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Resumen: Unidad 2
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Índice
Análisis Cinemático de Mecanismos Planos......................... 3
1. Análisis de Posición ....................................................... 4
1.1 Métodos Gráficos ....................................................... 5
1.2 Métodos Analíticos .................................................... 6
2. Análisis de Velocidad..................................................... 7
2.1 Métodos Gráficos ....................................................... 8
2.2 Métodos Analíticos .................................................... 9
3. Análisis de Aceleración ................................................ 11
3.1 Métodos Gráficos ..................................................... 12
3.2 Métodos Analíticos .................................................. 13
4. Teorema de Kennedy.................................................... 14
5. Ejemplo desarrollado en Working Model..................... 15
6. Bibliografía .................................................................. 16
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Análisis Cinemático de Mecanismos Planos
3
1. Análisis de Posición
4
1.1 Métodos Gráficos
5
1.2 Métodos Analíticos
6
2. Análisis de Velocidad
7
2.1 Métodos Gráficos
8
2.2 Métodos Analíticos
9
10
3. Análisis de Aceleración
11
3.1 Métodos Gráficos
12
3.2 Métodos Analíticos
13
4. Teorema de Kennedy
14
5. Ejemplo desarrollado en Working Model
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6. Bibliografía
Robert L. Norton (2005). DISEÑO DE MAQUINARI. México, D. F.:
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.
David H. Myszka (2012). MÁQUINAS Y MECANISMOS. México, D. F.:
PEARSON EDUCACIÓN DE MÉXICO, S.A. DE C.V.
Paul, B. [1979], Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Englewood
Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall.
Mabie, H. H. y Reinholtz, C. F. [1986], Mechanisms and Dynamics of
Machinery, 4th. Ed., New York: John Wiley and Sons. [3] Uicker, J. J. Jr.,
Pennock, G. R. y Shigley, J. E. [2003], Theory of Machines and Mechanisms,
3rd. Ed. New York: Oxford University Press.
Centro de ayuda de Creo Parametric. (2005). Support.ptc.
http://support.ptc.com/help/creo/creo_pma/spanish/index.html#page/simulate/me
ch_des/analysis/AboutPositionAnalysis.html
https://es.slideshare.net/ruedando/anlisis-grfico-y-analtico-de-la-posicin
(N.o 9).
http://joinville.ifsc.edu.br/~migueltbahia/Mecanismos_2017_02/Trabalho_01_12
_2017/Mecanismos_apostila_espanhol.pdf
https://es.slideshare.net/Masson72/analisis-cinematico-de-mecanismos-analisis-
de-velocidad-metodo-analitico-y-centros-instantaneos
https://prezi.com/2tkrbc92b5dy/analisis-de-aceleracion-de-
mecanismos/https://prezi.com/2tkrbc92b5dy/analisis-de-aceleracion-de-
mecanismos/
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Universidad Cantabria. (2010, octubre). Aspectos generales del movimiento plano
(N.o 1).
https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1805/course/section/2155/Tema%20II%201
%20Teoria.pdf
https://es.slideshare.net/plguedez/teorema-de-kennedy
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