Ecuaciones Lineales de Primer Orden

Son ecuaciones de la forma

dy
a1 ( x)  a0 ( x) y  b( x)
dx
donde a1 , a 0 y b son funciones continuas de x. Si a1 ( x)  0 , esta ecuación se puede
escribir
dy
 p( x) y  q( x)
dx

donde p(x) y q(x) son funciones continuas en un intervalo I.

Si q( x)  0 la ecuación es de la forma
dy
 p ( x) y  0
dx
se llama ecuación lineal homogénea, en caso contrario ecuación lineal no
homogénea.

Solución general de la ecuación homogénea:

dy
 y( x)  Ce 
dy  p ( x ) dx
 p ( x) y  0    p( x)dx es solución general de la
dx y
ecuación homogénea.

Observación

C = 1 se tiene y  e 
 p ( x ) dx
1.- C admite cualquier valor real , por ejemplo si la
cual es una solución particular de la ecuación.

2.- Para discutir la solución de la ecuación no homogénea o ecuación completa,

considera-
mos la ecuación homogénea asociada o ecuación reducida. Sea u (x) cualquier
solución de la ecuación reducida que no sea la solución cero.
Buscaremos una función v(x) tal que y  v( x)u( x) sea solución de la
ecuación completa.

Sustituyendo y por v( x)u( x) en la ecuación completa se tiene

(v( x)u( x))' p( x)v( x)u( x)  q( x)

desarrollando se tiene v' ( x)u( x) + v( x)u' ( x) + p( x)v( x)u( x)  q( x)

Como u' ( x)   p( x)u( x) , la ultima ecuación se reduce a

v' ( x)u( x)  q( x)
Como u (x) es no nula , dividiendo por u (x) se tiene
 q ( x)
v' ( x) 
u ( x)
integrando respecto de x se tiene
q ( x)
v( x)  
dx  C
u ( x)
entonces y (x) solución de la ecuación completa es
 q ( x) 
y ( x)  u ( x)    dx  C 
 u ( x) 

u ( x)  e 
 p ( x ) dx
ahora considerando la solución particular de la ecuación
homogénea,

reemplazando en la ecuación anterior se tiene

 p ( x ) dx   p ( x ) dx 
y ( x)  e     e  q( x)dx  C 
 

(Fórmula de Leibniz)
donde x está en I y C es una constante arbitraria.

Ejemplo 1.-
dy
Resolver ( x 2  1)  3xy  6 x
dx

Solución
dy 3x 6x
Forma canónica de la ecuación  2 y 2
dx x  1 x 1
3x 6x
p ( x)  y q ( x) 
x 1
2
x 1
2

2
Aplicando la formula de Leibniz la solución esta dada por:

 x 2 1dx   x 2 1dx 6 x 
3x 3x



y ( x)  e e  dx  C
x 2
 1 
 
3
 ln( x 2 1)  3
ln( x 2 1) 6x 
e 2  e2 dx  C 
 2
 
 x 1 
  
3 3
6x
 ( x 2  1) 2   ( x 2  1) 2  2 dx  C 
 x 1 
 
3 3

 ( x  1)  2( x  1) 2  C 
2 2 2

 

Ejemplo 2.-
dy
Resolver x  (3x  1) y  e 3 x
dx

Solución.-
dy 3x  1 1
Forma canónica de la ecuación  y  e 3 x .
dx x x
3x  1 1 3 x
p( x)  y q ( x)  e
x x

Aplicando la formula de Leibniz la solución esta dada por:

 
3 x 1 3 x 1

  e  x  1 e 3 x dx  C 
 dx dx
y ( x)  e x
 
 x 
 1 
 e (ln( x ) 3 x )   e (ln( x ) 3 x )  e 3 x dx  C 
 x 
 1 
 x 1  e 3 x   x e 3 x  e 3 x dx  C 
 x 
 x  e x  C 
1 3 x

Ejemplo 3.-

dy
Resolver x  4 y  x6e x
dx

Solución.-

3
 dy 4
Forma canónica de la ecuación  y  x 5e x .
dx x
4
p ( x)  y q ( x)  x 5 e x
x
Aplicando la formula de Leibniz la solución esta dada por:


4
 4

  e  x  x 5 e x dx  C 
 dx dx
y ( x)  e x
 
 

 e 4(ln( x )  e  4 ln(x )  x 5 e x dx  C 
 x4   x  x e dx  C 
4 5 x

 x4  x e dx  C 
x

 x 4 ( x  1 e x  C )

Ejemplo 4.-

Obtener la solución particular de

dy 
senx  y cos x  xsenx ; y( )  2
dx 2

Solución.-

dy cos x
Forma canónica de la ecuación  y  x.
dx senx
cos x
p ( x)  y q( x)  x
senx

Aplicando la formula de Leibniz la solución esta dada por:

4
  
cos x
dx   cos x
dx 
y ( x)  e senx  e senx
 x dx  C 
 
 

 e  (ln(senx))  eln(senx)  x dx  C 
 ( senx) 1  (senx) x dx  C 
 ( senx) 1 ( senx)  x cos x  C 


Como y( )  2, reemplazando se tiene
2

   
2  ( sen ) 1 ( sen  cos  C )
2 2 2 2
1 C
Solución particular
y ( x)  ( senx) 1 senx  x cos x  1

Ecuaciones reducibles a lineales

1.- Ecuación de Bernoulli

Son ecuaciones de la forma

dy
 p( x) y  q( x) y n , con n  1
dx
multiplicando esta ecuación por y  n queda
dy
y n  p( x) y 1n  q( x)
dx

5
Ejemplo 1 –
Resolver la ecuación diferencial

dy y
 x y3   0
dx x

Solución

6
 dy 1
 y  x y3 / y 3
dx x

dy 1  2
y 3  y   x  Bernoulli n  -2
dx x
dz dy
sea z  y -2   2 y 3
dx dx
 1 dz 1
 z  x
2 dx x
dz  2
 z  2 x  lineal en z
dx x

2
p( x)  , q( x)  2 x
x

 
2
dx  
2
dx 
ze x 
  e x
2 x dx  C 
 
z  e ln x
2
 e  ln x 2
2 x dx  C 
z  x2  x 2
2 x dx  C 
z  x 2  2 ln x  C 
Como z  y  2

y  2  x 2 2 ln x  C   y  x 1 2 ln x  C 
1

2

Ejemplo 2 –

Resolver el siguiente problema de valor inicial

x2
1
y ' xy  e y 2 ,
2
y (0) 
2

Solución.-

7
 x2
y ' xy  e y 2 2

x2
dy
 xy  e 2
y 2 /  y -2
dx
x2
2 dy
y  x y 1  e 2
 Bernoulli n  1
dx
dz dy
sea z  y 1    y 2
dx dx

x2
dz
 xz  e 2
dx

x2
p ( x )   x , q ( x )  e 2

usando la formula de Leibniz

   xdx  
x2
   xdx


ze e (  e 2
) dx  C se tiene

 
x2  x2 x2 

z  e 2   e 2 (e 2 )dx  C 
 
 

 dx  C 
x2 x2
ze 2
 ze 2
x  C 
x2
 e 2 x  C  solución general
1 1
Como z  y cambiando variable se tiene
y
1
Si y (0)  entonces 2  e 0 (0  C )  C2
2
x2
por lo tanto la solución particular es ye ( x  2)  1
2

Ejemplo 3 –

Resolver la ecuación diferencial

5 y 3 dx  y 2 (2 x  y 2 x 4 ) dy  0
Solución.-

8
 5 y 3 dx  y 2 (2 x  y 2 x 4 ) dy  0

dx
5y3  2y2 x  y4 x4  Bernoulli para x en función de y , con n  4
dy

dx
5y3  2y2 x  y4 x4 / x4
dy
dx
5 y 1  2 y 2 x 3  y 4
dy
sea z  x

2.- Ecuación de Ricatti.

Es una ecuación diferencial de la forma

dy
 p ( x) y  q ( x) y 2  f ( x) (1)
dx

Sea y1 ( x) solución particular de ella conocida.

Hacemos

dy dz dy1
y ( x)  z ( x)  y1 ( x)    ;
dx dx dx
dz dy1
  p ( y1  z )  q ( y1  z ) 2  f ( x)
dx dx
dz dy1
  py1  pz  qy1  2qy1 z  qz 2  f ( x)
2

dx dx
dz  dy1 2
  py1  qy1   pz  2qy1 z  qz 2  f ( x)
dx  dx 
dz
 f ( x)  pz  2qy1 z  qz 2  f ( x)
dx
dz
 pz  2qy1 z  qz 2  0
dx
dz
 ( p  2qy1 ) z  qz 2
dx
dz
z 2  ( p  2qy1 ) z 1  q Ec Bernoulli con n  2
dx

9
Observación
1
Con la sustitución y  yp  , donde z es función de x, la E.D. de Ricatti se
z
transforma en una E.D. lineal en z

De esta forma para resolver este tipo de ecuaciones se procederá según el siguiente
método.
 Es necesario el conocimiento previo de una solución de la ecuación.
 Conocida ésta se realiza el cambio de variable mencionado anteriormente.
 Se resuelve la ecuación lineal en z.
 Deshacemos el cambio .

Ejemplo 1 :

dy 2 1
Resolver  y2  2 si y1  es solución de ella
dx x x

Solución

Hacemos

10
 1 dy dz 1
y z    2 Re mplazando en la ecuación
x dx dx x
2
dz 1  1 2
 2  z    2
dx x  x x
dz 1 1 1 2 1 1
 2  z 2  2z  2  2  z 2  2z  2
dx x x x x x x
dz 1
 2 z  z2 Bernoulli con n  2
dx x
dz 1 dp dz
z 2  2 z 1  1 hacemos p  z 1    z 2
dx x dx dx
dz dp
 z 2 
dx dx
Re mplazando
dp 2
  p 1
dx x
dp 2
 p  1 Ecuación lineal
dx x
solución general es :
  dx  
2 2
 x dx
p ( x)  e x   e ( 1) dx  C 
 
p( x)  x  2   x 2
dx  C 
 x3 
p ( x)  x  
2
 C  como p  z 1 remplazando
 3 
x C  x3
z 1    Cx  2 
3 3x 2
3x 2 1 1 3x 2 3x 2 1
z como z  y   y    y 
Cx 3
x x Cx 3
Cx 3
x

Observación
1
Con la sustitución y  yp 
, donde z es función de x, la E.D. de Ricatti se
z
transforma en una E.D. lineal en z

De esta forma para resolver este tipo de ecuaciones se procederá según el siguiente
método.
 Es necesario el conocimiento previo de una solución de la ecuación.
 Conocida ésta se realiza el cambio de variable mencionado anteriormente.
 Se resuelve la ecuación lineal en z.
 Deshacemos el cambio .

11
Ejemplo 2 :
Resolver

1 dy 1 dz
Solución : Sea y  x    1 2 . Reemplazando en la E.D. dada, se
z dx z dx
obtiene:

2
 1 dz  1  1 1
21  2   2  x   1  0 z
 z dx  x  z yx

2 dz 1  2x 1 
2  2  x2   2  1  0
2
z dx x  z z 
2 dz 2x 1
2 2 1 2
 2 2 1  0
z dx zx x z
2 dz 2 1
2
  2 2  0...... / z 2
z dx zx x z
dz 2z 1
2   2  0........... / : 2
dx x x
dz 1 1 1 1
 z   2
 z´ z  
dx x 2x x 2x 2

Aplicando fórmula:

z  e  c   q( x)e  dx

 pdx pdx

 


ln
1
1  x dx 
1

ze     dx 
x
c 2
e
 2 x 
1 1 
z  c  ln x 
x 2 
1 1 1  2x
 c  ln x   y  x 
yx x 2  c  ln x

12
Ejercicios Propuestos

1.- Resuelva la ecuación diferencial.

(3x 2  4 xy )dx  (2 x 2  2 y)dy  0 Rep: x 3  2x 2 y  y 2  K

2.- Encuentre la solución general de la Ecuación Diferencial

  1  x 
1 1
1
y  x y 1  x
3 2 2 Rpta:
2 2
 C
2 y2
3.- Resuelva la ecuación diferencial.
cos 4 ( x)dy  ysen( x) cos 3 ( x)dx  y 3 dx Rep: y sec x C  2tag ( x)  1

4.- Encuentre la solución general de la Ecuación Diferencial

 y3   2 y3 
2

 2 xy  x y  dx  x 2  y 2 dy  0  Rpta: y e  x    C
x

 3   3 
5.- Resolver el problema de Cauchy
x4 x2
( x  1) y   4 xy  x que cumple
2
y(2)  1 Rep: ( x  1) y 
2
  17
4 2
6.- Resuelva la ecuación diferencial.
dy
2 xy  y 2  x  0 que pase por el punto (1,2) Rep: y 2  x(4  ln x)
dx
7.- Resuelva la ecuación diferencial.
1 2 1 1
( x  4) y 4 dx  x 3 ( y 2  3)dy  0; que cumple y(1)  1 Rep:    1
x x2 y y3

8.- Resuelva la ecuación diferencial.

y
(  6 x  5)dx  (ln x  2)dy  0 Rep: y ln x  2 y  3x 2  3x  C
x
9.- Obtener la solución particular de la Ecuación Diferencial

 x
 x
 x  e y  dx  e y 1  x  dy  0 ; y(0)  2
x
x2
   y Rpta:  y ey  2
    2

13