UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGIA Y METALURGIA

CURSO: MECANICA DE MATERIALES

UNIDAD DIDÁCTICA N° 3: ESTADO DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

ESTADOS PRINCIPALES,
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
EN EL PLANO, CÍRCULO DE
MOHR PARA ESFUERZOS

HUARAZ – ANCASH – PERÚ 2020 - II

Docente: MSc. Ing. Ruben Dario Aranda Leiva
Agradecimiento: MSc. Ing. Fernando Depaz Hidalgo
OBJETIVOS DEL TEMA:

✓ Determinar los esfuerzos principales y la orientación del

elemento donde se producen.

✓ Determinar el esfuerzo cortante máximo en el plano y la

orientación del elemento donde se produce.

✓ Comprender el método de círculo de Mohr para el cálculo

de esfuerzos.

UNASAM
 ESTADO PRINCIPALES

Ya que se tienen las ecuaciones de transformación donde el

esfuerzo es dependiente del ángulo de rotación, para determinar
el máximo se hace lo siguiente:

Resolviendo:

UNASAM
donde θ = θp se le conoce como ángulo principal y tiene dos
raíces: θp1 y θp2, estos valores están separados 90° entre ellos.

Si se reemplaza cualquiera de las dos raíces en la ecuación de

σx’ se tendrá la siguiente expresión:

A los esfuerzos σ1 y σ2 se les conoce como Esfuerzos

Principales.
UNASAM
Si se reemplaza cualquiera de las dos raíces en la ecuación de
τx’y’ se encontrará que:
τx’y’ = 0
Quiere decir que, en el estado en el que se encuentran los
esfuerzos principales, el esfuerzo cortante es cero.

UNASAM
Representación
gráfica:

UNASAM
 ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO
De manera análoga al caso de los esfuerzos principales, al
derivar la ecuación de τx’y’ e igualando a cero, se tendrá:

Resolviendo:

donde θ = θs se le conoce como ángulo del

plano de esfuerzo cortante máximo y tiene dos
raíces: θs1 y θs2, estos valores están separados
90° entre ellos. UNASAM
Si se reemplaza cualquiera de las dos raíces en la ecuación de τx’y’
se encontrará que:

Y al reemplazar cualquiera de las dos raíces en la expresión del

esfuerzo axial para un ángulo cualquiera σx’ se tendrá la siguiente
expresión:

También se concluye que, la tan2θs es el inverso negativo de

tan2θp esto indica que θs yθp difieren en 45°, por lo que el
plano del esfuerzo cortante máximo se encuentra a 45° de los
planos principales.
UNASAM
Representación
gráfica:

UNASAM
CÍRCULO DE MOHR
Solución gráfica para determinar esfuerzos de una partícula
hacia diferentes orientaciones:

Procedimiento para su construcción y uso:

1° Se ubican los ejes σ y τ con sentidos hacia la derecha y hacia

abajo respectivamente como positivos.

2° Ubicamos el centro del círculo de Mohr que tendrá el

siguiente punto:
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝑪 ;𝟎
𝟐
UNASAM
3° Se ubican los
puntos A y G con las
siguientes
coordenadas:

𝑨 𝝈𝒙 ; 𝝉𝒙𝒚
𝑮 𝝈𝒚 ; −𝝉𝒙𝒚

4° Se unen los puntos

A, C y G (son
colineales) formando
el diámetro del círculo
con origen en C.
UNASAM
Con el círculo
formado, ya se
pueden calcular
todas las
ecuaciones
relacionadas a los
esfuerzos que
previamente se
señalaron, a través
de la geometría y
la trigonometría.

UNASAM
Puntos notables:

Punto B 𝝈𝟏 ; 𝟎 : Esfuerzo principal máximo

Punto D 𝝈𝟐 ; 𝟎 : Esfuerzo principal mínimo

𝝈𝒙 +𝝈𝒚
Punto E ; 𝝉𝒎𝒂𝒙 : Esfuerzo Cortante máximo (+)
𝟐

𝝈𝒙 +𝝈𝒚
Punto F ; −𝝉𝒎𝒂𝒙 : Esfuerzo Cortante máximo (-)
𝟐

UNASAM
UNASAM
Ejm. Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante
máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio.
Especifique la orientación del elemento en cada caso.
Determine el estado de esfuerzo para una orientación de -35° a
partir de la posición mostrada.

UNASAM
BIBLIOGRAFÍA

- Beer, F., y Johnston (2010). Mecánica de

Materiales. México D.F. McGraw-Hill
- Hibbeler, R. (2011). Mecánica de Materiales.
México D.F. Prentice-Hall S.A.