UNIDAD 2

Transmisión digital pasa banda

Modelo de transmisión
pasabanda
 Transmisión de datos pasabanda
➢¿Por qué modular?
▪ Necesario para comunicaciones inalámbricas.
➢Las señales pasabanda son el resultado de trasladar la señales banda base a un
rango mayor de frecuencias para que puedan ser transmitidas por radio o enlaces
de línea de vista.
 Teorema de Modulación
➢ Si la banda base a transmitir es ƒ1(t) entonces tenemos que:

➢ Para modular la señal se multiplica por un coseno o seno de cierta frecuencia 𝜔0 . Siendo la correspondiente
señal modulada:

➢ Sabiendo que:

➢ Se puede escribir la transformada de Fourier de la señal modulada:

➢ Reordenando los exponentes quedaría como:

 Teorema de Modulación
➢Normalmente la señal banda base tiene una forma tipo sinc, es decir:

Después de la modulación
pasabanda se obtiene:
 Energía de un pulso pasabanda
➢Considerando la señal cosenoidal del ejemplo anterior, la energía de esta señal,
E, se puede graficar como una función de ƒ0T

▪ Graficar esta ecuación E demuestra que la energía de la señal varía en respuesta al producto de la
frecuencia de la portadora (la frecuencia central de la señal modulada) y la duración del símbolo.
 Energía de una pulso pasabanda
➢Cuando ƒ0T = 0, E=T, que corresponde a una señal banda base.
➢Se puede concluir también que por lo general el valor de la energía para este tipo
de señales pasabanda se puede asumir como E=T/2.
➢Asumiendo que la portadora de la señal tiene una amplitud de A, la energía de la
señal modulada será A2T/2.
▪ Además, si se tratara de una señal de potencia entonces su potencia, P, que es el valor
promedio de la energía, sería:

▪ Si queremos que la energía de esta señal esté en función de la amplitud, podemos utilizar el
hecho de que P = E/T para encontrar A, que es A2/2 = E/T y por lo tanto A2 = 2E/T o:
 Pasabanda: ancho de banda equivalente
➢Las señales pasabanda utilizan el doble del espectro de frecuencia que las
señales banda base.
➢El espectro de frecuencia de la señal pasabanda pasada,
sería:

➢Queremos hallar el ancho de banda equivalente para esta señal, Beq.

 Pasabanda: ancho de banda equivalente
➢El ancho de banda de ruido equivalente es un ancho de banda rectangular ideal
que puede transmitir igual potencia de ruido como el ancho de banda en
cuestión.
 Eficiencia de Ancho de Banda/Espectral
➢La potencia de transmisión y el ancho de banda del canal son dos
recursos de comunicación fundamentales.
▪ Por ello se debe procurar su uso más eficiente y por eso se buscan esquemas
de modulación espectralmente eficientes.
➢Para usar eficientemente el espectro se busca, en primer lugar,
maximizar la eficiencia del ancho de banda que depende de:
▪ Velocidad de datos en bits por segundo.
▪ Ancho de banda del canal usado.
 Modulación binaria pasabanda
➢Hay tres parámetros principales que pueden ser modificados para obtener
una señal modulada, que resultan en tres esquemas de modulación.
▪ La forma general de la señal modulada es: s(t) = A(t) cos[𝜔t + ∅(t)]
➢Phase Shift Keying (PSK). Se modifica la fase ∅(t).
➢Frequency Shift Keying (FSK). Se modifica la frecuencia 𝜔(t).
➢Amplitude Shift Keying (ASK). Se modifica la amplitud A(t) .

➢ASK es el método menos popular porque no tiene una envolvente

constante lo que ocasiona que sea muy sensible a no linealidades que
ocurren en los enlaces de radio.
 Ejemplo con una forma de onda
➢Considerando la siguiente trama de datos 100101100 que va a ser transmitida, se
grafica la forma de onda de la señal resultante, asumiendo para el caso
coherente, al menos dos ciclos por bit.
 Demodulación/detección pasabanda
➢El proceso inverso de modulación es demodulación o detección.
▪ La señal se debe demodular para recuperar la información transmitida.
➢Esto se logra de la siguientes maneras:
▪ Demodulación coherente: requiere conocimiento previo de la fase de la
portadora recibida.
o Mientras que esto es un desventaja, se observará más adelante que ofrece mejor
desempeño BER del sistema.
▪ Demodulación no-coherente: no requiere conocimiento previos de la
fase de la portadora.
o Mientras que esto es una ventaja, el esquema de demodulación presenta un
desempeño inferior al esquema anterior.
Representación de señales en fase (I) y cuadratura (Q)
➢En comunicaciones digitales, la modulación se expresa por lo general en términos
de I y Q, misma que es una representación rectangular del diagrama polar. En un
diagrama polar:
▪ El eje I corresponde a 0 grados
▪ El eje Q está rotado por 90 grados.
➢La proyección del vector de la señal en el eje I es la componente “I” y la
proyección en el eje Q es la componente “Q”.
➢Las componentes I/Q se conocen como las componentes real (I) e imaginaria (Q)
de la señal.
➢La representación de las señales de este modo hace que el análisis matemático y
en simulación sea mucho más manejable.
▪ La amplitud de la señal sería: I2 + Q2
▪ La fase de la señal sería: tan-1(Q/I)
 Representación de señales I/Q
➢Los diagramas I/Q reflejan la forma en que la mayoría de
sistemas de comunicaciones son creados.
▪ En el transmisor, señales I y Q se mezclan con el oscilador local (LO) con
un shifter de fase de 90 grados colocado en una de las ramas del LO.
▪ Las señales que están separadas por 90 grados son ortogonales entre
ellas o están en cuadratura, es decir, no se interfieren.
▪ Cuando son recombinadas, las I/Q son sumadas para componer la señal
de salida.
➢Hay dos señales independientes en I y Q que pueden ser
enviadas y recibidas con circuitos simples que simplifican el
diseño de radios digitales.
Representación de señales I/Q
Representación de señales I/Q
Características atractivas de los esquemas de modulación

1. Eficiencia espectral alta: Este valor denota la eficiencia con la

que estamos utilizando el recurso de espectro escaso. Depende
principalmente del número de niveles M en la modulación.
2. Espectro de señal compacto: Esto es importante para asegurar
una baja interferencia en los anchos de banda adyacentes y el
uso eficiente del espectro asignado.
3. Eficiencia energética alta: Esto es importante especialmente
para los dispositivos móviles, que funcionan con baterías. La
última etapa del amplificador en la cadena del transmisor suele
ser el elemento que más consume en el dispositivo, ya que debe
proporcionar la potencia que se emite desde la antena.
Características atractivas de los esquemas de modulación

4. Buen rendimiento: En términos de probabilidad de error frente

a SNR (por ejemplo, Eb/N0), pero también en términos de
robustez ante fluctuaciones de desvanecimiento aleatorio.
5. Complejidad limitada: En términos de implementación de
circuitos y algoritmos.
➢Algunas de las características enumeradas pueden ser
obviamente contrastantes. Por ejemplo, una alta eficiencia
espectral está en contraposición con la eficiencia energética
y la baja complejidad.
BPSK - QPSK
 Phase Shift Keying (PSK)
➢Modulación por desplazamiento de fase.
➢BPSK (PSK binario) se puede ampliar a un esquema de
modulación M-aria, que emplea múltiples fases y amplitudes
como estados diferentes.
Phase Shift Keying (PSK)
 Binary Phase-Shift Keying (BPSK)
➢Este esquema binario se compone de dos señales s1(t) y s2(t) que corresponden a 1 y 0.

➢Una característica importante de BPSK con respecto a BASK es que la envolvente de la

señal s(t) se mantiene constante para todo el tiempo t.
▪ La energía por bit es constante, por tanto la potencia también.
▪ No se puede utilizar detección de envolvente, por eso el método es detección coherente.

➢BPSK es un caso especial de modulación DSB-SC.

 Modulación
➢El modulador consiste de 2 elementos:
▪ Codificador No-Retorno-a-Cero (NRZ): recibe la secuencia binaria
de 1s y 0s, y la representa con una amplitud de 𝐸𝑏 y − 𝐸𝑏 .
▪ Modulador de Producto: multiplica la señal codificada NRZ por la
portadora de amplitud 2/𝑇𝑏 para producir la señal BPSK.
 Demodulación
➢El demodulador o receptor BPSK consiste de 4 elementos:
▪ Modulador de producto: utiliza una señal idéntica a la usada por el
modulador (señal portadora).
▪ Filtro pasa bajos: filtra los componentes de alta frecuencia producidos por el
bloque anterior. Ancho de banda mínimo ≥ 1⁄Tb
▪ Muestreador: toma muestras en tiempos idénticos a los bits producidos por
el modulador.
▪ Dispositivo de toma de decisiones: compara el valor obtenido con un umbral
definido. Si supera el umbral entonces es 1, de otro modo, 0.
 Densidad Espectral de Potencia
➢Espectro de una señal BPSK producida por una onda cuadrada como
señal moduladora para bits de duración distinta: (a) ƒc = 8 Hz y Tb = 1
s; (b) ƒc = 8 Hz y Tb = 1⁄2 s
 PSD Pasa Banda para PSK Binario
➢Asumiendo pulsos banda base rectangulares:

➢Ancho de banda de RF nulo a nulo: BPSK = (fo + fb) - (fo - fb) = 2 fb = 2Rb = 2/Tb.
 Detección BPSK
➢ Para el caso de un sistema coherente, la señal binaria PSK es:

➢ Como es una señal antípoda, sólo se requiere un filtro correlacionado, y la polaridad en el

instante de muestro determina el dato recibido.
Salida del filtro para una señal pasabanda BPSK
➢La salida del MF es la convolución de la entrada con la respuesta al impulso:

➢Sustituyendo para la señal de entrada (nos interesa el instante de muestreo

T):

➢Sustituyendo lo anterior en nuestra ecuación de energía se tiene:

 Salida del filtro para una señal pasabanda BPSK
➢ Sustituyendo los límites y reordenando:

➢ Sin embargo, la señal recibida contiene ruido añadido en el receptor, por tanto a la entrada del
filtro correlacionado la señal:

➢ Por lo que la salida en un instante de muestro sería:

 Desempeño BER de BPSK en un AWGN
➢El voltaje de la señal en el instante de muestreo de la salida del
demodulador coherente está dada por:
x1 = s 1 + w 1

➢Por lo tanto, considerando la misma discusión de análisis que en el

caso señalización de banda base bipolar, podemos deducir que el
desempeño de BER de este esquema se da como:
Diagrama Polar-Tx/Rx BPSK
 Quadriphase-Shift Keying (QPSK)
➢En QPSK la información se transmite a través de los valores distintos de
fase que puede tomar la señal portadora; ej.: 𝜋⁄4, 3𝜋 ⁄4, 5𝜋 ⁄4 y 7𝜋 ⁄4.
➢La señal QPSK transmitida se puede definir como:
▪ Para i = 1,2,3,4.

➢Cada una de las fases (símbolos) distintas se puede relacionar con, por
ejemplo, un grupo de dibits Código Gray: 10, 00 ,01 y 11.
▪ De esta manera sólo un bit cambia entre dibits.
➢La duración del símbolo es el doble de la duración del bit T = 2Tb
 Quadriphase-Shift Keying (QPSK)
➢Si se expande la ecuación de la señal transmitida QPSK podemos
distinguir que consiste de dos señales BPSK.
▪ Cada de estas señales están en fase y cuadratura una de la otra, lo que
significa que son ortogonales.
 Diagrama de constelaciones de QPSK
➢Ejemplo de constelaciones de señales usadas comúnmente para QPSK:
Modulador y Demodulador QPSK

MODULADOR

DEMODULADOR
Modulación
Demodulación
 PSD Pasa Banda para QPSK
➢Asumiendo pulsos banda base rectangulares:
Diagrama Polar-Tx/Rx QPSK
 Desempeño BER de QPSK en un AWGN
➢Para calcular la probabilidad promedio de error de símbolo, se
observa que la señal QPSK es equivalente a dos sistemas BPSK
paralelos que usan dos portadoras en cuadratura.
➢Por tanto, las salidas x1 y x2 pueden ser vistas como las salidas
individuales de los dos sistemas BPSK coherentes.
➢Estos dos sistemas se caracterizan porque cada señal tiene una
energía/bit de E/2 y La densidad espectral de ruido es N0/2.
➢La P’ de error en cada canal del sistema QPSK es:
 Desempeño BER de QPSK en un AWGN
➢La probabilidad promedio de una decisión correcta es:

➢La probabilidad promedio de error es por tanto: Pe = 1-Pc

 Desempeño BER de QPSK en un AWGN
➢Un sistema QPSK coherente con la misma Pb que BPSK
coherente, para la misma velocidad y el mismo Eb/N0 utiliza
la mitad del ancho de banda.
➢Dicho de otra manera, para el mismo Eb/N0 y Pe, un sistema
QPSK coherente transmite información al doble de velocidad
que un sistema BPSK coherente usando el mismo ancho de
banda de canal.
 Offset Quadriphase-Shift Keying (OQPSK)
➢En QPSK la amplitud se mantiene constante pero la fase puede dar saltos entre
±90° y ±180°.
▪ Esto puede ser un problema cuando la señal se filtra durante el curso de una de
transmisión.
▪ Ocasiona la fluctuación de la amplitud y envolvente de la señal.
➢Este fenómeno se pude reducir usando una variación de QPSK, OQPSK.
➢Offset-QPSK es un PSK de 4 niveles (M = 4), donde los tiempos de transición de
datos para el flujo de bits en fase y el flujo de bits en cuadratura se retrasan con
un período de ½ símbolo (o un intervalo de un bit Tb).
➢OQPSK tiene transiciones de fase de entre cada tiempo de medio bit que nunca
superan los 90 grados.
➢Resulta en una variación de amplitud mucho menor de la señal portadora con
ancho de banda limitado.
 Offset Quadriphase-Shift Keying (OQPSK)
➢Dado que el escalonamiento de las secuencias de bits no altera la ortogonalidad
de las portadoras, Offset-QPSK tiene el mismo rendimiento teórico de error por
bit (BER) que BPSK y QPSK.
➢Cuando se amplifica, QPSK produce una expansión de ancho de banda
significativa, mientras que OQPSK tiene una expansión de ancho de banda mucho
menor, especialmente si el canal tiene componentes no lineales.
Transiciones de Fase para QPSK y OQPSK
Modulador QPSK y O-QPSK
Demodulador QPSK
 QPSK desfasada 𝜋⁄4 (𝜋⁄4-QPSK)
➢Para el caso de 𝜋/4-QPSK la fase de la portadora utilizada para producir la señal,
se toma alternativamente de cada una de las constelaciones mostradas.
▪ Es decir, la constelación rota 𝜋/4 en cada momento de transmitir un símbolo nuevo.
➢La transición de fase de la portadora está restringida a múltiplos impares de π/4
(45°).
➢Las transiciones de fase de este esquema son menores a QPSK, ej.: ±45° y ± 135°.
▪ Se reducen las fluctuaciones de amplitud debidas al filtrado.
▪ Mantiene una envolvente constante. A diferencia de la amplitud de una señal QPSK que no
es constante debido al corto intervalo de tiempo durante los cambios de fase de 180°.
➢Se puede detectar utilizando un demodulador no coherente.
➢Siempre hay un cambio de fase entre símbolos, lo que produce
autosincronización.
 DQPSK desfasada 𝜋/4
➢Los símbolos se representan por el par (I,Q) definidos de la siguiente
manera:

➢La relación entre la señal de entrada (dibit) y el cambio de fase está

dada por:
QPSK desfasada 𝜋⁄4 (𝜋⁄4-QPSK)
 Demodulación
➢Se requiere un detector diferencial que se aplica a la señal recibida
después de obtener las señales I y Q.
➢Se compone de:
▪ Dispositivo Arco Tangente: extrae el ángulo o fase de la señal recibida.
▪ Dispositivo Diferencia de Fase: calcula el cambio de fase entre símbolos.
▪ Lógica de corrección de módulo 2π: para corregir errores de ángulos
producidos alrededor del eje real.
 QPSK desfasada 𝜋⁄4 (𝜋⁄4-QPSK)
➢Dos bits de datos por símbolo, dos veces más eficiente que
la modulación GMSK.
➢Popular en sistemas de comunicación móvil de 2ª
generación:
▪ Celular Digital Norteamericano (IS-54): 1.62 bps / Hz (= 48kbps /
30kHz).
▪ Sistema Celular Digital Japonés: 1.68 bps / Hz.
▪ Sistema Europeo TETRA: 1,44 bps / Hz.
▪ Sistema de Teléfono Personal Japonés (PHP).
▪ Adoptado por PACS (Sistema de comunicación de acceso personal)
M-PSK
 PSK M-aria
➢Señalización M-aria considera los bits de información agrupados en k
bits y genera una forma de onda a partir de M = 2k formas de onda
para cada única combinación de k bits.
➢Esto tiene la ventaja de que el período del símbolo no cambia, por
tanto el ancho de banda se mantiene constante y la tasa de bits se
incrementa a medida que M aumenta.
▪ Por lo que, la tasa de bits es log2(M) x tasa de símbolo.
➢En QPSK, donde hay 2 bits por símbolo, la señal forma un grupo bi-
ortogonal de señales, ej.: las señales ortogonales cos(wt), sin(wt), -
cos(wt), -sin(wt)
PSK M-aria
 Representación I/Q de una señal MPSK
➢En el caso de BPSK, existen 2 valores I y 0 valores Q. BPSK puede
representarse utilizando una señal real.
➢En el caso de QPSK la señal se puede representar con 2 valores de I y
2 de Q.
 Representación I/Q de una señal MPSK
➢En el caso de la codificación Gray, las combinaciones binarias de bits
se asignan al símbolo MPSK de forma que los símbolos MPSK
adyacentes sólo se diferencian por un bit. Esto asegura que cuando se
recibe un símbolo MPSK por error, solo un bit estará en error.
▪ Por ejemplo, la combinación de bits es 000 en el sistema 8PSK. Este símbolo
cruza hasta la ubicación 111 debido a ruido excesivo. En el caso de
codificación Gray sólo estará 1 bit en error, en el caso de la codificación
binaria 3 bits estarán en error.
 Tramas PSK recibidas en canales AWGN
➢Los puntos de colores indican los símbolos recibidos y las líneas
negras los límites de decisión.
 BER para M-CPSK en canales AWGN
➢La principal aplicación (ventaja) de CPSK Multifase es lograr
mayores tasas de bits de datos dentro de un ancho de banda
limitado.
➢La desventaja es un aumento en la tasa de error ante ruido
ya que con el aumento del número de posibles fases, los
límites de la decisión se vuelven más cercamos haciendo que
sea más fácil tomar decisiones incorrectas en presencia de
ruido.
➢Solo en el caso de QPSK no hay penalidad en la tasa de error
de bit (bi-ortogonales)
 BER para M-CPSK en canales AWGN
➢La figura muestra que el aumento de
tamaño de la constelación MPSK de K
= 2 a K = 6 empeora el rendimiento en
AWGN.
➢Esto se puede reformular como,
aumentando el tamaño de la
constelación MPSK el sistema requiere
mayor potencia por bit para mantener
el rendimiento BER sin cambios.
▪ Por ejemplo aumentando M de 4 a 8
requiere que el Eb/No sea incrementado
por aprox. 4 dB (es decir, aumentar la
potencia 2.5 veces)
 BER para M-PSK
➢ La probabilidad de error de símbolo promedio de un sistema M-PSK coherente es:

▪ Donde k=log2(M), bits/símbolo

➢ Para MPSK con codificación Gray, la probabilidad de error es: Pe = Ps/k
➢ El BER para BPSK es:

➢ Para el caso de QPSK:

➢ BPSK y QPSK tienen la misma probabilidad de error de bit (BER) porque QPSK está configurado
como dos señales BPSK que modulan los componentes ortogonales de la portadora. Offset QPSK
tiene el mismo BER también.
BER para M-PSK Coherente
BFSK – M-FSK
 Binary Frequency shift keying (BFSK)
➢La señal BFSK está definida como:

➢ƒ1 y ƒ2 deben ser seleccionadas de tal manera que s1(t) y s2(t) sean
mutuamente ortogonales.
▪ Al hacer que s1 y s2 sean mutuamente ortogonales, garantizamos que ninguna
de las dos señales va a causar interferencia a la otra en la etapa de detección.
➢La frecuencia mínima de separación entre diferentes frecuencias FSK
asegurará que s1 y s2 sean mutuamente ortogonales, siendo esto una
función de la duración del símbolo y dada por 1/T.
 Frecuencia mínima de cambio para BFSK
➢La ortogonalidad estará garantizada si los espectros de una portadora
coinciden con el cruce por cero de la portadora vecina.
➢La diferencia de frecuencia entre el centro del lóbulo principal y el
primer cruce por cero representa la mínima frecuencia de separación
y es igual a 1/T.
 Transmisor Binario FSK
➢Se puede implementar de la siguiente manera:
 Transmisor Binario FSK
➢También se puede implementar usando un VCO:
 Recepción FSK
➢El receptor FSK necesita dos filtros MF (o correlacionados) en cada una de sus secciones,
mismos que están conectados a generadores de frecuencia locales que corresponden a
las dos frecuencias usadas en el modulador.
➢Debido a la relación de ortogonalidad, la salida de la sección que no coincide será cero.

Detección usando MF

Detección usando
correlacionadores
 Recepción FSK

➢El último término es igual a cero de acuerdo a la señal transmitida y recibida debido a la
relación de ortogonalidad.
➢Los términos de ruido de la ecuación son independientes y se suman en potencia.
▪ Lo que indica que al momento de decidir, FSK experimenta el doble de potencia de ruido en
comparación a CPSK y necesitaría el doble de energía por bit para alcanzar la misma tasa de error que
CPSK.
➢Ya que la potencia de ruido es el doble, la tasa de error por bit (BER) para FSK binario
coherente es equivalente a:
 PSD Pasa Banda de BFSK
➢Asumiendo un pulso rectangular banda base de entrada:

➢El ancho de banda de transmisión de RF nulo a nulo para FSK binario es:
▪ Bnull = (fh + fb) - (fL - fb) = 2 (Δf + Rb) → Regla de Carson.
 Modulación Binaria No-coherente
➢ DFSK- FSK Diferencial
▪ Modulación NCFSK es igual a CFSK.
▪ Semejante a CFSK, el receptor no-coherente FSK usa dos filtros MF ajustados a las dos frecuencias que
usa el transmisor.
▪ En FSK no-coherente, el valor de las envolventes a la salida de los filtros es comparada en el instante de
muestreo.
▪ Tomar las muestras a la salida del detector de envolvente es mucho mejor que hacerlo a la salida de los
filtros correlacionados, más tolerante errores de tiempo.
 Demodulador para FSK Binario No Coherente
➢Usa filtros de acoplamiento y detección de envolvente.
 Ventajas y Desventajas de FSK
➢ Ventajas:
▪ FSK es idealmente una modulación de envolvente constante; por lo tanto, más eficiente de energía y los
amplificadores de potencia no lineales de clase C se pueden usar en el transmisor.
▪ FSK es más eficiente en ancho de banda que ASK.
▪ Esquemas de modulación y demodulación razonablemente simples.
➢ Desventajas:
▪ La diferencia entre la detección de FSK coherente y la detección de FSK no coherente no es significativa para niveles
más altos de FSK.
▪ El hardware adicional requerido para la detección coherente de FSK es, por lo tanto, difícil de justificar.
▪ FSK coherente no se usa a menudo en la práctica debido a la dificultad (y costo) de generar dos frecuencias de
referencia muy cercanas en el receptor.
Desempeño BER de BPSK, DBPSK, BFSK y DBFSK en canales AWGN
 FSK Multifrecuencia (M-FSK)
➢A diferencia de M-PSK, donde los distintos grupos de
k bits modulan la fase de la misma sinusoide, en MFSK
cada grupo distinto de bits está representado por una
sinusoide con una frecuencia única.
➢La tasa de datos por bit no se incrementará con
relación al sistema binario, pero la tasa de símbolo se
reducirá.
▪ Esta es la aplicación normal de M-FSK.
FSK Multifrecuencia (MFSK)
 Estructuras de Moduladores
➢ Hay varias maneras de generar señales FSK:
▪ El caso binario es el más fácil con un simple circuito de conmutación.

➢ Para MFSK se puede utilizar un circuito oscilador controlado por voltaje (VCO), o una basado en
IFFT.
▪ El VCO produce una señal sinusoidal de frecuencia diferente dependiendo de la entrada de voltaje.
▪ El selector de tonos en el circuito IFFT produce un voltaje en cada tiempo. El tono seleccionado
depende de la combinación de bits a la entrada. El valor de N depende de la duración del símbolo y el
número de posibles combinaciones
Estructuras de Moduladores
 Recepción M-FSK
➢Normalmente, M MF o
correlacionadores se requieren.
➢Supongamos el caso 8-FSK.
▪ El detector tiene 8 ramas.
▪ Cada rama se corresponde con una de las
8 posibles frecuencias.
▪ La señal entrante es procesada por cada
rama de filtro (correlacionador).
➢Regla de decisión: La rama que da la
mayor salida en el instante de
muestreo define el grupo de 3 bits
recibido.
Requerimiento de Ancho de Banda para M-FSK
➢Binario

➢Octal
➢Dado que 8/3T>2/T el sistema octal requiere un ancho de banda
mayor que el sistema binario para la misma velocidad de datos. Esto
se debe a que la tasa de bits permanece sin cambios para ambos
sistemas.
➢En general, para M = 2k frecuencias, cada pulso tiene duración kT y
un ancho de banda de 1/(kT) Hz, de modo que el total ancho de
banda = 2k/(KT) Hz.
 Ancho de banda relativo (RBR) requerido
➢ El ancho de banda relativo (RBR) requerido se
define como el ancho de banda requerido por
M-FSK con respecto al FSK binario. Es decir:

➢ La figura muestra el ancho de banda relativo

requerido de los sistemas M-FSK con respecto
a los sistemas Binario FSK (BFSK).
➢ Se muestra que el aumento relativo de la
anchura de banda es exponencial con k que
es una desventaja de este esquema, puesto
que la tasa de bit permanece sin cambios.
➢ Como M-PSK requiere solo la mitad del ancho
de banda BFSK, el MFSK relativo al ancho de
banda M-PSK es sólo 2K/K.
 PSD Pasa Banda de M-FSK
➢ Asumiendo un pulso rectangular banda base de entrada:

➢ El ancho de banda de transmisión RF nulo a nulo para MFSK es:

▪ Bnull = Rs + (M - 1) (f2 - f1) + Rs = 2 Rs + (M - 1) 2 Δ f, donde: Rs = fb / N, N = log2M.
▪ Para M-FSK detectado coherentemente: 2 Δ fmin = Rs / 2. Entonces, Bnull = (M + 3) Rs / 2.
▪ Para M-FSK no coherente: 2 Δ fmin = Rs. Entonces, Bnull = (M + 1) Rs
 Ventajas de M-FSK
➢La duración del impulso M-FSK es proporcional a log2(M), (en relación
con BFSK), por lo que son menos sensibles a la interferencia
intersimbólica en canales dispersivos.
➢Debido a la característica de codificación inherente de la señalización
M-FSK tienen un rendimiento muy bueno en canales de ruido aditivo.
▪ M-FSK puede alcanzar fácilmente una probabilidad de error menor que la
CPSK antipodal.
➢M-FSK se utiliza ampliamente en aplicaciones militares por su
capacidad inherente para proteger la señal contra interceptores y
jammers.
➢Esto se debe a que la señal ocupa un amplio rango de frecuencia y
salta de manera aleatoria de acuerdo con los datos entrantes.
 Límite de desempeño SER de MFSK en AWGN
➢Considere un sistema 8FSK (M = 8 y k = 3)
➢También suponemos que cada símbolo tiene energía 3E,
donde E es la energía por bit.
➢El detector tendrá 8 filtros adaptados (o ramas de
correlación) en paralelo y el filtro que da la salida más
grande en el instante de muestreo determina cuál de las 8
frecuencias fueron transmitidas.
➢Considere la frecuencia transmitida que se corresponde con
el filtro 1, cuya salida es, por tanto, la señal muestreada s(T)
más la muestra de ruido n1(T)
 Límite de desempeño SER de MFSK en AWGN
➢Las salidas del filtro adaptado se definen como:
➢Si se considera las salidas de los filtros 1 y 2
solamente, se produce un error si s(T) + n1(T) <
n2(T).
➢Este es un problema FSK binario, y la probabilidad
de error p para la detección coherente es:

➢Donde E es la energía por bit del sistema binario

correspondiente, que funciona a la misma
velocidad de datos que el sistema de 8
frecuencias.
 Límite de desempeño SER de M-FSK en AWGN
➢Ahora vamos a considerar el resto de las ramas:
▪ probabilidad de una muestra de ruido > (señal + ruido) muestra = p
▪ probabilidad de una muestra de ruido < (señal + ruido) muestra = 1-p
▪ probabilidad de que siete muestras de ruido < (señal + ruido) = (1 - p)7
o Esto representa la probabilidad de ningún error de símbolo = (1-p)7

➢Así, para generalizar para 2k frecuencias y sustituir por el valor de p obtenemos:

➢Ps se reduce cuando k aumenta, pero un límite práctico existe en la parte de

implementación de sistemas experimentales, ya que se requerirá 2k MF.
BER para M-FSK Coherente
BER para M-FSK No-Coherente
 Comparaciones BER
➢M-FSK es capaz de lograr
una menor probabilidad
de error de bit que FSK
binario.
➢La razón para la mejora es
que M-FSK también
proporciona una forma de
codificación de señal que
se describe a continuación.
 Propiedad de codificación de M-FSK
➢La tasa de error para M-FSK es menor que la tasa de error para el sistema
binario con la misma energía de señal por bit, y se reduce con el aumento
de k.
➢En M-FSK, cada grupo de señales binarias es reemplazado por diferentes
señales para prevenir que se produzcan altos coeficientes de correlación.
➢En particular, todas las palabras de k bits se sustituyen por pulsos
sinusoidales ortogonales .
➢Este método de sustitución de secuencias de datos por otras señales para
reducir el coeficiente de correlación es una forma de codificación.
➢En otras palabras, dedicar una frecuencia particular para cada secuencia de
bits es una forma de codificación.
 Eficiencia del Ancho de Banda para M-FSK
➢El ancho de banda de transmisión de RF nulo a nulo para M-FSK con pulsos de
banda de base cuadrada es:
▪ Para M-FSK detectado coherentemente: Bnull = (M + 3) Rs / 2 [Hertz].
▪ Para M-FSK no detectado coherentemente: Bnull = (M + 1) Rs [Hertz].
➢La eficiencia de ancho de banda (espectral) para cualquier modulación:
Relación Portadora-Ruido para M-FSK a diferentes valores BER
QAM
Quadrature Amplitude Modulation (QAM)
➢Modulación de Amplitud en Cuadratura. También denominada Codificación por
Desplazamiento de Fase de Amplitud (APSK) o Modulación de Desplazamiento de
Amplitud de Cuadratura (QASK).
➢Se modula tanto la fase (PSK) como la amplitud del símbolo (ASK).
➢La estructura del modulador es similar a MPSK con la diferencia que A(t) toma
una gama diferente de parejas de valores.
➢Produce una mejor distribución de los estados de señal en la constelación de
señales.
➢No existe QAM binario (M=2) sino de niveles altos como: 4QAM (M=4 niveles de
señal, 2 bits por símbolo), 16QAM (M=16 niveles de señal, 4 bits por símbolo),
64QAM (M=64 niveles de señal, 6 bits por símbolo), 256QAM (M=256 niveles de
señal, 8 bits por símbolo), etc.
Quadrature Amplitude Modulation (QAM)
 Desempeño de QAM
➢Al igual que MPSK, podemos lograr un tasa de transmisión de bits sin mucha expansión
de ancho de banda (ventaja).
➢QAM tiene un mejor rendimiento BER que MPSK, para M>8 porque tiene una
estructura que utiliza amplitud y fase para definir de mejor manera los límites de
decisión (ventaja).
➢QAM requiere un transceptor ligeramente más complejo que MPSK para
transmitir/detectar la señal, ya que requiere una mejor estimación de la fase (real) y la
cuadratura (imaginaria) de la señal.
➢Los distintos patrones de constelación (circular, cuadrado, estrella) dan mayor
flexibilidad al diseñador del sistema al momento de elegir.
➢Se usa en aplicaciones donde la eficiencia espectral es crítica, ej.: DSL y enlaces
inalámbricos de alta velocidad. Dado que tanto la amplitud como la fase se usan para
llevar la información de símbolo, M-QAM es muy eficiente en ancho de banda pero
requiere mucha potencia de transmisión para su operación.
Constelaciones QAM
Constelaciones QAM
 Desempeño BER de QAM
➢ La tasa de error por símbolo (SER) y la tasa de
error por bit (BER) de QAM se puede
aproximar de la siguiente manera.

➢ Si se compara con MPSK, cuando M>8, QAM

tiene mejor desempeño.
➢ Esta mejora aumenta significativamente a
medida que M se incrementa. Por lo que
QAM es preferido en la práctica para valores
altos de M.
BER para M-QAM Coherente
 PSD Pasa Banda de QAM
➢ Asumiendo un pulso rectangular banda base de entrada:

➢ La densidad espectral de potencia de una señal M-QAM es la misma que la PSD de una señal M-PSK.
➢ Ancho de banda de transmisión de RF nulo a nulo: Bnull = (fo + fb / N) - (fo - fb / N) = 2 fb / N = 2Rs.
➢ Eficiencia espectral: ηBW = Rb/Bnull = Rb / (2 Rb / N) = (log2M) / (1 +α), bits / segundo / Hertz
 4QAM y 8QAM
➢El número de cambios de amplitud es menor que el número de cambios de fase.
Porque los cambios de amplitud son susceptibles al ruido y requieren mayores
“diferencias de cambio” que los cambios de fase, el número de cambios de fase
utilizados por un sistema QAM es siempre mayor que la cantidad de cambios de
amplitud.
 Modulador 8-QAM
➢ I, Q determinan la polaridad; Binario '0' = signo negativo ("-"), Binario '1' = signo positivo ("+").
➢ C, C- determina el nivel de voltaje; Binario '1' = 1.307voltios, Binario '0' = 0.541voltios.
➢ 2 niveles + 2 polaridades dan 4 condiciones en cada canal (I y Q).
 16QAM
➢3 amplitudes/12 fases: Maneja mejor el ruido debido a una mayor proporción de
cambio de fase a cambio de amplitud. UIT-T recomendado.
➢4 amplitudes/8 fases: Las diferencias medibles entre los cambios de señal
aumentan y se garantiza una mayor legibilidad de la señal. ISO recomendado.
➢2 amplitudes/8 fases: Otra representación del espacio de señal para 16-QAM: 16-
QAM Estrella
 Modulador 16-QAM
➢ I, Q determinan la polaridad; Binario '0' = signo negativo ("-"), Binario '1' = signo positivo ("+").
➢ I’, Q’ determina el nivel de voltaje/magnitud.
Constelaciones M-QAM
Modulación de Amplitud y Fase Multinivel
➢La modulación por desplazamiento de fase y amplitud se puede combinar para
transmitir varios bits por símbolo.
▪ A menudo se denomina modulación lineal, ya que requieren amplificación lineal.
▪ Más eficiente en el uso de ancho de banda, pero más susceptible al ruido.
➢Para la modulación de 16 niveles, 16QAM tiene la mayor distancia entre puntos
de constelación, pero requiere amplificación muy lineal. 16PSK tiene requisitos
menos estrictos de linealidad, pero tiene menos espacio entre puntos de
constelación, y por lo tanto, se ve más afectado por el ruido.
 Aplicaciones
➢ BPSK:
▪ Telemetría satelital en el espacio profundo.
▪ Cable módems y RFID.
▪ WLAN IEEE 802.11b: 1 Mega bits / segundo.
➢ QPSK:
▪ WLAN IEEE 802.11b: 2 M bps, 5.5 M bps, 11 M bps.
▪ TETRA: Radio Troncal Terrestre para servicios de emergencia / seguridad pública.
▪ Comunicaciones satelitales y de aeronaves.
▪ Digital Video Broadcasting: DVB-Sx, DVB-T con OFDM.
➢ QAM:
▪ Módems telefónicos usando QAM de 16 niveles.
▪ Enlaces de microondas terrestres y DVB-Terrestre.
▪ Enlace de bajada del cable módem: 64QAM, 256QAM.
▪ WLAN IEEE 802.11a / g:
o 16QAM para 24Mbps, 36Mbps;
o 64QAM para 38Mbps y 54Mbps.
 Resumen
➢ La modulación digital continúa dominando el mundo de los datos y la comunicación por voz con
un alto rendimiento dentro de un espectro de frecuencia congestionada a un costo asequible.
➢ PSK y QAM son técnicas de modulación lineal bidimensional, con PSK proporcionando una
envolvente de amplitud constante.
▪ Esquemas M-arios de alto nivel (como 64-QAM) son muy eficientes en el uso de ancho de banda, pero más
susceptible al ruido y requiere amplificación lineal.
➢ Para MPSK y QAM, BER=SER/k
➢ QAM es, por lo general, mejor que MPSK en AWGN.
➢ Codificación Gray mejora el desempeño BER.
➢ Modulación IQ hace más fácil modular y demodular señales no binarias.
➢ QAM y MPSK incrementa la tasa de datos pero requieren un aumento considerable de Eb/N0 en el
receptor.
➢ MFSK requiere más ancho de banda pero proporciona mejor desempeño BER.
Probabilidades de Error Banda Base y Pasa Banda
Probabilidades de Error Pasa Banda
Probabilidades de Error Pasa Banda
MSK - GMSK
 Minimum (frequency) Shift Keying (MSK)
➢“Minimum (frequency) shift keying” o modulación de desplazamiento mínimo
(MSK) es un caso especial de modulación por desplazamiento de fase-frecuencia
continua (CPFSK), donde los cambios de frecuencia ocurren en los cruces por
cero.
➢También se conoce como 'FSK rápido’, porque la separación de frecuencia es la
mitad que la utilizada en FSK No-coherente.
➢MSK también se puede considerar como una forma especial de Offset QPSK
donde los pulsos rectangulares de banda base se reemplazan por pulsos semi-
sinusoidales.
➢En términos de eficiencia espectral, MSK es más eficiente que FSK binario
coherente.
➢La frecuencia portadora de una señal MSK es: f2 = fc + 1 / (4Tb) o f1 = fc - 1 / (4Tb).
Minimum (frequency) Shift Keying (MSK)
 Principio de Operación
➢Hay cambios de fase
lineales positivos y
negativos.
➢Estos cambios de fase se
utilizan para representar los
0s y 1s que dependen
también de la información
mandada con anterioridad.
 Espectro de MSK
➢ El ancho de banda nulo a nulo: Bnull = (fo + 3fb/4) - (fo -3fb/4) = 3fb / 2 = 1.5fb
➢ El 99% de la potencia de señal media de MSK está contenida en un ancho de banda de ~ 1.17 fb
➢ La eficiencia espectral de MSK: η=Rb/B = Rb/(1.5fb) = 0.667 bits/segundo/ Hertz
 Ventajas y Desventajas de MSK
➢Ventajas:
▪ Espectro compacto debido a que las señales de MSK son ortogonales y con una frecuencia
mínima de espaciado / distancia.
▪ El esquema de detección puede aprovechar las características ortogonales.
▪ Tiene baja interferencia intersimbólica (ISI) en comparación con MSK gaussiana: GMSK.
➢Desventajas:
▪ Un problema serio son los lóbulos laterales del espectro de MSK que se extiende bastante
por encima de la velocidad de datos.
o En sistemas inalámbricos, que requieren un uso más eficiente del ancho de banda, es necesario reducir la
energía de los lóbulos laterales superiores.
▪ Una posible solución es usar un filtro de pre-modulación para reducir la energía RF en los
lóbulos laterales.
o 1) Usando un filtro paso bajo.
o 2) Usar un filtro gaussiano paso bajo (más eficiente)
Comparación de la PSD para BPSK, QPSK, O-QPSK y MSK
 Probabilidad de Error de MSK
➢Si MSK se detecta coherentemente, como FSK, tendría un desempeño
peor que PSK Binario en 3dB (MSK también se puede detectar de
forma no coherente).
➢En el caso de detección coherente, la probabilidad promedio de error
de bit en un canal aditivo blanco de ruido gaussiano (AWGN) en
términos de Eb/N0 es la misma que para los casos de BPSK, QPSK,
Offset-QPSK y MSK.
 Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK)
➢ GMSK es un tipo de modulación CPFSK similar a MSK.
➢ En GMSK el mensaje m(t) pasa a través de un filtro de paso bajo gaussiano lineal de pre-
modulación, que suaviza la trayectoria de fase de la señal MSK, antes de ser aplicada al
modulador de frecuencia.
➢ Esto tiene la ventaja de reducir la potencia de la banda lateral, lo que reduce la interferencia
fuera de banda entre los portadores de señal en los canales de frecuencia adyacentes, es decir,
reduce los niveles de potencia del lóbulo lateral inferior.
➢ A medida que se reduce el ancho de banda del filtro de paso bajo de Gauss, aumenta la cantidad
de Interferencia de símbolos (ISI).
➢ El nivel de filtrado se expresa multiplicando el ancho banda base del filtro de 3dB (B3dB) por el
período de bit de la transmisión (Tb), es decir, por B3dBTb.
➢ Una importante ventaja es que con GMSK se pueden usar amplificadores no lineales clase C de
alta eficiencia energética (~ 90%). Sin embargo, incluso con un bajo valor de B3dBTb, la eficiencia
de ancho de banda es inferior a la de QPSK filtrado.
Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK)
Forma de onda GMSK
 Modulador GMSK
➢ Usando un VCO-FM
▪ Usa modulación analógica de frecuencia (FM).
▪ Depende de la sensibilidad del modulador y linealidad del Oscilador Controlado por Voltaje (VCO).

➢ Usando una Tabla de Búsqueda (LUT)

▪ Usa un transmisor banda base completamente digital
▪ Utilizado en dispositivos de radio definidos por software (SDR)
 Probabilidad de Error de GMSK
➢El factor principal que influye en el BER de una señal GMSK en un
entorno con AWGN es el filtro Gaussiano, que produce interferencia
intersimbólica (ISI).
➢Por tanto, la probabilidad de error es una función del producto
Tiempo-Ancho de Banda: B3dBTb

▪ Donde λ es una constante relacionada con B3dBTb

o Para B3dBTb = 0.25 entonces λ = 0.68
o Para B3dBTb = ∞ entonces λ = 0.85
Comparación de la PSD de QPSK, MSK y GMSK
Potencia versus Ancho de Banda en GMSK
➢La mayor parte de la potencia de una señal GMSK está contenida en
un ancho inferior que otros esquemas de modulación, ej.: MSK.
▪ Por ejemplo, para B3dBTb = 0.2 → 99.99% de la potencia está contenida en un
ancho de banda de 1.22 Rb

➢La degradación del BER a causa de la interferencia intersimbólica es

mínima a B3dBTb = 0.5887
 Aplicaciones de GMSK: Comunicaciones Móviles
➢ Una de las aplicaciones más conocidas de GMSK es que se utiliza en la tecnología celular 2G y
aplicaciones telefónicas inalámbricas. Emplea modulación GMSK binaria.
▪ La modulación GMSK (con B3dBTb = 0.3) se usa en GSM (Global System for Mobile) comunicación) que transmite una
velocidad de datos: Rb = 270.833 kbps en un ancho de banda: BT = 200 kHz por canal, lo que da como resultado una
Eficiencia espectral: ηB =Rb / BT = 1.35bits / seg / Hz (= 270kb / s / 200kHz).
▪ El filtro Gaussiano de pre-modulación tiene un ancho de banda de 3dB: B3dB = 81.25 kHz, que produce un producto
tiempo-ancho de banda : B3dBTb = 81.25kHz / 270.8kHz = 0.3.
▪ La modulación GMSK (con B3dBTb = 0.5) se utiliza en DECT (Digital European Cordeless Telephone) que transmite una
tasa de datos: Rb = 1152kbps en una señal de ancho de banda: BT = 1728kHz, lo que resulta en una eficiencia de
ancho de banda: ηB = Rb / BT = 0.67 bps / Hz (1152k1728k).
▪ El filtro gaussiano de pre-modulación tiene un 3dB ancho de banda: B3dB = 576 kHz, que produce un producto
tiempo-ancho de banda: B3dBTb = 576kHz / 1152kbps = 0.5 usado en sistemas celulares DECT.
▪ Para B3dBTb = 0.3 (estándar GSM), los símbolos adyacentes interferirán entre sí más que para B3dBTb = 0.5 (estándar
DECT).
➢ El noventa y nueve por ciento (99%) de la potencia RF de las señales GMSK se especifica para
limitarse a 250kHz (+/- 25kHz de margen de la señal), lo que significa que los niveles de potencia
de la señal de las bandas laterales deben ser virtualmente cero fuera de este banda de
frecuencia, y la interferencia entre símbolos (ISI) debe ser insignificante.
 Resumen (FSK)
➢La modulación digital continúa dominando el mundo de los datos y la
comunicación de voz de alto rendimiento dentro de un espectro de frecuencia
congestionada a un costo asequible.
➢Frequency Shift Keying (FSK) es una técnica de modulación de envolvente
constante, por lo que se pueden usar amplificadores de potencia clase-C de bajo
consumo.
▪ FSK no es muy susceptible a la degradación causada por el ruido.
➢Una variante de FSK binario: Gaussian Minimum Shift Keying mínimo (GMSK)
ofrece energía de señal baja fuera del ancho de banda de transmisión de RF (baja
interferencia de canal adyacente) y se usa ampliamente en comunicaciones
celulares.