2.

Empuje sobre superficies planas y curvas

Fuerza hidrostática sobre una superficie plana

Cuando una superficie se encuentra sumergida en un fluido, debido a éste se crean fuerzas en la
superficie. El cálculo de dichas fuerzas es de interés para el diseño de depósitos, barcos, presas y
otras estructuras hidráulicas. Para los fluidos en reposo la fuerza debe ser perpendicular a la
superficie ya que no existen esfuerzos cortantes. Además si el fluido es incompresible la presión
varía linealmente con la profundidad. Para una superficie horizontal, como el fondo de un
depósito lleno de un líquido (ver la Figura), la magnitud de la fuerza resultante es , donde es la
presión uniforme sobre el fondo y A es el área del fondo.

Para el depósito abierto que se muestra, Si la presión atmosférica actúa sobre ambos lados del
fondo, como se observa, entonces la fuerza resultante sobre el fondo se debe al líquido en el
depósito. Debido a que la presión no varía y está distribuida uniformemente sobre el fondo, la
fuerza resultante actúa a través del centroide del área, como se observa en la Figura anterior. Para
el caso más general en que la superficie plana sumergida está inclinada, como se observa en la
siguiente figura, el cálculo de la fuerza resultante que actúa sobre la superficie es más complicada.
Se supondrá que la superficie del fluido está en contacto con la atmósfera. Se hace que el plano en
que está la superficie corte la superficie libre en 0 y forme un ángulo  con esta superficie. El
sistema de coordenadas se define de modo que 0 sea el origen y esté dirigido a lo largo de la
superficie. El área puede tener una forma cualesquiera. Se desea calcular la dirección, ubicación y
magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre uno de los lados de esta área debido al líquido
en contacto con el área

A cualquier profundidad dada , la fuerza que actúa sobre (el área diferencial) es y es perpendicular
a la superficie. De esta manera, la magnitud de la fuerza resultante se puede calcular sumando
estas fuerzas diferenciales sobre toda la superficie con lo cual se tiene:

Donde Para y constantes,

La integral anterior es el primer momento del área con respecto al eje x, así se puede escribir

Donde es la ordenada y del centroide medida desde el eje x que pasa por 0.

Así el primer momento del área con respecto al eje x se puede escribir como

Donde hc es la distancia vertical de la superficie del fluido al centroide del área. La magnitud de la
fuerza es independiente del ángulo  y que depende sólo del peso específico del fluido, el área
total y la profundidad del centroide del área por abajo de la superficie. La ecuación anterior indica
que la magnitud de la fuerza resultante es igual a la presión en el centroide del área multiplicada
por el área total. Debido a que todas las fuerzas diferenciales que se sumaron para obtener son
perpendiculares a la superficie, la resultante también debe ser perpendicular a la superficie. Se
podría pensar que la fuerza resultante debe pasar por el centroide del área, en realidad no es así.
La ordenada , , de la fuerza resultante se puede determinar sumando los momentos con respecto
al eje x.
La integral en el numerador es el segundo momento del área (momento de inercia), con respecto
a un eje formado por la intersección del plano que contiene a la superficie y la superficie libre (eje
x). Así, se puede escribir:

Donde es el segundo momento del área con respecto a un eje que pasa por su centroide y es
paralelo al eje x. Así,

Donde es el segundo momento del área con respecto a un eje que pasa por su centroide y es
paralelo al eje x. Así,

Esta ecuación muestra que la fuerza resultante no pasa por el centroide, sino que siempre se
encuentra abajo de éste, ya que La abscisa de la fuerza resultante, , se puede determiner de
manera semejante sumando los momentos con respecto al eje . Así,

donde es el producto de inercia con respecto a los ejes y . Usando al teorema del eje paralelo*, es
posible escribir

donde es el producto de inercia con respecto a un sistema ortogonal de coordenadas que pasa por
el centroide del área y que se forma por medio de una traslación del sistema de coordenadas - . Si
el área sumergida es simétrica con respecto a un eje que pasa por el centroide y es paralelo a
cualquiera de los ejes o , la fuerza resultante debe estar a lo largo de la recta , ya que en este caso
es idénticamente cero. El punto a través del que actúa la fuerza resultante se denomina centro de
presión. En las ecuaciones de y de cuando crece, el centro de presión se desplaza hacia el
centroide del área.

Como , la distancia aumenta si la profundidad de inmersión, , crece o bien, para una profundidad
dada, el área se hace girar de modo que el ángulo  disminuya. En la figura siguiente se muestran
coordenadas centroidales y momentos de inercia de algunas áreas comunes.

El teorema del eje paralelo para el producto de inercia de un área establece que el producto de
inercia con respecto a un conjunto ortogonal de ejes (sistema de coordenadas - ) es igual a la suma
del producto de inercia con respecto a un conjunto ortogonal de ejes paralelos al conjunto original
y que pasa por el centroide del área, más el producto del área y las coordenadas y del centroide
del área. Así,