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CONTROL DIGITAL DE TEMPERATURA CON
MCU, TECLADO MATRICIAL Y LCD
Jorge Hernando Pachón cod 20081283032
Mayo de 2010
Resumen—El presente trabajo entregará el diseño de un
control digital a base de MCU que controlará la temperatura
de hornos asadores de pollos en un rango de 0°C a 400 °C con
ingreso de datos desde un teclado matricial y visualizacion en
pantalla de cristal liquido (LCD) a base de los conocimientos
adquiridos en la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
para el proyecto de grado en Ingenieria en control.
Index Terms—controlon/off, mcu, teclado matricial, LCD.
I. I NTRODUCTION
STE proyecto esta enfocado en el horno dinámico a gas
E que ha sido diseñado para brindar la mejor cocción del
alimento, cumpliendo con los requerimientos, de calidad y
rendimiento, dados por las normas y el cliente. Por lo general
los controles de temperatura son hechos con termostatos y
necesitan de alguien que utilice este proceso es por esta
razon que se vió la necesidad de implementar un sistema
de control digital de temperatura (figura 1) para hornos
asadores de pollos a gas en un rango de 0°C-400°C ya que
este realiza un control sobre su temperatura de una manera
muy ineficiente por estar sujeta a la capacidad del sensor de
temperatura (o transductor) y a su velocidad de respuesta,
además se busca la facilidad de su uso y de su mantenimiento.
Figura 1. Diagrama a bloques del sistema de control
Objetivo general: -Diseño de un control digital de
temperatura a base de MCU y teclado matricial (para
el ingreso de datos) en un rango de 0°C a 400 °C con
visualizacion en pantalla de cristal liquido (lcd) para hornos
a gas asadores de pollos.
Especícos: -Estudiar y analizar las técnicas de programación
existentes que permitan implementar un algoritmo de control
digital que genere un control de temperatura adecuado.
-Estudiar, diseñar e Implementar un sistema de adquisición,
procesamiento y visualización de las variables captadas.
Recopilación de información : En esta primera etapa
del cronograma se empieza por realizar la búsqueda de la
información necesaria para la implementación del sistema de
control de temperatura
Metodología
Organización y clasificación de la información : Luego
de tener ya definida la información anteriormente recopilada
y un amplio conocimiento de las tecnologías y recursos de
programación disponibles se buscan los diferentes elementos
necesarios que permitan el diseño, implantación del control.
Programación : En esta tercera etapa se procede a realizar
un estudio detallado y una selección de las herramientas de
diseño necesarias para el desarrollo de programación.
Simulación : Luego de haber seleccionado los diferentes
software y haber diseñado el sistema para la solución de los
problemas planteados se procede a realizar una simulación
para observar el comportamiento del sistema de solución.
Implementación de la circuiteria : En esta etapa del
proyecto se realiza la implementación del circuito ya
simulado y con las correcciones necesarias para su optimo
funcionamiento. Puesta a Punto del Equipo Electrónico
En esta etapa se buscan defectos o deficiencias en el
circuito que eviten el buen funcionamiento del mismo y luego
así poder realizar las correcciones a las fallas que se presenten.
Montaje final y puesta a punto : Esta es la etapa final del
proceso en la que se pretende tener el proyecto funcionando
completamente bien cumpliendo con los objetivos trazados.
El robot móvil ya deberá estar completo con su estructura, su
parte mecánica y realizando las funciones que se le fueron
asignadas.
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II. C ONTENIDO diferentes actividades que requieran del procesamiento

CONTROLADOR ON / OFF: Para un controlador de de datos digitales y del control y comunicación digital
acción reversa y una válvula del tipo presión-para-cerrar . de diferentes dispositivos, poseen una memoria interna
El controlador Si/No tiene dos salidas que son para máxima que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que
apertura y para apertura mínima , o sea cierre . Para este sis- corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es
tema se ha determinado que cuando la medición cae debajo decir, los datos que el usuario maneja, así como registros
del valor de consigna , la válvula debe estar cerrada para especiales para el control de las diferentes funciones. Los
hacer que se abra ; así , en el caso en que la señal hacia el microcontroladores poseen una ALU. Para el desarrollo
controlador automático esté debajo del valor de consigna , del proyecto se utilizará el microcontrolador 16f877A de
la salida del controlador será del 100 % . A medida que la MICROCHIP (figura 3).
medición cruza el valor de consigna la salida del controlador
va hacia el 0 % (figura 2). Esto eventualmente hace que la
medición disminuya y a medida que la medición cruza el
valor de consigna nuevamente , la salida vaya a un máximo
. Esta ciclo continuará inde_nidamente , debido a que el
controlador no puede balancear el suministro contra la carga
. La continua oscilación puede , o puede no ser acept- able
, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo . Un
ciclo rápido causa frecuentes alteraciones en el sistema de
suministro de la planta y un excesivo desgaste de la válvula
. El tiempo de cada ciclo depende del tiempo muerto en el
proceso debido a que el tiempo muerto determina cuanto
tiempo toma a la señal de medición para revertir su dirección
una vez que la misma cruza el valor de consigna y la salida
del controlador cambia . La amplitud de la señal depende
de la rapidez con que la señal de medición cambia durante
cada ciclo . En procesos de gran capacidad , tales como
cubas de calentamiento , la gran capacid ad produce una
gran constante de tiempo , por lo tanto , la medición puede Figura 3. Microcontrolador PIC 16f877A de MICROCHIP
cambiar sólo muy lentamente . El resultado es que el ciclo
ocurre dentro de una banda muy estrecha alrededor del valor
de consigna , y este control puede ser muy aceptable , si
el ciclo no es muy rápido . Sin embargo si la medición del PANTALLA DE CRISTAL LÍQUIDO : Es una pantalla
proceso es mas sensible a los cambios en el suministro , la delgada y plana formada por un número de píxeles en
amplitud y frecuencia del ciclo comienza a incrementarse color o monocromos colocados delante de una fuente de
, en algún punto el ciclo se volverá inacept- able y alguna luz o reflectora. Los cristales líquidos son sustancias casi
forma de control proporcional deberá ser aplicada. transparentes que combinan las propiedades de los líquidos
y de los sólidos. Permiten construir pantallas de tamaño
reducido, muy planas, y no necesitan fuentes de alto voltaje
para funcionar, para el desarrollo del proyecto se utilizará
una pantalla de cristal líquido de 20x4 carácteres (figura 4).

Figura 2. Controlador on/off

MICROCONTROLADORES PIC: Son capaces de realizar Figura 4. LCD 20x4


SENSORES DE TEMPERATURA : La termocupla
Tipo J, conocida como la termocupla hierro - constantán,
es la segunda más utilizada en los EE.UU. El hierro es el
conductor positivo, mientras que para el conductor negativo
se recurre a una aleación de 55 % de cobre y 45 % de níquel
(constantán). Las termocuplas Tipo J resultan satisfactorias
para uso continuo en atmósferas oxidantes, reductoras e
inertes y en vacío hasta 760ž C. Por encima de 540ž C,
el alambre de hierro se oxida rápidamente, requiriéndose
entonces alambre de mayor diámetro para extender su vida
en servicio. La ventaja fundamental de la termocupla Tipo J
es su bajo costo.
Acondicionamiento de señal
1) Conocer la temperatura de la unión de referencia
2) Amplificar la tensión del termopar, el termopar proporciona
una tensión de pequeño valor pro porcional a la diferencia de
temperaturas entre dos uniones (figura 5).
Figura 5. Acondicionamiento de señal para termocupla tipo J
Por ello el acondicionamiento de señal consistirá por
un lado en realizar una amplificación de la tensión del
termopar y por otro en conocer la temperatura de la unión
de referencia con objeto de compensar su efecto, para el
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desarrollo del proyecto se utilizará una termocupla tipo J.
TRIAC: Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es
un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores,
el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente
alterna. Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la
disposición que formarían dos SCR en antiparalelo. Posee
tres electrodos: A1, A2 y puerta. El disparo del TRIAC
se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta, para
el desarrollo del proyecto se utilizarán triacs BT137 (figura 6).
Figura 6. Triac BT137
OPTOACOPLADORES MOC : Se compone de un
optoacoplador con una etapa de salida formada por un
triac. Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar una
circuiteria de baja tensión a la red, funcionan con tensiones
muy pequeñas, para el desarrollo del proyecto se utilizarán
los MOC3010 (figura 7).
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN
PICC COMPILER: La opción de programar en C se
debe al hecho de que los micrcontroladores y dsPic se
diseñan con un repetorio de instrucciones optimizado para
su programacion en C, y la facilidad en el desarrollo de
programas mas complejos (figura 8). Durante mucho tiempo,
la programacion en C cargaba con el lastre de la optimizacion
y necesidad de memoria, pero los compiladores han ido
evolucionando hacia una mayor optimizacion que junto con

Figura 7. MOC3010
el aumento de memoria de los pic permite de sobra en la
mayoria de los casos la programacion en C.
Figura 8. PICC COMPILER
PROTEUS ISIS: es un entorno (figura 9) integrado diseñado
para la realización completa de proyectos de construcción de
equipos electrónicos en todas sus etapas: diseño, simulación,
depuración y construcción. Las principales características de
Proteus son:
* Entorno de diseño gráfico de esquemas electrónicos
(ISIS) ex- tremadamente fácil de utilizar.
* Entorno de simulación prospice mixto entre el estandar
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SPICE3F5 y la tecnología exclusiva de Proteus de Modelación
de Sistemas Virtuales (VSM)
* Moderno y atractivo interface de usuario estandarizado a
lo largo de todos las herramientas que componen el entorno
PROTEUS.
* Ejecutable en los diferentes entornos Windows: 98,
Me, 2000, XP.
Figura 9. PROTEUS ISIS
EAGLE : Edición Libre (Freeware): En la Edición
Reducida de EAGLE, disponible como Freeware (para
prueba y evaluación). Lenguaje de usuario similar al C
para la importación y exportación de datos (figura 10).
Edición de librerías sencilla . Visor de librerías con potentes
funciones de búsqueda. Distinción entre las características
de una misma familia (p. e. 74L00, 74LS00) . Generación
de gráficos de salida así como fabricación y pruebas con
el procesador CAM o mediante el lenguaje propio del usuario .
ESTADO DEL ARTE
Título propuesta: Control de temperatura proporcional
Proponentes: Felipe Andrés Pineda Prada José Demetrio
Bautista Nagles
pipepineda@hotmail.com jdbnagles@yahoo.es
Universidad Ponticia Bolivariana
Ingeniería electrónica
Resumen: El objetivo de este proyecto es controlar la
temperatura de man- era proporcional con un rango denido,
de temperatura ambiente hasta 70žC mediante un bombillo y
un motor de AC, con un error de 0.1žC. El controlador de
temperatura tiene una entrada o set point y una salida, con el

Figura 10. EAGLE
n de la búsqueda, mediante el control siendo la entrada que
es introducida por el usuario sea igual a la salida que es la
temperatura en el ambiente.
El diagrama muestra el control de velocidad del motor
AC en nuestro caso será el ventilador el cual se encargara
de refrigerar proporcionalmente con re- specto del bombillo
con el n de mantener la temperatura deseada. En la gura 1
se observa la velocidad para un motor de corriente alterna
el cual funciona de la siguiente forma: cada uno de los
octo-transistores se encargan de la sin- cronización para
que el microcontrolador se pueda sincronizar con la red. La
salida de estos octo-transistores entra al DSPIC30F4013 el
cual por medio de programación se controla la velocidad,
este dispositivo lo que hace es variar el ángulo de disparo
el cual se ve en el pulso de salida, a mayor ángulo menor
velocidad y a menor ángulo mayor velocidad. Se utiliza un
LCD para la visual- ización de la entrada y de la salida del
controlador. El modulo se basa en Los registros ADCON1,
ADCON2, ADCON3, ADPCFG, ADCSSL Y ADCHS. Los
registros ADCON1, ADCON2 y ADCON3 controlan la
operación del conversor. El registro ADCHS selecciona los
cREFERENCIAS nales de entrada [1]. ADPCFG congura los
pines del puerto como entradas analógicas o entradas/salidas
digitales. Por medio de la conguración de estos módulos se
pueden escoger diferentes formas de manejar el conversor
análogo digital. Se utilizaron los comandos ADD (suma),
SUB (resta), MUL.UU (mul- tiplicación sin signo) y DIV.S
(division).
Título propuesta: Control de temperatura empleando un
C 89C51
Proponentes: Iván Ernesto Zambrano López, Jorge
Humberto Oviedo Rodríguez, Darwin Carreño Niño
ivan_zambrano@hotmail.com, jhortwo@hotmail.com,
darwin_c_82@hotmail.com
Universidad Francisco de Paula Santander
Ingeniería electrónica
Resumen : El proyecto consiste básicamente en ejercer
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un control automático sobre la velocidad de un motor
dc, funcionando en modo de extractor de calor, para así
poder mantener una temperatura deseada en un sensor. El
control se realiza mediante el microcontrolador AT89C51,
el cual recibe mediante una en- trada por teclado un
valor que es tomado como temperatura de referencia y la
temperatura real es censada por un AD22100. Cuando el
censor esta en la temperatura deseada o menor, el motor se
detiene completamente, y cuando aumenta la temperatura
sobre el nivel de referencia, el motor empieza a variar su
velocidad para tratar de mantener la temperatura deseada. La
temperatura censada y la de referencia son visualizadas en
un display LCD. La señal de entrada (Vout del sensor) es un
voltaje análogo que demando el uso de un con- versor A/D
para que el microcontrolador pudiera adquirir el dato. Luego
de incorporar el conversor al proceso de sensado obtenemos
la siguiente expresión de temperatura en función del dato
binario de salida dl ADC que corresponde al Vout del sensor
AD22100. T=((DBx20mV)-1,375)/22,5mV/žC Simplicacndo
y aproximando se llega a la expresión:
T=((DB-69)/9)x8 +Residuo de la División por 9
El controlador lo compone un microcontrolador 89C51
de la compañía Atmel y el potenciómetro digital AD5206 de
la compañía Analog Device. El microcon- trolador se encarga
de leer en el puerto P0, el valor de temperatura digitalizado
que envía el conversor ADC conectado al sensor, también
lee en los cuatro bits menos signicativos del puerto P1, el
valor de referencia de temperatura que ingresa el usuario a
través del teclado. El programa de control almacenado en
la memoria ROM del microcontrolador, realiza la diferencia
entre el valor de temperatura sensado y el de referencia,
si el resultado es positivo, signica que la temperatura del
ambiente es mayor que la de referencia y se debe extraer
mayor cantidad de aire caliente, para ello incrementa en un
10 % la resisten- cia del potenciómetro digital para aumentar
la velocidad del motor extractor de aire; por el contrario si la
diferencia es negativa, indica que la temperatura del ambiente
es menor que la de referencia por lo que decrementa el valor
de la resistencia para disminuir la velocidad del motor y
extraer menos aire. Este proceso se repite constantemente,
si cada vez la diferencia es positiva se sigue incrementando
el valor de la resistencia hasta llegar a su máximo valor
(10k ohms) con lo que se consigue la mayor velocidad del
extractor y se mantiene en este valor hasta que la temperatura
llegue a un valor menor o igual al de referen- cia, pero si la
diferencia es negativa, se decrementa el valor de resistencia
hasta llegar a su mínimo valor (45 ohms) con lo que se apaga
el motor y se mantiene en este valor hasta que la temperatura
vuelva a superar el valor de referencia. El potenciómetro
digital AD5206 consta internamente 6 potenciómetros de 10K
ohms cada uno, para su control son necesarias tres señales:
SDI (entrada de datos binaria serie), CLK (señal de reloj) y
CS (habilitador activo bajo) como se muestra en la gura de
la estructura interna del potenciómetro.
Bus de control: El bus de control está formado por 3

señales: RS, R/W y E. La señal E es la señal de validación
de los datos. Cuando no se utiliza el display esta señal debe
permanecer a 0. Sólo en las transferencias de información
(lec- turas o escrituras) es cuando se pone a nivel 1 para
validar los datos, pasando después de un tiempo a nivel
0. Cuando R/W=1 se realizan lecturas y cuando R/W=0
escrituras. RS=0 selecciona el registro de control. RS=1 el
registro de datos. La pantalla LCD se manejo a 4 bits, pues
era necesario economizar el mayor numero de puertos. El
haberla trabajado a 8 bits hubiese requerido el uso de 2
puertos del microcontrolador. En modo a 4 bits los datos
se envían multiplexados, se emplean los mismos comandos,
los caracteres se envían de la misma manera (numero
hexegecimal correspondiente al ascci), pero diere al de 8 bits
en la inicialización de la pantalla. Entre cada comando o dato
enviado al controlador de la LCD se hace una espera de por
lo menos 40us, aunque para algunos comandos especiales
este tiempo puede aumentar. La pantalla de con- guro en
modo de 2 renglones, cursor encendido y no parpadeo.
Circuito PWM Se encarga de generar los pulsos de ancho
variable para activar y desactivar el MOSFET de potencia
y de esta forma variar el voltaje promedio que cae so- bre
el motor, de acuerdo al ancho del pulso. Para el circuito
PWM se genero una señal triangular de 5 voltios pico con
un oset de 2,5v. Además se emplea una señal de voltaje de
referencia que se toma del potenciómetro digital, la cual varia
de valor de acuerdo al programa de control, estas 2 señales
son las entradas invensora y no inversora respectivamente del
comparador LF353. Las 2 señales se comparan y a la salida
se genera una onda cuadrada, cuyo ciclo de trabajo cambia
de acuerdo al valor del voltaje de referencia. La salida del
comparador se lleva a un optoacoplador el cual cumple la
función de aislamiento galvanico entre el circuito de control
y el dispositivo. A toda la información acerca de la pantalla
y sus comandos se puede acceder por medio de internet en
las direc- ciones incluidas en la bibliografía.
Título propuesta: Sistema de control de temperatura de
un climatizador
Proponentes: Jose Luis Olcina Llopis
josele.ono@hotmail.com Benilloba.
Benilloba.
Funcionamiento del sistema: El usuario introduce la
temperatura máxima y mín- ima deseadas mediante
los microinterruptores conectados al PORTD y PORTC
respectivamente. Si el sistema supera la temperatura máxima
del rango, se ac- tivara una alarma visual con el texto FRIO
en el LCD Cuando el sistema no alcance la temperatura
mínima del rango, se activará la alarma visual CALOR en el
LCD y se producirá un cambio de nivel de ten- sión, Si por
algún casual, el usuario introduce un valor de temperatura
mínima mayor que el valor de temperatura máxima, se
activará una alarma visual con el texto ERROR Siempre
que el usuario introduzca correctamente las tem- peraturas
máxima y mínima y la temperatura ambiente permanezca
dentro del intervalo impuesto, visualizaremos únicamente en
el LCD la temperatura actual y la mínima y máxima elegidas.
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III. R ESULTADOS
IV. C ONCLUSIONES
* Se aprenderá a controlar circuitos de potencia mediante
un microcontrolador.
* Se trabajará en el censado de señales análogas llevándolas
al microcontrolador para visualizar el comportamiento que se
da en el dispositivo controlado.
* Se adquirirá adiestramiento en el manejo de los diferentes
módulos de microcontroladores como el conversor análogo
/ digital ( A/D ), controlador de circuito de potencia y
transmisión y recepción de datos.
V. R EFERENCIAS
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http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/
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http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/
380546564ad22100.pdf In- formación General
http://www.utdallas.edu/~parik/ee4380_spring03/Cla
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González, J.A., Introducción a los microcon-
troladores 8X51 y 8X52. Información PWM
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/pw m-
cc/index.htm

Jorge Hernando Pachón Pulido Estudiante del 9°

semestre de la Ingeniería en Control de la Univer-
sidad Distrital “Francisco José de Caldas” Facultad
Tecnológica, 2010-1.
PLACE
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HERE