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Una estructura reticulada es idealizada como una asociación de elementos o "miembros", que
son las barras, representadas por sus ejes. Los nudos de estructuras son considerados como
puntos, despreciando las perturbaciones locales existentes en las dos extremidades de cada
barra y las cercanías de las cargas concentradas. Es así considerada válida en toda la
estructura, la hipótesis de secciones planas (Navier-Bernoulli). Gracias a esta hipótesis los
esfuerzos internos considerados son los esfuerzos "seccionales" (esfuerzos normales,
momentos flectores, esfuerzos cortantes, momentos de torsión). Conocidos estos parámetros,
pueden ser fácilmente calculadas las tensiones, en cualquier punto de la sección transversal.
Planas:
Espaciales:
Las celosías pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera, aluminio, etc. Las
uniones pueden ser articuladas o rígidas. En las celosías de nudos articulados la flexión es
despreciable siempre y cuando las cargas que debe soportar la celosía estén aplicadas en los
nudos de unión de las barras.
En 1570, Andrea Palladio publicó I Quattro Libri dell'Architettura, que contenían instrucciones
para la construcción de puentes de celosía fabricados en madera.