Trabajo realizado en el objeto se tiene:

𝑟2
𝑈 = ∫𝑟1 𝑭. 𝑑𝑠

𝑟2 𝑟2 𝑟2
𝑈 = ∫𝑟1 𝑭. 𝑑𝑥 = ∫𝑟1 −𝑇(𝑒𝑟 ∙ 𝑒𝑟)𝑑𝑟 + ∫𝑟1 𝑇(𝑟𝑒r∙ 𝑒𝜃)𝑟𝑑𝜃

𝑟2
𝑈 = − ∫𝑟1 𝑇 𝑑𝑟 = −𝑇(𝑟2−𝑟1)

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 2𝑘𝑔,

𝐹 = 100𝑁

𝑣 =?

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎:

𝑠 = √0.5² + 0.2² − 0.2 = 0.3385𝑚 diagonal collarin

𝑈𝐹 = 𝐹𝑠 = 33.85 𝑁. 𝑚

Fuerza de collarín:
ℎ
𝑈grav=∫0 (−𝑚𝑔)𝑑𝑠 = −𝑚𝑔ℎ = −(2)(9.81)(0.5) = −9.81 𝑁. 𝑚

1
𝑈𝐹 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑣²
2

Despejando v:

2(𝑈𝐹 +𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣)
𝑣= √ 𝑚
= 4.90𝑚/𝑠 Velocidad collarín en la posición 2.
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:

𝑚 = 10𝑘𝑔

𝑇 = 200𝑁

𝑣 =?

𝑠 = √(6 − 1)2 + (2 − 1)2 + (1 − 0)² − √(6 − 4)2 + (2 − 4)2 + (1 − 2)2 = 2.2𝑚

2
𝑈𝐹 = ∫0 𝐹𝑑𝑠 = 𝐹𝑠 = 439.2 𝑁 − 𝑚.

ℎ
𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = ∫0 (−𝑚𝑔)𝑑𝑠 = −𝑚𝑔ℎ = (10)(9.81)(3) = −294.3 𝑁 − 𝑚.

𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = −294.3 𝑁 − 𝑚.
1
𝑈𝐹 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚𝑣²
2

Despejando v:

2(𝑈𝐹 +𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣)
𝑣= √ 10
= 5.38 𝑚/𝑠 velocidad del collarín en la posición 2.

a) 𝑇1 + 𝑉1 = 0 + (10𝑁)(5𝑚) = 50𝑁. 𝑚

b) 𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 = 50 𝑁. 𝑚
 1 10𝑁
c) 50 𝑁. 𝑚 =
2
( 𝑚 ) 𝑣 2²+ (10𝑁)(2𝑚)
9.81 2
𝑠

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣:

𝑣 2 = 7.67 𝑚/𝑠 Velocidad del collarín en la posición 2

a) y b)
1
𝑚𝑣²1+ 𝑚𝑔ℎ = 1/2𝑚𝑣²2 + 0
2

𝑣 2 = 5 𝑚/𝑠 𝑔 = 1.62 𝑚/𝑠² 𝑣 1 ∓ 2 𝑚/𝑠

1
ℎ= (𝑣²2 − 𝑣²1)
2𝑔

ℎ = 6.48𝑚 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜.

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝑁 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐵 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 0.2𝑚
𝑘 = 700 𝑚 𝑚𝑎 = 14 𝑘𝑔
∆ = √(0.5)2 + (0.15) = 0.522𝑚
𝑚𝑏 = 18𝑘𝑔, 𝑑 = 0.2𝑚, 𝑣 =?
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎:
𝛿= √(0.3)2 + (0.15)² = 0.335𝑚
1
1/2(𝑚𝑎 + 𝑚𝑏)𝑣²1= 2 (𝑚𝑎 + 𝑚𝑏)𝑣²2−𝑚𝑏ℎ𝑔 + 1/2 𝑘(∆ − 𝛿)²

2𝑚𝑏𝑔ℎ−𝑘(∆−𝛿)²
𝑣1 = 1.56𝑚/𝑠 Velocidad del bloque B 𝑣 2= √𝑣1² + 𝑚𝑎+𝑚𝑏
Sustituyendo

𝑚 𝑁
𝑚 2 2(18𝑘𝑔)(9.81 2 )(0.2𝑚)−(700 )(0.187𝑚)²
𝑣 1= √(1 ) + 𝑠 𝑚
𝑠 32 𝑘𝑔