Tema 2

INTRODUCCION A LOS
MICROCONTROLADORES

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 Tema 2: INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES

• 2.1 Introducción
• 2.2 Características
• 2.3 Los microcontroladores más utilizados
• 2.4 Lenguajes de programación
• 2.5 Herramientas de desarrollo

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2.1. Introducción

• Los microcontroladores están adquiriendo mayor

presencia en nuestra vida cotidiana sin que
aparentemente notemos su presencia. Están presentes
en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en
general. Se pueden encontrar controlando el
funcionamiento de los ratones y teclados de los
computadores, en los teléfonos, en los hornos
microondas, los televisores, los teléfonos móviles, las
consolas de videojuegos...

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2.1. Introducción
Controlador y microcontrolador

• Controlador: dispositivo que se emplea para el gobierno de

uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento de un horno.
• Microcontrolador: un circuito integrado de alta escala de
integración que incorpora la mayor parte de los elementos que
configuran un controlador.

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2.1. Introducción
Microcontrolador

• Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes

componentes:
– Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso)
– Memoria RAM para Contener los datos.
– Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
– Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
– Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores,
Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital,
CDA: Conversores Digital/Analógico, etc.).
– Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento
de todo el sistema.

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2.1. Introducción
Diferencia entre microprocesador y microcontrolador

El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas

las partes del computador están contenidas en su interior y
sólo salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos.

Microcontrolador

μC
Periféricos Periféricos

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2.1. Introducción
Diferencia entre microprocesador y microcontrolador
Un microprocesador es un sistema abierto
porque su configuración es variable de acuerdo con la
aplicación a la que se destine.

Microprocesador
Bus Direcciones

Bus Datos
μP
Bus Control

Memoria Controlador 1 Controlador 2

Periféricos Periféricos

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2.1. Introducción
Aplicaciones de los Microcontroladores

• Aparatos electrodomésticos: microondas, frigoríficos, hornos,

TV, reproductores y grabadores de CD y DVD, equipos de sonido,
teléfonos,...
• Equipos informáticos: impresoras, módems, unidades de disco,
ratones, teclados,..
• Automóviles: mando de sistemas del automóvil (ABS, inyección,
encendido, climatizador..)
• Domótica: sistemas antirrobo, climatizadores,..
• Instrumentación: equipos de medida
• Robótica

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2.1. Introducción
El Mercado de los Microcontroladores

• se venden cientos de microcontroladores por cada microprocesador

• existe una gran diversidad de microcontroladores:clasificación según
tamaño palabra en microcontroladores de 4, 8, 16 ó 32 bits
• la totalidad de los microcontroladores actuales se fabrican con
tecnología CMOS

Distribución de ventas según aplicación

10% automoción

16% industria 33% computadores y periféricos

16% comunicaciones
25% electrodomésticos, juegos, TV,..

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2.2. Características

Todos los microcontroladores deben disponer de los bloques

esenciales: procesador (CPU), memoria de datos y de
instrucciones, líneas de E/S, oscilador de reloj y módulos
controladores de periféricos.

Sin embargo, cada fabricante intenta enfatizar los recursos más

idóneos para las aplicaciones a las que se destinan
preferentemente.

2 tipos de arquitecturas:
• Von Neumann
• Harvard

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2.2. Características
Arquitectura: Von Neumann

El modelo básico de arquitectura empleada por los

computadores digitales fue establecida en 1945 por Von
Neumann.

Este tipo de arquitectura consta de los siguientes bloques:

• Memoria principal
• Unidad aritmético-lógica
• Unidad de control
• Unidad de entrada/salida

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2.2. Características
Arquitectura: Von Neumann

Registros

UNIDAD DE ENTRADA/SALIDA
Periférico

Periférico

MEMORIA
UNIDAD
PRINCIPAL Periférico
ARITMÉTICO-
LÓGICA
Periférico

Periférico
UNIDAD DE CONTROL
Registros

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2.2. Características
Arquitectura: Von Neumann
• Memoria principal: se emplea para almacenar datos o instrucciones. Se compone de una
serie de celdas a cada una de las cuales se accede a través de una dirección. Cada celda está
compuesta de un número de bits que nos da el ancho de palabra de la memoria.

• Unidad aritmético-lógica: permite realizar las operaciones elementales (AND, OR,

NAND, NOR, suma, resta, etc.). Estas operaciones las realiza con datos procedentes
normalmente de la memoria y los resultados parciales los almacena o no temporalmente en
algunos registros que suele tener la propia unidad aritmética. Las operaciones básicas que puede
realizar un computador se dividen en operaciones lógicas y operaciones aritméticas. Ambos tipos
de operaciones se realizan dentro de esta unidad.

• Unidad de control: se encarga de generar las señales necesarias para que todo el
computador ejecute las instrucciones leídas de la unidad de memoria. La unidad de control es la
encargada de leer de forma consecutiva las instrucciones (que se encuentran almacenadas en la
unidad de memoria), y generar las señales eléctricas necesarias para proceder a la ejecución de
cada una de estas instrucciones. Es la unidad que gobierna y gestiona el comportamiento de un
computador.

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2.2. Características
Arquitectura: Von Neumann

• Unidad de entrada/salida: realiza la transferencia de información con el

exterior, con las unidades que se conocen con el nombre de periféricos.

• Buses: caminos que unen los distintos bloques del computador y a través de los
cuales circulan los datos y las instrucciones. Dependiendo del tipo de información
que se trate podemos hablar de diferentes caminos:

• Bus de datos: circulan los datos de las operaciones que se van a efectuar.
• Bus de direcciones: circulan las direcciones de memoria donde se encuentra
almacenado algún tipo de información a la que se desea acceder.
• Bus de control: circulan las señales de control generadas por la unidad de
control para la ejecución de las instrucciones.

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2.2. Características
Arquitectura: Von Neumann

• La agrupación de algunos bloques funcionales del computador

como son la unidad de control, la unidad aritmético-lógica y los
registros recibe el nombre de unidad central de proceso (CPU).

Registros CPU
(Central Process Unit)

UNIDAD DE CONTROL
Registros
UNIDAD
ARITMÉTICO-
LÓGICA

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2.2. Características
Arquitecturas: Von Neumann vs. Harvard

La arquitectura de von Neumann se caracteriza por disponer de

una sola memoria principal donde se almacenan datos e
instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede a
través de un sistema de buses único (direcciones, datos y
control).

La arquitectura Harvard dispone de dos memorias

independientes una, que contiene sólo instrucciones y otra, sólo
datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso
y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura)
simultáneamente en ambas memorias.

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 Tema 2: INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
2.2. Características
Arquitectura: Von Neumann

control MEMORIA

CPU DATOS
E
datos INSTRUCCIONES

instrucciones

El Motorola 68HC11 tiene una arquitectura tipo Von Neumann

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2.2. Características
Arquitectura: Harvard

MEMORIA control control MEMORIA

INSTRUCCIONES
CPU DATOS
instrucciones datos

Los microcontroladores PIC tienen una arquitectura tipo Harvard

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2.2. Características
Procesador o CPU

Es el elemento más importante del microcontrolador y determina sus

principales características, tanto a nivel hardware como software.

Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el

código OP de la instrucción en curso, su decodificación y la ejecución
de la operación que implica la instrucción, así como la búsqueda de los
operandos y el almacenamiento del resultado.

Tipos:
CISC (Computadores de Juego de Instrucciones Complejo)
RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido)
SISC (Computadores de Juego de Instrucciones Específico)

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 Tema 2: INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
2.2. Características
Tipos de memorias

Memoria de programa: no volátil, tipo ROM (Read Only Memory)

Memoria de datos: volátil, tipo RAM (Random Access Memory)

Tipos de memoria no volátil (ROM):

• ROM con máscara
• OTP (One Time Programmable)
• EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)
• EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only
Memory)
• FLASH

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 Tema 2: INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
2.2. Características
Puertas de E/S y reloj

Puertas de E/S: patitas de la cápsula del microcontrolador, que lo

comunican con los periféricos exteriores

Reloj principal: un circuito oscilador que genera una onda cuadrada de alta
frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la sincronización de todas
las operaciones del sistema.

Generalmente, el circuito de reloj está incorporado en el microcontrolador y sólo se

necesitan unos pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la
frecuencia de trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo
junto a elementos pasivos o bien un resonador cerámico o una red R-C.

Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan las

instrucciones pero lleva aparejado un incremento del consumo de energía.

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 Tema 2: INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
2.2. Características

Recursos especiales

• Temporizadores o “Timers”.
• Perro guardián o “Watchdog”.
• Protección ante fallo de alimentación o “Brownout”.
• Estado de reposo o de bajo consumo.
• Conversor A/D.
• Conversor D/A.
• Comparador analógico.
• Modulador de anchura de impulsos o PWM.
• Puertas de E/S digitales.
• Puertos de comunicación: UART, USART, USB,
CAN,...

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2.3. Los microcontroladores más conocidos

•1 AMCC
•2 Altera
•3 Atmel
•4 Charmed Labs
Esta es una lista fabricantes de •5 Cypress MicroSystems
microcontroladores: •6 Dallas Semiconductor
•7 Freescale Semiconductor
•8 Fujitsu
•9 Holtek
•10 Infineon
•11 Intel
•12 Lattice Semiconductor
•13 Microchip Technology PIC
•14 National Semiconductor
•15 NEC
•16 Parallax
•17 Philips Semiconductors
•18 Rabbit Semiconductor
•19 Renesas Technology
•20 Silabs
•21 Silicon Motion
•22 STMicroelectronics
•23 Texas Instruments
•24 Toshiba
•25 Western Design Center
•26 Ubicom
•27 Xemics
•28 Xilinx 23
•29 ZiLOG
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2.3. Los microcontroladores más conocidos

Los microcontroladores más comunes:

PIC

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 Tema 2: INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
2.3. Los microcontroladores más conocidos

Microchip PIC

•Familia 8 bit: PIC10, PIC12, PIC16, PIC18

•Familia 16 bit: PIC24F, PIC24H,dsPIC30, dsPIC33
•PIC32

16F84
16F87X

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 Tema 2: INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
2.3. Los microcontroladores más conocidos

¿Qué microcontrolador emplear?

• Factores a considerar según la aplicación:

– Costes
– Procesamiento de datos
– E/S
– Consumo
– Memoria
– Ancho de palabra
– Diseño de la placa

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2.4. Lenguajes de programación

Lenguaje máquina: representación del programa tal como la

entiende el microcontrolador
0101000011111110000
Lenguaje ensamblador: representación alfanumérica del
lenguaje máquina, lo que facilita su lectura.
clrf PORTA
bcf STATUS, RP0
Lenguajes de alto nivel.
Lenguaje C

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2.5. Herramientas de desarrollo

Ensamblador: El programa ensamblador es un software que se encarga de traducir los nemónicos

y símbolos alfanuméricos del programa escrito en ensamblador por el usuario a código máquina.
MPASM

Compilador: El programa compilador es un un software que se encarga de traducir el programa

escrito en C el usuario a código máquina.

MikroC, CCS

Simulador: Son capaces de ejecutar en un PC programas realizados para el microcontrolador. Los

simuladores permiten tener un control absoluto sobre la ejecución de un programa, siendo ideales
para la depuración de los mismos
MPSIM

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2.5. Herramientas de desarrollo

Entornos de desarrollo:

MPLAB (incluye MPASM y MPSIM)

Proteus

Placas de evaluación: Se trata de pequeños sistemas con un microcontrolador ya montado y que

suelen conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que se ejecutan en el
microcontrolador. Las placas suelen incluir visualizadores LCD, teclados, LEDs, fácil acceso a los
pines de E/S, etc.
EasyPIC

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