y dureza elástica a los 2,1 s de iniciado el
movimiento. ¿Cuál es la diferencia de fase entre este instante y el instante inicial?
Solución
Aplicando la ley de Hooke
𝐹 𝑚 ∗ 𝑔 20 ∗ 9.8 𝑁
𝐾= = = = 4900 ( )
𝑦 𝑦 0.04 𝑚
El periodo del movimiento y la pulsación

𝑚 20
𝑇 = 2𝜋 ∗ √ = 2𝜋 ∗ 2𝜋2𝜋 ∗ √ = 0.4𝑠
𝐾 4900

2𝜋 2𝜋
𝜔= = = 5𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 0.4

El movimiento comienza en el punto más bajo de la vibración, por ello si para su

descripción se utiliza la función sin ϕ, entonces la fase inicial es ϕ0 = 3 π/2 rad. Las
expresiones de la elongación, velocidad, aceleración y fuerza elástica y sus valores
a los 2,1 s de iniciado el movimiento son:

y = 0,03 sin (5 π t + 3 π/2) ⇒ y2,1 = 0,03 sin(5 π · 2,1 + 3 π/2) = 0 m

EJEMPLO

Punto de
equilibrio

Un cuerpo oscila armónicamente con una frecuencia F= 5Hz; y al llegar un extremo

su aceleración es de 10π2 m/s2 ¿Cuál es la amplitud de las oscilaciones?

1 2𝜋
𝐹 = 5𝐻𝑧 ; 𝐹=𝑇 ;𝑇= 𝜔

1
5=
2𝜋
𝜔
 𝜔 = 10𝜋

𝑎 = 10 𝜋 2 ; 𝜔2 ∗ 𝐴 = 𝑎
10 𝜋2
(10𝜋)2 ∗ 𝐴 = 10 𝜋 2 ; 𝐴 = (10𝜋)2

A = 0.1 m

EJEMPLO
Un cuerpo de 1,4 kg de masa se conecta a un muelle de constante elástica 15 N/m,
y el sistema oscila tal como indica la figura 15.23, con amplitud de 2,0 cm. Calcula:

a) La energía total del sistema.

b) La energía cinética y la potencial cuando el desplazamiento del cuerpo es de 1,3 cm.

c) La velocidad máxima del cuerpo..

La energía total del sistema viene dada por: E = 1 /2 kA2 = 3 ⋅10−3 J

B. Cuando
x = 13, la velocidad del cuerpo es: v = ±ω A2 − x2

𝐾
Dónde: ω = √𝑚 = 3,27 rad/s

Por tanto: v = ±4,97 ⋅10−2 m/s

En consecuencia, la energía cinética en ese punto es: Ec = 1/2 mv2 = 1,73 ⋅10−3 J
Y la energía potencial es: Ep = 1 /2 kx2 = 1,27 ⋅10−3 J
Puede observarse que la suma de ambos términos da como resultado el valor
calculado en el apartado a).

c) La velocidad máxima del cuerpo es:

v = ωA = 6,54 ⋅10−2 m/s

PENDULO
Se deja oscilar libremente un péndulo de 2 m de longitud después de haberlo
desplazado 10° hacia la derecha de la vertical. ¿Cuál es la ecuación que nos da la
elongación en función del tiempo? ¿Cuáles son el periodo y la frecuencia de
oscilación de dicho péndulo?

Como se observa en ella:

𝐴 = 𝑙 𝑠𝑒𝑛 10° = 0.35 𝑚
A su vez, dado que
𝑔
𝜔= √
𝑙
𝜔 = 2.2 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
Por tanto, la ecuación de movimiento del péndulo es:
𝜋 𝜋
𝑋 = 𝐴 sin (𝜔𝑡 + ) = 0.35 sin (2.2𝑡 + ) 𝑚
2 2
El período de dicho movimiento vale:

𝑙
𝑇 = 2𝜋 ∗ √ = 2.84 𝑠
𝑔

De este modo, la frecuencia será

1
𝐹= = 0.35 𝐻𝑧
𝑇
Forzado

Un remolque pequeño que pesa 300 kg con su carga, se sostiene mediante dos
resortes, ambos de constante 17500 N/m. Se tira del remolque sobre un camino
cuya superficie se asemeja a una curva sinusoidal de amplitud 4 cm y 5 m de
separación entre amplitudes máximas positivas sucesivas. Determínese a) la
velocidad a la cual se producirá la resonancia, y b) la amplitud de la vibración del
remolque a una velocidad de 65 km/h. c) Si la amplitud de vibración del remolque
no debe de exceder de 2 cm, determinar la velocidad mínima a la cual se puede
tirar de este remolque en este camino

A. Al variar sinusoidalmente el suelo donde se apoya el remolque se le

comunica una fuerza externa periódica. Para calcular la amplitud de dicha
fuerza imaginémonos por un instante que actuamos sobre el remolque
manteniendo constante su altura igual a la que tendría si el camino fuese liso.
La fuerza que tenemos que ejercer debe ser igual y opuesta a la fuerza que
ejerce el camino ondulado. Como la amplitud de las oscilaciones del camino
es δmáx. = 4 cm, ésta será también la contracción o alargamiento máximo
de los muelles, con lo que tendremos que luchar contra una fuerza elástica
máxima de valor kδmáx.. La fuerza periódica que se ejerce sobre el remolque
será por lo tanto:

El valor ωf de la frecuencia de dicha fuerza lo podemos calcular teniendo en

cuenta que su periodo es el tiempo que tarda el remolque en pasar de un
máximo a otro a lo largo del camino:
Vemos que variar la velocidad del remolque implica variar la frecuencia de dicha
fuerza periódica La resonancia se alcanzará a una velocidad vres. para la cual €
ωf = ω0 :

Hemos tenido en cuenta que la constante elástica equivalente del conjunto es la

suma de las constantes elásticas de los dos muelles. b) El remolque va a realizar
un M.A.S. forzado dado por la expresión:

La amplitud B de dicho M.A.S. vendrá dada, si ignoramos rozamientos, por:

Para una velocidad de v1 = 65 km/h que es superior a la velocidad de resonancia
tenemos que la amplitud del movimiento valdrá:

c) Si la amplitud de oscilación no debe superar los 2 cm: