Problemas con valores iniciales (PVI)

Consiste en resolver una ecuación diferencial de n-esimo orden sujeto a 𝑛 condiciones

Resolver:

⎧ = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 , … , 𝑦 ( )
)
⎪ 𝑦(𝑥 ) = 𝑦
Sujeto a 𝑦 (𝑥 ) = 𝑦
⎨
⎪ 𝑦 (𝑥 ) = 𝑦
( ) (𝑥 )
⎩ 𝑦 =𝑦
𝑦(𝑥 ) = 𝑦 , 𝑆𝑖 𝑥 = 𝑥 , 𝑦 = 𝑦
𝑦 (𝑥 ) = 𝑦 , 𝑠𝑖 𝑥 = 𝑥 , 𝑦 (𝑥 ) = 𝑦
Para 𝑦 = 𝜙(𝑥) definida en 𝐼 que contiene a 𝑥
Ejemplo:
Si 𝑛 = 1:

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 (1)
𝑦(𝑥 ) = 𝑦

Si 𝑛 = 2:

𝑑 𝑦
⎧ = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 )
𝑑𝑥 (2)
⎨ 𝑦(𝑥 ) = 𝑦
⎩ 𝑦 (𝑥 ) = 𝑦

Familia de soluciones: Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto
𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0 de soluciones llamado familia de soluciones uniparamétricas.
Solución particular: A una solución de una ecuación diferencial que está libre de la elección de parámetros
se llama solución particular.

Para resolver una ecuación diferencial de primer orden como = 𝑓(𝑥, 𝑦), se estudian diferentes métodos,
como ser:
Variables Separables
Definición (Ecuación separable)
Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
1
Se dice que es separable o que tiene variables separables.
Este tipo de ecuación se resuelve de la siguiente manera
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
1 𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)
ℎ(𝑦) 𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑝(𝑦) = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
Integrando ambos miembros respecto de x:
𝑑𝑦
𝑝(𝑦) 𝑑𝑥 = 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑦 = = 𝑓′(𝑥) es solución

𝑝(𝑦) 𝑓′(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥

𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥

𝑝(𝑦) 𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥

𝑃(𝑦) + 𝐶 = 𝐺(𝑥) + 𝐶
𝑃(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝐶 − 𝐶

𝑃(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝐶 Solución general de la ecuación diferencial.

Ejemplo: Resuelva la ecuación diferencial por separación de variables.

1) 𝑥 − 4𝑦 = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 > 0, 𝑦 > 0

𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
Despejando :
𝑑𝑦 4𝑦
=
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦 4
= 𝑦
⏟
𝑑𝑥 ⏟
𝑥
( )
( )
1 𝑑𝑦 4
=
𝑦 𝑑𝑥 𝑥
Integramos respecto de x:

2
 1 𝑑𝑦 4
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
𝑦 𝑑𝑥 𝑥
1 4
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑦 𝑥
ln|𝑦| = 4 ln|𝑥| + 𝐶

Si 𝑥 > 0, 𝑦 > 0 entonces:

ln 𝑦 = 4 ln 𝑥 + 𝐶
ln 𝑦 = ln 𝑥 + 𝐶
𝑒 =𝑒
𝑦=𝑒 𝑒
𝑦=𝑥 𝐶

𝑦 = 𝐶𝑥 , 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝐷𝑂. (𝐹𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠)

Verificar que es solución: 𝑦 = 𝐶𝑥 , 𝑦 = 4𝐶𝑥

𝑥 − 4𝑦 = 0

𝑥(4𝐶𝑥 ) − 4(𝐶𝑥 ) = 0
4𝐶𝑥 − 4𝐶𝑥 = 0, 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑
Algunas soluciones particulares son: 𝑦 = 𝐶𝑥
𝐶=1⟹ 𝑦=𝑥
𝐶 = 2 ⟹ 𝑦 = 2𝑥
𝐶 = −1 ⟹ 𝑦 = −𝑥
Gráfica de algunas soluciones:

𝑦 = 𝑥 , 𝑦 = −𝑥 , 𝑦 = 2𝑥 , 𝑦 = 3𝑥 , …

3
2) = (4𝑥 + 1), 𝑥 =

𝑑𝑥
= (4𝑥 + 1) (1) , 𝑣. 𝑖 = 𝑡 𝑣. 𝑑. = 𝑥
𝑑𝑡
( ) ( )

1 𝑑𝑥
=1
4𝑥 + 1 𝑑𝑡
Integrar ambos miembros respecto de t
1 𝑑𝑥
𝑑𝑡 = 1 𝑑𝑡
4𝑥 + 1 𝑑𝑡
1
𝑑𝑥 = 1 𝑑𝑡
4𝑥 + 1

1
arctan(2𝑥) = 𝑡 + 𝐶, 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 (𝐼𝑚𝑝𝑙í𝑐𝑖𝑡𝑎)
2

1 1 1 1 1 1
𝐼 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
4𝑥 + 1 1 4 1 4 1
4 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 +
4 4 2

1 1 𝑥 1 1
= arctan = [2 arctan 2𝑥] = arctan 2𝑥
4 1 1 4 2
2 2
Hallas la solución de forma explícita:
1
arctan(2𝑥) = 𝑡 + 𝐶
2
arctan(2𝑥) = 2(𝑡 + 𝐶)
Aplicar la tangente a ambos miembros:
tan (arctan(2𝑥)) = tan(2(𝑡 + 𝐶))
2𝑥 = tan(2𝑡 + 2𝐶)
2𝑥 = tan(2𝑡 + 𝐶)
1
𝑥 = tan(2𝑡 + 𝐶) , 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙(𝐸𝑥𝑝𝑙í𝑐𝑖𝑡𝑎)
2
Resolver el problema a valor inicial:
1 𝜋 1 𝜋 1
𝑥= tan(2𝑡 + 𝐶) , 𝑥 = , 𝑠𝑖 𝑡 = , 𝑥 =
2 2 2 2 2

4
 1 1 𝜋
= tan(2 + 𝐶)
2 2 2
1 = tan(𝜋 + 𝐶)
𝜋
𝜋+𝐶 =
4
𝜋
𝐶= −𝜋
4
3
𝐶=− 𝜋
4
Sustituyendo en la solución general:
1 3
𝑥 = tan 2𝑡 − 𝜋 , 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
2 4
Pregunta: ¿Qué pasa si trabajamos con 2𝐶?
1
𝑥= tan(2𝑡 + 2𝐶)
2
𝜋 1 𝜋 1
𝑥 = , 𝑠𝑖 𝑡 = , 𝑥 =
2 2 2 2
1 = tan(𝜋 + 2𝐶)
𝜋
𝜋 + 2𝐶 =
4
𝜋
2𝐶 = −𝜋
4
3
2𝐶 = − 𝜋
4
3
𝐶=− 𝜋
8
1 3
𝑥= tan(2𝑡 + 2(− 𝜋)) (𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜)
2 8

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Definición
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es de la forma
𝑑𝑦
𝑎 (𝑥) + 𝑎 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥); 𝑎 (𝑥) ≠ 0
𝑑𝑥
Se dice que es una ecuación lineal de la variable dependiente 𝑦. Si se divide ambos miembros entre 𝑎 (𝑥)

5
 𝑑𝑦 𝑎 (𝑥) 𝑔(𝑥)
+ 𝑦= ; 𝑎 (𝑥) ≠ 0
𝑑𝑥 𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥)
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥) (1) 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟
𝑑𝑥
Si 𝑄(𝑥) = 0 la ecuación de la conoce como lineal homogénea
Si 𝑄(𝑥) ≠ 0 La ecuación se conoce como lineal no homogénea
Propiedad. - La ecuación diferencial (1) tiene la propiedad de que su solución es la suma de las dos
soluciones
𝑦 = 𝑦 + 𝑦 donde 𝑦 es solución de la ecuación homogénea asociada
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 0 (2)
𝑑𝑥
Y 𝑦 es una solución particular de la ecuación no homogénea (1)

Se puede comprobar este resultado anterior sustituyendo la solución

𝑦 =𝑦 +𝑦
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥) (1)
𝑑𝑥
Se tiene que 𝑦 es solución de la ec. (2), luego 𝑦 satisface la ecuación:
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 0 (3)
𝑑𝑥
Se tiene que 𝑦 es solución particular de la ec. (1), luego 𝑦 satisface la ecuación(1)
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥) (4)
𝑑𝑥
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑦 + 𝑦 𝑒𝑛 (1):
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑
𝑦 + 𝑦 + 𝑃(𝑥) 𝑦 + 𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ + 𝑃(𝑥)𝑦 + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 + + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
( )

𝑄(𝑥) = 𝑄(𝑥)
Conclusión: 𝑦 = 𝑦 + 𝑦 , 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎
6
Resolución de una ecuación diferencial lineal de primer orden.- Para la resolución de una ecuación
diferencial lineal, consideraremos el método del factor integrante. El método consiste en escribir el lado
izquierdo de ecuación diferencial (1) por la función (denominado factor integrante)
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥) (1)
𝑑𝑥
( )
𝑢(𝑥) = ℮∫
Obtenemos:

( )
𝑑𝑦 ( )
℮∫ + 𝑃(𝑥)𝑦 = ℮∫ 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥

( )
𝑑𝑦 ( ) ( )
℮∫ + ℮∫ 𝑃(𝑥)𝑦 = ℮∫ 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
( ) ( )
𝑑𝑦 ( )
℮∫ 𝑃(𝑥)𝑦 + ℮∫ = ℮∫ 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑 ( ) ( )
(℮∫ 𝑦) = ℮∫ 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑓 𝑑𝑔
(𝑓𝑔) = 𝑔+𝑓
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Integrando ambos miembros con respecto a la variable 𝑥, tenemos:

𝑑 ( ) ( )
℮∫ 𝑦 𝑑𝑥 = ℮∫ 𝑄(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥

( ) ( )
℮∫ 𝑦= 𝑄 (𝑥)℮∫ 𝑑𝑥 + 𝐶

1 ( ) 𝐶
𝑦= ( )
𝑄 (𝑥)℮∫ 𝑑𝑥 + ( )
℮∫ ℮∫
Finalmente, la solución general de la ecuación diferencial lineal (1) es dada por

𝑦(𝑥) = 𝐶 ℮ ∫ ( ) +℮ ∫ ( ) 𝑄(𝑥) ℮∫ ( )
𝑑𝑥 (2)

Ejemplo 1: Resuelva la ecuación diferencial y determine el intervalo de existencia.

𝑑𝑦 2
− 𝑦 = 𝑥 cos 𝑥 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 > 0
𝑑𝑥 𝑥

7
Solución:
𝑑𝑦 2
− 𝑦 = 𝑥 cos 𝑥
𝑑𝑥 𝑥 ( )
( )

El factor integrante es:

( )
𝑢(𝑥) = ℮∫
1
𝑢(𝑥) = ℮∫ =℮ | |
=℮ =℮ =𝑥 =
𝑥
1 𝑑𝑦 2 1
− 𝑦 = [𝑥 cos 𝑥]
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑥
1 𝑑𝑦 2
− 𝑦 = cos 𝑥
𝑥 𝑑𝑥 𝑥
𝑑 1
𝑦 = cos 𝑥
𝑑𝑥 𝑥
𝑑 1
𝑦 𝑑𝑥 = cos 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥
1
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶
𝑥
𝑦 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶𝑥 , 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙.