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Reducción de los grados

de libertad

AVANCE

Aunque el objetivo de este libro es el análisis de las estructuras sometidas a excitación dinámica, se
sabe que en la práctica un análisis dinámico suele estar precedido de un aná lisis estático para las cargas
vivas y muertas. La idealización de la estructura para el análisis estático está dictada por la complejidad de
la estructura; en una estructura compleja pueden requerirse entre varios cientos y pocos miles de grados de
libertad para la evaluación precisa de los elementos mecánicos y los esfuerzos.
La misma idealización mejorada puede utilizarse para el análisis dinámico de la es tructura, pero
esta mejora podría ser innecesaria y podría bastar con una cantidad de grados de libertad mucho menor.
Esto es así porque la respuesta dinámica de muchas estructuras puede representarse de buena manera
mediante los primeros modos naturales de vibración, y estos modos pueden determinarse con precisión a
partir de una idealización de la estruc tura con un número mucho menor de grados de libertad que los
requeridos para el análisis estático. Por lo tanto, se tiene interés en reducir el número de grados de libertad
lo más razo nablemente posible antes de proceder con el cálculo de las frecuencias y los modos natura les,
que quizás es la fase más exigente del análisis dinámico.
En este capítulo se presentan dos enfoques para reducir el número de grados de li bertad: la
concentración de masa en los grados de libertad seleccionados y el método de RayleighRitz. Antes de
presentar estos procedimientos es posible mencionar cómo pueden utilizarse las restricciones cinemáticas
basadas en las propiedades estructurales para reducir el número de grados de libertad en la idealización de la
estructura para el análisis estático; esta idealización es el punto de partida para el análisis dinámico.
657
658 Reducción de los grados de libertad Capítulo 15

15.1 RESTRICCIONES CINEMÁTICAS

La configuración y las propiedades de una estructura pueden sugerir restricciones

cinemáti cas que expresan los desplazamientos de muchos grados de libertad en términos
de un con junto más pequeño de desplazamientos. Por ejemplo, los diafragmas de piso (o
losas) de un edificio de varios niveles, aunque flexibles en la dirección vertical, suelen ser
muy rígidos en su propio plano y puede asumirse como rígido sin introducir un error
significativo. Con este supuesto, los desplazamientos horizontales de todos los nudos en
un nivel están relacio nados con los tres grados de libertad de cuerpo rígido del diafragma
en su propio plano: los dos componentes horizontales del desplazamiento y la rotación
alrededor de un eje vertical. Como resultado de esta restricción cinemática, el número de
grados de libertad que serían considerados en un análisis estático puede reducirse casi a
la mitad. Por ejemplo, considere el edificio de 20 niveles mostrado en la figura 15.1.1,
que consta de ocho marcos en la dirección y y cuatro en la dirección x. Con 640 nudos y
seis grados de libertad (tres traslaciones y tres rotaciones) por nudo, el sistema tiene 3840
grados de libertad. Suponien do que los diafragmas de piso son rígidos en sus propios
planos, el sistema tendrá sólo 1980 grados de libertad. Éstos incluyen el desplazamiento
vertical y dos rotaciones (en los planos
xz y yz) de cada nudo y tres grados de libertad de cuerpo rígido por piso.

zy
x

Figura 15.1.1 Edificio de veinte niveles.

Otra restricción cinemática que se asume en ocasiones en el análisis de edificios es

la de que las columnas son axialmente rígidas. Este supuesto debe utilizarse con
discreción porque puede ser razonable sólo en circunstancias especiales: por ejemplo, los
edificios que no son esbeltos. Si es justificable, este supuesto conduce a una reducción
adicional en el número de grados de libertad; para el análisis estático del edificio de varios
niveles de la figura 15.1.1, este número se reduce a 1340.
Una vez que se ha establecido la idealización de la estructura para el análisis
estático, después de considerar las restricciones cinemáticas adecuadas para la estructura,
el número de grados de libertad puede reducirse para el análisis dinámico mediante los
procedimientos que se presentan a continuación.
15.2 CONCENTRACIÓN DE MASAS EN LOS GRADOS DE LIBERTAD
SELECCIONADOS
Como se mencionó en la sección 9.2.4, en las estructuras reales la masa se distribuye en
toda su extensión, pero ésta puede idealizarse como concentrada en los nodos de la estruc
tura discretizada, por lo general con la masa en los grados de libertad de rotación igualada
a cero. A continuación se describen los procedimientos para determinar las masas concen
tradas. Los grados de libertad en la idealización de la estructura establecida para el análisis
estático se subdividen en dos partes: los ut, que tienen masa, y los u0 restantes, que tienen
masa cero y ninguna fuerza dinámica externa, pero que son necesarios para una
representa ción precisa de las propiedades de rigidez de la estructura. El grado de libertad
u0 se relacio na con ut mediante la ecuación (9.3.3) y, como lo indica la ecuación (9.3.4),
las ecuaciones de movimiento pueden formularse en términos solamente de ut, los grados
de libertad diná micos. Éste es el método de condensación estática desarrollado en la
sección 9.3, mediante el cual el número de grados de libertad se reduce sólo a los grados
de libertad dinámicos.
El método de condensación estática es muy eficaz en el análisis sísmico de edificios con
varios niveles sometidos a un movimiento horizontal del terreno debido a tres características
especiales de esta clase de estructuras y excitaciones. En primer lugar, los diafragmas de
piso (o losas de piso) suelen suponerse rígidos en su propio plano. En segundo lugar, las
fuerzas sísmicas efectivas (ecuación 9.4.9) asociadas con las rotaciones y los
desplazamientos verti cales de los nudos son iguales a cero. En tercer lugar, por lo general
los efectos de la inercia asociados con estos mismos grados de libertad no son significativos
en los modos de vibración más bajos que contribuyen predominantemente a la respuesta
estructural. La asignación de una masa cero a estos grados de libertad deja sólo los tres
grados de libertad de cuerpo rígido de cada diafragma de piso para el análisis dinámico. En
el caso del edificio de 20 niveles de la figura 15.1.1, este método reduce el número de
grados de libertad de 1980 a 60.
Sin embargo, la reducción del esfuerzo de cálculo real puede ser mucho menos
importante que la reducción en el número de grados de lbertad. Esto se debe a que la eficacia
de cálculo permitida por las bandas estrechas de la matriz de rigidez k en la ecuación (9.2.12)
se pierde par
cialmente al utilizar la matriz de rigidez condensada y totalmente llena kˆ tt en la ecuación
(9.3.4).
Aunque la relación entre u0 y ut, ecuación (9.3.3), es exacta sólo si los grados de
libertad u0 tienen masa cero, también puede utilizarse si esta condición no se cumple. En
tales casos la ecuación (9.3.3) proporciona una base para seleccionar los perfiles de des
plazamiento que se usarán en el método de RayleighRitz descrito en la siguiente sección.

15.3 MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ

Una técnica más general para reducir el número de grados de libertad y encontrar aproxi
maciones a las frecuencias y modos naturales más bajos, es el método de RayleighRitz. Es
una extensión del método de Rayleigh sugerido por W. Ritz en 1909. Desarrollado en un
principio para los sistemas con masa y elasticidad distribuidas (vea el capítulo 17), el
método siguiente se presenta para los sistemas discretizados.

15.3.1 Ecuaciones de movimiento reducidas

Las ecuaciones de movimiento para un sistema con N grados de libertad sometido a las
fuerzas p(t) = sp(t) son
mu¨ + cu˙ + ku = s p(t ) (15.3.1)
 En el método de Rayleigh los desplazamientos estructurales se expresaron como u(t)
= z(t)ψ, donde ψ era un vector de forma supuesto; esto redujo el sistema original a un
sistema con un solo grado de libertad y condujo a un valor aproximado para la frecuencia
natural fundamental. En el método de RayleighRitz, los desplazamientos se expresan
como una combinación lineal de varios vectores de forma ψj:
J
u(t ) = z j (t )ψj = Ψ z(t) (15.3.2)
j
=1
donde las zj(t) se denominan las coordenadas generalizadas y los vectores de Ritz ψj—j = 1,
2, ..., J—deben ser vectores lineales independientes que cumplan con las condiciones de
frontera geométricas. Éstos se seleccionan de manera apropiada para el sistema que va a
anali zarse, como se indica en la sección 15.4. Los vectores ψj conforman las columnas de
la matriz Ψ de N × J en la ecuación (15.3.2) y z es el vector de las J coordenadas
generalizadas.
Al sustituir la transformación de la ecuación de Ritz (15.3.2) en la ecuación (15.3.1),
se obtiene
mΨ z¨ + cΨ z˙ + kΨ z = s p(t )
Cada término se premultiplica por ΨT para obtener
m˜ z¨ + c˜z˙ + k˜ z = L˜ p(t ) (15.3.3)
dond
e
m˜ = Ψ T c˜ = Ψ T k˜ = Ψ T L˜ = Ψ T s (15.3.4)
mΨ cΨ kΨ
La ecuación (15.3.3) es un sistema de J ecuaciones diferenciales en las J coordenadas ge
neralizadas z(t).
Ahora se hacen dos observaciones: (1) la ecuación (15.3.3) en las coordenadas genera
lizadas es similar a la ecuación (12.4.4) en las coordenadas modales. (2) La ecuación
(15.3.4) que define a m˜ , c˜, y k˜ tiene la misma forma que las ecuaciones (12.3.4) y
(12.4.3) para M, C y K. Sin embargo, ambos conjuntos de ecuaciones obtenidos mediante
la transformación de la ecuación (15.3.1), difieren en un sentido importante: que en un caso
se utilizan los vectores de Ritz para la transformación, mientras que en el otro se usan los
modos naturales de vibración.
Debido a que los vectores de Ritz suelen ser diferentes de los modos naturales, m˜ y k˜ no
son matrices diagonales, mientras que M y K sí lo son; vea la ecuación (12.3.6).
En resumen, la transformación de la ecuación de Ritz (15.3.2) ha hecho posible reducir
el conjunto original de las N ecuaciones (15.3.1) en los desplazamientos nodales u a un
conjun to más pequeño de las J ecuaciones (15.3.3) en las coordenadas generalizadas z.

15.3.2 La “mejor” aproximación

El sistema de ecuaciones reducido que acaba de obtenerse representa un procedimiento

po deroso, puesto que se basa en el principio de Rayleigh (sección 10.12). Las
aproximaciones a los modos naturales del sistema, determinadas mediante la resolución
del problema de valores característicos asociado con la ecuación (15.3.3), representan la
“mejor” solución entre todas las soluciones posibles que son combinaciones lineales de
los vectores de Ritz seleccionados. En esta sección se utiliza el principio de Rayleigh para
demostrar que esta solución es “mejor” ya que las frecuencias naturales asociadas del
sistema son las más
cercanas a las frecuencias verdaderas entre todos los valores aproximados posibles con los
vectores de Ritz seleccionados.
Para este propósito, primero se determina el cociente de Rayleigh, ecuación
(10.12.1), para un vector φ˜ definido como una combinación lineal de los vectores de Ritz,
consisten te con la ecuación (15.3.2):
φ˜ = Ψ χ (15.3.5)
Al sustituir la ecuación (15.3.5) en la ecuación (10.12.1), se obtiene
χT k˜ χ k˜(χ)
λ(χ ) = T ÷ (15.3.6)
χ m˜ z m˜ ( χ)

donde k˜ ( χ) y m˜ ( χ) son cantidades escalares; y k˜ y m˜ son las matrices de J × J

definidas
por la ecuación (15.3.4) con sus elementos típicos dados por
k˜i j = ψi T kψ j m˜ ij =ψ
i
T
mψ j (15.3.7)
y λ ha sido sustituido por λ(χ) para enfatizar su dependencia de χ. La ecuación (15.3.6)
puede reescribirse como
J J
λ(χ) = i =1 j =1
χi χj k˜i j
J J (15.3.8)
χ i χ j m˜
i j
=1 =1 i j
El cociente de Rayleigh no puede determinarse a partir de la ecuación (15.3.8), puesto que
las coordenadas generalizadas χn no se conocen. Sin embargo, a partir de la sección 10.12
se sabe que
ω2 S λ(χ) S ω2 (15.3.9)
1 N
donde ω1 y ωN son la menor y la mayor de las frecuencias naturales de vibración.
Para seguir adelante se invoca la condición estacionaria de Rayleigh, la propiedad de
que el cociente de Rayleigh se encuentra fijo en la vecindad de los modos verdaderos (o
de los valores verdaderos de χ), vea mayores detalles en la sección 10.12. Como las χi son
las únicas variables, la condición necesaria para que λ(χ) sea estacionario es
∂λ
=0 i = 1, 2, . . . , J (15.3.10)
∂χ
i

Para el λ dado por la ecuación (15.3.8),

∂λ 2m˜ J χj k˜i j — J χj m˜ i j
2k˜
j =1 j =1
∂χi = m˜ 2
Esta condición puede reescribirse sustituyendo λ = k˜ / m˜ a partir de la ecuación (15.3.8):
J
(k˜i j — λm˜ i j ) χj = 0 i = 1, 2, . . . , J
j =1
Al escribir estas J ecuaciones en forma matricial, se obtiene el problema de valores carac
terísticos reducido
donde k˜ y m˜
k˜ χ = λm˜ χ son las matrices de J × J definidas por las ecuaciones (15.3.4) y (15.3.7), y χ
es el vector de coordenadas generalizadas que se debe determinar. Observe que la ecuación
(15.3.11), deducida usando la condición estacionaria de Rayleigh, también es el problema
de valores característicos asociado con la ecuación (15.3.3). Esto demuestra la afirmación realizada al
inicio de esta sección.

15.3.3 Frecuencias y modos aproximados

La resolución de la ecuación (15.3.11) mediante los métodos del capítulo 10 produce J
valores característicos ρn—n = 1, 2, ..., J —y los vectores característicos correspondientes
χn χ1n , χ2n , . . . , χ Jn T (15.3.12)
Los valores característicos proporcionan
ω˜ n = Cρn n = 1, 2, . . . , J (15.3.13)
que son aproximaciones a las frecuencias naturales ωn. Al sustituir los vectores característi cos χn en la
ecuación (15.3.5) se obtienen los vectores
φ˜ n = Ψ χ n n = 1, 2, . . . , J (15.3.14)
que son aproximaciones a los modos naturales φn. La precisión de estos resultados aproxi mados suele ser
mejor para los modos más bajos que para los modos más altos. Por lo tanto, deberían incluirse más
vectores de Ritz que el número de modos deseados.
En vista de las propiedades del cociente de Rayleigh (sección 10.12), las frecuencias aproximadas
nunca son inferiores a la frecuencia fundamental y nunca más altas que la frecuencia superior; es
decir,
ω˜ i S ωi ω˜ J S ω N (15.3.15)
Por otra parte, una frecuencia aproximada se acerca al valor exacto a medida que aumenta el número J de
vectores de Ritz.

15.3.4 Ortogonalidad de los modos aproximados

En esta sección se demuestra que los vectores φ˜ n satisfacen las condiciones de ortogonalidad
φ˜nT kφ˜ r = 0 φ˜nT mφ˜ r = 0 n=r (15.3.16)
˜
Este resultado no es en absoluto evidente porque los vectores φ n son sólo aproximaciones de los modos
naturales φn, que son conocidos por satisfacer la ecuación (10.4.1).
Resulta obvio que los vectores característicos χn de la ecuación (15.3.11) satisfacen las condiciones
de ortogonalidad:
χT k˜ χr = 0 χT m˜ χr = 0 n=r (15.3.17)
n n
Si se usa esta propiedad y la ecuación (15.3.14), la primera condición de ortogonalidad en la ecuación
(15.3.16) puede comprobarse de la manera siguiente:
φn˜ T kφ˜ r = χ T
n Ψ kΨ
T χr = χ T ˜χ
n k r =0 n=r
La segunda condición de ortogonalidad en la ecuación (15.3.16) se puede demostrar de manera similar.
Si los vectores característicos χn se hicieran ortonormales respecto a la masa (sección 10.6),
entonces,
χT m˜ χn = 1 χ T k ˜ χn =
ω˜ 2 (15.3.18)
n n n
Esto implica, como puede demostrarse con facilidad, que los modos aproximados φ˜ n tam bién son
ortonormales respecto a la masa:
φ˜ T2 mφ˜ n = 1 φ˜ T kφ˜ n = (15.3.19)
ω˜
n n n
 Sección 15.4 Selección de los vectores de Ritz 663

Debido a que los modos aproximados φ˜ n satisfacen las condiciones de ortogonalidad de

la ecuación (15.3.16), éstos pueden utilizarse en la solución clásica modal de la ecuación
(15.3.1). Por lo tanto, en el resto de este capítulo no se distinguirá entre los valores aproxi
mados (ω˜ n , φ˜ n ) y los valores exactos (ωn, φn).

15.4 SELECCIÓN DE LOS VECTORES DE RITZ

El éxito del método de RayleighRitz depende de qué tan bien puedan aproximarse las
combinaciones lineales de los vectores de Ritz a los modos naturales de vibración. Por lo
tanto, es importante que los vectores de Ritz se seleccionen con criterio. En esta sección
se presentan dos enfoques muy diferentes; el primero se basa en el entendimiento físico de
las formas de los modos naturales, y el segundo es un procedimiento de cálculo formal.

15.4.1 Entendimiento físico de las formas de los modos naturales

Si es posible visualizar las formas de los primeros pocos modos naturales de vibración de
una estructura, los vectores de Ritz pueden seleccionarse como aproximaciones a estos
modos. En particular, el nésimo vector de Ritz ψn se selecciona para aproximar el nésimo
modo natural φn de la estructura. Por ejemplo, con base en lo que se ha aprendido hasta
ahora con la resolución de varios ejemplos de los capítulos 10 y 12, es posible visualizar
los dos primeros modos naturales de vibración plana para un marco de varios niveles. Por
lo tanto, los dos vectores de Ritz mostrados en la figura 15.4.1 podrían utilizarse en el
método de RayleighRitz para determinar las aproximaciones a las dos primeras
frecuencias y los dos primeros modos naturales de esta estructura.
Quizá este enfoque no sea posible para sistemas más complejos, porque las formas
de sus modos pueden ser difíciles de visualizar si nunca se han determinado los modos na
turales de estructuras similares. Tal visualización puede ser muy difícil si el modo natural
incluye movimientos en dos o tres dimensiones. Por lo anterior, en la siguiente sección se
desarrolla un procedimiento general para seleccionar los vectores de Ritz que no depende
de la visualización física de los modos naturales. Este procedimiento sistemático es
adecuado para su aplicación en computadora.
Rigidez de entrepiso m
u5 1 1
k
m u4 0.8
0
k
m u3 0.6
−0.5
k
m u2 0.4 −1
k
m u1 0.2 −0.5
k

1 2

Figura 15.4.1 Vectores de Ritz para un marco de cinco niveles.

Ejemplo 15.1
Por el método de RayleighRitz determine las dos primeras frecuencias y los dos primeros
mo dos naturales de un marco de cortante uniforme de cinco niveles, rigidez de entrepiso k y
masas m concentradas en cada nivel. Utilice los dos vectores de Ritz mostrados en la figura
15.4.1.

Solución
1. Formule las matrices de rigidez y masa.
2 —1 0 0 0 1
—1 2 —1 0 0 1
k=k 0 —1 2 —1 0 m=m 1
0 0 —1 2 —1 1
0 0 0 —1 1 1
2. Calcule k˜ y
m˜ . 0.2 —0.5
0.4 —1.0
Ψ = [ψ1 ψ2] = 0.6 —0.5
0.8 0
1.0 1.0
k˜ = Ψ T kΨ = 0.2 0.2 2.2 0.2
m˜ = Ψ T mΨ =
k 0.2 2.0 0.2 2.5
m
3. Resuelva el problema de valores característicos reducido, ecuación (15.3.11). Al sus
tituir m˜ y k˜ , la ecuación (15.3.11) da
0.2 0.2 χ
1 m 2.2 0.2 χ1
0.2 2.0 (a)
χ2 = ρ k 0.2 2.5 χ2
El problema de valores característicos de la ecuación (a) se resuelve para obtener
ρ1 = 0.08238(k/ m) ρ2 = 0.8004(k/ m)

χ 1.329
= —0.1360 χ2 = 0.03170
1
1.240
4. Determine las frecuencias y los modos aproximados.

ω˜ n = Cρn
φ˜ n = Ψ χn
Los resultados se presentan en la tabla
E15.1.
TABLA E15.1 COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS EXACTOS
Y APROXIMADOS

Aproximados Exactos

ω˜ 1 = 0.2870Ck/ m ω1 = 0.2846Ck/ m
ω˜ 2 = 0.8947Ck/ m ω2 = 0.8308Ck/ m
0.3338 —0.6135 0.3338 —0.8954
0.6676 —1.227 0.6405 —1.173
˜ 0.8654 —0.6008 Φ = 0.8954 —0.6411
Φ =
1.063 0.02536 1.078 0.3338
1.193 1.271 1.173 1.078
 5. Compare con los resultados exactos. Los valores aproximados de las frecuencias y los modos
naturales se comparan en la tabla E15.1 con los valores exactos obtenidos en la sección
12.8. Los errores en las frecuencias y los modos aproximados son menores al 1% en la primera frecuencia, al
8% en la segunda frecuencia, y al 4% en el primer modo. Sin embargo, el segun do modo tiene un
error tan grande que podría resultar inútil.

15.4.2 Vectores de Ritz dependientes de la fuerza

Se desea determinar los vectores de Ritz adecuados para el análisis de una estructura some tida a fuerzas
dinámicas externas:
p(t ) = s p(t ) (15.4.1)
La distribución espacial de las fuerzas definidas por el vector s no varía con el tiempo, y la
dependencia del tiempo de todas las fuerzas está dada por la misma función escalar p(t). A continuación se
presenta un procedimiento para generar una secuencia de vectores ortonor males de Ritz, utilizando el
vector s.
El primer vector de Ritz ψ1 se define como los desplazamientos estáticos debidos a las fuerzas s
aplicadas. Se determina al resolver
ky1 = s (15.4.2)
El vector y1 se normaliza de modo que sea ortonormal respecto a la masa; por lo tanto,
y1
ψ1 = yT (15.4.3)
my 1/ 2
1 1

El segundo vector de Ritz ψ2 se determina a partir del vector y2 de los desplazamien tos
estáticos debidos a las fuerzas aplicadas, los cuales están dados por la distribución de la fuerza de inercia
asociada con el primer vector de Ritz ψ1. El vector y2 se obtiene al resolver
ky2 = mψ1 (15.4.4)
En general, el vector y2 contendrá un componente del vector anterior, ψ1. Por lo tanto, pue de expresarse
como
y2 = ψˆ 2 + a12 ψ1 (15.4.5)
ˆ
donde ψ 2 es un vector “puro”, que es ortogonal al vector anterior, y a12ψ1 es la componente del vector
anterior presente en y2. El coeficiente a12 se determina al premultiplicar ambos lados de la ecuación
(15.4.5) por ψ T m para obtener 1

ψ1T my2 = ψ T1 mψˆ 2 + a12 ψ1T mψ1

Observe que ψT mψˆ 2 = 0 , por la definición de ψˆ 2 , y ψ T mψ1 = 1 a partir de la ecuación
1 1
(15.4.3). Así,
a12 = ψT 1my2 (15.4.6)
El vector puro ψˆ 2 está dado por
ψˆ 2 = y2 — a12 ψ1 (15.4.7)
donde a12 se conoce a partir de la ecuación (15.4.6). Por último, el vector ψˆ 2 se normaliza de modo que
sea ortonormal respecto a la masa para obtener el segundo vector de Ritz:

ψ2 = ψˆ 2
1/
(15.4.8)
ψˆ2 T 2

mψˆ 2
Al generalizar este procedimiento, el nésimo vector de Ritz ψn se determina a partir del vector yn de
los desplazamientos estáticos debidos a las fuerzas aplicadas, los cuales están dados por la distribución
de la fuerza de inercia asociada con el (n – 1)ésimo vector de Ritz ψn–1. El vector yn se determina
resolviendo
kyn = mψn—1 (15.4.9)
En general, el vector yn contendrá componentes del anterior vector de Ritz ψj y, por lo tanto, puede
expresarse como
n—1

yn = ψ ˆ n + aj n ψj (15.4.10)
j =1
donde ψˆ n es un vector “puro”, que es ortogonal a los vectores anteriores, y los ajnψj son los componentes
de los vectores anteriores presentes en yn. El coeficiente de ain se determina al premultiplicar ambos
lados de la ecuación (15.4.10) por ψTm: i
n—1
ψ T myn = ψ T mψˆ n + a j n ψ T mψ j
i i i
j =1

Observe que ψ T mψ ˆ n = 0, por la definición de ψˆ n , ψT mψj = 0 , para i ∙ j y ψTmψi i = 1,

i i
porque todos los vectores anteriores son ortonormales respecto a la masa. Así,
ain = ψT imyn i = 1, 2, .. . , n — 1 (15.4.11)
El vector puro ψˆ n está dado por
n—1

ψ ˆ n = yn — ai n ψi (15.4.12)
i =1

donde los ain se conocen a partir de la ecuación (15.4.11). Por último, el vector ψˆ n se nor maliza de
manera que sea ortonormal respecto a la masa para obtener el nésimo vector de Ritz:
ψˆ n
ψn = 1/ 2
(15.4.13)
ψ ˆ T

mψn ˆ
n
La secuencia de vectores ψ1, ψ2, ..., ψJ son mutuamente ortonormales respecto a la masa y, por lo
tanto, cumplen el requisito de independencia lineal del método de RayleighRitz.
Aunque en teoría el procedimiento de ortogonalización de GramSchmidt de las ecua ciones
(15.4.11) y (15.4.12) debería ortogonalizar en cuanto a la masa al nuevo vector con respecto a todos los
vectores anteriores, la implementación real en computadora puede estar plagada de problemas de pérdida
de ortogonalidad debido a los errores de redondeo numé rico. Para superar estas dificultades, el
procedimiento de GramSchmidt se modifica de la