UNIDAD 4: MOVIMIENTO

Asignatura: Mecánica Del Medio Continuo.

Docente Responsable: Lic. Ludwin Ernesto Morán Torres

 Líneas patrón, líneas de corriente y líneas de vórtice.
• Líneas patrón.
• Líneas de campo.
• Líneas de corriente y líneas de vórtice.
• Tubos de Corriente y Tubos de Vórtice.
Fórmulas de transporte.

Contenido • Fórmula de transporte de Reynold's

Circulación y vorticdad.
• Derivada material de circulación.
• Teorema de circulación de Kelvin's.
• Movimiento de preservación de circulación.
• Ecuación de vorticidad de Cauchy's.
• Permanencia del movimiento irrotacional.
• Movimiento de líneas de vórtice
 Líneas patrón, líneas de corriente y líneas de vórtice.

• Líneas patrón

Recordemos la ecuación x = x(x°, t), que representa el movimiento de un cuerpo

material en la descripción Lagrangiana.

Como ya se señaló, para una partícula P especificada, esta ecuación da las posiciones
sucesivas x de P con t creciente. En otras palabras, la ecuación (6.4.1) representa la
trayectoria en la que la partícula P se mueve durante el movimiento del continuo. Esta
trayectoria, que es una curva espacial que tiene su punto inicial como x °, se denomina
línea de trayectoria de la partícula P.
Por ejemplo, considere el movimiento descrito por la ecuación

Donde α y w son constantes. Para la partícula P0 que se encuentra localizada

inicialmente en el origen la ecuación anterior sería:

Estas ecuaciones representan la localización x de la partícula P0 en un tiempo t.

Reescribiendo la ecuación anterior tendríamos:

Por tanto, la línea patrón de la partícula P0 es el círculo dado por la ecuación en el plano
x3:
• Ahora, suponiendo que, para un cierto movimiento, la velocidad se conoce en un punto x de la
configuración actual. Recordando la definición de v, tenemos

• Como se conoce v, la ecuación de la velocidad puede verse como una ecuación diferencial
para x e integrarse bajo la condición inicial x = x° en t = 0; la solución resultante tendrá la
forma de x = x (x°, t). Por tanto, la ecuación de velocidad sirve como ecuación diferencial para
las líneas patrón.
Líneas de campo

Considere un arco geométrico en la configuración actual de un continuo. Sea su

ecuación x = x(τ), donde τ es un parámetro. A partir de la geometría tridimensional,
recordamos que el vector dx/dτ es tangente a y en el punto x sobre él. Suponiendo
que f es un vector distinto de cero conocido en todos los puntos de la configuración.
Entonces se deduce que en cualquier punto x sobre y la tangente a y se dirige a lo
largo de f si y solo si
para algún número real positivo α. Tal arco se llama línea de campo de f. Por tanto,
la línea de campo de un vector f en un punto x es un arco cuya tangente en x se
dirige a lo largo de f; vea la siguiente Figura:
Para un f dado, la línea de campo de f satisface la ecuación diferencial

por definición. Cuando se integra esa ecuación diferencial, produce una solución de
la forma x = x(τ), que representa la línea de campo de f. La ecuación diferencial es,
por tanto, la ecuación diferencial para la línea de campo de f. Esta ecuación se
puede reescribir de las dos formas siguientes:
• Líneas de corriente y líneas de vórtice.

Los dos vectores que generalmente determinan la naturaleza del movimiento de un

continuo son la velocidad y la vorticidad. Las líneas de campo de nuestro mayor interés
aquí son, por tanto, las de velocidad y vorticidad. Las líneas de campo de velocidad se
denominan líneas de corriente y las de vorticidad son líneas de vórtice, por tanto, una
línea de corriente es un arco en la configuración actual, tal que la tangente al arco en
cualquiera de sus puntos, se dirige a lo largo del vector de velocidad en ese punto. El
significado de una línea de vórtice es análogo.
• Es importante señalar que, los vectores de velocidad y vorticidad se determinan de
forma única en un punto, no puede haber dos líneas de corriente distintas y dos líneas
de vórtice distintas en un punto. En otras palabras, dos líneas de corriente no se
pueden cruzar; tampoco pueden las líneas de vórtice.

• Es obvio que las líneas de corriente no hacen su aparición cuando no hay movimiento, y
que las líneas de vórtice son inexistentes en un movimiento irrotacional.
• A partir de sus definiciones, es evidente que las líneas patrón y líneas de corriente no
son los mismos. Mientras que una línea patrón es la trayectoria de una partícula
específica a medida que se mueve desde su ubicación inicial, una línea de corriente es
una curva tangencial a la velocidad de la partícula en su ubicación actual.

• Si las líneas patron y de corriente podrían ser las mismas, esto debido, a que
cuando la ecuación diferencial para las líneas patrón, posée la solución

• La cual evidentemente representa la curva tangencial a la velocidad v.

Sin embargo, lo contrario no es cierto.
Para ver esto, consideremos el
movimiento para el cual la velocidad
viene dada por:

Para este movimiento, las líneas de

patrón vienen dadas por

Busquemos ahora las líneas de corriente.

La ecuación diferencial para estas líneas es:

La solución de estas ecuaciones obedecen la condición x = x° en t = 0, resultando que

Las cuales son similares a las ecuaciones obtenidas para las líneas patrón; por tanto se puede
decir que las líneas corriente y las líneas patrón son coincidentes. Pero es de notar, que cuando
se obtubieron las líneas patrón a partir de las ecuaciones

la por lo cual, el movimiento no es estacionario. Por tanto, las líneas patrón y las líneas
de corriente también pueden coincidir en un movimiento no estacionario.
• Este análisis nos muestra que mientras para un movimiento estacionario las líneas patrón y
las líneas de corriente son necesariamente coincidentes, la coincidencia de estas líneas no
asegura que el movimiento sea estacionario.

• Además, para el movimiento para el cual la velocidad está dada por

Se observa que w = 0 para este movimiento. Por tanto, el movimiento es irrotacional y

además, las líneas de vórtice no existen.
• Tubos de corriente y Tubos de Vórtice.

Considere una curva cerrada simple C en la

configuración actual y visualice el tubo formado
por las líneas de campo de un vector f, iniciando
desde los puntos de C. Este tubo se llama un
tubo de campo de f en C. Si S es una sección del
tubo, entonces la integral se llama la
resistencia del tubo en S. En particular, el tubo
de campo de v se llama tubo de corriente y el
tubo de campo de w se llama ; ver la Figura 6.5.
• Considere dos secciones de un tubo de campo del vector f (S1 y S2). Sea V el volumen de la
región delimitada por S1, S2 y la superficie curva S' del tubo. Entonces, por el teorema de
divergencia, obtenemos

donde n es como de costumbre el vector normal hacia afuera de la superficie.

Dado que S' está formado por las líneas de campo de f, f · n = 0 en S'. Si la distancia entre S1 y
S2 es tan pequeña que el tubo puede considerarse recto, entonces n tiene direcciones
opuestas en S1 y S2. En consecuencia, la expresión anterior se convierte en
Para f = w, el tubo de campo de f es el tubo de vórtice y en este caso la ecuación anterior, al
usar el hecho de que div w = 0,

Esta expresión muestra que la fuerza del tubo de vórtice en S1 es el mismo que en S2. En otras
palabras, la fuerza de un tubo de vórtice es constante. Este resultado es obtenido
esencialmente por Helmholtz (1858). Para f = v, el tubo de campo de f es el tubo de corriente y
en este caso se produce

Si el movimiento es isocórico, es decir que div v = 0, se obtiene que

Para un continuo incompresible, todo movimiento es isocórico. Por tanto, para cada
movimiento de un continuo incompresible, la fuerza de un tubo de corriente es constante
 Fórmulas de transporte
En los apartados anteriores, se determinaron las derivadas material de un elemento de arco material, un
elemento de superficie material y un elemento de volumen material ubicado en la configuración final.
Ahora generalizando estas expresiones, derivando fórmulas para las derivadas materiales de integrales
sobre curvas material, superficies material y volúmenes material ubicados en la configuración final.
Estas fórmulas, normalmente se denominan fórmulas de transporte; son de gran utilidad para derivar
las leyes de equilibrio de masa, momento y energía. Las fórmulas de transporte son las siguientes :
 Fórmula de transporte de Reynold's.

• Esta fórmula de transporte, viene dada por la siguiente expresión

• Esta expresión muestra que la tasa de cambio de la integral de φ sobre un volumen

de material se compone de (i) la integral de la tasa de cambio local de φ en el
volumen, y (ii) el flujo de φ ν a través de la superficie que encierra el volumen.
 Circulación y vorticidad.
• La circulación de un campo vectorial f alrededor de una curva cerrada simple C se
definió como la integral de línea Ahora estudiamos este concepto cuando f
es el vector de velocidad y C es una curva cerrada simple en la configuración final.

• Sea C una simple curva cerrada (circuito) en la configuración final. Entonces, la

circulación del vector de velocidad v alrededor de C se denominará en lo sucesivo la
circulación alrededor de C, denotada por Ic. Por tanto,
• Si C es una curva reducible, es decir, si existe una superficie abierta regular S limitada por C
(que se encuentra completamente dentro de la configuración), entonces, utilizando el teorema
de Stokes, la expresión que denota Ic se puede reescribir como

Esta relación muestra que el concepto de circulación está estrechamente relacionado con el
concepto de vorticidad; de hecho, Ic representa el flujo de w a través de S. Es evidente que Ic = 0
para cada curva reducible C si y solo si w = 0. En otras palabras, un movimiento es irrotacional en
una región dada si y solo si la circulación alrededor de cada circuito reducible en la región es 0.
• Derivada material de circulación.

Suponga que C es una curva material en la configuración final. Entonces DI / Dt se puede

calcular con la ayuda de una fórmula de transporte. De hecho, tomando f = v obtenemos
fácilmente

Cuando se encuentra que

Porque C es una curva cerrada. Por tanto la primera expresión obtenida será
• Teorema de Circulación de Kelvin´s.

Si la aceleración es el gradiente de un potencial, entonces la circulación alrededor de una curva

material permanece constante en el tiempo.

Si Dv / Dt es el gradiente de un potencial, es decir, si Dv / Dt = grad ψ para alguna función escalar

ψ, tenemos

Entonces la expresión será

• Movimiento de preservación de circulación.

Se dice que un movimiento preserva la circulación si la circulación alrededor de cada curva

material permanece constante en el tiempo. Una condición necesaria y suficiente para que un
movimiento conserve la circulación se deriva inmediatamente de la fórmula de Kelvin y viene
dada por el siguiente teorema.

Teorema: Un movimiento preserva la circulación si y solo si la aceleración es un vector

irrotacional.

Empleando el Teorema de Stoke's en la expresión se obtiene que

De la última ecuación obtenida, es evidente que DIc/Dt = 0 para cada C si solamente si

• Ecuación de Vorticidad de Cauchy's.

Integrando la ecuación y recordando que J = 1 y F = I en t = 0 se obtiene

En donde w° = w°(x°) es el vector de vorticidad en t = 0.

La ecuación obtenida muestra una relación simple entre la vorticidad final y la vorticidad inicial,
en un movimiento que preserva la circulación. Esta notable ecuación se conoce como ecuación de
vorticidad de Cauchy.
• Permnencia del movimiento irrotacional.

Teorema: Si un movimiento que preserva la circulación es una vez irrotacional, entonces es

irrotacional a lo largo de la historia del movimiento. Esto se conoce como el teorema de Cauchy-
Lagrange.

Es evidente que si w ° = 0, entonces w = 0. Por tanto, si la vorticidad es inicialmente 0, entonces

es 0 para todo el tiempo.
• Movimiento de líneas de vórtice.

Teorema: En un movimiento que preserva la circulación, las líneas de vórtice se transportan con el
movimiento. Este teorema se conoce como teorema de Helmholtz

Para ello considere una línea de vórtice a través de un punto x° en la configuración inicial.
Entonces la tangente a esta línea en x° se encuentra a lo largo de w°, por tanto, un
elemento de arco de esta línea viene dado por la ecuación

Donde α es un escalar diferente de cero. El correspondiente elemento de arco dx en la

configuración final es

Por virtud de la ecuación de vorticidad, la expresión para dx será

Esa expresión para dx, demuestra que es el elemento de arco de la línea de vórtice en x (en la
configuración final). Esto significa que un arco material tangencial a un vórtice la línea en la
configuración inicial permanece tangencial a la línea de vórtice en la configuración final también.
Por lo tanto, las líneas de vórtice se transportan con el movimiento.