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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

 
                                              ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA 
                        
 
 
      
                      
 
 
“METODOLOGÍA PARA EL ANÁLISIS DE PROPAGACIÓN Y
FILTRADO DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS”

 
 
 
 
T E S I S
 
 
 
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTAN:
HÉCTOR DE JESÚS ALVARADO PERUSQUÍA
JUAN MANUEL RAMÍREZ SÁNCHEZ

ASESORES:

M. EN C. MIGUEL JIMÉNEZ GUZMÁN


ING. GUILLERMO BASILIO RODRÍGUEZ

MÉXICO, D.F. 2010


RESUMEN

RESUMEN

Actualmente, la presencia de equipos basados en electrónica de potencia cuya


operación es no lineal, instalados en los sistemas eléctricos, ha incrementado la
presencia de distorsión en la señal de corriente y/o tensión eléctrica, originando
problemas en la calidad de la energía eléctrica. Como una solución a este problema,
en esta tesis se desarrolla una metodología para el análisis de propagación y filtrado
de armónicos y su implementación el programa Matlab para reducir la distorsión
armónica de tensión.

En esta tesis se describen las armónicas en los sistemas eléctricos, como son generadas
y transmitidas, su interacción con los diferentes elementos del sistema eléctrico y los
efectos que producen en ellos.

Se describen filtros armónicos como una medida de control de la distorsión armónica


en los sistemas eléctricos, explicando su funcionamiento y configuración establecida
por normas internacionales y nacionales.

En este trabajo se propone una metodología para el análisis y filtrado de sistemas


eléctricos contaminados con señales armónicas, haciendo hincapié en el uso de las
normas establecidas para el control de la distorsión armónica, además se describe el
proceso para el cálculo de los elementos del filtro armónico.

Se utilizan como casos de estudio dos ejemplos de sistemas eléctricos del IEEE, y un
equivalente del sistema de transmisión de la división sureste de la CFE (Comisión
Federal de Electricidad), los cuales son simulados en el software Matlab utilizando la
metodología planteada. Se realiza el cálculo e implementación de los filtros
armónicos en los nodos necesarios, obteniendo resultados satisfactorios en base a las
normas establecidas en este ámbito.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO i
ABSTRACT

ABSTRACT

On this thesis are described harmonics on electrical systems, the way that they are
generated and transmitted, the interaction with different elements of electrical system
and the effects that harmonics produce on them.

Also are described harmonics filters as a control for harmonic distortion on electrical
systems, given an explanation how they work and the configuration that is
established by international and national standards.

On this paper is propose a methodology for analysis and filtering on electrical


systems that contain harmonics distortion over the values established by standards,
also is described the process of calculation for elements of harmonic filter.

As study cases are used two examples of electrical systems from IEEE, and one
equivalent transmission system from CFE (Comisión federal de electricidad, México),
which are simulated on Matlab software using the proposed methodology. Also is
made the calculus and implementation of harmonics filters on nodes where are
necessaries, obtaining satisfactory results according to the established standards on
this field.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO iii


ÍNDICE

ÍNDICE
DEDICATORIA .................................................................................................. i 

AGRADECIMIENTOS ..................................................................................... i 

RESUMEN ........................................................................................................... i 

ABSTRACT ...................................................................................................... iii 

ÍNDICE ................................................................................................................ v 

ÍNDICE DE TABLAS ...................................................................................... ix 

ÍNDICE DE FIGURAS .................................................................................... xi 

CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN ................................................................... 1 


1.1  INTRODUCCIÓN..................................................................................................... 1 
1.2  ANTECEDENTES ..................................................................................................... 2 
1.3  PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................. 3 
1.4  OBJETIVOS ................................................................................................................ 3 
1.5  JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................... 3 
1.6  ESTRUCTURA DE LA TESIS .................................................................................. 4 

CAPÍTULO 2 ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS .................. 7 


2.1  INTRODUCCIÓN..................................................................................................... 7 
2.2  DEFINICIÓN DE ARMÓNICAS ............................................................................ 7 
2.3  FUENTES DE DISTORSIÓN ARMÓNICA .......................................................... 9 
2.3.1  Cargas no lineales clásicas ................................................................................. 10 
2.3.2  Cargas electrónicas de potencia........................................................................ 12 
2.3.3  Otras cargas no lineales ..................................................................................... 14 
2.4  EFECTO DE LAS ARMÓNICAS .......................................................................... 16 
2.4.1  Motores de Inducción ........................................................................................ 16 
2.4.2  Relevadores de Inducción ................................................................................. 16 
2.4.3  Equipo Electrónico ............................................................................................. 18 
2.4.4  Equipo de Medición ........................................................................................... 18 
2.4.5  Resonancia en Capacitores ................................................................................ 20 
2.4.6  Pérdidas I2R ......................................................................................................... 22 
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ÍNDICE

2.5  RESPUESTA DEL SISTEMA A LAS ARMÓNICAS.......................................... 23 


2.5.1  Condiciones de Resonancia .............................................................................. 23 
2.5.2  Resonancia paralelo ........................................................................................... 23 
2.5.3  Resonancia serie.................................................................................................. 25 
2.5.4  Razón de Corto-Circuito (SCR) ........................................................................ 26 
2.5.5  Trayectoria de las Armónicas ........................................................................... 26 

CAPÍTULO 3 PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS


ELÉCTRICOS ................................................................................................... 31 
3.1  INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 31 
3.2  MODELADO DE SISTEMAS ELÉCTRICOS ...................................................... 32 
3.3  ANÁLISIS DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS .......................... 32 
3.4  EL MÉTODO DE BARRIDO EN FRECUENCIA ............................................... 33 
3.5  ANÁLISIS DE CIRCUITOS LINEALES .............................................................. 34 
3.6  LOS MÉTODOS DE FLUJOS DE POTENCIA ARMÓNICA ........................... 35 
3.7  EL MÉTODO DE INYECCIÓN DE CORRIENTES ........................................... 35 

CAPÍTULO 4 FILTROS ARMÓNICOS ...................................................... 41 


4.1  INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 41 
4.2  TIPOS DE FILTROS PASIVOS ............................................................................. 41 
4.3  FILTRO SINTONIZADO....................................................................................... 42 
4.3.1  Ecuaciones para el diseño del filtro sintonizado ........................................... 44 
4.3.2  Puntos de resonancia paralela .......................................................................... 45 
4.3.3  Factor de calidad ................................................................................................ 48 
4.3.4  Valores recomendados de operación para los componentes del filtro ....... 51 
4.3.4.1  Capacitores .................................................................................................. 51 
4.3.4.2  Reactor de sintonización ........................................................................... 52 
4.3.5  Detección de desbalance.................................................................................... 53 
4.3.6  Selección de un filtro y evaluación de desempeño........................................ 53 
4.4  ASPECTOS RELEVANTES A CONSIDERAR EN EL DISEÑO DE FILTROS
PASIVOS .............................................................................................................................. 55 
4.5  ELIMINACIÓN DE LAS ARMÓNICAS ............................................................. 56 
4.5.1  Técnicas para la Mitigación de Armónicas ..................................................... 56 
4.5.2  Filtros pasivos ..................................................................................................... 57 
4.5.2.1  Filtro Sintonizado ....................................................................................... 58 
4.5.3  Corrección del Factor de Potencia en Sistemas con Armónicas .................. 59 
4.5.3.1  Consideraciones prácticas en la corrección del factor de potencia ..... 62 
4.5.4  Protecciones para los filtros .............................................................................. 62 

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ÍNDICE

CAPÍTULO 5 METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO .................... 65 


5.1  INTRODUCCIÓN................................................................................................... 65 
5.2  METODOLOGÍA .................................................................................................... 66 
5.2.1  Información del sistema..................................................................................... 66 
5.2.1.1  Topología ..................................................................................................... 66 
5.2.1.2  Parámetros ................................................................................................... 66 
5.2.2  Análisis de Flujos de Potencia a frecuencia fundamental. ........................... 67 
5.2.3  Análisis de Barrido en Frecuencia en un rango de 0 a 3000 Hz. .................. 67 
5.2.3.1  Líneas y transformadores .......................................................................... 67 
5.2.3.2  Cargas ........................................................................................................... 67 
5.2.3.3  Generadores................................................................................................. 67 
5.2.3.4  Capacitores en derivación ......................................................................... 67 
5.2.4  Identificación de fuentes significativas de armónicas (modelado) ............. 68 
5.2.5  Análisis de Propagación de Armónicas en la red mediante el Método de
Inyección de Corrientes. ................................................................................................ 69 
5.2.6  Cálculo de %THD de tensión ............................................................................ 69 
5.2.7  Comparación del THD obtenido con los límites establecidos por la norma
IEEE-519 1992 [6] para tensiones. Si el %THD de tensión no está dentro norma,
diseñar el/los filtro/s armónico/s pasivo/s para atenuar los niveles de
distorsión armónica. ....................................................................................................... 69 
5.2.7.1  Cálculo de los parámetros del filtro armónico ....................................... 69 
5.2.7.2  Cálculo de los parámetros del filtro armónico cuando no se tiene un
banco de capacitores. ................................................................................................. 69 
5.2.7.3  Cálculo de los parámetros del filtro cuando se tiene un banco de
capacitores. .................................................................................................................. 72 
5.2.8  Repetir la metodología hasta la reducción del %THD con el establecido en
la norma IEEE-519 1992. ................................................................................................ 73 
5.2.9  Diagrama de flujo de la metodología empleada. ........................................... 74 
5.3  CASO DE ESTUDIO 1: SISTEMA DE PRUEBA DE 6 NODOS DEL IEEE .... 75 
5.4  CASO DE ESTUDIO 2: SISTEMA DE PRUEBA DE 16 NODOS DEL IEEE 106 
5.5  CASO DE ESTUDIO 3: EQUIVALENTE DEL SISTEMA DE
TRANSMISIÓN DE LA DIVISIÓN SURESTE DE LA CFE (COMISIÓN FEDERAL
DE ELECTRICIDAD) ....................................................................................................... 148 

CAPÍTULO 6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............... 183 


6.1  CONCLUSIONES ................................................................................................. 183 
6.2  RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS.................................. 184 

REFERENCIAS .............................................................................................. 185 

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ÍNDICE

APÉNDICE A SERIES DE FOURIER ........................................................ 187 

APÉNDICE B VALORES DE DISTORSIÓN ARMÓNICA


RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-519-1992 ......................... 197 

APÉNDICE C PARÁMETROS DE CAPACITORES


RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-18-2002 ........................... 199 

APÉNDICE D CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS


UTILIZADOS ................................................................................................. 201 

APÉNDICE E GLOSARIO .......................................................................... 237 

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ÍNDICE DE TABLAS

ÍNDICE DE TABLAS
Capítulo 2
Tabla 2.1 Porcentaje de usuarios y energía facturada en la División Centro Occidente
de CFE ...................................................................................................................................... 20 
Tabla 2.2 Datos del banco de Capacitores de 60 kVAr, 480 volts .................................... 21 
Tabla 2.3 Relación entre las secuencias y las armónicas ................................................... 28 

Capítulo 3

Tabla 3.1 Comparación de los métodos de análisis de propagación armónica ............. 39 

Capítulo 4

Tabla 4.1 Cantidades relevantes sobre un filtro pasivo sintonizado............................... 49 


Tabla 4.2 Límites máximos recomendados para operación continúa de capacitores en
paralelo bajo condiciones de contingencia.......................................................................... 51 
Tabla 4.3 Limites para el capacitor ....................................................................................... 62 

Capítulo 5

Tabla 5.1 Datos de las líneas.................................................................................................. 75 


Tabla 5.2 Datos de cargas ...................................................................................................... 76 
Tabla 5.3 Datos de generación .............................................................................................. 76 
Tabla 5.4 Elementos en derivación rama RLC en p.u. ....................................................... 76 
Tabla 5.5 Corrientes armónicas de las cargas no lineales ................................................. 76 
Tabla 5.6 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda ............................... 77 
Tabla 5.7 Potencia del sistema .............................................................................................. 77 
Tabla 5.8 Corrientes armónicas de las cargas no lineales ................................................. 82 
Tabla 5.9 Tensiones nodales armónicas ............................................................................... 84 
Tabla 5.10 Distorsión armónica ............................................................................................ 85 
Tabla 5.11 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda ............................. 96 
Tabla 5.12 Potencia del sistema ............................................................................................ 96 
Tabla 5.13 Tensiones nodales armónicas ........................................................................... 103 
Tabla 5.14 Distorsión Armónica ......................................................................................... 103 
Tabla 5.15 Comparativa del THD ....................................................................................... 105 
Tabla 5.16 Datos de líneas.................................................................................................... 107 
Tabla 5.17 Datos de transformadores ................................................................................ 107 
Tabla 5.18 Datos de cargas .................................................................................................. 107 
Tabla 5.19 Datos de generación .......................................................................................... 108 
Tabla 5.20 Elementos en derivación ................................................................................... 108 
Tabla 5.21 Corriente armónica de la carga no lineal........................................................ 108 
Tabla 5.22 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda ........................... 108 
Tabla 5.23 Potencia del sistema .......................................................................................... 109 
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ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 5.24 Corrientes armónicas de la carga no lineal .................................................... 120 


Tabla 5.25 Tensiones nodales armónicas .......................................................................... 122 
Tabla 5.26 Distorsión armónica .......................................................................................... 123 
Tabla 5.27 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda ........................... 132 
Tabla 5.28 Potencia del sistema .......................................................................................... 132 
Tabla 5.29 Tensiones nodales armónicas .......................................................................... 144 
Tabla 5.30 Distorsión Armónica ......................................................................................... 145 
Tabla 5.31 Comparativa de THD........................................................................................ 147 
Tabla 5.32 Datos de las líneas ............................................................................................. 149 
Tabla 5.33 Datos de cargas .................................................................................................. 149 
Tabla 5.34 Datos de Generación ......................................................................................... 149 
Tabla 5.35 Elementos en Derivación .................................................................................. 150 
Tabla 5.36 Armónicas Generadas por la carga no lineal................................................. 150 
Tabla 5.37 Tensiones nodales, potencias de generación y demanda ............................ 150 
Tabla 5.38 Potencia del sistema .......................................................................................... 151 
Tabla 5.39 Corrientes armónicas de la carga no lineal .................................................... 159 
Tabla 5.40 Tensiones nodales armónicas .......................................................................... 160 
Tabla 5.41 Distorsión armónica .......................................................................................... 161 
Tabla 5.42 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda ........................... 170 
Tabla 5.43 Potencia del sistema .......................................................................................... 170 
Tabla 5.44 Tensiones nodales armónicas .......................................................................... 179 
Tabla 5.45 Distorsión Armónica ......................................................................................... 179 
Tabla 5.46 Comparativa del THD ...................................................................................... 181 

Apéndice B

Tabla B1. Limites de distorsión de tensión ....................................................................... 198 


Tabla B2. Limites de distorsión de corriente para sistemas de 120 V a 69 kV ............. 198 
Tabla B3. Limites de distorsión de corriente para sistemas de 69 001 V a 161 kV ...... 198 
Tabla B4. Limites de distorsión de corriente para sistemas mayores a 161 kV ........... 198 

Apéndice C

Tabla C1 Límites máximos recomendados para operación continúa de capacitores en


paralelo bajo condiciones de contingencia ....................................................................... 199 
Tabla C2 Tensión y potencia reactiva de capacitores ...................................................... 199 

Apéndice E

Tabla E1 Secuencia de fases en un sistema balanceado trifásico ................................... 243 

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ÍNDICE DE FIGURAS

ÍNDICE DE FIGURAS
Capítulo 2

Figura 2.1 Forma de onda original y sus componentes armónicos: 1°,5°,7°,11° ........................ 8 
Figura 2.2 Componentes armónicas relativas a la fundamental de la señal de la Fig. 2.1.......... 8 
Figura 2.3 Componentes en el dominio del tiempo y de la frecuencia......................................... 9 
Figura 2.4 Corriente magnetizante para un transformador monofásico de 25 kVA,
12.5kV/240V. THD = 76.1% .................................................................................................... 10 
Figura 2.5 Corriente de un refrigerador 120 V THDI=6.3% ................................................... 11 
Figura 2.6 Corriente de un aire acondicionado residencial 240 V THDI=10.5% .................... 11 
Figura 2.7 Corriente de una lámpara fluorescente de 277 V con balastro magnético
THDI=18.5%............................................................................................................................. 11 
Figura 2.8 Convertidor de conmutación de línea trifásico de seis pulsos ................................. 12 
Figura 2.9 Convertidor de fuente de tensión de seis pulsos ...................................................... 13 
Figura 2.10 Fuente de alimentación de conmutación monofásica y formas de onda de corriente.
................................................................................................................................................... 14 
Figura 2.11 Corriente de horno de microondas de 120 V THDI = 31.9% ................................ 15 
Figura2.12 Corriente de una aspiradora de 120 V THDI = 25.9% .......................................... 15 
Figura 2.13 Corriente de una lámpara fluorescente de 277 V (con balastro electrónico),
THDI=11.6%............................................................................................................................. 15 
Figura 2.14 a y b Curvas de tiempo inverso de un relevador 51 de inducción en presencia de
armónicas. Relevador Westinghouse y Relevador General Electric 121AC51B806A
respectivamente ......................................................................................................................... 17 
Figura 2.15 a y b Tensión y corriente de una carga. Caso ideal y caso real respectivamente ... 19 
Figura 2.16 Error del watthorímetro de inducción al medir una carga resistiva switcheada por
un tiristor a diferentes ángulos de disparo ................................................................................ 19 
Figura 2.17 Error en los watthorímetro de inducción debido a la distorsión de corriente. ....... 20 
Figura 2.18 a y b Corriente armónica en un banco de capacitores de 60 kVAr, 480 volts ....... 22 
Figura 2.19 Circuito resonante paralelo.................................................................................... 23 
Figura 2.20 Efecto del sistema a la resonancia paralelo ............................................................ 24 
Figura 2.21 Sistema resonante serie .......................................................................................... 25 
Figura 2.22 Efecto del sistema a la resonancia serie.................................................................. 26 
Figura 2.23 Trayectoria de las armónicas en un sistema inductivo.......................................... 27 
Figura 2.24 Efecto de los capacitores en las trayectorias de las armónicas ............................... 27 
Figura 2.25 Relación entre las armónicas y las componentes de secuencia .............................. 29 
Figura 2.26 Circulación de la tercera armónica por el neutro del transformador..................... 30 

Capítulo 4

Figura 4.1 Diagrama eléctrico de filtros pasivos ....................................................................... 42 


Figura 4.2 Respuesta en frecuencia de un filtro armónico sintonizado .................................... 44 
Figura 4.3 Puntos resonantes de un filtro RLC serie sintonizado ............................................ 46 
Figura 4.4 Respuesta de un filtro armónico para diferentes fuentes de MVAcc. ..................... 47 

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 4.5 Cantidades fundamentales que determinan el desempeño de un filtro pasivo


sintonizado. ............................................................................................................................... 49 
Figura 4.6 Gráfica de impedancia-frecuencia de un filtro armónico para diferentes valores de Q
................................................................................................................................................... 50 
Figura 4.7 Filtros pasivos en paralelo con la red ...................................................................... 57 
Figura 4.8 Respuesta de un filtro sintonizado .......................................................................... 58 
Figura 4.9 Configuración típica de un filtro en baja tensión .................................................... 59 
Figura 4.10 Respuesta del sistema al ser utilizado el banco de capacitores como parte del filtro.
................................................................................................................................................... 59 
Figura 4.11 Sistema con bajo factor de potencia ....................................................................... 60 
Figura 4.12 Factor de potencia compensado con un banco de capacitores ................................ 60 
Figura 4.13 Carga con bajo factor de potencia y circulación de corrientes armónicas ............. 61 
Figura 4.14 Efecto del capacitor en un sistema contaminado por armónicas ........................... 61 
Figura 4.15 Efecto de un filtro utilizado para compensar el factor de potencia ........................ 62 

Capítulo 5

Figura 5.1 Red eléctrica del sistema de prueba de 6 nodos del IEEE ........................................ 75 
Figura 5.2 circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red.................................................................................................................... 78 
Figura 5.3 Impedancia equivalente en todos los nodos ............................................................. 79 
Figura 5.4 Impedancia equivalente en el nodo 1 ....................................................................... 79 
Figura 5.5 Impedancia equivalente en el nodo 2 ....................................................................... 80 
Figura 5.6 Impedancia equivalente en el nodo 3 ....................................................................... 80 
Figura 5.7 Impedancia equivalente en el nodo 4 ....................................................................... 81 
Figura 5.8 Impedancia equivalente en el nodo 5 ....................................................................... 81 
Figura 5.9 Impedancia equivalente en el nodo 6 ....................................................................... 82 
Figura 5.10 Forma de onda de la corriente de la fundidora ...................................................... 83 
Figura 5.11 Forma de onda de la corriente del TCR ................................................................. 83 
Figura 5.12 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos ..................................................... 86 
Figura 5.13 Forma de onda de tensión en el nodo 3 .................................................................. 86 
Figura 5.14 Arreglo del filtro armónico instalado en el nodo 3 ................................................ 92 
Figura 5.15 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red.................................................................................................................... 97 
Figura 5.16 Impedancia equivalente en todos los nodos .......................................................... 98 
Figura 5.17 Detalle de la figura 5.16 ........................................................................................ 98 
Figura 5.18 Impedancia equivalente en el nodo 1 ..................................................................... 99 
Figura 5.19 Impedancia equivalente en el nodo 2 ..................................................................... 99 
Figura 5.20 Impedancia equivalente en el nodo 3 ................................................................... 100 
Figura 5.21 Detalle de la figura 5.20 ...................................................................................... 100 
Figura 5.22 Impedancia equivalente en el nodo 4 ................................................................... 101 
Figura 5.23 Impedancia equivalente en el nodo 5 ................................................................... 101 
Figura 5.24 Impedancia equivalente en el nodo 6 ................................................................... 102 

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 5.25 Detalle de la figura 5.24 ...................................................................................... 102 


Figura 5.26 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos ................................................... 104 
Figura 5.27 Forma de onda de tensión en el nodo 3 ................................................................ 104 
Figura 5.28 Red eléctrica del sistema de prueba de 16 nodos del IEEE .................................. 106 
Figura 5.29 circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red .................................................................................................................. 109 
Figura 5.30 Impedancia equivalente en todos los nodos ......................................................... 110 
Figura 5.31 Detalle 1 de la Figura 5.30 .................................................................................. 111 
Figura 5.32 Detalle 2 de la figura 5.30 ................................................................................... 111 
Figura 5.33 Impedancia equivalente en el nodo 1 ................................................................... 112 
Figura 5.34 Impedancia equivalente en el nodo 2 ................................................................... 112 
Figura 5.35 Impedancia equivalente en el nodo 3 ................................................................... 113 
Figura 5.36 Impedancia equivalente en el nodo 4 ................................................................... 113 
Figura 5.37 Impedancia equivalente en el nodo 5 ................................................................... 114 
Figura 5.38 Impedancia equivalente en el nodo 6 ................................................................... 114 
Figura 5.39 Impedancia equivalente en el nodo 7 ................................................................... 115 
Figura 5.40 Impedancia equivalente en el nodo 8 ................................................................... 115 
Figura 5.41 Impedancia equivalente en el nodo 9 ................................................................... 116 
Figura 5.42 Impedancia equivalente en el nodo 10 ................................................................. 116 
Figura 5.43 Impedancia equivalente en el nodo 11 ................................................................. 117 
Figura 5.44 Impedancia equivalente en el nodo 12 ................................................................. 117 
Figura 5.45 Impedancia equivalente en el nodo 13 ................................................................. 118 
Figura 5.46 Impedancia equivalente en el nodo 14 ................................................................. 118 
Figura 5.47 Impedancia equivalente en el nodo 15 ................................................................. 119 
Figura 5.48 Detalle de la figura 5.47 ...................................................................................... 119 
Figura 5.49 Impedancia equivalente en el nodo 16 ................................................................. 120 
Figura 5.50 Forma de onda de la corriente de la fundidora..................................................... 121 
Figura 5.51 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos ................................................... 124 
Figura 5.52 Forma de onda de tensión en el nodo 14 .............................................................. 125 
Figura 5.53 Arreglo del filtro armónico instalado en el nodo 14 ............................................ 131 
Figura 5.54 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red .................................................................................................................. 133 
Figura 5.55 Impedancia equivalente en todos los nodos ......................................................... 134 
Figura 5.56 Detalle 1 de la Figura 5.55 .................................................................................. 134 
Figura 5.57 Detalle 2 de la Figura 5.55 .................................................................................. 135 
Figura 5.58 Impedancia equivalente en el nodo 1 ................................................................... 135 
Figura 5.59 Impedancia equivalente en el nodo 2 ................................................................... 136 
Figura 5.60 Impedancia equivalente en el nodo 3 ................................................................... 136 
Figura 5.61 Impedancia equivalente en el nodo 4 ................................................................... 137 
Figura 5.62 Impedancia equivalente en el nodo 5 ................................................................... 137 
Figura 5.63 Impedancia equivalente en el nodo 6 ................................................................... 138 
Figura 5.64 Impedancia equivalente en el nodo 7 ................................................................... 138 
Figura 5.65 Impedancia equivalente en el nodo 8 ................................................................... 139 

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO xiii


ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 5.66 Impedancia equivalente en el nodo 9 ................................................................... 139 


Figura 5.67 Impedancia equivalente en el nodo 10 ................................................................. 140 
Figura 5.68 Impedancia equivalente en el nodo 11 ................................................................. 140 
Figura 5.69 Impedancia equivalente en el nodo 12 ................................................................. 141 
Figura 5.70 Impedancia equivalente en el nodo 13 ................................................................. 141 
Figura 5.71 Impedancia equivalente en el nodo 14 ................................................................. 142 
Figura 5.72 Detalle de la figura 5.71 ...................................................................................... 142 
Figura 5.73 Impedancia equivalente en el nodo 15 ................................................................. 143 
Figura 5.74 Detalle de la figura 5.73 ...................................................................................... 143 
Figura 5.75 Impedancia equivalente en el nodo 16 ................................................................. 144 
Figura 5.76 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos ................................................... 146 
Figura 5.77 Forma de onda de tensión en el nodo 14 .............................................................. 147 
Figura 5.78 Equivalente del sistema de Transmisión de la División Sureste de la CFE ........ 148 
Figura 5.79 circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red.................................................................................................................. 151 
Figura 5.80 Impedancia equivalente en todos los nodos ......................................................... 152 
Figura 5.81 Detalle de la figura 5.80 ...................................................................................... 153 
Figura 5.82 Impedancia equivalente en el nodo 1 ................................................................... 153 
Figura 5.83 Impedancia equivalente en el nodo 2 ................................................................... 154 
Figura 5.84 Impedancia equivalente en el nodo 3 ................................................................... 154 
Figura 5.85 Impedancia equivalente en el nodo 4 ................................................................... 155 
Figura 5.86 Impedancia equivalente en el nodo 5 ................................................................... 155 
Figura 5.87 Impedancia equivalente en el nodo 6 ................................................................... 156 
Figura 5.88 Impedancia equivalente en el nodo 7 ................................................................... 156 
Figura 5.89 Impedancia equivalente en el nodo 8 ................................................................... 157 
Figura 5.90 Impedancia equivalente en el nodo 9 ................................................................... 157 
Figura 5.91 Impedancia equivalente en el nodo 10 ................................................................. 158 
Figura 5.92 Impedancia equivalente en el nodo 11 ................................................................. 158 
Figura 5.93 Forma de onda de la corriente de la fundidora .................................................... 159 
Figura 5.94 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos ................................................... 162 
Figura 5.95 Forma de onda de tensión en el nodo 9 ................................................................ 162 
Figura 5.96 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red.................................................................................................................. 170 
Figura 5.97 Impedancia equivalente en todos los nodos ........................................................ 171 
Figura 5.98 Detalle de la figura 5.97 ...................................................................................... 172 
Figura 5.99 Impedancia equivalente en el nodo 1 ................................................................... 172 
Figura 5.100 Impedancia equivalente en el nodo 2 ................................................................. 173 
Figura 5.101 Impedancia equivalente en el nodo 3 ................................................................. 173 
Figura 5.102 Impedancia equivalente en el nodo 4 ................................................................. 174 
Figura 5.103 Impedancia equivalente en el nodo 5 ................................................................. 174 
Figura 5.104 Detalle de la figura 5.103 .................................................................................. 175 
Figura 5.105 Impedancia equivalente en el nodo 6 ................................................................. 175 
Figura 5.106 Impedancia equivalente en el nodo 7 ................................................................. 176 

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO xiv


ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 5.107 Impedancia equivalente en el nodo 8 ................................................................. 176 


Figura 5.108 Impedancia equivalente en el nodo 9 ................................................................. 177 
Figura 5.109 Detalle de la figura 5.108 .................................................................................. 177 
Figura 5.110 Impedancia equivalente en el nodo 10 ............................................................... 178 
Figura 5.111 Impedancia equivalente en el nodo 11 ............................................................... 178 
Figura 5.112 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos ................................................. 180 
Figura 5.113 Forma de onda de tensión en el nodo 9 .............................................................. 181 

Apéndice A

Figura A1 Forma de onda de corriente de una computadora, y sus componentes armónicos de


orden 1, 3, 5. ............................................................................................................................ 187 
Figura A2 Forma polar ............................................................................................................ 189 
Figura A3 Forma de onda de la corriente de una PC retrasada en el tiempo .......................... 190 
Figura A4 Onda cuadrada....................................................................................................... 192 
Figura A5 Onda Triangular ................................................................................................... 192 
Figura A6 Media onda rectificada de coseno ........................................................................... 194 

Apéndice E

Figura E1 Forma de onda fundamental más tercera armónica ............................................... 237 

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO xv
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
1.1 INTRODUCCIÓN

Los sistemas eléctricos son diseñados para operar a una frecuencia fundamental de 60
Hz. En cualquier caso, ciertos tipos de cargas producen corrientes y tensiones con
frecuencias que son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental. Estas frecuencias
mayores son una forma de contaminación eléctrica conocida como armónicas.

Las armónicas no son un fenómeno nuevo. De hecho, un texto publicado por


Steinmetz en 1916[1] le presta mucha atención al estudio de las armónicas en los
sistemas trifásicos de potencia. La principal preocupación era las corrientes de
tercera armónica causadas por la saturación del hierro en transformadores y
máquinas eléctricas. Steinmetz fue la primera persona en proponer las conexiones
delta para bloquear las corrientes de tercera armónica.

Después del importante descubrimiento de Steinmetz, fueron aplicadas mejoras en el


diseño de transformadores y maquinas eléctricas, los problemas de armónicas fueron
ampliamente resueltos hasta 1930 y 1940. Después con la llegada de la electrificación
y telefonía rural, los circuitos de potencia y de telefonía fueron ubicados los derechos
de vía comunes. Transformadores y rectificadores en sistemas de potencia produjeron
corrientes armónicas que se acoplaban inductivamente en circuitos de telefonía de
cable abierto y producían interferencias telefónicas audibles. Estos problemas fueron
aliviados gradualmente por medio del filtrado y la minimización de las corrientes
magnetizantes de los núcleos de los transformadores. Problemas aislados de
interferencia telefónica aún ocurren, pero estos problemas son poco frecuentes debido
a que los circuitos de cable abierto telefónicos han sido remplazados por pares
trenzados, fibra óptica, cables enterrados, entre otros.

Hoy en día, las fuentes más comunes de armónicas son las cargas electrónicas de
potencia, como son variadores de velocidad (ASDs adjustable speed drives) y fuentes
de energía de conmutación. Las cargas electrónicas usan diodos, SCRs (silicon-
controlled rectifier), transistores de potencia, y otros interruptores para cortar la
forma de onda o convertir la corriente alterna de 60 Hz a corriente directa. En el caso
de los variadores de velocidad, la CD es después convertida en corriente alterna de
frecuencia variable para controlar la velocidad de los motores. Ejemplos del uso de
variadores de velocidad son los enfriadores y bombas.

Las cargas electrónicas de potencia ofrecen grandes ventajas en eficiencia y


controlabilidad. En cualquier caso, estas consumen corrientes no senoidales de los

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 1
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

sistemas de energía de CA, y estas corrientes reaccionan con las impedancias del
sistema para crear tensiones armónicas y en algunos casos resonancia. Estudios
demuestran que los niveles de distorsión armónica en alimentadores de distribución
se elevan a medida de que las cargas electrónicas continúan proliferando.

A diferencia de los fenómenos transitorios como descargas atmosféricas que duran


apenas unos microsegundos, o caídas de tensión que duran milisegundos o unos
cuantos ciclos, los armónicos son de estado estable, fenómenos periódicos que
producen distorsión continúa de la tensión eléctrica (forma de onda). Estas formas
periódicas no senoidales se describen en términos de sus armónicas, cuyas
magnitudes y ángulos de fase son calculados mediante el uso del análisis de Series de
Fourier.

El análisis de Fourier permite descomponer una forma de onda periódica


distorsionada en series que contienen sus componentes de CD, frecuencia
fundamental (60 Hz), segundo armónico (120 Hz), tercer armónico (180 Hz), y así
sucesivamente. Los armónicos individuales se suman para reproducir la forma de
onda original. Los armónicos no deben de ser confundidos con interferencia de
frecuencias de radio (RFI, radio frequency interference) o interferencia electro-magnética
(EMI, electro-magnetic interference).

Ordinariamente los componentes de CD no se presentan en sistemas de potencia


debido a que la mayoría de las cargas no producen CD y porque los transformadores
bloquean el flujo de CD. Las armónicas de orden par son generalmente mucho muy
pequeñas en comparación a las armónicas de orden impar debido a que la mayoría de
las cargas electrónicas tienen la propiedad de simetría de media onda las cuales no
tienen armónicos pares.

La corriente consumida por las cargas electrónicas puede ser libre de distorsión
(perfectamente senoidal), pero el costo de hacer esto es significativo y es materia de
debate entre los fabricantes de equipo eléctrico y las compañías suministradoras del
servicio en sus actividades relacionadas con estándares [1].

1.2 ANTECEDENTES

En los últimos años se han estado haciendo considerables esfuerzos para reducir la
distorsión armónica en los sistemas eléctricos. Se han establecido normas y
recomendaciones para su control, se encuentran disponibles instrumentos para su
medición. El área de análisis de armónicas también ha experimentado avances
significativos, se han desarrollado modelos más apropiados de los equipos, métodos
de simulación y procedimientos de análisis para realizar estudios de armónicas.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 2
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

Compañías suministradoras de energía eléctrica han analizado la problemática de la


propagación de armónicas, llegado a afirmar que son el mayor problema de la
calidad de la energía eléctrica que venden [2].

1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad se ha acentuado con mayor severidad los efectos que producen las
armónicas sobre los sistemas eléctricos y los dispositivos conectados a este, afectando
principalmente a los parámetros de diseño como lo es la frecuencia y la tensión
eléctrica, los cuales se ven modificados en la presencia de frecuencias armónicas.

El estudio del comportamiento de los sistemas eléctricos hasta hace algún tiempo se
ha venido realizando a frecuencia fundamental, dejando a un lado el comportamiento
que presenta el sistema en la presencia de armónicas.

Si no se realiza una acción para corregir los efectos producidos por la presencia de
armónicas, el daño al cual se ven expuestos los dispositivos conectados al sistema se
verá incrementado hasta la destrucción del equipo.

1.4 OBJETIVOS

• Desarrollar una metodología para el análisis de propagación y filtrado de


armónicas en los nodos de los sistemas eléctricos en los cuales los niveles de
distorsión armónica no se encuentran dentro de los valores recomendados en
la norma IEEE-519-1992.

• Describir la importancia de las armónicas en los sistemas eléctricos, las fuentes


que generan armónicas, los efectos que producen en los equipos, y la respuesta
del sistema a las armónicas.

• Implementar el método de inyección de corrientes para el estudio de


propagación de armónicas.

• Diseñar una herramienta para analizar el comportamiento de los filtros


pasivos sintonizados en redes eléctricas, mediante su modelado matemático y
simulación.

1.5 JUSTIFICACIÓN

La implementación de filtros para reducir la distorsión armónica es una buena


elección debido a que esto permite reducir los daños ocasionados a los aparatos y a la
instalación. El efecto dañino es ocasionado por las condiciones armónicas a las que se
encuentran sujetos los dispositivos ya que no fueron diseñados para operar bajo

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 3
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

condiciones de forma de onda no senoidales; lo cual repercute en que el tiempo de


vida estimada para los equipos se vea reducido, o pueda llegar a producirse un daño
irreversible.

La razón por la cual se deben utilizar filtros armónicos radica en mejorar los
parámetros de alimentación de energía eléctrica, los cuales deben mantener la
frecuencia y la tensión eléctrica constantes para un buen funcionamiento de los
equipos instalados.

Previo a esta ejecución se debe realizar un análisis que determine el grado de


distorsión armónica para determinar si es necesaria la implementación de técnicas
que las eliminen o las disminuyan hasta un porcentaje establecido por la norma
nacional (CFE L0000-45, “Perturbaciones permisibles en la forma de onda de tensión y
corriente del suministro de energía eléctrica”) e internacional (IEEE-519-1992,
“Recommended practices and requirements for harmonic control in electrical power systems -
Prácticas recomendadas y requerimientos para el control de armónicas en sistemas eléctricos
de potencia”). Razón por la cual se propone el uso de filtros armónicos los cuales están
formados por capacitores y reactores conectados en serie, en la conexión delta o
estrella; estos circuitos proveen una baja impedancia para los armónicos y de esta
forma eliminarlos o reducir la distorsión a valores establecidos; además el filtro actúa
a la frecuencia fundamental (60 Hz) como un capacitor y produce energía reactiva,
funcionando de la misma forma que un banco de capacitores convencional.

1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS

CAPÍTULO 2

Se describe a las armónicas en los sistemas eléctricos, se define el término de


armónicas, se mencionan las fuentes de distorsión armónica, los efectos de las
armónicas, la respuesta del sistema a las armónicas, se describe la resonancia serie y
paralela.

CAPÍTULO 3

En este capítulo se presenta el análisis de la propagación de armónicas en los sistemas


eléctricos, el cual describe el modelado de sistemas eléctricos, el análisis de armónicas
en sistemas eléctricos, el método de barrido en frecuencia, el análisis de circuitos
lineales, el método de flujos de potencia y el método de inyección de corrientes.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 4
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

CAPÍTULO 4

Se presenta la teoría de filtros armónicos, haciendo referencias de las normas con las
cuales se deben de comparar los límites permitidos de los parámetros para el diseño
de los filtros pasivos sintonizados.

CAPÍTULO 5

En este capítulo se desarrolla la metodología para el análisis de propagación y


filtrado de armónicas en sistemas eléctricos y el procedimiento para el diseño del
filtro pasivo sintonizado; además se incluyen los casos de estudio para la aplicación
del filtro pasivo sintonizado, utilizando el sistema de prueba de 6 nodos del IEEE, el
sistema de prueba de 16 nodos del IEEE y el equivalente del sistema de transmisión
de la división sureste de la CFE, mostrando el comportamiento del sistema eléctrico
antes y después de la aplicación de los filtros calculados para reducir la distorsión
armónica de tensión al nivel establecido en la norma IEEE-519-1992.

CAPÍTULO 6

Contiene las conclusiones y recomendaciones para trabajos futuros que continúen en


la misma línea de enfoque o relacionados a esta tesis.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 5
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

CAPÍTULO 2
2 ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS
2.1 INTRODUCCIÓN

Las armónicas en sistemas eléctricos, son funciones senoidales de tensión eléctrica


y/o corriente cuyas frecuencias son múltiplos de la frecuencia fundamental del
sistema, donde su análisis se refiere a un problema en estado estable. En los últimos
años los estudios de propagación de armónicas se han convertido en una herramienta
importante para el análisis, diseño y regulación de los sistemas de distribución, se
usan para cuantificar la distorsión de las formas de onda de tensión y corriente en un
sistema eléctrico, y determinar la existencia y/o mitigación de condiciones de
resonancia.

Para el análisis armónico en redes eléctricas de gran dimensión, es necesario contar


con una herramienta computacional la cual se encargue de hacer los análisis de
respuesta en frecuencia del sistema y propagación de armónicas. Estos dos análisis
son utilizados para conocer las frecuencias de resonancia del sistema y la propagación
de las armónicas en la red respectivamente.

2.2 DEFINICIÓN DE ARMÓNICAS

Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que “bajo ciertas condiciones
analíticas, una función periódica cualquiera puede considerarse integrada por una suma de
funciones senoidales, incluyendo un término constante en caso de asimetría respecto al eje de
las abscisas, siendo la primera armónica denominada también señal fundamental del mismo
período y frecuencia que la función original y el resto serán funciones senoidales cuyas
frecuencias son múltiplos de la fundamental. Estas componentes son denominadas armónicas
de la función periódica original” [Apéndice A].

Las ondas simétricas contienen únicamente armónicas impares, mientras que para
ondas asimétricas existirán tanto armónicas pares como impares.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 7
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Forma de onda con 1°,5°,7° y 11° armónica


250
onda fundamental
200 5° armónica
7° armónica
150 11° armónica
onda resultante
100

50
Magnitud

-50

-100

-150

-200

-250
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
Tiempo (seg)

Figura 2.1 Forma de onda original y sus componentes armónicos: 1°,5°,7°,11°

Cuando se hacen mediciones de las ondas de corriente o tensión utilizando


analizadores de armónicas, el equipo efectúa integraciones mediante la técnica de la
trasformada rápida de Fourier, dando como resultado la serie de coeficientes Ah que
expresadas con relación a la amplitud A1 de la fundamental, constituye el espectro de
corrientes armónicas relativo a la onda medida.

Figura 2.2 Componentes armónicas relativas a la fundamental de la señal de la Fig. 2.1

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 8
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Estas señales pueden visualizarse en un sistema tridimensional en el que se


representan su magnitud, ubicación en frecuencia y a lo largo del tiempo.

Figura 2.3 Componentes en el dominio del tiempo y de la frecuencia

2.3 FUENTES DE DISTORSIÓN ARMÓNICA

Las armónicas son producidas por cargas no lineales o dispositivos que trabajan con
corrientes no senoidales. Un ejemplo de una carga no lineal es un diodo, el cual
permite que solo la mitad de la corriente de una onda senoidal fluya. Otro ejemplo es
un transformador saturado, cuya corriente magnetizante no es senoidal. Pero por
mucho los causantes de la mayoría de los problemas de cargas no lineales son los
grandes rectificadores y convertidores de C.D. a C.A.

Las formas de onda de corrientes de cargas no lineales siempre varían de alguna


manera la forma de onda de tensión aplicada. Típicamente, la distorsión de corriente
de una carga no lineal decrece a medida de que incrementa la distorsión de tensión
aplicada. De esto que, la mayoría de las cargas no lineales tienen mayores niveles de
distorsión de corriente cuando la forma de onda de la tensión es cercana a la forma
senoidal y el sistema conectado es “rígido” (esto es de baja impedancia).

En la mayoría de los casos de simulación de armónicas, estas variaciones de las


formas de onda son ignoradas y las cargas no lineales son tratadas como inyectores
de corrientes armónicas arreglados cuyas magnitudes de las corrientes y ángulos de
fase son arreglados relativamente a su magnitud y ángulo de fase. En otras palabras,
el espectro de corriente armónica de una carga no lineal es asumido usualmente a ser
arreglado en estudios de simulación. El ángulo de corriente fundamental, el cual es
ligeramente atrasado, es ajustado para producir el desplazamiento deseado del
ángulo del factor de potencia. Los ángulos de fase de las armónicas se ajustan de
acuerdo al principio de desplazamiento en el tiempo para preservar la apariencia en
las formas de onda.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 9
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

2.3.1 Cargas no lineales clásicas

Algunas de las cargas no lineales no están relacionadas con cargas electrónicas y han
existido a lo largo de los años como:

ƒ Transformadores. Por razones económicas, los transformadores de potencia se


diseñan para operar en 0 ligeramente pasando la rodilla de la curva de
saturación del material magnetizante. La corriente magnetizante resultante es
ligeramente marcado (pronunciado valle o cresta) y rica en armónicas. El
componente de tercera armónica predomina. Afortunadamente, la corriente
magnetizante es sólo un pequeño porcentaje de la corriente de la carga
completa. La corriente magnetizante para un transformador de 25 kVA,
12500/240 V se muestra en la figura 2.4. El componente de corriente
fundamental retrasa el componente de tensión fundamental por 66°. Aún así la
corriente magnetizante de 1.54 ARMS es altamente distorsionada (76.1%), esta es
relativamente pequeña en comparación con la corriente a plena carga de 140
ARMS.

Figura 2.4 Corriente magnetizante para un transformador monofásico de 25 kVA,


12.5kV/240V. THD = 76.1%

ƒ Maquinas. Como en los transformadores, las maquinas operan con densidades


de flujo pico más allá de la rodilla de saturación. A menos de ser bloqueadas
por una transformación Δ, un generador síncrono trifásico producirá una
corriente armónica de tercer orden de 30%.

Hay una variación considerable entre los motores monofásicos en la cantidad


de corrientes armónicas que inyectan. La mayoría de estos tienen un THDI en
el rango de 10%, dominados por la 3er armónica. Las formas de onda de un
refrigerador y aire acondicionado residencial se muestran en las figuras 2.5 y
2.6 respectivamente.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 10
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Figura 2.5 Corriente de un refrigerador 120 V THDI=6.3%

Figura 2.6 Corriente de un aire acondicionado residencial 240 V THDI=10.5%

ƒ Lámparas fluorescentes. Con balastros magnéticos, las lámparas fluorescentes


se extinguen y encienden cada medio ciclo, pero el efecto flicker o parpadeo es
difícilmente perceptible a 60 Hz. El encendido ocurre después del cruce de la
tensión por cero. Una vez encendido, las lámparas fluorescentes muestran
características de resistencia negativas. Sus formas de onda de corriente son
ligeramente picudas y presentan otro pico adicional. Las armónicas
dominantes son los de orden 3, en el orden de 15 – 20 % de la fundamental.
Una forma de onda típica se muestra en la figura 2.7

Figura 2.7 Corriente de una lámpara fluorescente de 277 V con balastro magnético
THDI=18.5%

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 11
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

ƒ Hornos de arco. Estos no son estrictamente periódicos, y por lo tanto, no


pueden ser analizados acertadamente por medio del uso de series de Fourier y
armónicas. De hecho, estas son cargas transitorias en las cuales el parpadeo es
el mayor problema y no las armónicas. Algunos intentos para modelar hornos
de arco como fuentes armónicas usan predominantemente armónicas de orden
3 y 5.

2.3.2 Cargas electrónicas de potencia.

Ejemplos de cargas electrónicas de potencia son:

ƒ Convertidores de conmutación de línea. Son los circuitos más usados en


convertidores CA / CD por encima de 500 HP. Estos circuitos se muestran en
la figura 2.8. Estos se pueden modelar como convertidores de seis pulsos
debido a que producen seis picos de rizos en VCD por ciclo de CA. En la
mayoría de las aplicaciones, la energía fluye hacia la carga de CD. Como sea, si
el circuito de CD tiene una fuente de energía, como baterías o arreglos
fotovoltaicos, la energía puede fluir desde CD a CA en modo inverso.

Ia con transformador Δ – Y Ó Y – Δ Ia con transformador Δ – Δ Ó Y – Y


THD = 30 % en ambos casos

Figura 2.8 Convertidor de conmutación de línea trifásico de seis pulsos

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 12
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

ƒ Convertidores de fuente de tensión eléctrica. Para aplicaciones menores a 500


HP, los convertidores de fuentes de alimentación emplean moduladores de
ancho de pulso con interruptores de encendido y apagado en el lado del
motor, son a menudo la elección para dispositivos variadores de velocidad.
Desde que la energía y la tensión pueden ser controlados desde el lado de la
carga, los SCR (Rectificador controlado de silicio de la figura 2.9) pueden ser
reemplazados por simples diodos.

Figura 2.9 Convertidor de fuente de tensión de seis pulsos

Desafortunadamente, la distorsión de corriente que provocan los los


conevrtidores de tensión en el lado del sistema es mayor a la que provocan los
convertidores de conmutación de línea, y las formas de onda de corriente
varían considerablemente con el nivel de carga. Las formas de onda
características se muestran en la figura 2.9. Además con la disminución de la
carga, tienen mayor nivel de distorsión THDI.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 13
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

ƒ Fuentes de alimentación conmutadas. Estos tipos de fuentes son lo que se usa


principalmente en sistemas de 120 V como son PC´s y equipo de
entretenimiento casero. Normalmente, tienen un puente rectificador de onda
completa conectado entre la fuente de CA y un capacitor en paralelo. El
capacitor sirve para minimizar los rizos para la carga de CD.
Desafortunadamente, cuando se tienen pocos rizos, el sistema de CA carga a
los capacitores solo por una fracción de cada medio ciclo, produciendo que la
forma de onda de corriente tenga picos, como se muestra en la figura 2.10.

Figura 2.10 Fuente de alimentación de conmutación monofásica y formas de onda de


corriente.

2.3.3 Otras cargas no lineales

Hay muchas otras fuentes de armónicas. Entre estas se encuentran los ciclo-
convertidores, los cuales convierten 60 Hz de CA en otras frecuencias, compensadores
estáticos de VARs, los cuales proveen una fuente variable de energía reactiva, y casi
cualquier tipo de dispositivo de “ahorro de energía” o deformadores de ondas, tales
como controladores de factor de potencia de motores. Formas de onda de estas tres
cargas se muestran en la figura 2.11, 2.12 y 2.13

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 14
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Figura 2.11 Corriente de horno de microondas de 120 V THDI = 31.9%

Figura2.12 Corriente de una aspiradora de 120 V THDI = 25.9%

Figura 2.13 Corriente de una lámpara fluorescente de 277 V (con balastro electrónico),
THDI=11.6%

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 15
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

2.4 EFECTO DE LAS ARMÓNICAS

El efecto de las armónicas en las redes eléctricas se refleja de varias maneras,


principalmente en el calentamiento de equipos como motores, transformadores y
cables, así mismo presenta efectos sobre la operación de equipos como medidores de
inducción, relevadores y equipo electrónico. Otro de sus efectos importantes es el
provocar la resonancia en bancos de capacitores.

Los efectos de las armónicas se describen a continuación:

2.4.1 Motores de Inducción

El efecto de las armónicas y desbalances en el sistema sobre los motores, se presenta


principalmente en el calentamiento del mismo provocando pérdidas en el núcleo,
además de que provoca pares parásitos en la flecha del mismo, provocando pares
pulsantes. Uno de los problemas más frecuentes es el calentamiento de motores
debido a la presencia de la quinta armónica, la cual tiene un comportamiento similar
a la secuencia negativa por lo que el calentamiento es común que se presente.

2.4.2 Relevadores de Inducción

Las armónicas provocan que los dispositivos de protección tengan una operación
incorrecta, tal es el caso de algunas protecciones de sobre-corriente que censan la
corriente del neutro. Esta corriente del neutro se ve incrementada grandemente con la
presencia de terceras armónicas. Algunas protecciones tienden a operar en
pendientes pronunciadas de corriente, esta pendiente se puede incrementar con las
armónicas y no necesariamente es una falla. Otras protecciones se ven afectadas por
las corrientes armónicas de secuencia negativa que aparentan venir de una falla.

Las Figuras 2.14 a y b muestran la característica de tiempo inverso de un relevador


Westinghouse y de un General Electric de inducción respectivamente. Como se
observa presentan unas variaciones en la corriente ante la presencia de armónicas
(corriente proveniente de un rectificador de 6 pulsos con carga resistiva), y por lo
tanto se esta expuesto a tener una mala coordinación de protecciones cuando el
relevador está expuesto a armónicas.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 16
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

seg
1 6

1 4 c o n a rm ó n ic a s
s i n a rm ó n i c a s
1 2

1 0

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
a m p
Figura 2.14a Curvas de tiempo inverso de un relevador 51 de inducción en presencia de
armónicas. Relevador Westinghouse
s e g .
1 6

1 4 c o n a rm ó n i c a s
s i n ar m ó n i ca s
1 2

1 0

0
2 3 4 5 6 7 8 9
a m p
Figura 2.14b Curvas de tiempo inverso de un relevador 51 de inducción en presencia de
armónicas. Relevador General Electric 121AC51B806A
Figura 2.14 a y b Curvas de tiempo inverso de un relevador 51 de inducción en presencia de
armónicas. Relevador Westinghouse y Relevador General Electric 121AC51B806A
respectivamente

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 17
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Se puede pensar que todos los dispositivos de protección son diseñados para operar a
60 Hz. Sin tomar en cuenta el problema de las armónicas, problemas en su operación
así como en la curva característica.

2.4.3 Equipo Electrónico

Las corrientes armónicas provocan la distorsión de las tensiones en los nodos de


alimentación, esta distorsión de la tensión provoca la mala operación de dispositivos
electrónicos más sensibles, tales como equipo de cómputo, PLC (controladores
lógicos programables), equipos de control y procesos en donde su sincronización
depende de los cruces por cero de la tensión. Muchos de estos equipos requieren de
una alimentación totalmente limpia para su correcta operación.

2.4.4 Equipo de Medición

Los equipos de medición de energía más usados en el mundo son los watthorímetros
de inducción, los cuales ocupan más del 90% del total de los medidores instalados.

El principio de funcionamiento de un watthorímetro de inducción se basa en que las


formas de onda, tanto de la tensión como de la corriente, son totalmente senoidales.
Por considerar un ejemplo la operación de un watthorímetro de inducción se basa en
la Figura 2.15a, pero la realidad, como ya se ha visto es muy diferente (Figura 2.15b).

V R MS

0 .6 θ
I R MS

0 .2

- 0. 2

- 0. 4

- 0. 6

- 0. 8

-1
0 0 .0 1 0. 02 0. 03

Figura 2.15a Tensión y corriente de una carga (caso ideal)

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 18
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

VRMS ?
0.6 θ?
?
IRMS

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.01 0.02 0.03

Figura 2.15b Tensión y corriente de una carga (caso real)

Figura 2.15 a y b Tensión y corriente de una carga. Caso ideal y caso real respectivamente
La Figura 2.16 muestra el error que presenta un watthorímetro de inducción para
cuando se tiene una carga resistiva a través de un tiristor el cual interrumpe el paso
de la corriente.

%
error

25
1500 1200
20

15 900
10
5
600

20 40 60 80 100 120 %

Figura 2.16 Error del watthorímetro de inducción al medir una carga resistiva switcheada por
un tiristor a diferentes ángulos de disparo

La Figura 2.17 muestra el error del watthorímetro de inducción ante la presencia de


armónicas en la corriente cuando la tensión esta dentro de los limites de distorsión
(<3%).

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 19
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Figura 2.17 Error en los watthorímetro de inducción debido a la distorsión de corriente.

La Tabla 2.1 muestra el porcentaje de usuarios y la energía facturada en la División


Centro Occidente de la CFE (Comisión Federal de Electricidad) en 1995.

Tabla 2.1 Porcentaje de usuarios y energía facturada en la División Centro Occidente


de CFE
USUARIOS 1,093,551 usuarios 6,006 GWH de energía facturada
Casa habitación 1,074,499 98.26% 1,541 24.17%
Industrial y Comercial 19,052 1.74% 4,555 75.83%

De la energía medida en la Tabla 2.1 se tiene que el 99.9% de los medidores son de
inducción y solamente el 0.1% son medidores de estado sólido. La gran mayoría de
los medidores de inducción se encuentran en las casas habitación y una cantidad más
pequeña en usuarios tipo industrial y comercial.

2.4.5 Resonancia en Capacitores

El problema en los capacitores es debido a la resonancia que presentan con el sistema,


esta frecuencia de resonancia muchas veces se encuentra cercana a la 5a ó 7a armónica,
las cuales son comunes en los sistemas eléctricos. De esta manera la frecuencia de
resonancia a la cual está expuesto un banco de capacitores esta dado por:

MVACC
f res =
MVars CAP
(2.1)

Donde:
MVACC = Potencia de corto circuito donde esta conectado el banco de
capacitores
MVArsCAP = Potencia del banco de capacitores.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 20
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

La Tabla 2.2 y la Figura 2.18 muestran las corrientes a través de un banco de


capacitores cuando están expuestos a problemas de resonancia.

Tabla 2.2 Datos del banco de Capacitores de 60 kVAr, 480 volts

Tensión Corriente
Frecuencia 60,04 RMS 471,5 76,47
Potencia Pico 671,8 173,97
kW 33,0 DC Offset -0,3 -0,26
kVA 36,1 Pico/RMS 1,42 2,28
kVAr 0,4 THD Rms 3,06 39,86
kW pico 116,3 THD Fund 3,06 43,46
Fase 179° lag HRMS 14,4 30,46
PF total 0,91
DPF 1,00

Corriente

200

100

Amps

0 , 2,08 4,16 6,25 8,33 10,41 12,49 14,57

-100

-200
mSec

Figura 2.18a Forma de onda

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 21
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Corriente
80

60

Amps

40

20

0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Armó ni cas

Figura 2.18b Contenido armónico


Figura 2.18 a y b Corriente armónica en un banco de capacitores de 60 kVAr, 480 volts

2.4.6 Pérdidas I2R

Por el hecho de incrementarse la corriente rms con la presencia de armónicas, las


pérdidas se verán incrementadas de acuerdo a la siguiente ecuación:

P = RI RMS
2
(
= R I 12RMS + I 22RMS + I 32RMS + L ) (2.2)

(
= RI12RMS + R I 22RMS + I 32RMS + L )
= P60Hz + PH

Las pérdidas se incrementan con el contenido de las armónicas. Estas pérdidas se


reflejan con en el calentamiento de equipos y cables.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 22
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

2.5 RESPUESTA DEL SISTEMA A LAS ARMÓNICAS

2.5.1 Condiciones de Resonancia

Las condiciones de resonancia son aquellas en los que un sistema pasa de ser
inductivo a capacitivo o viceversa. Este cambio provoca problemas muy graves como
pueden ser sobrecorrientes o sobretensiones, los cuales ocasionan el fallo y/o
destrucción de los equipos que se encuentran expuestos a estos fenómenos de
resonancia.

2.5.2 Resonancia paralelo

La resonancia paralelo se da cuando las impedancias de un elemento inductivo con


un capacitivo se igualan, cuando estos elementos se encuentran en paralelo. Desde un
punto de vista práctico, este efecto se presenta cuando el equivalente del sistema al
cual está conectado un banco de capacitores, se iguala a la impedancia equivalente
del banco (quedando en paralelo). Esto se observa en la Figura 2.19.

Entonces este equivalente paralelo esta dado por:

X sist X cap
Z eq = (2.3)
X sist −X cap

Figura 2.19 Circuito resonante paralelo

Entonces al igualarse estas impedancias a una cierta frecuencia, la impedancia


equivalente se hace infinita, y al existir una fuente de corriente a esa frecuencia en
paralelo, entonces se tienen sobretensiones ocasionando grandes corrientes entre el
sistema y en el banco de capacitores.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 23
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

De esta manera, para que estas dos impedancias sean iguales se necesita que exista la
frecuencia llamada de resonancia dada por:

1 X cap MVACC
f res = x 60 Hz = x 60 Hz = x 60 Hz (2.4)
LC X sist MVarCAP

Donde:

MVACC = capacidad de corto circuito donde está conectado el banco de


capacitores

MVArCAP = capacidad del banco de capacitores.

Como se puede observar, si se tiene una planta conectada a una misma tensión y un
mismo banco de capacitores, pero diferentes valores MVACC entonces el sistema
responde de manera distinta, tal y como lo muestra la Figura 2.20.

⏐Z⏐

Sistema fuerte
5
10

Sistema regular
4
10

Sistema débil
3
10

2
10

1
10
100 2 00 300 4 00 500 60 0 7 00 Frec H z

Figura 2.20 Efecto del sistema a la resonancia paralelo

La Figura 2.20. muestra que a medida que el sistema es más débil se tiene que las
frecuencias de resonancia se acercan cada vez más a frecuencias que pueden existir en
el sistema como por ejemplo la 3a, 5a ó 7a armónica, ocasionando así problemas de
resonancia llevando a la destrucción al banco de capacitores.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 24
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

2.5.3 Resonancia serie

Este caso ocurre cuando una impedancia inductiva se encuentra en serie con un
capacitor. En forma práctica esta resonancia serie puede presentarse en sistemas
industriales los cuales tienen una configuración similar a la Figura 2.21.

Figura 2.21 Sistema resonante serie

Entonces, al igualarse la impedancia del transformador con el banco de capacitores,


se tiene que la impedancia equivalente esta dada por:

Z eq = X trans − X cap (2.5)

Donde al igualarse estas impedancias se tiene una equivalente igual a cero, dando
como resultado una corriente de gran magnitud a través de estos elementos.

Asimismo, la frecuencia de resonancia serie esta dada por

1 X cap
f res = x 60 Hz = x 60 Hz (2.5)
L trans C X trans

Además de que también existe una resonancia paralelo con el sistema dado por:

X cap
f res = x 60 Hz (2.6)
X sist + X trans

La Figura 2.22 muestra el efecto del sistema sobre la resonancia serie.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 25
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

⏐Z⏐

Sistema débil

100

Sistema regular
Sistema fuerte
50

0
50 100 150 200 250 300 350 Frec Hz

Figura 2.22 Efecto del sistema a la resonancia serie

La Figura 2.22 muestra que a medida que el sistema es más débil, se tienen
impedancias grandes antes de la resonancia, pudiendo ocasionar sobretensiones
armónicas muy fuertes.

2.5.4 Razón de Corto-Circuito (SCR)

La razón de corto-circuito es la razón que existe entre la capacidad del sistema y la


capacidad de la carga no lineal conectada al sistema

MVACC
SCR = (2.7)
MW rect

Las recomendaciones expresan que si el SCR es menor a 20, entonces pueden existir
fuertes problemas de resonancia.

2.5.5 Trayectoria de las Armónicas

Toda corriente eléctrica fluye por donde se le presenta menor resistencia a su paso.
Por esta razón las corrientes armónicas siguen trayectorias distintas, pues se tiene que
las impedancias de los sistemas varían según la frecuencia, donde se tiene que la
reactancia inductiva se incrementa con la frecuencia y la resistencia se incrementa en
menor medida, mientras que la reactancia capacitiva disminuye con la frecuencia.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 26
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Así, las armónicas fluyen hacia donde se le presenta menos resistencia a su paso. Esto
se muestra en la Figura 2.23.

Figura 2.23 Trayectoria de las armónicas en un sistema inductivo

En cambio, si al sistema de la Figura 2.23. Se le incluye un banco de capacitores como


se muestra en la Figura 2.24, da lugar a unas trayectorias distintas para las armónicas.

Figura 2.24 Efecto de los capacitores en las trayectorias de las armónicas

La trayectoria que siguen las armónicas también dependen del tipo de sistemas, ya
sean monofásicos o trifásicos, así como de las conexiones de los transformadores que
se encuentran a su paso. Las armónicas que se presentan en sistemas balanceados
tienen una relación directa con las componentes de secuencias positiva, negativa y
cero. Esto se puede describir suponiendo que se tiene un sistema trifásico balanceado.

I a = Isen(hδ a )
I b = Isen(hδ b ) (2.8)
I b = Isen(hδ c )
Donde para que sea un sistema trifásico balanceado se tiene que:

δ a = ωt
δ b = ωt − 120 0 (2.9)
δ c = ωt + 120 0

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 27
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

De esta manera para los diferentes valores de h se tiene que:

Para h=1

I a = Isen(δ a ) = Isen(ωt )
I b = Isen(δ b ) = Isen(ωt − 120 0 ) Secuencia positiva
I c = Isen(δ c ) = Isen(ωt + 120 )
0

Para h=2

I a = Isen(2δ a ) = Isen(2ωt ) = Isen(2ωt )


I b = Isen(2δ b ) = Isen(2ωt − 240 0 ) = Isen(2ωt + 120 0 ) Secuencia negativa
I c = Isen(2δ c ) = Isen(2ωt + 240 0 ) = Isen(2ωt − 120 0 )

Para h=3

I a = Isen(3δ a ) = Isen(3ωt ) = Isen(3ωt )


I b = Isen(3δ b ) = Isen(3ωt − 360 0 ) = Isen(3ωt ) Secuencia cero
I c = Isen(3δ c ) = Isen(3ωt + 360 0 ) = Isen(3ωt )

De aquí en adelante se repiten las secuencias, quedando así la relación que existe
entre las armónicas y las secuencias mostradas en la Tabla 2.3

Tabla 2.3 Relación entre las secuencias y las armónicas

Secuencia 1 2 0 1 2 0 1 2 .......

armónica 1 2 3 4 5 6 7 8 .......

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 28
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Ia Ib Ic
1

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02

Fundamental (sec. positiva)


1

1.
0 .8
Ia Ib Ic
0 .6
1
Ia , Ib , I c
0 .4

0.5
0 .2

0
0
-0 .2

-0.5 -0 .4

-0 .6
-1
-0 .8

-1.5 -1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2

Descomposición de una señal Tercera armónica (sec. cero)


1

0 .8

0 .6
Ia Ic Ib
0 .4

0 .2

-0 .2

-0 .4

-0 .6

-0 .8

-1
0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2

Quinta armónica (sec. negativa)

Figura 2.25 Relación entre las armónicas y las componentes de secuencia

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 29
CAPÍTULO 2: ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

El comportamiento de las armónicas es similar al comportamiento de las secuencias


(positiva, negativa y cero). Es por esta razón que ante la presencia de armónicas en la
corriente del sistema, se tengan corrientes que circulan de una manera similar a las
corrientes de secuencia.

De esta manera se tiene que como las corrientes de secuencia cero tienden a fluir por
los neutros del sistema, entonces este comportamiento lo tienen las armónicas
múltiplos de tres (secuencia cero). Este efecto se puede ver en la Figura 2.26 [3].

Ia

Ib In

Ic

Figura 2.26 Circulación de la tercera armónica por el neutro del transformador

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 30
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

CAPÍTULO 3
3 PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN
SISTEMAS ELÉCTRICOS
3.1 INTRODUCCIÓN

Para la mayoría de los análisis convencionales, el sistema eléctrico es esencialmente


modelado como un sistema lineal con elementos pasivos excitados por fuentes de
tensión senoidal de magnitud y frecuencia constante. Sin embargo, con la
proliferación excesiva de la electrónica de potencia, cantidades significativas de
corrientes armónicas son inyectadas a los sistemas eléctricos. Las corrientes
armónicas no sólo perturban las cargas sensibles, sino que también producen muchos
efectos indeseables en elementos del sistema eléctrico. Como consecuencia, los
estudios armónicos se están volviendo una preocupación creciente.

Los estudios de propagación armónica empiezan con el desarrollo de los modelos de


dispositivos del sistema eléctrico. En casi todos los estudios, no es factible incluir
modelos detallados de cada componente del sistema. Los sistemas eléctricos
interconectados típicamente incluyen centenares de generadores, líneas de
transmisión, líneas de distribución y cargas de los clientes. Los sistemas tienen cargas
que pueden ser modeladas individualmente. Cada estudio armónico debe comenzar
con una determinación del rango de frecuencia de interés y la selección de los
componentes del sistema que serán modelados.

Los algoritmos de análisis armónicos se realizan en el dominio de la frecuencia y/o


en el dominio del tiempo. Los métodos numéricos para el cálculo de la propagación y
distorsión armónica difieren en la manera en que se representan las fuentes
armónicas y la impedancia del sistema. Los métodos iterativos como flujos de carga
armónicos usan una representación fasorial de estos parámetros, mientras que los
métodos en el dominio del tiempo usan una representación en el tiempo de los
elementos del sistema y de las fuentes armónicas siendo más exactos que los métodos
iterativos.

Hay un gran número de métodos de análisis en el dominio de la frecuencia de uso


común. Los más populares son el de “frecuency scan” barrido en frecuencia, inyección
de corriente y flujos de potencia armónica. Cada una de estas técnicas pueden ser
utilizadas por fase (secuencia positiva o cero) o multifase y cada técnica utiliza un

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 31
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

modelo matricial de admitancias del sistema construido a partir de los modelos de los
equipos según la topología de sistema.

3.2 MODELADO DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Existen diferencias prácticas significativas al desarrollar modelos para los sistemas de


distribución y transmisión. Los sistemas de distribución se dividen en distribución
primaria (distribuidora) y distribución secundaria (consumidor). El problema del
estudio de armónicas en el sistema de distribución consiste en evaluar el contenido y
propagación de armónicas existente en el sistema.

Lo primero que se debe considerar en el estudio de armónicas en un sistema de


distribución es si se requiere un modelo trifásico o si basta con uno monofásico. Un
modelo trifásico se requiere cuando una combinación de transformadores con
conexión estrella-estrella y/o delta-estrella provoca la cancelación de armónicas, si
están presentes capacitores monofásicos son importantes en el estudio las corrientes a
tierra o residuales o si está presente una carga desbalanceada significativa.

El modelo monofásico del sistema puede ser atractivo si es un tercio del tamaño del
modelo trifásico (si el sistema está balanceado) y los resultados pueden ser más
compactos y más fáciles de interpretar. Además, sólo debería emplearse cuando está
claro que es suficiente para el caso de estudio que se va a realizar. Los ejemplos
típicos donde un modelo monofásico es suficiente son: cuando la causa del estudio es
solo una gran fuente armónica trifásica, el sistema eléctrico está bien balanceado o si
las corrientes de tierra no son relevantes.

Los estudios de los sistemas de distribución secundarios involucran estudios de una


planta sencilla o una instalación comercial. Muchas de las características del
modelado en los sistemas de distribución primaria también aplican para los sistemas
secundarios. El modelo de la planta probablemente incluye muchos niveles de
tensión diferentes y probablemente tiene muy pocos capacitores, aunque la mayoría
de los capacitores se instalan con bobinas de sintonización para propósitos de
filtrado. Las capacitancias de líneas y de transformadores generalmente se
desprecian, así como la de cables de poca distancia. En muchos casos, las mediciones
son más fáciles en los sistemas secundarios, y los datos de carga pueden estar
disponibles más rápidamente.

3.3 ANÁLISIS DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

El objetivo de los estudios armónicos es cuantificar la distorsión en la forma de onda


de tensión y corriente en puntos de interés en el sistema, determinar la existencia de
condiciones peligrosas de resonancia y verificar violaciones en los límites de

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 32
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

armónicas permitidos (norma IEEE 519 1992). Un estudio de armónicas consiste de


los siguientes pasos:

1. Definición del equipo generador de armónicas.


2. Determinación de los modelos para representar componentes del sistema
incluso redes externas.
3. Simulación del sistema para varios escenarios.

Un gran número de problemas encontrados en la práctica relacionados con las


armónicas, involucran sistemas con distorsión relativamente baja y a menudo una
sola fuente armónica dominante. En estos casos los cálculos simplificados de
frecuencia de resonancia se pueden realizar manualmente y los cálculos de distorsión
pueden hacerse con una hoja de cálculo. Para grandes sistemas y múltiples cargas
generadoras de armónicas son necesarios métodos de análisis de flujos de potencia
armónica. En esta sección se presentan las técnicas empleadas en el análisis armónico
en sistemas eléctricos, estas técnicas varían en términos de requerimientos de datos,
complejidad del modelado, formulación del problema y algoritmos de solución.

Matemáticamente el estudio de armónicas involucra resolver la ecuación de la red


para cada armónica escrita en forma matricial como:

[I h ] = [Yh ][Vh ] h=1,2,…., n (3.1)

Donde [Yh] es la matriz de admitancia nodal, [Ih] es el vector de fuentes de corriente y


[Vh] es el vector de tensiones nodales para cada armónica h. En modelos más
avanzados el vector de corrientes esta en función de los tensiones nodales.

3.4 EL MÉTODO DE BARRIDO EN FRECUENCIA

El método de Barrido en Frecuencia (frequency scan) es usualmente el primer paso en


un estudio armónico. Un barrido en frecuencia o impedancia es una gráfica del
driving point o impedancia de Thevenin en un bus del sistema contra la frecuencia. El
bus de interés es uno donde existe una fuente armónica. Para un sistema simple esta
impedancia puede obtenerse de un diagrama de impedancias. Formalmente, la
impedancia de Thevenin puede calcularse inyectando una fuente de uno por unidad
con una frecuencia apropiada en el bus de interés. Las demás corrientes se fijan en
cero y (3.1) se resuelve para encontrar las tensiones nodales. Estas tensiones son
iguales al driving-point. El cálculo se repite en el rango de la frecuencia armónica de
interés. Típicamente, se realiza un barrido para las redes de secuencia positiva y cero.

Si una fuente armónica se conecta al bus de interés, la tensión armónica del bus estará
dada por la corriente armónica multiplicada por la impedancia armónica. El método

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 33
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

de frequency scan proporciona una gráfica de los niveles de impedancia y la tensión


de distorsión. Es una herramienta muy efectiva para determinar resonancias, las
cuales aparecen en la grafica de impedancias vs frecuencia como picos (resonancias
paralelas) o como valles (resonancias serie).

3.5 ANÁLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

El análisis en estado estable de circuitos lineales ante condiciones senoidales y no


senoidales, se puede llevar a cabo mediante análisis fasorial, pero en condiciones no
senoidales es necesario resolverlo para cada frecuencia de interés y no solo a
frecuencia fundamental.

Los inductores y capacitores tienen una respuesta lineal a la frecuencia, esto es:

X L = jhω0 L X C = − j / hω0C

Respectivamente, la resistencia se puede considerar que permanece constante. Con


estos tres elementos pasivos y las fuentes representadas por su contenido armónico,
se puede llevar a cabo un análisis de circuitos lineales. En general, la operación de un
circuito lineal ante condiciones no senoidales se puede representar correctamente por
el siguiente sistema de ecuaciones:

⎡ I h1 ⎤ ⎡ Yh1,1 Yh1,1 L Yh1, j L Yh1, N ⎤ ⎡ Vh1 ⎤


⎢ 2 ⎥ ⎢ 2,1 ⎥⎢ ⎥
⎢ I h ⎥ ⎢ Yh Yh2, 2 L Yh2, j L Yh2, N ⎥ ⎢Vh2 ⎥
⎢ M ⎥ ⎢ M M O M O M ⎥⎢ M ⎥
⎢ j ⎥ = ⎢ j ,1 ⎥⎢ ⎥
⎢ I h ⎥ ⎢ Yh Yhj , 2 L Yhj , j L Yhj , N ⎥ ⎢Vhj ⎥ (3.2)
⎢ M ⎥ ⎢ M M O M O M ⎥⎢ M ⎥
⎢ N ⎥ ⎢ N ,1 ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ I h ⎥⎦ ⎢⎣Yh YhN , 2 L YhN , j L YhN , N ⎥⎦ ⎢⎣VhN ⎥⎦

Donde la corriente Ihj es el fasor de la corriente a frecuencia armónica inyectada en el


nodo j, esto es I hj = I h ∠θ h . Yhi , j es la admitancia equivalente a la frecuencia armónica
h entre los nodos i y j. Vhj es el fasor de tensión a la frecuencia armónica h en el nodo j.
N es el número total de nodos de la red. A continuación, es resuelta (3.1) para cada
frecuencia armónica h de interés y el resultado final se obtiene por superposición de
los efectos. La inversa de la matriz de admitancia Yh da como resultado la matriz de
impedancia Z h

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 34
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

⎡ Z h1,1 Z h1,1 L Z h1, j L Z h1, N ⎤


⎢ 2,1 ⎥
⎢ Zh Z h2, 2 L Z h2, j L Z h2, N ⎥
⎢ M M O M O M ⎥
Z h = ⎢ j ,1 ⎥
⎢ Zh Z hj , 2 L Z hj , j L Z hj , N ⎥ (3.3)
⎢ M M O M O M ⎥
⎢ N ,1 ⎥
⎢⎣ Z h Z hN , 2 L Z hN , j Z h ⎥⎦
N ,N
L

Donde la impedancia Z hj , j es conocida como el “Driving Point Impedance” del nodo j a


diferentes frecuencias.

3.6 LOS MÉTODOS DE FLUJOS DE POTENCIA ARMÓNICA

Los métodos de flujos de potencia armónica son una extensión de los métodos
convencionales de flujos de potencia. El objetivo de los métodos de flujos de potencia
convencionales es calcular la magnitud y ángulo de fase de las tensiones en todos los
nodos del sistema, La potencia real y la magnitud de la tensión o la potencia reactiva
se conocen en los demás nodos del sistema a excepción del nodo compensador.

Para el método de flujos de potencia armónica, se debe de conocer además: la


magnitud de la tensión y el ángulo en todos los nodos y para todas las armónicas de
interés, las potencias reactivas en cada nodo en el cual se encuentre una carga no-
lineal, y dos variables de estado para describir cada carga no-lineal (por ejemplo, para
un rectificador trifásico, ángulo de disparo y ángulo de conmutación).

A diferencia del método de matriz de admitancia, el método de flujos de potencia


armónica no se basa en la superposición lineal y la independencia de la inyección de
corriente armónica con la distorsión de la tensión nodal. Uno de las limitaciones del
método de flujos de potencia armónica es que el sistema trifásico se considera
balanceado, por lo que el análisis de flujos de potencia se lleva a cabo usando un
equivalente monofásico. Como en cualquier método de flujos de potencia la
convergencia puede ser una problemática para datos de entrada erróneos (Ej. grandes
valores de demanda de P o de Q).

3.7 EL MÉTODO DE INYECCIÓN DE CORRIENTES

El método de inyección de corriente o fuente de corriente es la forma más común de


análisis armónico. Todos los métodos hacen uso del modelo de admitancias (3.2). El
procedimiento de análisis es similar al análisis de frecuency scan, en el método de
inyección de corrientes las cargas no lineales se representan mediante espectros de

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 35
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

corrientes armónicas de magnitud y ángulo conocidos. Más específicamente, las


cargas no lineales se representan mediante el contenido armónico de su corriente
usando las series de Fourier. Con estas inyecciones de corrientes armónicas
(magnitud y ángulo de cada armónica de interés) conocidos para cada carga, el
procedimiento de análisis es el siguiente:

1. Formular la matriz de admitancias lineales del sistema.


2. Construir el vector de inyección de corrientes armónicas producto de las
cargas no lineales
3. Resolver (3.2) para determinar las tensiones en todos los nodos de la red.

Los pasos 1-3 empiezan en la frecuencia mínima representada en los vectores de


corriente de carga armónica y se repite para cada frecuencia de interés. Es claro que
no todos los nodos tienen inyecciones de corriente de carga armónica a todas las
frecuencias; Algunas cargas inyectan 5a, 7ª, 11ª, 13ª armónica, etc., Mientras otras
inyectan 3ª, 5ª, 7ª, 9ª armónica, etc. Para el caso donde una carga no lineal no inyecta
corriente a una frecuencia en particular (pero otra carga no lineal si lo hace), una
forma simple es forzar la inyección a un valor de cero en ese bus de carga y mantener
la solución de (3.2) en la frecuencia de interés.

Los resultados del análisis usando el método de inyección de corrientes son un vector
de tensiones armónicas para cada bus del sistema. Debido a la naturaleza lineal del
problema (todas las no linealidades han sido representadas como inyecciones de
corriente) la superposición puede ser aplicada. Por consiguiente, los términos en cada
vector de tensión corresponden a los coeficientes de Fourier de la tensión (solo
magnitud; la fase no es usualmente mostrada, pero si calculada). Si se desea la forma
de onda en el dominio del tiempo puede ser fácilmente construida del espectro de
tensión en cada nodo de la red.

El método de inyección de corrientes es muy utilizado para estudios de propagación


armónica en sistemas industriales, de distribución y potencia. Los puntos más
sobresalientes de este método son los siguientes:

• Punto de operación. Se determina mediante un estudio convencional de flujos de


potencia a frecuencia fundamental para obtener magnitud y ángulo de las
tensiones nodales de la red.

• Elementos pasivos. Todos los elementos pasivos como capacitores, inductores y


resistores se representan linealmente dependientes de la frecuencia.

R = Constante X L ( h) = jhX L X C (h) = − jX C / h (3.4)

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 36
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Donde R es la resistencia y XL y Xc son las reactancias inductiva y capacitiva


respectivamente.

• Líneas y Cables. Se representan por su equivalente nominal de circuito PI a


diferentes frecuencias considerando los efectos de longitud, transposición y
desbalance. El circuito PI equivalente, sólo debe ser usado en casos de líneas de
transmisión cortas y a orden armónico bajo.

• Generadores. Se consideran como elementos lineales donde la impedancia


armónica se puede representar similar a la de los elementos pasivos, mediante
la impedancia.

Z g (h) = R h + jX d" h (3.5)

Donde R se determina de las pérdidas de potencia del generador y Xd” es la


reactancia subtransitoria del generador. Si se requiere la saturación del
generador y el efecto de la conversión de frecuencia se puede representar por
medio de inyección de corrientes y tensiones armónicas respectivamente.

• Transformadores. Se consideran como elementos lineales cuyas impedancias


armónicas se obtienen de manera similar a los elementos pasivos.

Z t (h) = R h + jX t h (3.6)

Donde R se determina de las pérdidas de potencia del transformador y Xt es la


reactancia de cortocircuito del transformador. La conexión del transformador
se debe de tomar en cuenta si existen armónicas de secuencia cero. El efecto de
saturación del transformador puede representarse por medio de una fuente de
inyección de corriente armónica.

• Bancos de Capacitores. Se consideran como elementos pasivos

2
V LL
X C (h) = − j (3.7)
hQ 3φ

Donde VLL es la tensión rms de línea en kV y Q3φ es la potencia reactiva trifásica


en MVAR.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 37
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

• Cargas Lineales. Se pueden representar por los modelos dados por CIGRE
(Consejo Internacional de Grandes Sistemas Eléctricos, International Council
on Large Electric Systems).
2 2
V LL hVLL
Paralelo R − X L . R= X L (h) = j (3.8)
P3φ Q3φ

VLL2 hV LL2
Paralelo R − X L … R ( h) = X L (h) = j (3.9)
kP3φ kQ3φ

k = 0 .1h + 0 .9

2
VLL
Paralelo R − X L en serie con X S R= (3.10)
P3φ

X S ( h ) = j 0.073hR X L ( h) = j
hR
⎛ Q3φ ⎞
6.7⎜ − 0.74 ⎟
⎜P ⎟
⎝ 3φ ⎠

• Cargas No lineales. Estas cargas se pueden representar por su inyección de


corriente armónica o por su inyección de tensión armónica. La inyección de
corriente armónica es usada para representar la contribución armónica de
dispositivos como el compensador estático de VARs (SVC), hornos de arco
eléctrico y de inducción, rectificadores y dispositivos electrónicos.

Por ejemplo, el SVC se puede representar por una corriente armónica dada por
I h = (%h) I1φ donde (%h) es el porcentaje de la corriente a frecuencia fundamental
Q 3φ
dada por j (θ ±π / 2 ) donde θ es el ángulo de tensión obtenido del
I 1φ = e
3V LL
estudio convencional de flujos, y π /2 es el ángulo de fase de la corriente con
respecto a la tensión.

Los hornos de arco y los convertidores PWM (Pulse Width Modulation,


Modulación de ancho de pulso) son fuentes de tensión armónica. Por ejemplo un
convertidor PWM se puede representar por un equivalente de Thevenin dado
por la reactancia del transformador y una fuente de tensión armónica.

Los elementos de transmisión y cargas lineales se representan por impedancias


para cada armónica h, con las que se construye la matriz del sistema Yh.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 38
CAPÍTULO 3: PROPAGACIÓN DE ARMÓNICAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

Una limitación del método de inyección de corrientes es la validez de la


representación del vector de corrientes armónicas de las cargas no lineales. La
experiencia ha mostrado que esta representación es válida para la mayoría de las
cargas no lineales hasta el punto donde la distorsión de tensión de la carga exceda
10% del THD.

Es importante contar con una herramienta que permita evaluar los índices asociados
a la calidad de la tensión contemplados dentro de la regulación de la calidad de la
energía en sistemas eléctricos de distribución, en la tabla 3.1 se presenta una
comparación de los métodos de análisis de propagación de armónicas que se pueden
emplear para determinar dichos índices [4].

Tabla 3.1 Comparación de los métodos de análisis de propagación armónica


Inyección de
Comparación Gauss-Seidel Newton-Raphson
corriente
Solución
Velocidad Muy rápido Lento Lento
Iteraciones No iterativo 50 – 500 7 – 30
Requisitos de
Moderada (usando técnicas de dispersidad)
Memoria
Inicialización
solución del
Fuera de línea En línea En línea
convertidor
Entrada / Salida
Requerimientos
de datos de Moderado
entrada
Facilidad en la
preparación de Moderado
datos
Volumen de
Moderado
datos de salida
THD, TIF,
THD, TIF,
C-message, graficas,
THD, TIF, C-message, graficas,
verificación de
Índices que se C-message, verificación de
estándares,
pueden graficas, estándares, solución del
solución del
determinar verificación de convertidor,
convertidor,
estándares condiciones de
condiciones de
resonancia
resonancia
Adecuado sólo en
Exactitud casos de THD bajo
Adecuado Adecuado

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 39
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

CAPÍTULO 4
4 FILTROS ARMÓNICOS
4.1 INTRODUCCIÓN

En un contexto general, nos podemos referir a los filtros armónicos como filtros
pasivos y activos. Su diferencia esencial, radica sobre si ellos proveen una acción de
filtración dentro de un ancho de banda seleccionado (pasivo) o como resultado de un
proceso de monitoreo en tiempo real que guía la inyección de la cancelación de
corrientes armónicas en tiempo real (activo).

Uno de los métodos más comunes para el control de la distorsión armónica en la


industria es el uso de técnicas de filtración pasiva que hacen uso de filtros
sintonizados o pasa altas. Los filtros armónicos pasivos pueden ser diseñados como
elementos sintonizados que proveen un camino de baja impedancia a las corrientes
armónicas a una frecuencia puntual o como componentes pasa altas o pasa banda que
pueden filtrar armónicas sobre un cierto rango de frecuencia.

Los más sofisticados conceptos de filtración activa operan en un rango amplio de


frecuencias, ajustando su operación al espectro armónico resultante. Los filtros
activos son diseñados para inyectar corrientes armónicas de igual magnitud pero
desfasadas 180°para contrarrestar las componentes armónicas existentes. Los filtros
activos comprenden configuraciones serie y paralelo de C.D. y C.A. Los filtros
híbridos son una combinación de esquemas de filtración pasiva y activa. La filtración
activa es tan extensa y especializada, por lo que en esta tesis se consideran sólo los
filtros pasivos.

4.2 TIPOS DE FILTROS PASIVOS

Los filtros pasivos son los más comúnmente usados en la industria. Como se ilustra
en la figura 4.1, se pueden clasificar como:
• Filtros sintonizados
• Filtros pasa altas o pasa banda (primero, segundo y tercer orden)

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 41
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Figura 4.1 Diagrama eléctrico de filtros pasivos

4.3 FILTRO SINTONIZADO

Probablemente es el filtro armónico más común en aplicaciones industriales, el filtro


pasivo presenta muy baja impedancia al cambio de frecuencia, a través de la cual
toda la corriente de la frecuencia particular será derivada. De esta manera, el diseño
del filtro pasivo debe tomar en cuenta el informe del crecimiento esperado de las
fuentes de corriente armónica o la reconfiguración de la carga porque puede de otra
manera ser expuesto a sobrecarga, la cual puede rápidamente desarrollar un
sobrecalentamiento extremo interno y daño térmico. El diseño de un filtro pasivo
requiere un conocimiento preciso de la carga de producción armónica y del sistema
de potencia. Una gran distribución de la simulación del trabajo es frecuentemente
requerido para probar el desempeño bajo condiciones de variación de carga o
cambios en la topología de la red.

Los filtros pasivos siempre proveen compensación reactiva determinada por la


capacidad y la tensión usada en el banco de capacitores. En hecho pueden ser
diseñados para el doble objetivo de provisión de acción filtradora y compensación del
factor de potencia al nivel deseado. Si más de un filtro es usado –por ejemplo,
paquetes de ramales de 5°, 7° y 11° orden- será importante recordar que todos les
proveerán un cierto amontonamiento de compensación reactiva.

Este filtro es una combinación serie de una inductancia y una capacitancia. En


realidad, en la ausencia de un resistor diseñado físicamente, estará siempre una
resistencia serie, la cual es la resistencia intrínseca del reactor serie, algunas veces
usado como un punto para evitar sobrecalentamiento del filtro. Todas las corrientes
armónicas cuya frecuencia coincide con la del filtro encontrarán un camino de baja
impedancia a través del filtro.

La frecuencia resonante de este filtro puede ser expresada mediante la siguiente


expresión:

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 42
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

𝑓 = (4.1)

Donde:
F0=frecuencia resonante en Hertz
L=inductancia del filtro en Henrys
C=capacitancia del filtro en Farads

El factor de calidad 𝑄 del filtro es la relación entre la reactancia inductiva o


capacitiva bajo resonancia y la resistencia. Los valores típicos de 𝑄 fluctúan entre 15
y 80 para filtros que son usados en la industria. La siguiente relación es usada para
calcular el factor de calidad:

𝑄 = = (4.2)

Los filtros de baja tensión (480 a 600 V) usan núcleos de hierro con espacio de aire que
tienen elevadas pérdidas pero están asociados a bajos valores de 𝑄 . Los filtros en
madia tensión (4,16 a 13,8 kV) tienen valores de 𝑄 en el rango superior a los
anteriores.

La relación de sistemas de baja tensión está en el rango de 3 a 7. Estos sistemas no


presentan un pico elevado de resonancia paralela en la característica Z-f. Aunque los
filtros de baja tensión tienen pérdidas elevadas, también proveen gran atenuación a
cualquier oscilación presente en el sistema.

En los criterios de diseño para construir un filtro se consideran los siguientes factores:
bajo mantenimiento, economía, y fiabilidad. El diseño de un filtro simple es lo que se
busca en la mayoría de los casos.

Los pasos para diseñar un filtro armónico usando las relaciones básicas que permitan
una operación confiable pueden ser sintetizados como sigue:

1. Calcular la capacitancia necesaria para mejorar el factor de potencia y eliminar


cualquier penalización por la compañía del suministro eléctrico. La
compensación del factor de potencia es generalmente aplicada para elevar el
factor de potencia alrededor del 0,95 o mayor.

2. Elegir un reactor para cambiar el capacitor serie a la frecuencia armónica


deseada. Por ejemplo, en un convertidor de 6 pulsos, esto podría comenzar en
la quinta armónica y podría envolver bajas frecuencias en la aplicación de un
horno de arco.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 43
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

3. Calcular la tensión pico en las terminales del capacitor y la corriente rms del
reactor.

4. Elegir componentes comerciales para el filtro y verificar el desempeño del


filtro para asegurar que los componentes del capacitor operan entre los límites
recomendados por la norma IEEE-18-2002 [7]. Esto podría requerir de un
número de iteraciones hasta que la reducción deseada de los niveles
armónicos sea lograda.

Los filtros pasivos transmiten una corriente que puede ser expresada como una
fracción de la corriente de la carga a la frecuencia fundamental. Por su costo, son más
caros que los reactores serie a menudo usados para proveer alguna atenuación
armónica, pero ellos tienen la ventaja de proveer potencia reactiva a la frecuencia
fundamental. Para propósitos prácticos, son substancialmente usados en la industria.

El diseño de filtros usualmente ofrece un mecanismo robusto que provee una menor
acción de filtración para una fracción de otras corrientes armónicas cuyo orden está
cercano al cambio de frecuencia que no provee cambio del filtro a las frecuencias
existentes.

La impedancia del filtro debe ser más pequeña que la presentada por el sistema al
cambio de frecuencia. En sistemas de baja tensión en el cual la relación es pequeña,
un filtro individual será suficiente para proveer la atenuación necesaria. Algunas
veces una componente resistiva serie es incluida para el control de la corriente
máxima permitida a través del filtro. Esto tendrá un impacto sobre el factor de
calidad del filtro como es descrito por la ecuación (4.2).

El estudio de la respuesta de los filtros sintonizados proporciona los siguientes


aspectos relevantes:

Los filtros sintonizados actúan como un camino de baja impedancia, absorbiendo


efectivamente las corrientes armónicas para la cual fueron sintonizados. Es
importante estar consciente que estos filtros pueden tomar corrientes de frecuencias
vecinas, por lo tanto, será importante evaluar el impacto de esas corrientes
adicionales en los parámetros operacionales del filtro.

Para un consumo de potencia comercial o industrial hay un pronunciado incremento


de la impedancia antes de la frecuencia de sintonización en los filtros serie LC de
frecuencia cambiante como es mostrada en la figura 4.2 (b). Este es un resultado de
una condición de resonancia paralela entre el capacitor del filtro y la inductancia de
la fuente.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 44
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Figura 4.2 Respuesta en frecuencia de un filtro armónico sintonizado

4.3.1 Ecuaciones para el diseño del filtro sintonizado

La impedancia de la rama del filtro está dada por:

𝑍 = 𝑅 + 𝑗 𝜔𝐿 − (4.3)

Donde R, L, C son la resistencia, inductancia y capacitancia de los elementos del


filtro, respectivamente, y ω es la frecuencia angular del sistema de potencia.

La condición de resonancia serie es excitada cuando la parte imaginaria de la


impedancia es igual a cero, donde sólo la componente de la impedancia es la
resistencia. La frecuencia a la cual el filtro es sintonizado es entonces definida por el
valor de ω que hace que la reactancia inductiva y capacitiva se cancela una a otra en
la ecuación (4.3). Esta frecuencia está dada por la ecuación (4.1). Si hacemos h la
relación entre la armónica y la frecuencia fundamental del sistema, la reactancia
inductiva y capacitiva a la frecuencia armónica puede ser expresada como:

𝑋 = ℎ𝜔 (4.4)

𝑋 = (4.5)

Expresado de una manera diferente, asumiendo una resistencia cero, la condición


para la impedancia en la ecuación (4.3) cae a cero a la frecuencia sintonizada
requerida:

𝑋 =𝑋 (4.6)

Sustituyendo la ecuación (4.4) y la ecuación (4.5) en la ecuación (4.6) y resolviendo


para h, obtenemos:

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 45
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

ℎ = Ó ℎ= (4.7)

4.3.2 Puntos de resonancia paralela

Como fue mencionado anteriormente, la interacción del filtro con la fuente de


impedancia (𝐿 ) siempre resulta en una resonancia paralela caracterizada por la gran
impedancia pico ilustrada en la figura 4.3. Vista desde arriba del banco de capacitores
(hacia la fuente), una resonancia paralela es para ser estabilizada a una frecuencia:

𝑓 = (4.8)
( )

Lo cual cae ligeramente por debajo de la frecuencia sintonizada del filtro, como es
ilustrada en la figura 4.3.

Figura 4.3 Puntos resonantes de un filtro RLC serie sintonizado

En instalaciones en las cuales múltiples filtros sintonizados son requeridos, una


frecuencia resonante paralela existirá para cada filtro pasivo individual. Note que la

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 46
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

frecuencia del punto de resonancia paralela puede experimentar cambios siempre


que sean en los elementos L o C del filtro u ocurrir en una inductancia 𝐿 de la fuente.
𝐿 Puede cambiar, por ejemplo, prosiguiendo a la desconexión o adición de un
transformador en la subestación. Este podría tomar lugar cada vez que la utilidad de
la potencia cambie la configuración de la fuente durante acciones de mantenimiento
del transformador o cuando los transformadores son adicionados al banco.

Un cambio que también puede afectar la frecuencia de resonancia paralela en la


ecuación (4.8) es la adición de unidades de capacitores para mejorar el factor de
potencia sobre el alimentador que sirve a la carga no lineal donde el filtro armónico
está instalado.

Sin embargo, el más notable impacto del desempeño de la fuente de impedancia


sobre el desempeño del filtro es la impedancia pico paralela. La figura 4.4 ilustra el
valor de la impedancia a resonancia pico paralela en el diseño de un filtro de dos
ramas como una función de la fuente de impedancia. Esto es mostrado en tres
diferentes gráficas con incrementos de valores de Megavoltamper de corto circuito (o
fuente de impedancia reducida) en la figura 4.4. Observe como los picos de
impedancia paralela son reducidos en amplitud, con lo cual tenemos el efecto del
decremento de distorsión armónica producida por algún componente armónico de
frecuencia más pequeña que la frecuencia sintonizada del filtro. El efecto opuesto
puede ser observado si iniciamos con una fuente de impedancia pequeña e
incrementamos cuando un transformador de la subestación es sacado para
mantenimiento.

Figura 4.4 Respuesta de un filtro armónico para diferentes fuentes de MVAcc.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 47
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Un problema que puede surgir con los puntos adyacentes paralelos es una acción de
desintonización. Si el filtro es sintonizado exactamente a la frecuencia de interés,
entonces un cambio del punto de resonancia serie a valores de alta frecuencia
resultará en un afilado incremento de impedancia como es vista por la corriente
armónica del orden de la frecuencia. Esto puede ocasionar, por ejemplo, el
envejecimiento del capacitor, lo cual podría causar algún decremento en la
capacitancia. Si el pico resonante paralelo cambia en tal manera que se alinea con la
frecuencia de una armónica característica de la carga, la amplificación de la tensión
armónica resultante puede ser desastrosa porque puede producir sobretensiones
sobre el aislamiento sólido de cables y sobre las bobinas de las máquinas. Los
aspectos envueltos en la acción de desintonización del filtro y pueden ser descritos
como sigue:

La acción de disparo de los fusibles del banco de capacitores desconecta una o


dos unidades monofásicas lo cual decrementará la capacitancia equivalente
trifásica, incrementando la frecuencia de sintonización del filtro.
El construir tolerancias de los elementos del filtro puede resultar en un cambio
de la frecuencia de sintonización en cualquier dirección, por lo cual es
importante tomarlos en cuenta.

Las variaciones de temperatura pueden producir una aceleración de envejecimiento


sobre las unidades de capacitores.

Las variaciones en la topología o configuración del sistema, la cual cambia la


reactancia inductiva hacia arriba vista desde la ubicación del filtro, puede también
tener un impacto en la ubicación de los puntos resonantes paralelos.

Considerando los puntos precedentes y asumiendo una fuente de impedancia


arreglada es conveniente sintonizar el filtro a una frecuencia ligeramente menor a la
frecuencia deseada. Esto contará para pequeños cambios de la frecuencia de
sintonización a altos valores sobre el tiempo, aún permitiendo que el filtro provea un
camino de baja impedancia. También, un esquema de detección de desbalance para
proteger el banco de capacitores y asegurar la operación apropiada del filtro será
importante de considerar.

4.3.3 Factor de calidad

Considerando filtros armónicos sintonizados, el factor de calidad relaciona la


habilidad de un filtro para disipar la energía absorbida a la frecuencia sintonizada.
Haciendo hincapié en el IEEE una definición equivalente aproximada es la relación de
la frecuencia resonante 𝜔 al ancho de banda entre aquellas frecuencias sobre lados
opuestos de la frecuencia resonante donde la respuesta de estructura resonante
difiere 3 dB de aquella a la resonancia:

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 48
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

𝑄 =( )
(4.9)

En un circuito serie RLC, podemos definir Q como:

𝑄 = = = (4.10)

Donde 𝑋 y 𝑋 son la reactancia inductiva y capacitiva, respectivamente, a la


frecuencia de resonancia del filtro serie. La figura 4.5 y la tabla 4.1 resumen los
parámetros básicos que describen el filtro pasivo sintonizado

Figura 4.5 Cantidades fundamentales que determinan el desempeño de un filtro pasivo


sintonizado.

Tabla 4.1 Cantidades relevantes sobre un filtro pasivo sintonizado


Orden del Ancho de
Factor de Potencia Potencia activa
armónico banda
calidad reactiva a f1 a f1 (pérdidas)
sintonizado Th
𝑛∙𝑋 𝑄 𝑃
𝑓 𝑋 𝑄 = 𝑓
ℎ= = 𝑅 𝐵= 𝑉 𝑛 𝑛 1
𝑓 𝑋 𝑋 𝑄 = ∙ ≅𝑄 ∙ ∙
= 𝑋 (𝑛 − 1) 𝑛 −1 𝑄
𝑛∙𝑅
Nota: f1=frecuencia fundamental; ω = 2πf1 = frecuencia angular; fn = frecuencia de
sintonía; n = orden armónico fn/f1; V = tensión nominal de línea a línea; XL = reactancia
inductiva a frecuencia fundamental = Lω; y XC = reactancia capacitiva a frecuencia
fundamental = 1/Xc

La figura 4.6 muestra un número de gráficas para un filtro armónico con diferentes
valores de 𝑄 . Las áreas sombreadas delinean la respuesta del filtro. Note como el 𝑄
mayor logra la mejor acción de filtración, lo cual es reflejado sobre la impedancia más
baja a la frecuencia sintonizada. Este es un efecto lógico que resulta de decrementar
puramente la impedancia resistiva a la frecuencia resonante en la ecuación (4.10)

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 49
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Figura 4.6 Gráfica de impedancia-frecuencia de un filtro armónico para diferentes valores de Q

Los siguientes puntos resumen los aspectos más relevantes del factor de calidad en
los filtros sintonizados:

Típicamente, la resistencia de un filtro armónico sintonizado es la resistencia


intrínseca del reactor.

Sin embargo, R puede ser favorablemente usada para variar el factor de calidad del
filtro y proveer un modo de controlar el amontonamiento no deseado de corriente
armónica a través de este.

Un valor grande de 𝑄 implica un valle prominente a la frecuencia resonante


(sintonización) de un filtro y por lo tanto la captura del amontonamiento de
frecuencia armónica.

La mejor reducción de distorsión armónica será lograda con valores grandes de 𝑄


del filtro. Sin embargo, se debe tener cuidado con las corrientes armónicas de otras
frecuencias para las cuales el filtro es sintonizado porque ellas también encuentran un
camino de impedancia reducida. Estas corrientes proveerán incremento en la
disipación de calor. A menudo será necesario conducir estudios computarizados de
simulación de armónicas para predecir el desempeño de los filtros, especialmente
cuando múltiples armónicas existen en la fuente.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 50
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Los filtros de bajo factor de calidad pueden ser usados en situaciones en las cuales la
distorsión armónica apenas excede los límites y una pequeña acción de filtración es
todo lo que es necesitado para llevarla dentro de conformidad.

4.3.4 Valores recomendados de operación para los componentes del filtro

4.3.4.1 Capacitores

Los bancos de capacitores son los componentes de los filtros sensibles a la tensión por
las siguientes razones:

Los capacitores pueden ser expuestos a incrementadas tensiones durante la distorsión


de la forma de onda producida por componentes armónicas.

La tensión puede ser incrementada en la forma de un pico aumentado o un


incremento de los valores rms.

La potencia reactiva de salida del capacitor cambiará con el cuadrado de la relación


de la tensión rms distorsionada al rms no distorsionado.

En situaciones en las cuales la entrada y salida de tensiones es frecuente, los


capacitores del filtro pueden ser expuestos a daño.

Los límites recomendados por la norma IEEE-18-2002 para la operación de


capacitores en derivación en sistemas de potencia se muestran en la tabla 4.2.
Siguiendo esta pauta, los capacitores son diseñados para ser operados a un valor
menor de la tensión nominal y ser capaces de continuar operando en un sistema bajo
condiciones de contingencia.

Tabla 4.2 Límites máximos recomendados para operación continúa de capacitores en


paralelo bajo condiciones de contingencia
VAR 135%
Tensión RMS 110%
Nivel de tensión, incluyendo armónicas 120%
Corriente RMS 135%

Note que el límite para la corriente rms es menor que el 180% que fue considerado en
la revisión en 1992 del IEEE-18 porque ese nivel de corriente puede causar un nivel de
potencia excediendo el límite recomendado. Es importante observar en conformidad
con estos límites principalmente en instalaciones en las cual es considerable la

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CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

existencia de la distorsión de armónica donde los capacitores son parte de un filtro


armónico.

Generalmente, la tensión del capacitor en un banco usado en un filtro armónico


sintonizado puede ser expuesta a un incremento de tensión que puede ser
aproximado en términos del orden armónico (h) de los filtros como sigue:

𝑉 =( (𝑉 ) (4.11)
)

Cuando la máxima amplificación de tensión es verificada, las peores condiciones que


incluyen la tensión máxima considerando la tolerancia de los elementos del filtro
(típicamente 8% para el capacitor y 5% para el inductor) deben ser probadas.

Cuando un banco de capacitores es usado a una tensión nominal diferente al del


sistema, los kVAr efectivos del banco deben ser determinados de la siguiente
expresión:

𝑘𝑉𝐴𝑟 = (𝑘𝑉𝐴 ) (4.12)

La presencia de un reactor en el filtro cambia los kVAr del filtro. La nueva salida será:

𝑘𝑉𝐴𝑟 = ( )
(4.13)

Si la compensación reactiva es necesaria, el banco de capacitores del filtro puede ser


elegido para proveerla. Sin embargo, el diseñador necesitará típicamente seguir un
proceso iterativo para decidir los VArs adecuados del banco.

4.3.4.2 Reactor de sintonización

La tensión máxima de elevación a través del reactor también debe ser determinada.
Los parámetros usualmente incluidos en la especificación de un reactor son los
siguientes:

• Corriente a 60 Hz
• Espectro de corriente armónica
• Corriente de corto circuito
• Relación 𝑋/𝑅
• Tensión del sistema
• BIL (nivel básico de aislamiento)

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 52
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Los reactores usados en filtros armónicos son algunas veces diseñados con núcleo de
aire. Este provee características lineales considerando frecuencia y corriente. En
aplicaciones que involucran sistemas de potencia industrial, el 5% en la tolerancia es
típicamente usado. La relación 𝑋/𝑅 a 60 Hz, la cual es típicamente menor que 150
puede ser manipulada a futuro para obtener el factor de calidad deseado como fue
descrito previamente.

También, la elevación de la máxima tensión a través del reactor debe ser


determinada. La tensión nominal del reactor debe ser capaz de manejar la
sobretensión impuesta bajo condición de corto circuito, por ejemplo, cuando un
capacitor falla. El nivel básico de aislamiento (BIL) del reactor y similarmente del
banco de capacitores debe ser el mismo que para el transformador de potencia que
alimenta la carga donde los filtros son integrados.

4.3.5 Detección de desbalance

El propósito de un esquema de detección de desbalance es remover el banco de


capacitores tan pronto como la protección de sobrecorriente de fase viaje debido a un
solo evento de falla a tierra. Generalmente, una detección de desbalance desencadena
una alarma cuando una o varias etapas se pierden en el banco de capacitores. En un
filtro armónico, la falla de una unidad del banco de capacitores puede desintonizar el
filtro y producir amplificación de tensión armónica continuando con un cambio en el
punto de resonancia paralela.

4.3.6 Selección de un filtro y evaluación de desempeño

Primero, determinar si la compensación reactiva es requerida. Si este es el caso, el


banco de capacitores del filtro debe ser dimensionado para proveer los VARs
necesarios.

Para ciertas condiciones del sistema, más de un filtro puede ser necesario. Considere
todos los posibles escenarios para determinar la condición del peor caso. En ciertas
aplicaciones, cargas no lineales pueden ser cíclicas y los esquemas de filtros deben ser
diseñados tanto que ellos permitan la posibilidad de tener ramas de componentes de
filtros adentro y afuera como sean necesarios.

Cuando se analiza la efectividad de un filtro (entenderlo como el grado de supresión


armónica), es importante intentar lo anterior para diferentes condiciones de
impedancia, los cuales están relacionados con la utilidad de la fuente de impedancia.

Otro punto importante a considerar es la posibilidad del cambio de los puntos de


resonancia paralela. Como fue descrito previamente, cambiando el alimentador de
capacitancia como una respuesta para variaciones de carga o el perfil de tensión

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 53
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

puede tener un impacto sobre la frecuencia resonante paralela. Por ejemplo, si en el


alimentador cargado al 100%, hay una resonancia pico a la armónica 4.5, una carga
decrece acompañada por la desconexión del banco de capacitores para corrección del
factor de potencia puede cambiar el pico resonante paralelo a la 5a armónica.
Cualquier corriente de 5a armónica de la carga podría ver una gran impedancia hacia
arriba y una alta distorsión de tensión armónica y a que frecuencia se podría
desarrollar. Esta situación debe ser considerada en el diseño de filtros armónicos o en
la implementación de reglas especiales de operación para minimizar los efectos
negativos de la resonancia pico.

El criterio de diseño tradicional en relación con la presencia de corrientes armónicas


en redes industriales es la distorsión armónica total (THD). La distorsión armónica es
probable que sea excedida en aplicaciones industriales y comerciales incluyendo
grandes convertidores de potencia, amontonamientos masivos de iluminación
fluorescente, y un significante amontonamiento de equipo de oficina. Por lo tanto,
instalaciones financieras, edificios comerciales o de oficina, y oficinas corporativas o
públicas son buenos candidatos para exceder la conformidad con los límites
recomendados. Además, el factor de interferencia telefónica puede llegar a niveles
considerables en extensos cables de red de potencia bajo condiciones de resonancia.

El THD debe ser evaluado en cada bus relevante en el sistema, es decir, en el bus
principal de la subestación de la planta, en aquellos nodos con fuentes de corriente
armónica, y en cualquier lugar que exista equipo sensible. Si los límites de THD están
por encima de los límites, y entonces la necesidad de proveer filtros armónicos debe
ser buscada y los niveles de THD reevaluados.

Los escenarios de operación deben ser considerados en el diseño del filtro donde la
etapa debería incluir la red y la reconfiguración de la carga que involucre la
expansión de la planta y el crecimiento futuro de la carga.

Si los valores nominales de los componentes de los filtros son excedidos bajo
operación normal, un ajuste debe seguir. Sin embargo, ningún ajuste en el desempeño
del filtro debería ser anticipado al esquema del filtro y considerado en las
especificaciones del diseño del filtro.

En la evaluación de los filtros armónicos debe ser incluida la frecuencia de la potencia


y las pérdidas armónicas. Esto es particularmente relevante para el diseño de un
“mínimo filtro”, por ejemplo, el cual es especificado e instalado para traer la
distorsión de corriente armónica dentro de los límites pero no para efectos de
corrección del factor de potencia.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 54
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

4.4 ASPECTOS RELEVANTES A CONSIDERAR EN EL DISEÑO DE FILTROS


PASIVOS

Varios aspectos deben ser considerados en la etapa de diseño de filtros pasivos para
el control de problemas asociados con armónicas. Estas se resumen a continuación:

Los requerimientos de kVAr capacitivos para corrección del factor de potencia.


Algunas instalaciones se pueden beneficiar de la instalación de filtros armónicos
porque el factor de potencia será mejorado. En otras situaciones, en la corrección del
factor de potencia se necesita ser dictado el tamaño del banco de capacitores para
usarse.

En los filtros sintonizados, los picos resonantes paralelos son el resultando de la


interacción entre el filtro y la fuente.

Considerando tolerancias de los componentes del filtro. Ellos pueden producir


cambios no deseables de frecuencias de resonancia.

También revisando los cambios de impedancia de la carga y la red que pueden


modificar la estabilidad en el peor de los casos escenarios armónicos.

Bancos de capacitores sobredimensionados pueden ser requeridos en filtros pasa


altas con bajo cambio de frecuencias y significativamente alto orden de características
armónicas.

Se debe tener cuidado con el factor de calidad de los filtros como una medida para
controlar la cantidad de corrientes armónicas que deben extraerse del sistema. Se
debe evitar la sobrecarga en los bancos de capacitores usando un resistor serie en los
filtros sintonizados. Un desacuerdo entre el decremento de los valores de THD y la
corrección del factor de potencia aseguran la integridad del banco de capacitores lo
que a menudo decide el valor de 𝑄𝑓 para adoptar en un filtro.

Las redes eléctricas extensas pueden tener cargas no lineales con diferente contenido
espectral. Siempre que sea posible, agrupando cargas por tipo de espectro armónico
(por instancia, convertidores de 6 pulsos, convertidores de 12 pulsos, componentes de
tipo arqueo, lámparas fluorescentes, etc.) pueden optimizar la instalación, ubicación,
y dimensionamiento de filtros armónicos. Aunque esta es una terea a lograr,
especialmente cuando tipos comparables de cargas no están en la misma ubicación, la
idea puede ser considerada como un camino para reducir el número de filtros
armónicos a instalar. El agrupamiento de carga puede también ayudar a reducir la
interferencia telefónica intentando mantener las líneas telefónicas a una distancia
posible de los sitios portadores de alto orden de corrientes armónicas.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 55
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

La minimización de filtros puede ser adoptada bajo una compensación reactiva no


necesaria. Los parámetros de un mínimo de filtros deben ser elegidos para alcanzar el
máximo límite THD recomendado.

4.5 ELIMINACIÓN DE LAS ARMÓNICAS

4.5.1 Técnicas para la Mitigación de Armónicas

La forma de mitigar estos problemas se pueden enumerar de la siguiente manera:

a) Reducir la Aportación de Corrientes Armónicas

Reducir la aportación de corrientes armónicas provenientes de las fuentes que las


generan es mediante:

• Cuando se trata de fuentes de armónicas provenientes de lámparas, es


recomendable utilizar conexión delta-estrella del transformador de
alimentación con el fin de atrapar las armónicas de secuencia cero.
• Si las armónicas provienen de un transformador, lo mejor será cambiar el
transformador o liberarle carga.
• Si se trata de un controlador de velocidad, una buena opción es conectar un
reactor limitador en la alimentación de tal manera que atenúe la magnitud de
las armónicas, además de servir como protección para estados transitorios.
• Si se trata de un rectificador de 6 pulsos, una opción es cambiarlo por uno de
12 pulsos, aunque económicamente no puede ser factible.
• En caso de tener varias cargas que utilicen rectificación conectadas a un mismo
bus, entonces lo recomendable es que unos rectificadores se alimenten de un
transformador delta-estrella y otros de un delta-delta, esto con el fin de que se
tenga cancelación de armónicas.

b) Utilizando Filtros Sintonizados

La utilización de filtros es una buena opción pero no siempre es la más económica o


factible, pues depende mucho de qué problema se esté tratando.

c) Modificación de la respuesta a la frecuencia

Problema: Operación de los fusibles de bancos de capacitores debido a resonancia.

Posible solución: Modificar la frecuencia de resonancia:

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 56
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

• Poniendo un reactor en terminales del banco de capacitores, de tal manera que


se modifiquen los MVAcc, esto no significa que se esté poniendo un filtro
sintonizado.
• Cambiar el valor del banco de capacitores, esto traerá cambios en el FP, el cual
se puede tratar de corregir mediante capacitores locales.
• Cambiar los capacitores a otros puntos donde se tengan diferentes capacidades
de corto circuito.
• Definitivamente quitar los capacitores.

Problema: Interferencia telefónica y/o mal operación de equipo de cómputo o equipo


de control numérico.
Posibles soluciones:

• La interferencia telefónica se puede resolver mediante la modificación de la


trayectoria de las armónicas, esto es, relocalizando capacitores de tal manera
que las armónicas se dirijan hacia los bancos. Otra posibilidad es cambiar de
lugar los cables por los cuales se sabe que circulan armónicas.
• Para la mala operación de equipos sensibles, la solución se complica un poco
más, pues se puede tratar de un problema transitorio, por ejemplo: flickers
(parpadeos), sags (caídas de tensión), etc., dado que estos problemas de
calidad de energía afectan grandemente a estos equipos. Lo más importante es
tratar de alimentar a estos equipos de un nodo tal que no se esté expuesto o
cerca de fuentes tales como: hornos eléctricos, rectificadores, lámparas, etc.
• Hacer lo mismo que para la interferencia telefónica.

4.5.2 Filtros pasivos

El filtro pasivo es un filtro que se sintoniza para una armónica en especial, o un rango
determinado. Estos filtros son los más utilizados en los sistemas eléctricos por su bajo
costo y fácil instalación, aunque en algunos casos trae con sigo problemas de
resonancia. La Figura 4.10 muestra la configuración de estos filtros.

R
C
L
L R
C

Filtro sintonizado Filtro pasa altas

Figura 4.7 Filtros pasivos en paralelo con la red

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 57
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

El filtro lo que hace es presentar una impedancia baja a una corriente de una
frecuencia determinada, esto significa que los elementos del filtro entran en
resonancia serie, ocasionando la circulación de esta corriente. De esta manera, a partir
de un valor del banco de capacitores se obtiene el valor del reactor del filtro:

KV 2
X cap = (4.30)
MVArCAP

X cap
X = (4.31)
reac
h2

Donde h es la armónica a la cual está sintonizado el filtro; y por tanto, a la corriente


que se quiere drenar.

El filtro sintonizado es utilizado para eliminar en forma individual las armónicas más
bajas como la 3a, 5a y 7a. En cambio, el filtro pasa altas es utilizado para eliminar un
rango de armónicas las cuales tienen un valor pequeño de corriente, por lo general
son usados para eliminar de la armónicas 11a en adelante.

4.5.2.1 Filtro Sintonizado

El cálculo de la resistencia del filtro está dado por la siguiente expresión:

X reac ( f res )
R= (4.32)
Qf

Qf = Factor de calidad 20<Qf<30

La Figura 4.11 Muestra la respuesta del filtro sintonizado ante diferentes factores de
calidad.
⏐ Z f⏐

Q = 2 Q = 5
2
1 0

1 0
1 Q = 20

Q = 30

0
1 0
2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 F re c H z
f re s
Figura 4.8 Respuesta de un filtro sintonizado

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CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

En los casos prácticos, muchas veces esta resistencia es la propia del reactor, por lo
que no se hace necesario la utilización de resistencias adicionales.

R = Constante X L (h) = jhX L X C (h) = − jX C / h

Figura 4.9 Configuración típica de un filtro en baja tensión

La Figura 4.15 muestra la configuración típica de un filtro en plantas industriales. Los


efectos del filtro cambian la respuesta a la frecuencia del sistema como se muestra en
la Figura 4.16. Por lo que es importante tener presente los problemas que se pueden
tener por una mala sintonización del filtro.

Figura 4.10 Respuesta del sistema al ser utilizado el banco de capacitores como parte del filtro.

4.5.3 Corrección del Factor de Potencia en Sistemas con Armónicas

La corrección del factor de potencia se puede ilustrar mediante los siguientes


esquemas. En la Figura 4.17 se observa que el sistema esta entregando una corriente

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 59
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

activa IR y una corriente reactiva IL la cual provoca un bajo factor de potencia.


Prácticamente este efecto se observa en la facturación y en la medición de los kW y
kVAr en el primario del transformador.

Figura 4.11 Sistema con bajo factor de potencia

Para compensar este factor de potencia, basta con entregar la corriente reactiva de
otro elemento en forma local, el cual puede ser de un banco de capacitores como se
muestra en la Figura 4.18.

Figura 4.12 Factor de potencia compensado con un banco de capacitores

De esta manera se observa que el concepto de corregir el factor de potencia es simple.


Pero qué pasa cuando se tiene que la carga además de las corrientes activas y
reactivas que necesita para su operación también es generador de una corriente
armónica Ih; entonces está pasando lo mostrado en la Figura 4.19. Prácticamente se
observaría un bajo factor de potencia en la facturación y también en los kW y kVAr
medidos en el primario del transformador, pero la circulación de esta armónica no se
conocería con estos aparatos.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 60
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Figura 4.13 Carga con bajo factor de potencia y circulación de corrientes armónicas

De esta manera, lo primero que se tendría en este sistema es corregir el factor de


potencia en la forma tradicional, como se muestra en la Figura 4.20.

La Figura 4.20 muestra que la corriente reactiva está siendo suministrada en forma
local a la carga por el capacitor, pero existe ahora la corriente armónica que circula
entre el sistema, el capacitor y la carga. La circulación de esta corriente provoca la
excitación del circuito resonante sistema-capacitor, pudiendo llegar a destruir el
banco.

Figura 4.14 Efecto del capacitor en un sistema contaminado por armónicas

Ahora se tiene que es necesario cambiar la trayectoria de esta corriente armónica,


como se muestra en la Figura 4.21, dando lugar a que el sistema solamente entrega la
corriente activa, cumpliendo así con la corrección del factor de potencia y el control
de armónicas.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 61
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Figura 4.15 Efecto de un filtro utilizado para compensar el factor de potencia

4.5.3.1 Consideraciones prácticas en la corrección del factor de potencia

Las consideraciones prácticas para la implementación de un filtro toman en cuenta


los límites para capacitores.

Tabla 4.3 Limites para el capacitor


Valores incluyendo armónicas LIMITE en % del nominal
IRMS 135
VRMS 110
VPICO 120
kVAr 135

4.5.4 Protecciones para los filtros

La protección o protecciones con que deben contar los filtros para la eliminación de
armónicas deben cumplir con lo siguiente:

• Deben de proteger tanto a los capacitores y equipo del filtro, como al usuario
contra descargas o choques eléctricos.
• Deben ser seguros ya que por el filtro va a circular la corriente a frecuencia
fundamental y la corriente a la frecuencia de la armónica.
• De igual manera sucedería con la tensión en las terminales de dicho filtro.

Algunos de los procedimientos para la protección del filtro son las siguientes:

• Protección térmica para bobinas.


• Capacitores sobredimensionados.
• Protección contra sobretensión.
• Protección contra sobrecorriente.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 62
CAPÍTULO 4: FILTROS ARMÓNICOS

Si en una misma línea o bus se tiene conectados varios filtros sintonizados a


diferentes frecuencias armónicas, es recomendable que dichos filtros lleven una
secuencia, ya sea para entrar o salir.

Dicha secuencia se debe hacer de la siguiente manera: Para entrar deben entrar los
filtros de la frecuencia armónica más baja hasta los de frecuencia armónica más alta.

Para sacar los filtros se debe de hacer en sentido contrario a lo descrito anteriormente,
es decir el, de la frecuencia más alta hasta el de menor frecuencia. Esto con el fin de
evitar problemas de resonancia.

Otro punto muy importante es que el filtro, por protección, se debe sintonizar a una
frecuencia un poco más baja a la deseada, por ejemplo para eliminar la 5ª armónica,
es recomendable sintonizar el filtro a la 4.7ª. Esto es porque, por lo general, la
corriente armónica no va a estar exactamente a la frecuencia de la armónica, sino a
una frecuencia menor [5].

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 63
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

CAPÍTULO 5
5 METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO
5.1 INTRODUCCIÓN

En este capítulo se propone la metodología para la implementación de filtros


armónicos en sistemas eléctricos, tomando en cuenta los limites de distorsión
armónica establecidos en la norma IEEE-519-1992. Dentro de su desarrollo, se
considera la formulación de una serie de pasos como herramienta general cuyo fin es
analizar el comportamiento de los filtros pasivos en sistemas eléctricos.

También se presentan los resultados de las simulaciones utilizando Matlab,


teniéndose tres casos de estudio, los casos analizados son: Caso de estudio 1 “sistema
de prueba de 6 nodos del IEEE” el sistema cuenta con dos cargas no lineales que
consiste en un compensador estático, que es un arreglo de un banco de capacitores y
un reactor controlado por tiristores (TCR) y una empresa de fundición y dos bancos
de capacitores; Caso de estudio 2 “Sistema de prueba de 16 nodos del IEEE” tiene una
carga no lineal que es una empresa de fundición y un banco de capacitores; Caso de
estudio 3: “Equivalente del sistema de transmisión de la división sureste de la CFE
(Comisión Federal de Electricidad)” en este caso sólo se contaba con el banco de
capacitores y se implemento la carga no lineal (industria),debido a que no rebasaba
los limites de %THD.

Para la obtención del comportamiento de dichas redes, se requirió de los estudios de


flujo de potencia convencional, para conocer los niveles de tensión y utilizar bancos
de capacitores para su compensación. El método de barrido en frecuencia para
conocer puntos de resonancia de los sistemas. El método de inyección de corrientes
para conocer las tensiones nodales y a su vez obtener los índices de distorsión
armónica. Basándose en la norma IEEE-1531-2003 se calcularon los elementos del
filtro.

Finalmente se vuelve a hacer el estudio previamente descrito para observar el


comportamiento del sistema al implementar los filtros pasivos sintonizados.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 65
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

5.2 METODOLOGÍA

Como se menciono en capítulos anteriores que con incremento de la electrónica de


potencia y el uso de equipos que funcionan a base a fuentes conmutadas. Se vio la
necesidad de realizar una herramienta que facilite el análisis de propagación y
filtración de harmónicas en sistemas eléctricos.

Se decidió utilizar el lenguaje de programación de MATLAB (Matrix Laboratory


“laboratorio de matrices”), que es una herramienta muy eficaz en la realización de
operaciones muy complejas y un lenguaje de programación fácil de entender.

Se realizaron tres programas principales los cuales son:

1. Estudios de flujo de potencia convencional que se utiliza para conocer los


niveles de tensión y potencias de demanda y generación.
• sistema_6nodos.m
• sistema_16nodos.m
• red_oaxaca.m

2. El método de barrido en frecuencia que nos sirve para ver los puntos de en
donde pueda existir resonancia.
• sistema_6nodos_DPI.m
• sistema_16nodos_DPI.m
• red_oaxaca_DPI.m

3. Calculo de tensiones armónicas y graficas del espectro armónico.


• sistema_6nodos_Vh.m
• sistema_16nodos_Vh.m
• red_oaxaca_Vh.m

En el apéndice D se incluyen los códigos de los programas siguiendo la metodología


la cual se describe a continuación.

5.2.1 Información del sistema

Las unidades que se manejan en esta tesis deben de ser en por unidad (p.u), debido a
que facilita el análisis del sistema, así como cálculos para el diseño del filtro.

5.2.1.1 Topología
• Diagrama unifilar

5.2.1.2 Parámetros
• Líneas de transmisión (R, X, semisusceptancia (B/2))

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 66
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

• Cargas (P, Q)
• Generadores (P, V, X, R)
• Elementos en derivación (XC, XL, R)
• Cargas no lineales (espectros de corrientes armónicas de magnitud y
ángulo)

5.2.2 Análisis de Flujos de Potencia a frecuencia fundamental.

En esta tesis no se mencionara a detalle el análisis de flujos de potencia debido a que


es un tema muy extenso, sólo se tomaran las magnitudes y ángulos de tensión, dando
le mayor importancia al comportamiento del sistema en presencia de armónicas.

5.2.3 Análisis de Barrido en Frecuencia en un rango de 0 a 3000 Hz.

Para este análisis se debe de formar la matriz de admitancias nodales a diferentes


frecuencias. Para esto se representan los elementos del sistema a estudiar
considerando lo siguiente:

5.2.3.1 Líneas y transformadores

𝑍 (ℎ) = 𝑅 + 𝑗𝑋 (ℎ) 𝑌 = 𝑗ℎ𝐵

5.2.3.2 Cargas

Se representan como cargas pasivas mediante un equivalente, usando el modelo 3 de


CIGRE.

RX L
Z ( h) = + XS
R+ XL

Donde
2
V hR
X S ( h) = j 0.073hR R = LL X L ( h) = j
P3φ ⎛ Q3φ ⎞
6.7⎜ − 0.74 ⎟
⎜P ⎟
⎝ 3φ ⎠

5.2.3.3 Generadores

Z g (h) = R h + jX d" h

5.2.3.4 Capacitores en derivación

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 67
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Pueden ser bancos de capacitores o reactores.


𝑋
𝑍(ℎ) = −𝑗 + 𝑗ℎ𝑋 + 𝑅

Una vez formada la matriz de admitancias del sistema 𝑌 se procede a invertirla, para
obtener la matriz de impedancia 𝑍 .

⎡ Z h1,1 Z h1,1 L Z h1, j L Z h1, N ⎤


⎢ 2,1 ⎥
⎢ Zh Z h2, 2 L Z h2, j L Z h2, N ⎥
⎢ M M O M O M ⎥
Z h = ⎢ j ,1 ⎥
⎢ Zh Z hj , 2 L Z hj , j L Z hj , N ⎥
⎢ M M O M O M ⎥
⎢ N ,1 ⎥
⎢⎣ Z h Z hN , 2 L Z hN , j L Z hN , N ⎥⎦
,
Siendo 𝑍 el “Driving Point Impedance” del nodo j a diferentes frecuencias.

5.2.4 Identificación de fuentes significativas de armónicas (modelado)

La fuente de inyección de armónicas se modela como sigue.

I = (% h ) I1φ
h

Donde (%h) es el porcentaje de la corriente a frecuencia fundamental dada por:

Q3φ
j (θ ±π / 2)
I1φ = e
3V
LL

Obteniendo el vector de inyección de corrientes. Por ejemplo en un sistema de 6


nodos se tiene 3 cargas no lineales en los nodos 2, 3 y 6.

0
⎡|𝐼 |∠𝜃 ⎤
⎢ ⎥
|𝐼 |∠𝜃
𝑰 =⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣|𝐼 |∠𝜃 ⎦

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 68
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

5.2.5 Análisis de Propagación de Armónicas en la red mediante el Método de


Inyección de Corrientes.

La matriz de admitancias nodales se forma para las armónicas que inyectan las cargas
no lineales. Y el vector de inyecciones armónicas tiene valores de cero a excepción de
los nodos que contengan las cargas no lineales, que es donde se encuentra la
inyección armónica.

Para obtener las tensiones armónicas de los nodos resolviendo la siguiente ecuación

𝑽 =𝒀 ∗𝑰

5.2.6 Cálculo de %THD de tensión

Una vez obtenidas las tensiones armónicas se calcula el %THD con la siguiente
fórmula:

∑ 𝑉
%𝑇𝐻𝐷 = 𝑥100
𝑉

5.2.7 Comparación del THD obtenido con los límites establecidos por la norma
IEEE-519 1992 [6] para tensiones. Si el %THD de tensión no está dentro
norma, diseñar el/los filtro/s armónico/s pasivo/s para atenuar los niveles de
distorsión armónica.

5.2.7.1 Cálculo de los parámetros del filtro armónico

El objetivo de esta sección es ilustrar el proceso de diseño para filtros armónicos en


una manera sistemática. Para el diseño del filtro se tendrán dos casos: Cuando no
existe un banco de capacitores y se encuentra un banco utilizado para compensar la
potencia reactiva

5.2.7.2 Cálculo de los parámetros del filtro armónico cuando no se tiene un banco
de capacitores.

De acuerdo a los datos proporcionados del sistema de donde se requiere instalar un,
se debe diseñar un banco de capacitores para corregir el factor de potencia (debido a
a que la carga no lineal ocasiona un bajo factor de potencia). El banco de capacitores
se puede diseñar de diferentes maneras, pero en nuestro caso se procederá de la
siguiente manera.
• Con la potencia activa P y la potencia Reactiva Q se calcula la potencia
aparente S
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 69
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑆= 𝑃 +𝑄

• El factor de potencia

𝑃
𝑓. 𝑝 =
𝑆

• Corrección del factor de potencia a un rango que no provoque penalizaciones


por parte de la compañía (0.9 a 1)

𝑄 (𝑉𝐴𝑟) = (𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛)(𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎) = (tan 𝜃 − tan 𝜃 )(𝑃)


Donde:
𝜃 = Angulo del factor de potencia actual
𝜃 = Angulo del factor de potencia deseado

• Con el diseño del banco de capacitores se seleccionan los capacitores a valores


comerciales (MVAr) que formaran el banco, basándonos en la norma IEEE-18
2002.

• La elección del nivel de tensión de los capacitores se dejara al final, debido a


que se deben considerar las tensiones aportadas presentes en el nodo de
estudio.

• Se calcula la reactancia efectiva del filtro.

(𝑉 )
𝑋 =
𝑄

• Tras haber hecho el análisis descrito anteriormente (barrido en frecuencia,


propagación de armónicas y calculo de %THD) e identificado la armónica que
se desea filtrar, se debe de considerar un porcentaje menor de la frecuencia de
sintonía como lo sugiere a la norma IEEE-1531 2003 para evitar posibles
resonancias con otras armónicas al aumento o disminución de carga. En esta
tesis se manejara 6% menor de la frecuencia de sintonía para todos los casos.

(ℎ ∗ 0.6)
𝑋 = ∗𝑋
(ℎ ∗ 0.6) − 1

• Se calcula el rector del filtro

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 70
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑋
𝑋 =
ℎ ∗ 0.6

• Para el cálculo del reactor se debe de considerar el factor de calidad (Qf), que la
relaciona de la capacidad del filtro pa ra disipar la energía a la frecuencia
sintonizada. Tras haber varias literaturas de diseño de filtros, se sugiere que Qf
tenga un valor de 20 a 30. En esta tesis se manejara un factor de calidad de 20
para todos los casos.

𝑋 ∗ (ℎ ∗ 0.6)
𝑅=
𝑄

• Para comprobar que el filtro no baya a sufrir daño por posibles sobrecorrientes
debido a la presencia de corrientes armonicas, se procede a corroborar que no
rebase un 1.35% de la corriente fundamental como lo establece la norma IEEE-
18 2002.

𝑉
√3
𝐼 (1) =
(𝑋 − 𝑋 )
Calculo de las corrientes armónicas inyectadas por la carga no lineal en % de la
fundamental

𝐼 =%𝐼

Donde:
h = harmónica inyectada por la carga no lineal
% = porcentaje de la corriente armónica con respecto a la fundamental,
obtenido de espectro armónico de corriente de la carga no lineal
(proporcionado como dato del sistema)

La corriente total que circula por el filtro está dada por:

𝐼 = 𝐼 + ⋯+ 𝐼

Donde:
h = Harmónica inyectada por la carga no lineal
n = Numero armónicas inyectadas por la carga no lineal

Se verifica que se cumpla lo establecido en la norma

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝐼
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = ∗ 100 ≤ 135% 𝐼
𝐼 (1)

• Revisar que el nivel de tensión no rebase la tensionde diseño del banco de


capacitores, basándonos en la norma IEEE-18 2002.

Calculo de la tensión a frecuencia fundamental

𝑉 (1) = 𝐼 (1) ∗ 𝑋

Calculo de las tensiones provocadas por las armónicas

𝑋
𝑉 (ℎ) = 𝐼(ℎ) ∗

Se debe de revisar que se cumplan los siguientes límites (norma IEEE-18 2002):

Para tensiones pico

𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 ≤ 120% 𝑉
𝑉

Para tensiones RMS

𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 ≤ 110%𝑉
𝑉

• Finalmente con el cumplimiento de la norma IEEE-18 se establece el arreglo


del filtro.

5.2.7.3 Cálculo de los parámetros del filtro cuando se tiene un banco de


capacitores.

Para el diseño de los elementos del filtro al existir un banco de capacitores se sigue el
mismo procedimiento que el anterior, solo que es a partir del cálculo de la reactancia
efectiva del filtro (Xeff).

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 72
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

5.2.8 Repetir la metodología hasta la reducción del %THD de la norma IEEE-519


1992.

Tomando en cuenta de que la carga no lineal puede tener un amplio rango de


inyección de corrientes armónica y de magnitudes diferentes, se debe de hacer el
análisis de comportamiento del sistema con la instalación del filtro (solo por
mencionarlo se incluyen como elementos en derivación) y de ser necesario se diseña
otro filtro o hasta cumplir con los lineamientos de la norma IEEE-519.

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

5.2.9 Diagrama de flujo de la metodología empleada.

INICIO

Información del
sistema

Análisis de Flujos de Potencia a


frecuencia fundamental

Análisis de Barrido en Frecuencia en un


rango de 0 a 3000 Hz.

Identificación de fuentes significativas


de armónicas (modelado)

Análisis de Propagación de Armónicas en la red


mediante el Método de Inyección de Corrientes

Cálculo de %THD de tensión

%THD > Norma NO


IEEE-519 1992

SI

Cálculo de los parámetros del


filtro

FIN

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

5.3 CASO DE ESTUDIO 1: SISTEMA DE PRUEBA DE 6 NODOS DEL IEEE

La red eléctrica de la Figura 5.1 consiste de un sistema de 6 nodos, de los cuales 2 son
de generación y 4 son de carga. Para mantener las tensiones adecuadas, se requiere de
una compensación de potencia reactiva en el nodo 4 mediante un banco de
capacitores, y en el nodo 6 de un compensador estático de VArs. El compensador
estático es un arreglo de un banco de capacitores y un reactor controlado por
tiristores (TCR). Así mismo se tiene una empresa de fundición en el nodo 3. Los
únicos elementos que inyectan armónicas son el TCR y la empresa de fundición.

Figura 5.1 Red eléctrica del sistema de prueba de 6 nodos del IEEE
La Tabla 5.1 muestra los datos de la red en p.u. (por unidad), donde N1 y N2 son los
nodos de conexión, R es la resistencia, X la reactancia, y B/2 la susceptancia en
derivación.
Tabla 5.1 Datos de las líneas
N1 N2 R X B/2
1 2 0.02 0.04 0.02
2 3 0.04 0.20 0.02
3 5 0.15 0.40 0.02
3 4 0.02 0.40 0.01
4 5 0.02 0.40 0.01
6 5 0.02 0.40 0.02
2 5 0.02 0.40 0.02

La Tabla 5.2 muestra los datos de las cargas en p.u. Donde N es el nodo de conexión,
P la potencia activa y Q la potencia reactiva.

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tabla 5.2 Datos de cargas


N P Q
1 0.00 0.00
2 0.60 0.20
3 0.65 0.50
4 0.40 0.15
5 0.50 0.25
6 0.00 0.20

La carga indicada del nodo 3, corresponde a la potencia que demanda la empresa de


fundición. La carga indicada en el nodo 6, corresponde a la potencia reactiva
demandada por el TCR. Se debe de hacer la aclaración de que los nodos de cargas no
lineales no se deben de mezclar con cargas lineales, solamente se pueden mezclar con
elementos en derivación, esto es con el fin de que el software (Matlab) realice los
cálculos correctos de las inyecciones de corrientes armónicas.

Las tablas siguientes muestran los datos de los nodos de generación, los valores de
los elementos de compensación o derivación, y la magnitud de las corrientes
armónicas generadas por las cargas no lineales, los datos se encuentran en p.u.
Tabla 5.3 Datos de generación
N Pg V Xg Rg
1 0.00 1.000 0.0001 0.00001
2 0.30 0.985 0.0050 0.00005

Tabla 5.4 Elementos en derivación rama RLC en p.u.


N XC XL R
4 1.5 0 0
6 3 0 0

Tabla 5.5 Corrientes armónicas de las cargas no lineales


Fundidora TCR
H Magnitud en % Ángulo en grados Magnitud en % Ángulo en grados
1 100% 0 100% 0
5 0 0 25% 180
7 0 0 15% 0
11 15% 75 10% 180
13 3% 20 5% 0

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

La propagación de armónicas se realiza utilizando el estudio de barrido en


frecuencia el cual consiste de los siguientes cuatro puntos que son:

a) Estudio de Flujos de Potencia en estado estable


b) Estudio de Respuesta a la Frecuencia en cada uno de los nodos del sistema
c) Inyección de las Corrientes Armónicas al sistema
d) Determinación de las tensiones Armónicas en la red

Flujos de Potencia en Estado Estable

Las tensiones nodales y las potencias de generación y demanda que se presentan en la


Tabla 5.6 se obtienen de un estudio de flujos de potencia convencional con los datos
del sistema. Para la obtención de estos resultados ver el Apéndice D.1.1.

Tabla 5.6 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda


Nodo de Conexión Tensión Generación Carga
No. Magnitud Ángulo Pg(p.u.) Qg(p.u.) Pd(p.u.) Qd(p.u.)
1 1 0 1.996 -0.5395 0 0
2 0.9850 -5.2559 0.3 1.2103 0.6 0.2
3 0.9115 -17.4462 0 0 0.65 0.2
4 1.0409 -23.8815 0 0 0.4 0.15
5 0.9576 -20.1116 0 0 0.5 0.25
6 1.0243 -20.3110 0 0 0 0.2

Tabla 5.7 Potencia del sistema


Potencia p.u.
Generación 2.2960
Demanda 2.1500
Pérdidas 0.1460

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Barrido en frecuencia

Figura 5.2 circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red

En la Figura 5.3 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos, para un


rango entre la armónica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica para este
rango de frecuencias, el nodo 3 entra en resonancia con las armónica 11 y 13, esto
ocasionará que la tensión de la armónica 11 y 13 sea muy elevada en el nodo 3 debido
a que son armónicas que están presentes en el sistema las cuales son inyectadas por
la fuente armónica de la fundidora. El nodos 6 entra en resonancia con la armónica 5,
esto ocasionará que la tensión de la armónica 5 sea muy elevado en el nodo 6 debido
a que es una armónica que está presente en el sistema la cual es inyectada por la
fuente armónica del TCR.

La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras 5.4
a la 5.9. Ver Apéndice D.2.1 para la obtención de dicho resultado.

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
8
Nodo 1
Nodo 2
7
Nodo 3
Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.
6 Nodo 5
Nodo 6
5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.3 Impedancia equivalente en todos los nodos


-3
x 10 Respuesta a la frecuencia
6

5
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.4 Impedancia equivalente en el nodo 1

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Respuesta a la frecuencia
0.7

0.6
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.5 Impedancia equivalente en el nodo 2

Respuesta a la frecuencia
4.5

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.6 Impedancia equivalente en el nodo 3

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
3

2.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.7 Impedancia equivalente en el nodo 4

Respuesta a la frecuencia
4

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.8 Impedancia equivalente en el nodo 5


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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
8

Magnitud de la impedancia en p.u. 7

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.9 Impedancia equivalente en el nodo 6

Fuentes de Inyección de Corrientes Armónicas

Existen dos formas para determinar las corrientes armónicas producidas por fuentes
armónicas, la primera y la más confiable es la medición directa en los puntos de
acoplamiento común de las cargas generadoras de armónicas y la segunda es
mediante el modelado de las cargas generadoras de armónicas. En la Tabla 5.8 se
presentan las inyecciones de corrientes armónicas medidas en las cargas no lineales
de los nodos 3 y 6, fundidora y TCR respectivamente.

Tabla 5.8 Corrientes armónicas de las cargas no lineales


Fundidora TCR
H Magnitud en % Ángulo en grados Magnitud en % Ángulo en grados
1 100% 0 100% 0
5 0 0 25% 180
7 0 0 15% 0
11 15% 75 10% 180
13 3% 20 5% 0

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

La representación en el tiempo de estas corrientes se muestra en las Figuras 5.10 y


5.11. Para ver la forma de obtener esta corriente ver Apéndice D.3.1.
Corriente de la fundidora
1.5

0.5
Corriente [p.u.]

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.10 Forma de onda de la corriente de la fundidora

Corriente del TCR


1.5

0.5
Corriente [p.u.]

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.11 Forma de onda de la corriente del TCR

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensiones Armónicas en la Red

Para la obtención de las tensiones armónicas se tiene que resolver la siguiente


ecuación para cada armónica de interés.

𝑉 , , , , , , 0
⎡ ⎤ ⎡𝑌 𝑌 𝑌 𝑌 𝑌 𝑌 ⎤ ⎡ ⎤
⎢𝑉 ⎥ ⎢𝑌 ,
𝑌 ,
𝑌 ,
𝑌 ,
𝑌 ,
𝑌 ,
⎥ ⎢0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥

⎢𝐼 ⎥
, , , , , ,
⎢𝑉 ⎥ ⎢𝑌 𝑌 𝑌 𝑌 𝑌 𝑌

⎢ ⎥= 𝑌 ,
𝑌 ,
𝑌 ,
𝑌 ,
𝑌 ,
𝑌 , ∗⎢ ⎥
0
(5.11)
⎢ ⎥
⎢𝑉 ⎥ ⎢ ⎥
⎥ ⎢𝑌 , , , , , , ⎥ ⎢0⎥
⎢𝑉 𝑌 𝑌 𝑌 𝑌 𝑌
⎢ ⎥ ⎢ , , , , , ,
⎥ ⎢ ⎥
𝑌 𝑌 𝑌 𝑌 𝑌 𝑌
⎣𝑉 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣𝐼 ⎦

Donde la matriz de admitancias nodales se forma para las armónicas 5, 7, 11 y 13. Y el


vector de inyecciones armónicas tiene valores de cero a excepción de los nodos 3 y 6,
que es donde se encuentra la inyección armónica, de esta manera queda como:
0
⎡ 0 ⎤
⎢|𝐼 |∠𝜃 ⎥
𝑰 =⎢ ⎥ (5.12)
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣|𝐼 |∠𝜃 ⎦

Una vez resuelta la ecuación (5.11) para las armónicas 5, 7, 11 y 13, se pueden obtener
los resultados mostrados en la Tabla 5.9. Ver Apéndice D.4.1 para la obtención de los
resultados.

Tabla 5.9 Tensiones nodales armónicas


Fundamental 5 7
N Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 1 0 0 -87.6871 0 -55.3868
2 0.985 -5.2559 0.0002 -90.8291 0.0001 -57.3029
3 0.9115 -17.4462 0.0017 -96.8822 0.0009 -65.365
4 1.0409 -23.8815 0.0028 98.0371 0.0005 128.7677
5 0.9576 -20.1116 0.0107 -88.3175 0.0046 -53.2451
6 1.0243 -20.3110 0.0446 -77.0847 0.0163 -36.9018

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

11 13
N Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 0 16.8942 0 50.9448
2 0.0036 16.0212 0.001 50.333
3 0.1383 21.5457 0.0364 63.75
4 0.0062 -165.3672 0.0012 -136.5876
5 0.0565 -9.196 0.0227 5.638
6 0.0096 -156.298 0.0032 -116.9599

Índices de distorsión armónica

Donde el THD está calculado como:

V52 + V72 + V112 + V132


THD = ×100% (5.13)
V1

Tabla 5.10 Distorsión armónica


N THD (%)
1 0.0009
2 0.3751
3 15.6888
4 0.6651
5 6.4732
6 4.7455

La figura 5.12 representa el espectro armónico de las tensiones armónicas en cada


uno de los nodos. Ver Apéndice D.4.1 para la obtención de la gráfica.

La Figura 5.13 muestra la forma de onda de tensión para el nodo 3 (el nodo con
mayor valor de THD). Ver Apéndice D.4.1 para la obtención de esta forma de onda.

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensiones armónicas en los nodos de la red


1.4
Nodo 1
Nodo 2
1.2 Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
1
Magnitud de tensión en p.u.

Nodo 6

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 5 7 11 13
Armónicas

Figura 5.12 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos

Tensión en el nodo 3
1.5

0.5
Tensión [p.u.]

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.13 Forma de onda de tensión en el nodo 3

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Análisis de las tensiones armónicas

En la Tabla 5.10 se observa que en los nodos 3, 5 y 6 se sobrepasan los límites del
%THD de tensión recomendados en la norma IEEE-519-1992 [6], debido a que la
tensión del sistema es 115 kV.

Por lo que es necesario realizar el diseño del filtro en los nodos requeridos para
reducir la distorsión armónica de tensión. El diseño se realizará utilizando la
metodología propuesta.

DISEÑO DE LOS FILTROS PASIVOS SINTONIZADOS SERIE RLC

Valores base del sistema:

𝑀𝑉𝐴 = 100

𝑘𝑉 = 115

𝑘𝑉 115
𝑍 = = = 132.25 Ω
𝑀𝑉𝐴 100

Cálculo del filtro para eliminar la onceava armónica (sintonizada a un - 6% de la


frecuencia armónica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003 [8]) en el nodo 3.

Con los datos del sistema que se tienen en el nodo 3.

𝑃 . . = 0.65 𝑦 𝑄 . . = 0.5

Se realiza lo siguiente:

La potencia aparente está dada por:

𝑆 . . = 𝑄 . . +𝑃 . . = 0.5 + 0.65 = 0.8201

𝑀𝑉𝐴 = 𝑀𝑉𝐴 ∗𝑆 . . = (100 ∗ 10 ) ∗ 0.8201 = 82.02 𝑀𝑉𝐴

El factor de potencia es:

𝑃 . . 0.65
𝑓𝑝 = = = 0.7926
𝑆 . . 0.8201

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 87
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Se desea elevar el factor de potencia hasta un valor de 0.95. Por lo tanto la potencia de
los capacitores debe ser de:

𝜃 = cos (𝑓𝑝 ) = cos (0.7926) = 37.5686°

𝜃 = cos (𝑓𝑝 ) = cos (0.95) = 18.1949°

𝑄 = 𝑃(tan 𝜃 − tan 𝜃 ) = (𝑀𝑉𝐴)(𝑓𝑝 ) ∗ (tan 𝜃 − tan 𝜃 )


= (82.01 ∗ 10 )(0.7926) ∗ (tan 37.5686 − tan 18.1949) = 28.64 𝑀𝑉𝐴𝑟

El arreglo del banco de capacitores trifásico instalado en el nodo 3 se debe seleccionar


con respecto a los valores comerciales establecidos en la norma IEEE-18-2002 [7]. El
arreglo del banco estará formado de 5 grupos en serie por fase, cada grupo formado
por 12 unidades de capacitores de 150 kVAr (1800 kVAr por grupo), haciendo un
total de 9 MVAr por fase y 27 MVAr trifásicos.

Nota: la tensión de los capacitores se establecerá al final del diseño del filtro, este
deberá ser considerado a partir del resultado de la tensión a frecuencia fundamental y
las tensiones armónicas a las que estará sometido el banco de capacitores.

𝑉 = 𝑘𝑉 ∗𝑉 . . = 115 ∗ 1 = 115 𝑘𝑉

𝑉 (115 ∗ 10 )
𝑋 = = = 489.8148 Ω por fase
𝑄 (𝑀𝑉𝐴𝑟) 27 ∗ 10

ℎ 10.34
𝑋 = ∗𝑋 = ∗ 489.8148 Ω = 494.4394 Ω = 3.7387 p. u.
ℎ −1 10.34 − 1

1 1
𝐶= = = 5.364 𝜇𝐹
2𝜋𝑓𝑋 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ 494.4394 Ω

𝑋 494.4394 Ω
𝑋 = = = 4.6246 Ω = 0.035 p. u.
ℎ 10.34

𝑋 4.6246 Ω
𝐿= = = 12.2671 𝑚𝐻
2𝜋𝑓 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑄 (𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜) = 20

𝑋 (𝑓 ) 4.6246 Ω (10.34)
𝑅= = = 2.3909 Ω = 0.0181 𝑝. 𝑢.
𝑄 20

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 88
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condición:

𝑋 =𝑋
𝑋 494.4394 Ω
𝑋 (ℎ = 10.34) = = = 47.8181 Ω
ℎ 10.34

𝑋 (ℎ = 10.34) = 𝑋 ∗ ℎ = 4.6246 Ω ∗ 10.34 = 47.8181 Ω

𝑉
√3 115 𝑘𝑉
𝐼 (1) = = √3 = 135.5518 𝐴
(𝑋 − 𝑋 ) (494.4394 Ω − 4.6246 Ω)

Corrientes armónicas con respecto a la fundamental:

𝐼 = 25% 𝐼 = 33.8880 𝐴
𝐼 = 15% 𝐼 = 20.3328 𝐴
𝐼 = 10% 𝐼 = 13.5552 𝐴
𝐼 = 5% 𝐼 = 6.7776 𝐴

𝐼 = 𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 =
√135.5518 𝐴 + 33.8880 + 20.3328 + 13.5552 + 6.7776 = 142.0063 A

𝐼 142.0063 A
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = ∗ 100 = ∗ 100 = 104.7616 %
𝐼 (1) 135.5518 𝐴

𝐼 = 104.7616% 𝐼 (1)
≤ 135% 𝐼 (1) 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (1) = 𝐼 (1) ∗ 𝑋 = 135.5518 𝐴 ∗ 494.4394Ω = 67.022 kV

𝑋
𝑉 (ℎ) = 𝐼(ℎ) ∗

494.4394 Ω
𝑉 (5) = 33.8880 𝐴 ∗ = 3.351 𝑘𝑉
5

494.4394 Ω
𝑉 (7) = 20.3328 𝐴 ∗ = 1.436 𝑘𝑉
7

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 89
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

494.4394 Ω
𝑉 (11) = 13.5552 𝐴 ∗ = 0.6093 𝑘𝑉
11

494.4394 Ω
𝑉 (13) = 6.7776 𝐴 ∗ = 0.2578 𝑘𝑉
13

𝑉 (ℎ) = 5.6544 𝑘𝑉

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 (1) + 𝑉 (ℎ) = √2 ∗ (67.022 kV + 5.6544 𝑘𝑉)


= 102.7799 𝑘𝑉

𝑉 115 𝑘𝑉
𝑉 = = = 66.3953 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 = 93.8971 𝑘𝑉

𝑉 102.7799 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 109.46 %
𝑉 93.8971 𝑘𝑉

𝑉 = 109.46% 𝑉
≤ 120%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 = 𝑉 (1) + 𝑉 (5) + 𝑉 (7) + 𝑉 (11) + 𝑉 (13) = 67.1245 𝑘𝑉

𝑉 115 𝑘𝑉
𝑉 = = = 66.3953 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 67.1245 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 101.0982 %
𝑉 66.3953 𝑘𝑉

𝑉 = 101.0982 %𝑉
≤ 110%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 1992
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (67.1245 ∗ 10 )
𝑄 = ∗3= ∗ 3 = 27.3382 𝑀𝑉𝐴𝑟
𝑋 494.4394 Ω

𝑄 27.3382 𝑀𝑉𝐴𝑟
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑉𝐴 = ∗ 100 = ∗ 100 = 101.2527 %
𝑄 27 𝑀𝑉𝐴𝑟

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 90
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑄 = 101.2527 % 𝑄
≤ 135 % 𝑄 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

La revisión final del diseño del filtro armónico es ver que el calentamiento del
dieléctrico del capacitor del filtro armónico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dieléctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:

𝑉(ℎ)𝐼(ℎ) ≤ 1.35 𝑄

3 ∗ (67.022 kV ∗ 135.5518 𝐴) + (3.351 𝑘𝑉 ∗ 33.8880 𝐴) + (1.436 𝑘𝑉 ∗ 20.3328 𝐴)


+ (0.6093 𝑘𝑉 ∗ 13.5552 𝐴) + (0.2578 𝑘𝑉 ∗ 6.7776 𝐴)
≤ 1.35 ∗ 27.3382 𝑀𝑉𝐴𝑟

Comparando la desigualdad se tiene:

27.7132 ≤ 36.9066 𝑀𝑉𝐴𝑟

La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento


dieléctrico del diseño propuesto es satisfactorio.

Finalmente el filtro estará formado por un banco de capacitores trifásico de 27 MVAr


conectado en estrella y reactores de 4.6246 Ω (12.2671 mH) por fase. El banco de
capacitores estará formado por 5 grupos en serie por fase, cada grupo formado por
12 unidades de capacitores a una tensión por grupo de 13.28 kV y un total de los
cinco grupos en serie de 66.4 kV de fase a neutro.

El arreglo del filtro armónico se muestra en la Figura 5.14.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 91
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Figura 5.14 Arreglo del filtro armónico instalado en el nodo 3

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 92
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Cálculo del filtro para eliminar la séptima armónica (sintonizada a un - 6% de la


frecuencia armónica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003) en el nodo 6.

𝑋 =𝑋 . . ∗𝑍 = 3 ∗ 132.25 Ω = 396.75 Ω por fase

𝑘𝑉 (115 ∗ 10 𝑉)
𝑄 (𝑀𝑉𝐴𝑟) = = = 33.333 𝑀𝑉𝐴𝑟
𝑋 396.75 Ω

ℎ 6.58
𝑋 = ∗𝑋 = ∗ 396.75 Ω = 406.1302 Ω = 3.07093 𝑝. 𝑢.
ℎ −1 6.58 − 1

1 1
𝐶= = = 6.531 𝜇𝐹
2𝜋𝑓𝑋 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ 406.1302 Ω

𝑋 406.1302 Ω
𝑋 = = = 9.3802 Ω = 0.07093 𝑝. 𝑢.
ℎ 6.58

𝑋 9.3802 Ω
𝐿= = = 24.8817 𝑚𝐻
2𝜋𝑓 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧

Para Qf = 20

𝑋 (𝑓 ) 9.3802 Ω (6.58)
𝑅= = = 3.0861 Ω = 0.02334 𝑝. 𝑢.
𝑄 20

Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condición:

𝑋 =𝑋

𝑋 406.1302 Ω
𝑋 (ℎ = 6.58) = = = 61.7219 Ω
ℎ 6.58

𝑋 (ℎ = 6.58) = 𝑋 ∗ ℎ = 9.3802 Ω ∗ 6.58 = 61.7217 Ω

𝑉
√3 115 𝑘𝑉
𝐼 (1) = = √3 = 167.3479 𝐴
(𝑋 − 𝑋 ) (406.1302 Ω − 9.3802 Ω)

𝐼 = 25% 𝐼 = 41.837 𝐴

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 93
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝐼 = 15% 𝐼 = 25.1022 𝐴
𝐼 = 10% 𝐼 = 16.7348 𝐴
𝐼 = 5% 𝐼 = 8.3674 𝐴

𝐼 = 𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 =
√167.3479 + 41.837 + 25.1022 + 16.7348 + 8.3674 = 175.3164 A

𝐼 175.3164 A
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = ∗ 100 = ∗ 100 = 104.7616 %
𝐼 (1) 167.3479 𝐴

𝐼 = 104.7616% 𝐼 (1)
≤ 135%𝐼 (1) 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (1) = 𝐼 (1) ∗ 𝑋 = 167.3479 𝐴 ∗ 406.1302 Ω = 67.965 kV

𝑋
𝑉 (ℎ) = 𝐼(ℎ) ∗

406.1302 Ω
𝑉 (5) = 41.837 𝐴 ∗ = 3.3983 𝑘𝑉
5

406.1302 Ω
𝑉 (7) = 25.1022 𝐴 ∗ = 1.4564 𝑘𝑉
7

406.1302 Ω
𝑉 (11) = 16.7348 𝐴 ∗ = 0.6179 𝑘𝑉
11

406.1302 Ω
𝑉 (13) = 8.3674 𝐴 ∗ = 0.2614 𝑘𝑉
13

𝑉 (ℎ) = 5.7339 𝑘𝑉

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 (1) + 𝑉 (ℎ) = √2 ∗ (67.965 kV + 5.7339 𝑘𝑉) = 104.226 𝑘𝑉

𝑉 115 𝑘𝑉
𝑉 = = = 66.3953 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 = 93.8971 𝑘𝑉

𝑉 104.226 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 111 %
𝑉 93.8971 𝑘𝑉

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 94
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑉 = 111% 𝑉
≤ 120%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 = 𝑉 (1) + 𝑉 (5) + 𝑉 (7) + 𝑉 (11) + 𝑉 (13) = 68.0688 𝑘𝑉

𝑉 115 𝑘𝑉
𝑉 = = = 66.3953 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 68.0688 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 102.52 %
𝑉 66.3953 𝑘𝑉

𝑉 = 102.52 % 𝑉
≤ 110%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (68.0688 ∗ 10 )
𝑄 = ∗3= ∗ 3 = 11.4086 𝑀𝑉𝐴𝑟 ∗ 3
𝑋 406.1302 Ω
= 34.2257 𝑀𝑉𝐴𝑟

𝑄 34.2257 𝑀𝑉𝐴𝑟
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑉𝐴 = ∗ 100 = ∗ 100 = 102.6781 %
𝑄 33.333 𝑀𝑉𝐴𝑟

𝑄 = 102.6781 % 𝑄
≤ 135% 𝑄 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

La revisión final del diseño del filtro armónico es ver que el calentamiento del
dieléctrico del capacitor del filtro armónico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dieléctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:

𝑉(ℎ)𝐼(ℎ) ≤ 1.35 𝑄

3 ∗ (67.965 kV ∗ 167.3479 𝐴) + (3.3983 𝑘𝑉 ∗ 41.837 𝐴) + (1.4564 𝑘𝑉 ∗ 25.1022 𝐴)


+ (0.6179 𝑘𝑉 ∗ 16.7348 𝐴) + (0.2614 𝑘𝑉 ∗ 8.3674 𝐴)
≤ 1.35 ∗ 33.333 𝑀𝑉𝐴𝑟
34.6952 ≤ 44.9995 𝑀𝑉𝐴𝑟

La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento


dieléctrico del diseño propuesto es satisfactorio.

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Finalmente el filtro estará formado por un banco de capacitores trifásico de 33.333


MVAr conectado en estrella y reactores de 9.3802 Ω (24.8817 mH) por fase.

BARRIDO EN FRECUENCIA CON FILTROS

Flujos de Potencia en Estado Estable

Las tensiones nodales se presentan en la Tabla 5.11. Para la obtención de estos


resultados ver en detalle el Apéndice D.1.1.

Tabla 5.11 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda


Nodo de Conexión Tensión Generación Carga
No. Magnitud Ángulo Pg(p.u.) Qg(p.u.) Pd(p.u.) Qd(p.u.)
1 1 0.0000 1.9968 -0.5398 0 0
2 0.9850 -5.2582 0.3 0.7836 0.6 0.2
3 0.9733 -17.3573 0 0 0.65 0.5
4 1.1097 -23.0232 0 0 0.4 0.15
5 1.0092 -19.5786 0 0 0.5 0.25
6 1.0897 -19.8715 0 0 0 0.2

Tabla 5.12 Potencia del sistema


Potencia p.u.
Generación 2.2968
Demanda 2.1500
Perdidas 0.1425

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Barrido en frecuencia

Figura 5.15 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red

En las Figuras 5.16 y 5.17 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos, para
un rango entre la armónica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica los
nodos 3, 4, 5, 6 entran en resonancia para la armónica 2.5, y el nodo 6 entra en
resonancia para la armónica 29. Estas armónicas no ocasionarán problemas debido a
que no son inyectadas al sistema.

La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.18 a la 5.25. Ver Apéndice D.2.1 para la obtención de dicho resultado.

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
160
Nodo 1
Nodo 2
140
Nodo 3
Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.

120 Nodo 5
Nodo 6
100

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.16 Impedancia equivalente en todos los nodos

Respuesta a la frecuencia
6 Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
5 Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 5
Nodo 6
4

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Armónicas

Figura 5.17 Detalle de la figura 5.16

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 98
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

-3
x 10 Respuesta a la frecuencia
6

Magnitud de la impedancia en p.u. 5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.18 Impedancia equivalente en el nodo 1

Respuesta a la frecuencia
0.7

0.6
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.19 Impedancia equivalente en el nodo 2

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 99
CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
9

7
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.20 Impedancia equivalente en el nodo 3

Respuesta a la frecuencia

1.8

1.6
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

2 4 6 8 10 12 14 16
Armónicas

Figura 5.21 Detalle de la figura 5.20

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 100


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
3

2.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.22 Impedancia equivalente en el nodo 4

Respuesta a la frecuencia
5

4.5

4
Magnitud de la impedancia en p.u.

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.23 Impedancia equivalente en el nodo 5

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 101


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
160

140
Magnitud de la impedancia en p.u.

120

100

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.24 Impedancia equivalente en el nodo 6

Respuesta a la frecuencia

6
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
2 4 6 8 10 12 14 16
Armónicas

Figura 5.25 Detalle de la figura 5.24

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 102


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensiones Armónicas en la Red

Para la obtención de dichos resultados ver Apéndice D.4.1.

Tabla 5.13 Tensiones nodales armónicas


Fundamental 5 7
N Magnitud Angulo Magnitud Angulo Magnitud Angulo
1 1 0 0 -102.3796 0 93.5134
2 0.9850 -5.2582 0.0001 -105.5216 0 91.5974
3 0.9733 -17.3573 0.0019 -123.351 0.0001 -56.7024
4 1.1097 -23.0232 0.0012 87.1288 0 -77.6523
5 1.0092 -19.5786 0.0039 -88.2864 0.0005 102.7579
6 1.0897 -19.8715 0.0153 -74.5626 0.0020 117.1948
 
11 13
N Magnitud Angulo Magnitud Angulo
1 0 15.6478 0 47.0607
2 0.0002 14.7749 0.0001 46.4489
3 0.0057 26.6597 0.0037 91.6599
4 0.0004 -167.5538 0.0002 -145.5272
5 0.0083 -0.0251 0.0093 13.2575
6 0.0116 33.0285 0.0085 68.3434

Índices de distorsión armónica


Donde el THD está calculado con la fórmula (5.13):

Tabla 5.14 Distorsión Armónica


N THD (%)
1 0.0001
2 0.0269
3 0.7230
4 0.1192
5 1.2941
6 1.9354

La figura 5.26 representa el espectro armónico de tensiones en cada uno de los nodos.
Ver Apéndice D.4.1 para la obtención de la gráfica.

La Figura 5.27 muestra la forma de onda de tensión para el nodo 3. Ver Apéndice
D.4.1 para la obtención de esta forma de onda.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 103


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensiones armónicas en los nodos de la red


1.4
Nodo 1
Nodo 2
1.2 Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
1
Magnitud de tensión en p.u.

Nodo 6

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 5 7 11 13
Armónicas

Figura 5.26 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos

Tensión en el nodo 3
1

0.8

0.6

0.4

0.2
Tensión [p.u.]

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.27 Forma de onda de tensión en el nodo 3

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 104


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Análisis de las tensiones armónicas

Con los resultados de la simulación, se determina que la implementación de los filtros


sintonizados serie RLC reduce satisfactoriamente el valor del %THD.

Obteniéndose las siguientes reducciones:

Tabla 5.15 Comparativa del THD


N THD(%) THD(%)
ANTERIOR ACTUAL
3 15.6888 0.7230
5 6.4732 1.2941
6 4.7455 1.9354

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 105


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

5.4 CASO DE ESTUDIO 2: SISTEMA DE PRUEBA DE 16 NODOS DEL IEEE

El sistema eléctrico de la Figura 5.28 está formado por 16 nodos, de los cuales 3 son de
generación y 13 de carga. El nodo 16 se encuentra compensado con un banco de
capacitores de 3.5 MVAr. En el nodo 14 se encuentra una empresa de fundición, la
cual inyecta armónicas a la red.

Figura 5.28 Red eléctrica del sistema de prueba de 16 nodos del IEEE

La Tabla 5 . 1 6 muestra los datos de la red en p.u., donde N1 y N2 son los nodos
de conexión, R es la resistencia, X la reactancia, y B/2 la susceptancia en derivación.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 106


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tabla 5.16 Datos de líneas


N1 N2 R X B/2
4 6 0.00665 0.03519 0.07458
8 10 0.00665 0.03519 0.07858
10 11 0.00998 0.05279 0.1119
2 4 0.01664 0.08798 0.18644
2 11 0.01664 0.08798 0.18644
5 7 0.008302 0.04555 0.008129
15 16 0.02768 0.1518 0.0271
11 12 0.006656 0.035192 0.074576
13 14 0.0521 0.1773 0.003707

Tabla 5.17 Datos de transformadores


N1 N2 R X B/2
1 2 0.003500 0.03500 0.0000
15 2 0.002722 0.03267 0.0000
13 12 0.002083 0.04167 0.0000
3 4 0.003846 0.03846 0.0000
5 6 0.001667 0.04167 0.0000
7 8 0.001667 0.04167 0.0000
9 10 0.001200 0.02400 0.0000

La Tabla 5.18 muestra los datos de las cargas en p.u. Donde N es el nodo de
conexión, P la potencia activa y Q la potencia reactiva, ambas en p.u.

Tabla 5.18 Datos de cargas


N P Q
3 0.45 0.15
5 0.65 0.72
7 0.90 0.20
9 0.15 0.04
13 0.50 0.65
14 0.43 0.39
16 1.50 0.20

La Tabla 5.19 muestra los datos de los nodos de generación. La Tabla 5.20 muestra
los valores de los elementos de compensación, y la Tabla 5.21 muestra la magnitud de
las corrientes armónicas generadas por la empresa de fundición.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 107


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tabla 5.19 Datos de generación


N Pg V X’’g Rg
1 0 1 0.0001 0.00001
3 1.1 1.0318 0.0050 0.00005
9 2.2 1.0500 0.0050 0.00005

Tabla 5.20 Elementos en derivación


N XC
16 3.5

Tabla 5.21 Corriente armónica de la carga no lineal


TCR
H
Magnitud (%) Ángulo (grados)
1 100 0
5 4.23 180
7 24.28 0
11 3.09 180
13 2.69 0

La propagación de armónicas se realiza utilizando el estudio de barrido en


frecuencia el cual consiste de los siguientes cuatro puntos que son:

a) Estudio de Flujos de Potencia en estado estable


b) Estudio de Respuesta a la Frecuencia en cada uno de los nodos del sistema
c) Inyección de las Corrientes Armónicas al sistema
d) Determinación de las Tensiones Armónicas en la red

Flujos de Potencia en Estado Estable

Las tensiones nodales y las potencias de generación y demanda que se presentan en la


Tabla 5.22 los cuales se obtienen de un estudio de flujos de potencia convencional con
los datos del sistema. Para la obtención de estos resultados ver el Apéndice D.1.2.

Tabla 5.22 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda


Tensión Generación Carga
Nodo de Conexión
Magnitud Ángulo Pg(p.u.) Qg(p.u.) Pd(p.u.) Qd(p.u.)
1 1 0 1.4681 0.1416 0 0
2 0.9912 -2.9427 0 0 0 0

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 108


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

3 1.0318 -1.2788 1.1 0.6007 0.45 0.15


4 1.0128 -2.5545 0 0 0 0
5 0.9704 -4.6812 0 0 0.65 0.72
6 0.9932 -3.4342 0 0 0 0
7 0.9814 -4.4391 0 0 0.9 0.2
8 1.0012 -1.9821 0 0 0 0
9 1.0500 2.4566 2.2 1.204 0.15 0.04
10 1.0221 -0.0964 0 0 0 0
11 0.9713 -2.6967 0 0 0 0
12 0.9177 -4.3698 0 0
13 0.8800 -7.1088 0.5 0.65
14 0.7564 -11.9376 0.43 0.39
15 0.9741 -5.9454 0 0
16 0.9040 -21.0349 1.5 0.2

Tabla 5.23 Potencia del sistema


Potencia p.u.
Generación 4.7681
Demanda 4.5800
Pérdidas 0.1857

Barrido en frecuencia

Figura 5.29 circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 109


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

En las Figuras 5.30 a la 5.32 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos,
para un rango entre la armónica 0 a 50, 0 a 30 y 0 a 10. Como se puede observar en
estas graficas los nodos 4, 5 y 6 entran en resonancia con la armónica 7, esto
ocasionará que la tensión de la armónica 7 sea muy elevada en los nodos 4, 5 y 6
debido a que son armónicas que están presentes en el sistema las cuales son
inyectadas por la fuente armónica de la fundidora. También se observa que en el
nodo 15 entra en resonancia con la armónica 37 aproximadamente, teniendo una
elevada tensión, pero como no es inyectada al sistema por las cargas no lineales no se
tendrá problema con dicha armónica.

La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.33 a la 5.49. Ver Apéndice D.2.2para la obtención de dicho resultado.
Respuesta a la frecuencia
350
Nodo 1
Nodo 2
300 Nodo 3
Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 5
250
Nodo 6
Nodo 7
200 Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
150 Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
100
Nodo 14
Nodo 15
50 Nodo 16

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.30 Impedancia equivalente en todos los nodos

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 110


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
18 Nodo 1
Nodo 2
16 Nodo 3
Nodo 4
14 Nodo 5
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 6
12 Nodo 7
Nodo 8
10 Nodo 9
Nodo 10
8 Nodo 11
Nodo 12
6 Nodo 13
Nodo 14
4 Nodo 15
Nodo 16

0
0 5 10 15 20 25 30
Armónicas

Figura 5.31 Detalle 1 de la Figura 5.30

Nodo 1 Respuesta a la frecuencia


2.5
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
2 Nodo 5
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
1.5 Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
1
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
0.5 Nodo 16

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Armónicas

Figura 5.32 Detalle 2 de la figura 5.30

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 111


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

-3
x 10 Respuesta a la frecuencia
5

4.5

4
Magnitud de la impedancia en p.u.

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.33 Impedancia equivalente en el nodo 1

Respuesta a la frecuencia
3

2.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.34 Impedancia equivalente en el nodo 2

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 112


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
0.25

0.2
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.35 Impedancia equivalente en el nodo 3

Respuesta a la frecuencia
4

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.36 Impedancia equivalente en el nodo 4

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 113


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
4

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.37 Impedancia equivalente en el nodo 5

Respuesta a la frecuencia
9

7
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.38 Impedancia equivalente en el nodo 6

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 114


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
3.5

Magnitud de la impedancia en p.u. 3

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.39 Impedancia equivalente en el nodo 7

Respuesta a la frecuencia
18

16

14
Magnitud de la impedancia en p.u.

12

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.40 Impedancia equivalente en el nodo 8

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 115


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
0.25

0.2
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.41 Impedancia equivalente en el nodo 9

Respuesta a la frecuencia
4.5

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.42 Impedancia equivalente en el nodo 10

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 116


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
2.5

2
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.43 Impedancia equivalente en el nodo 11

Respuesta a la frecuencia
9

7
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.44 Impedancia equivalente en el nodo 12

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 117


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
6

5
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.45 Impedancia equivalente en el nodo 13

Respuesta a la frecuencia
10

8
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.46 Impedancia equivalente en el nodo 14

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 118


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
350

Magnitud de la impedancia en p.u. 300

250

200

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.47 Impedancia equivalente en el nodo 15

Respuesta a la frecuencia
2.5

2
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

0
5 10 15 20 25 30
Armónicas

Figura 5.48 Detalle de la figura 5.47

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 119


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
0.7

0.6
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.49 Impedancia equivalente en el nodo 16

Fuente de Inyección de Corrientes Armónicas

Existen dos formas para determinar las corrientes armónicas producidas por fuentes
armónicas, la primera y la más confiable es la medición directa en los puntos de
acoplamiento común de las cargas generadoras de armónicas y la segunda es
mediante el modelado de las cargas generadoras de armónicas. En la Tabla 5.24 se
presentan la inyección de corrientes armónicas medidas en la carga no lineal del nodo
14.

Tabla 5.24 Corrientes armónicas de la carga no lineal


Fundidora
H
Magnitud en % Ángulo en grados
1 100 0
5 4.23 180
7 24.28 60
11 3.09 180
13 2.69 30

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 120


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

La representación en el tiempo de esta corriente se muestra en la Figura 5.50. Para ver


la forma de obtener esta corriente ver Apéndice D.3.2.
Corriente de la fundidora
1.5

0.5
Corriente [p.u.]

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.50 Forma de onda de la corriente de la fundidora

Tensiones Armónicas en la Red

Para la obtención de las tensiones armónicas se tiene que resolver la siguiente


ecuación para cada armónica de interés.

𝑽 =𝒀 𝑰 (5.14)

Donde la matriz de admitancias nodales se forma para las armónicas 5, 7, 11 y 13. Y el


vector de inyecciones armónicas tiene valores de cero a excepción del nodo 14, que es
donde se encuentra la inyección armónica, de esta manera queda como:

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 121


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

0
⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
0
⎢ ⎥
0
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
0
𝑰 =⎢ ⎥ (5.15)
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢|𝐼 |∠𝜃 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ 0 ⎦

Una vez resuelta la ecuación (5.14) para las armónicas 5, 7, 11 y 13, se pueden obtener
los resultados mostrados en la Tabla 5.25. Ver Apéndice D.4.2 para la obtención de los
resultados.

Tabla 5.25 Tensiones nodales armónicas


Fundamental 5 7
N
Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 1 0 0 147.9638 0.0001 76.747
2 0.9912 -2.9427 0.0009 149.3747 0.0377 78.0892
3 1.0318 -1.2788 0.0001 145.878 0.0028 71.4602
4 1.0128 -2.5545 0.0004 145.4803 0.0243 71.4255
5 0.9704 -4.6812 0.0006 140.5708 0.0279 64.5081
6 0.9932 -3.4342 0.0005 142.6691 0.0278 67.9032
7 0.9814 -4.4391 0.0008 141.5839 0.0323 65.5100
8 1.0012 -1.9821 0.0010 149.3756 0.0405 75.3559
9 1.0500 2.4566 0.0002 153.8647 0.0074 81.5800
10 1.0221 -0.0964 0.0011 153.7269 0.0429 81.5788
11 0.9713 -2.6967 0.0031 154.9374 0.1045 84.6425
12 0.9177 -4.3698 0.0043 156.1082 0.1054 87.3976
13 0.8800 -7.1088 0.0053 157.3617 0.0906 91.2489
14 0.7564 -11.9376 0.0133 162.2846 0.1048 123.6203
15 0.9741 -5.9454 0.0007 141.1084 0.0310 71.9364
16 0.9040 -21.0349 0.0006 66.2932 0.019 -35.0800

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 122


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

11 13
N
Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 0 169.6320 0 162.7438
2 0.0016 170.8347 0.0020 163.8885
3 0.0005 147.6017 0.0002 25.3351
4 0.0045 147.9136 0.0017 25.7293
5 0.0026 139.9378 0.0012 -18.8941
6 0.0043 145.309 0.0018 9.1587
7 0.0010 133.3157 0.0012 -56.8821
8 0.0002 -34.5224 0.0018 -68.591
9 0.0002 -44.52800 0.0003 -76.6497
10 0.0011 -44.40500 0.0015 -76.4983
11 0.0033 -45.2474 0.0014 -91.7867
12 0.0014 -26.1677 0.0011 57.9189
13 0.0017 105.4944 0.0033 72.5462
14 0.0150 124.7474 0.0157 81.4645
15 0.0014 169.2213 0.0018 163.0232
16 0.0004 19.9305 0.0003 3.8201

Índices de distorsión armónica

El THD está calculado como se indica en la fórmula 5.13:

Tabla 5.26 Distorsión armónica


kV del
N THD (%)
sistema
1 0.0108 13.8
2 3.8137 115
3 0.2739 13.8
4 2.4421 115
5 2.8860 23
6 2.8372 115
7 3.2969 23
8 4.0470 115
9 0.7042 13.8
10 4.2036 115
11 10.7730 115
12 11.4949 115
13 10.3196 23
14 14.2600 23
15 3.1938 23
16 2.1061 23

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 123


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

La Figura 5.51 representa el espectro armónico de tensiones armónicas en cada uno


de los nodos. Ver Apéndice D.4.2 para la obtención de la grafica.

La Figura 5.52 muestra la forma de onda de tensión para el nodo 14 (el nodo con
mayor valor de THD). Ver Apéndice D.4.2 para la obtención de esta forma de onda.

Tensiones armónicas en los nodos de la red


1.4
Nodo 1
Nodo 2
1.2 Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Magnitud de tensiones en p.u.

1
Nodo 6
Nodo 7
0.8 Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
0.6 Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
0.4
Nodo 14
Nodo 15
0.2 Nodo 16

0
1 5 7 11 13
Armónicas

Figura 5.51 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 124


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensión en el nodo 14
1

0.8

0.6

0.4

0.2
Tensión [p.u.]

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.52 Forma de onda de tensión en el nodo 14


Análisis de las tensiones armónicas

En la Tabla 5.26 se observa que los nodos, 13 y 14 sobrepasan el límite del %THD para
una tensión de 23 kV, y los nodos 2,6,8,10,11 y12 sobrepasan el límite del %THD para
una tensión de 115 kV recomendados en la norma IEEE-519-1992 [6].

Por lo que es necesario realizar el diseño del filtro en los nodos requeridos para
reducir la distorsión armónica de tensión. El diseño se realizará utilizando la
metodología propuesta.

DISEÑO DEL FILTRO PASIVO SINTONIZADO SERIE RLC

Valores base del sistema:

𝑀𝑉𝐴 = 100

𝑘𝑉 = 23

𝑘𝑉 23
𝑍 = = = 5.29 Ω
𝑀𝑉𝐴 100

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 125


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Cálculo del filtro para eliminar la séptima armónica (sintonizada a un - 6% de la


frecuencia armónica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003 [8]) en el nodo 14.

Con los datos del sistema que se tienen en el nodo 14.

𝑃 . . = 0.43 𝑦 𝑄 . . = 0.39

Se realiza lo siguiente:

La potencia aparente está dada por:

𝑆 . . = 𝑄 . . +𝑃 . . = 0.39 + 0.43 = 0.5805

𝑀𝑉𝐴 = 𝑀𝑉𝐴 ∗𝑆 . . = (100 ∗ 10 ) ∗ 0.8201 = 58.05 𝑀𝑉𝐴

El factor de potencia es:

𝑃 . . 0.43
𝑓𝑝 = = = 0.7407
𝑆 . . 0.5805

Se desea elevar el factor de potencia hasta un valor de 0.95. Por lo tanto la potencia de
los capacitores debe ser de:

𝜃 = cos (𝑓𝑝 ) = cos (0.7407) = 42.2073°

𝜃 = cos (𝑓𝑝 ) = cos (0.95) = 18.1949°

𝑄 = 𝑃(tan 𝜃 − tan 𝜃 ) = (𝑀𝑉𝐴)(𝑓𝑝 ) ∗ (tan 𝜃 − tan 𝜃 )


= (52.05 ∗ 10 )(0.7407) ∗ (tan 42.2073 − tan 18.1949)
= 24.8666 𝑀𝑉𝐴𝑟

El arreglo del banco de capacitores trifásico instalado en el nodo 14 se debe


seleccionar con respecto a los valores comerciales establecidos en la norma IEEE-18-
2002 [7]. El arreglo del banco estará formado de 2 grupos en serie por fase, cada
grupo formado por 14 unidades de capacitores de 300 kVAr (4200 kVAr por grupo),
haciendo un total de 8.4 MVAr por fase y 25.2 MVAr trifásicos.

Nota: la tensión de los capacitores se establecerá al final del diseño del filtro, este
deberá ser considerado a partir del resultado de la tensión a frecuencia fundamental y
las tensiones armónicas a las que estará sometido el banco de capacitores.

𝑉 = 𝑘𝑉 ∗𝑉 . . = 23 ∗ 1 = 23 𝑘𝑉

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 126


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑉 (23 ∗ 10 )
𝑋 = = = 20.9921 Ω por fase
𝑄 (𝑀𝑉𝐴𝑟) 25.2 ∗ 10

ℎ 6.58
𝑋 = ∗𝑋 = ∗ 20.9921 Ω = 21.4884 Ω = 4.0621 p. u.
ℎ −1 6.58 − 1

1 1
𝐶= = = 123.443 𝜇𝐹
2𝜋𝑓𝑋 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ 21.4884 Ω

𝑋 21.4884 Ω
𝑋 = = = 0.4963 Ω = 0.0938 p. u.
ℎ 6.58

𝑋 0.4963 Ω
𝐿= = = 1.3165 𝑚𝐻
2𝜋𝑓 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑄 (𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜) = 20

𝑋 (𝑓 ) 0.4963 Ω (6.58)
𝑅= = = 0.1633 Ω = 0.0309 𝑝. 𝑢.
𝑄 20

Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condición:

𝑋 =𝑋

𝑋 21.4884 Ω
𝑋 (ℎ = 6.58) = = = 3.26571 Ω
ℎ 6.58

𝑋 (ℎ = 10.34) = 𝑋 ∗ ℎ = 0.4963 Ω ∗ 6.58 = 3.26571 Ω

𝑉
√3 23 𝑘𝑉
𝐼 (1) = = √3 = 632.575 𝐴
(𝑋 − 𝑋 ) (21.4884 Ω − 0.4963 Ω)

Corrientes armónicas con respecto a la fundamental:

𝐼 = 25% 𝐼 = 26.7579 𝐴
𝐼 = 15% 𝐼 = 153.5892 𝐴
𝐼 = 10% 𝐼 = 19.5466 𝐴
𝐼 = 5% 𝐼 = 17.01627 𝐴

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 127


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝐼 = 𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 =

√632.575 + 26.7579 + 153.5892 + 19.5466 + 17.01627 = 652.0188 A

𝐼 652.0188 A
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = ∗ 100 = ∗ 100 = 103.0737 %
𝐼 (1) 632.575 𝐴

𝐼 = 103.0737% 𝐼 (1)
≤ 135%𝐼 (1) 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (1) = 𝐼 (1) ∗ 𝑋 = 632.575 𝐴 ∗ 21.4884 Ω = 13.593 kV

𝑋
𝑉 (ℎ) = 𝐼(ℎ) ∗

21.4884 Ω
𝑉 (5) = 26.7579 𝐴 ∗ = 0.115 𝑘𝑉
5

21.4884 Ω
𝑉 (7) = 153.5892 𝐴 ∗ = 0.4715 𝑘𝑉
7

21.4884 Ω
𝑉 (11) = 19.5466 𝐴 ∗ = 0.03818 𝑘𝑉
11

21.4884 Ω
𝑉 (13) = 17.01627 𝐴 ∗ = 0.02813 𝑘𝑉
13

𝑉 (ℎ) = 0.6528 𝑘𝑉

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 (1) + 𝑉 (ℎ) = √2 ∗ ( 13.593 kV + 0.6528 𝑘𝑉) = 20.1466 𝑘𝑉

𝑉 23 𝑘𝑉
𝑉 = = = 13.2791 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 = 18.7794 𝑘𝑉

𝑉 20.1466 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 107.28 %
𝑉 18.7794 𝑘𝑉

𝑉 = 107.28% 𝑉
≤ 120%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 128


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑉 = 𝑉 (1) + 𝑉 (5) + 𝑉 (7) + 𝑉 (11) + 𝑉 (13) = 13.6018 𝑘𝑉

𝑉 23 𝑘𝑉
𝑉 = = = 13.2791 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 13.6018 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 102.43 %
𝑉 13.2791 𝑘𝑉

𝑉 = 102.43 %𝑉
≤ 110%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 1992
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (13.6018 ∗ 10 )
𝑄 = ∗3= ∗ 3 = 25.82899 𝑀𝑉𝐴𝑟
𝑋 21.4884 Ω

𝑄 25.82899 𝑀𝑉𝐴𝑟
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑉𝐴 = ∗ 100 = ∗ 100 = 102.496 %
𝑄 25.2 𝑀𝑉𝐴𝑟

𝑄 = 102.496 % 𝑄
≤ 135 % 𝑄 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

La revisión final del diseño del filtro armónico es ver que el calentamiento del
dieléctrico del capacitor del filtro armónico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dieléctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:

𝑉(ℎ)𝐼(ℎ) ≤ 1.35 𝑄

21.4884 Ω
𝑉 (5) = 26.7579 𝐴 ∗ = 0.115 𝑘𝑉
5

21.4884 Ω
𝑉 (7) = 153.5892 𝐴 ∗ = 0.4715 𝑘𝑉
7
21.4884 Ω
𝑉 (11) = 19.5466 𝐴 ∗ = 0.03818 𝑘𝑉
11

21.4884 Ω
𝑉 (13) = 17.01627 𝐴 ∗ = 0.02813 𝑘𝑉
13

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 129


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

3 ∗ (13.593 kV ∗ 632.575 𝐴) + (0.115 𝑘𝑉 ∗ 26.7579 𝐴) + (0.4715 𝑘𝑉 ∗ 153.5892 𝐴)


+ (0.03818 𝑘𝑉 ∗ 19.5466 𝐴) + (0.02813 𝑘𝑉 ∗ 17.01627 𝐴)
≤ 1.35 ∗ 25.82899 𝑀𝑉𝐴𝑟

Comparando la desigualdad se tiene:

26.02595 𝑀𝑉𝐴𝑟 ≤ 34.8691 𝑀𝑉𝐴𝑟

La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento


dieléctrico del diseño propuesto es satisfactorio.

Finalmente el filtro estará formado por un banco de capacitores trifásico de 25.2


MVAr conectado en estrella y reactores de 0.4963 Ω (1.3165 mH) por fase. El banco de
capacitores estará formado por 2 grupos serie por fase, cada grupo formado por 14
unidades de capacitores a una tensión por grupo de 6.64 kV y un total de los 2
grupos en serie de de 13.28 kV de fase a neutro.

El arreglo del filtro armónico se muestra en la Figura 5.53.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 130


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Figura 5.53 Arreglo del filtro armónico instalado en el nodo 14

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 131


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

BARRIDO EN FRECUENCIA CON FILTROS

Flujos de Potencia en Estado Estable

Las tensiones nodales se presentan en la Tabla 5.27. Para la obtención de estos


resultados ver en detalle el Apéndice D.1.2.

Tabla 5.27 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda


Tensión Generación Carga
Nodo de Conexión
Magnitud Ángulo Pg(p.u.) Qg(p.u.) Pd(p.u.) Qd(p.u.)
1 1 0 1.4422 0.0269 0 0
2 0.9953 -2.9016 0 0 0 0
3 1.0318 -1.1879 1.1 0.5549 0.45 0.15
4 1.0145 -2.4711 0 0 0 0
5 0.9735 -4.5794 0 0 0.65 0.72
6 0.9955 -3.3462 0 0 0 0
7 0.9850 -4.3367 0 0 0.90 0.20
8 1.0054 -1.892 0 0 0 0
9 1.0500 2.5333 2.2 1.0015 0.15 0.04
10 1.0267 -0.0212 0 0 0 0
11 0.9868 -2.6759 0 0 0 0
12 0.9450 -4.3547 0 0
13 0.9217 -6.8913 0.5 0.65
14 0.8490 -11.7131 0.43 0.39
15 0.9786 -5.8779 0 0
16 0.9098 -20.805 1.5 0.2

Tabla 5.28 Potencia del sistema


Potencia p.u.
Generación 4.7422
Demanda 4.5800
Perdidas 0.1590

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 132


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Barrido en frecuencia

Figura 5.54 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red

En las Figuras 5.55 a la 5.57 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos,
para un rango entre la armónica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica el
nodo 4 entran en resonancia con la armónica 30, el nodo 5 entra en resonancia con la
armónica 4.5 y 30, el nodo 6 entran en resonancia con la armónica 31, el nodo 7 entran
en resonancia con la armónica 31, el nodo 8 entran en resonancia con la armónica 31,
el nodo 9 entra en resonancia con la armónica 31, el nodo 10 entra en resonancia con
la armónica 29 y 46, y el nodo 11 entra en resonancia con la armónica 29 y 46. Estas
armónicas no ocasionarán problemas debido a que no son inyectadas al sistema.

La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.58 a la 5.75. Ver Apéndice D.2.2 para la obtención de dicho resultado.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 133


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
350
Nodo 1
Nodo 2
300 Nodo 3
Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 5
250
Nodo 6
Nodo 7
200 Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
150 Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
100
Nodo 14
Nodo 15
50 Nodo 16

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.55 Impedancia equivalente en todos los nodos

Respuesta a la frecuencia
18 Nodo 1
Nodo 2
16 Nodo 3
Nodo 4
14 Nodo 5
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 6
12 Nodo 7
Nodo 8
10 Nodo 9
Nodo 10
8 Nodo 11
Nodo 12
6 Nodo 13
Nodo 14
4 Nodo 15
Nodo 16
2

0
0 5 10 15 20 25 30
Armónicas

Figura 5.56 Detalle 1 de la Figura 5.55

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 134


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Nodo 1 Respuesta a la frecuencia


3.5 Nodo 2
Nodo 3
3 Nodo 4
Nodo 5
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 6
2.5 Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
2
Nodo 10
Nodo 11
1.5 Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
1 Nodo 15
Nodo 16
0.5

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Armónicas

Figura 5.57 Detalle 2 de la Figura 5.55


-3
x 10 Respuesta a la frecuencia
5

4.5

4
Magnitud de la impedancia en p.u.

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.58 Impedancia equivalente en el nodo 1

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 135


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
3

2.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.59 Impedancia equivalente en el nodo 2

Respuesta a la frecuencia
0.25

0.2
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.60 Impedancia equivalente en el nodo 3

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 136


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
4

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.61 Impedancia equivalente en el nodo 4

Respuesta a la frecuencia
4

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.62 Impedancia equivalente en el nodo 5

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 137


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
9

7
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.63 Impedancia equivalente en el nodo 6

Respuesta a la frecuencia
3.5

3
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.64 Impedancia equivalente en el nodo 7

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 138


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
18

16

14
Magnitud de la impedancia en p.u.

12

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.65 Impedancia equivalente en el nodo 8

Respuesta a la frecuencia
0.25

0.2
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.66 Impedancia equivalente en el nodo 9

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 139


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
4.5

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.67 Impedancia equivalente en el nodo 10

Respuesta a la frecuencia
3.5

3
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.68 Impedancia equivalente en el nodo 11

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 140


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
12

Magnitud de la impedancia en p.u. 10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.69 Impedancia equivalente en el nodo 12

Respuesta a la frecuencia
7

6
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.70 Impedancia equivalente en el nodo 13

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 141


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
4

3.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.71 Impedancia equivalente en el nodo 14

Respuesta a la frecuencia
2.5

2
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Armónicas

Figura 5.72 Detalle de la figura 5.71

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 142


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
350

Magnitud de la impedancia en p.u. 300

250

200

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.73 Impedancia equivalente en el nodo 15

Respuesta a la frecuencia
2.5

2
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

5 10 15 20 25 30
Armónicas

Figura 5.74 Detalle de la figura 5.73

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 143


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
0.7

0.6
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.75 Impedancia equivalente en el nodo 16

Tensiones Armónicas en la Red

Para la obtención de dichos resultados ver Apéndice D.4.2

Tabla 5.29 Tensiones nodales armónicas

Fundamental 5 7
N
Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 1 0 0 5.5478 0 96.0057
2 0.9953 -2.9016 0.0008 6.9587 0.0035 97.3480
3 1.0318 -1.1879 0 3.5096 0.0003 90.7471
4 1.0145 -2.4711 0.0004 3.1118 0.0023 90.7124
5 0.9735 -4.5794 0.0005 -1.7287 0.0026 83.8510
6 0.9955 -3.3462 0.0005 0.3357 0.0026 87.2143
7 0.985 -4.3367 0.0007 -0.7068 0.0030 84.8581
8 1.0054 -1.892 0.0009 7.0449 0.0038 94.6505
9 1.0500 2.5333 0.0002 11.5179 0.0007 100.8534
10 1.0267 -0.0212 0.0010 11.3801 0.0040 100.8522
11 0.9868 -2.6759 0.0027 12.5844 0.0098 103.908
12 0.9450 -4.3547 0.0038 13.7591 0.0098 106.6618

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 144


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

13 0.9217 -6.8913 0.0047 15.0153 0.0085 110.5114


14 0.8490 -11.7131 0.0114 19.6826 0.0092 143.5523
15 0.9786 -5.8779 0.0007 -1.4169 0.0029 91.1656
16 0.9098 -20.805 0.0005 -76.343 0.0018 -16.4147

11 13
N
Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 0 179.636 0 173.166
2 0.0007 -179.1613 0.0010 174.3107
3 0.0002 157.548 0.0001 35.9879
4 0.0020 157.86 0.0008 36.3820
5 0.0011 149.9126 0.0006 -8.48320
6 0.0019 155.2613 0.0009 19.6700
7 0.0005 143.3242 0.0006 -46.2916
8 0.0001 -24.3792 0.0009 -57.8934
9 0.0001 -34.5171 0.0001 -65.8904
10 0.0005 -34.3941 0.0007 -65.7390
11 0.0015 -35.2388 0.0007 -80.9550
12 0.0006 -16.2074 0.0006 68.7647
13 0.0008 115.667 0.0017 83.4080
14 0.0067 134.7599 0.0076 92.0105
15 0.0006 179.2469 0.0009 173.4574
16 0.0002 29.5005 0.0002 13.9416

Índices de distorsión armónica

El THD está calculado con la fórmula (5.13):

Tabla 5.30 Distorsión Armónica


kV del
N THD (%)
sistema
1 0.0011 13.8
2 0.3823 115
3 0.0350 13.8
4 0.3125 115
5 0.3037 23
6 0.3414 115
7 0.3240 23
8 0.3961 115
9 0.0692 13.8
10 0.4113 115

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 145


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

11 1.0393 115
12 1.1178 115
13 1.0679 23
14 2.1042 23
15 0.3231 23
16 0.2063 23

La Figura 5.76 representa el espectro armónico de tensiones en cada uno de los nodos.
Ver Apéndice D.4.2 para la obtención de la gráfica.

La Figura 5.77 muestra la forma de onda de tensión para el nodo 14. Ver Apéndice
D.4.2 para la obtención de esta forma de onda.

Tensiones armónicas en los nodos de la red


1.4
Nodo 1
Nodo 2
1.2 Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Magnitud de tensiones en p.u.

1
Nodo 6
Nodo 7
0.8 Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
0.6 Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
0.4
Nodo 14
Nodo 15
0.2 Nodo 16

0
1 5 7 11 13
Armónicas

Figura 5.76 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 146


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensión en el nodo 14
1

0.8

0.6

0.4

0.2
Tensión [p.u.]

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.77 Forma de onda de tensión en el nodo 14

Análisis de las tensiones armónicas

Con los resultados de la simulación, se determina que la implementación de los filtros


sintonizados serie RLC reduce satisfactoriamente el valor del %THD.

Obteniéndose las siguientes reducciones:

Tabla 5.31 Comparativa de THD


THD(%) THD(%) LIMITE DE % THD
N
ANTERIOR ACTUAL
2 3.8137 0.3823 2.5
6 2.8372 0.3414 2.5
8 4.0470 0.3961 2.5
10 4.2036 0.4113 2.5
11 10.773 1.0393 2.5
12 11.4949 1.1178 2.5
13 10.3196 1.0679 5
14 14.2600 2.1042 5

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 147


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

5.5 CASO DE ESTUDIO 3: EQUIVALENTE DEL SISTEMA DE


TRANSMISIÓN DE LA DIVISIÓN SURESTE DE LA CFE (COMISIÓN
FEDERAL DE ELECTRICIDAD)

La red que se muestra en la Figura 5.78 es un equivalente del sistema de Transmisión


de la División Sureste de la CFE, el cual consiste de un sistema de transmisión
equivalente de 10 nodos, de los cuales 3 son equivalentes de Thevenin en los nodos
MHT-115, CNJ-115, OMT-115 y PPG, 6 nodos son de carga CNJ-115, RSO-115, PIN-
115, OMT-115, CGN-115 y PPG-115, cuenta con compensación de potencia reactiva en
los nodos POC-115 y PIN-115 mediante bancos de capacitores en derivación trifásicos
de 7.5 MVAr y 12.5 MVAr respectivamente, y en el nodo PUE-115 se considera una
fuente de armónicas debido a una carga industrial.

HCO-115 VTH2
VTH1 MHT-115

POC-115 6 2
1 4

5
PUE-115 RSO-115

7 8

VTH3 CGN-115 OMT-115 PIN-115

3
11 10 9

Figura 5.78 Equivalente del sistema de Transmisión de la División Sureste de la CFE

En la Tabla 5.32 se muestran los datos de las líneas de transmisión de la red en p.u.,
donde Nodo de Envío y Nodo de Recepción son los nodos de conexión, R es la
Resistencia, X la Reactancia, y B/2 la semisusceptancia en derivación.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 148


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tabla 5.32 Datos de las líneas


Nodo Nodo de Nodo de Nodo de R X B/2
de Recepción Envío Recepción p.u p.u p.u
Envío
1 4 VTH1 MHT-115 0.0804 0.2934 0
2 6 VTH2 HCO-115 0.1805 0.6524 0
3 11 VTH3 CNJ-115 0.1162 0.3514 0
4 5 MHT-115 POC-115 0.0811 0.2979 0.001
5 6 POC-115 HCO-115 0.0632 0.232 0.001
6 7 POC-115 PUE-115 0.0693 0.2545 0.001
7 8 PUE-115 RSO-115 0.0741 0.2733 0.001
8 9 RSO-15 PIN-115 0.065 0.2325 0.001
9 10 PIN-115 OMT-115 0.0732 0.2617 0.001
10 11 OMT-115 CGN-115 0.0768 0.2747 0.001

La Tabla 5.33 muestra los datos de las cargas en p.u. Donde N es el nodo de
conexión, P es la potencia activa y Q la potencia reactiva de la carga, ambas en p.u.

Tabla 5.33 Datos de cargas


N Nodo de P Q P Q
Conexión MW MVAr p.u p.u
1 VTH1
2 VTH2
3 VTH3
4 MHT-115
5 POC-115
6 HCO-115
7 PUE-115
8 RSO-15 5.083 0.545 0.05083 0.00545
9 PIN-115 18.459 4.508 0.18459 0.04508
10 OMT-115 13.242 3.281 0.13242 0.03281
11 CGN-115 8.694 0.545 0.08694 0.00545

La Tabla 5.34 muestra los datos de los nodos de generación. La Tabla 5.35 muestra los
valores de los elementos de compensación, y la Tabla 5.36 muestra la magnitud de las
corrientes armónicas generadas por la industria.
Tabla 5.34 Datos de Generación
Nodo de Generación Pg V X’’g Rg
1 VTH1 0.15 1.000 0.0001 0.00001
2 VTH2 0.15 1.000 0.0001 0.00005
3 VTH3 0.15 1.000 0.0001 0.00001

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 149


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tabla 5.35 Elementos en Derivación


Nodo de Conexión QC MVAr QC p.u Xc p.u.
5 POC-115 7.5 0.075 13.3333
9 PIN-115 12.5 0.125 8

Tabla 5.36 Armónicas Generadas por la carga no lineal


H Fundidora

Magnitud en % Ángulo en grados


1 100% 0
5 20% 180
7 15% 0
11 9% 180
13 3% 0

La propagación de armónicas se realiza utilizando el estudio de barrido en


frecuencia el cual consiste de los siguientes cuatro puntos que son:

a) Estudio de Flujos de Potencia en estado estable


b) Estudio de Respuesta a la Frecuencia en cada uno de los nodos del sistema
c) Inyección de las Corrientes Armónicas al sistema
d) Determinación de las Tensiones Armónicas en la red

Flujos de Potencia en Estado Estable

Las tensiones nodales y las potencias de generación y demanda que se presentan en la


Tabla 5.37 los cuales se obtienen de un estudio de flujos de potencia convencional con
los datos del sistema. Para la obtención de estos resultados ver el Apéndice D.1.3.

Tabla 5.37 Tensiones nodales, potencias de generación y demanda


Nodo de Conexión Tensión Generación Carga
No. Magnitud Ángulo Pg(p.u.) Qg(p.u.) Pd(p.u.) Qd(p.u.)
1 1 0 0.1929 -0.0324 0 0
2 1 -3.5945 0.1500 -0.0013 0 0
3 1 -22.1126 0.1500 0.0604 0 0
4 0.9957 -3.4079 0 0 0 0
5 0.9949 -6.8801 0 0 0 0
6 0.9787 -9.3470 0 0 0 0
7 0.9592 -14.4861 0 0 0 0
8 0.9467 -20.1838 0 0 0.0508 0.0054

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 150


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

9 0.9464 -24.3588 0 0 0.1846 0.0451


10 0.9444 -25.6470 0 0 0.1324 0.0328
11 0.9624 -24.8337 0 0 0.0869 0.0054

Tabla 5.38 Potencia del sistema


Potencia p.u.
Generación 0.4929
Demanda 0.4548
Pérdidas 0.0381

Barrido en frecuencia

Figura 5.79 circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red

En las Figuras 5.80 a la 5.81 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos,
para un rango entre la armónica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 151


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

para este rango de frecuencias, los nodos 4, 5 y 6 entran en resonancia con la


armónica 7, esto ocasionará que la tensión de la armónica 7 sea muy elevado en los
nodos 4, 5 y 6 debido a que son armónicas que están presentes en el sistema las cuales
son inyectadas por la fuente armónica de la fundidora. El nodo 9 entra en resonancia
con las armónicas 5 y 7, esto ocasionará que la tensión de la armónica 5 y 7 sea muy
elevado en el nodo 9 debido a que es una armónica que está presente en el sistema la
cual es inyectada por la fuente armónica de la fundidora.

La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.82 a la 5.92. Ver Apéndice D.2.3 para la obtención de dicho resultado.

Respuesta a la frecuencia
300
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
250
Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 5
Nodo 6
200
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
150
Nodo 10
Nodo 11

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.80 Impedancia equivalente en todos los nodos

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 152


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
25 Nodo 3
Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 5
20 Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
15 Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
10

0
2 4 6 8 10 12
Armónicas

Figura 5.81 Detalle de la figura 5.80


-3
x 10 Respuesta a la frecuencia
6

5
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.82 Impedancia equivalente en el nodo 1

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 153


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
0.25

0.2
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.83 Impedancia equivalente en el nodo 2


-3
x 10 Respuesta a la frecuencia
6

5
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.84 Impedancia equivalente en el nodo 3

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 154


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
12

Magnitud de la impedancia en p.u. 10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.85 Impedancia equivalente en el nodo 4

Respuesta a la frecuencia
30

25
Magnitud de la impedancia en p.u.

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.86 Impedancia equivalente en el nodo 5

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 155


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
100

90

80
Magnitud de la impedancia en p.u.

70

60

50

40

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.87 Impedancia equivalente en el nodo 6

Respuesta a la frecuencia
300

250
Magnitud de la impedancia en p.u.

200

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.88 Impedancia equivalente en el nodo 7

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 156


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
120

100
Magnitud de la impedancia en p.u.

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.89 Impedancia equivalente en el nodo 8

Respuesta a la frecuencia
3.5

3
Magnitud de la impedancia en p.u.

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.90 Impedancia equivalente en el nodo 9

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 157


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
30

25
Magnitud de la impedancia en p.u.

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.91 Impedancia equivalente en el nodo 10

Respuesta a la frecuencia
25

20
Magnitud de la impedancia en p.u.

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.92 Impedancia equivalente en el nodo 11

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 158


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Fuente de Inyección de Corrientes Armónicas

Existen dos formas para determinar las corrientes armónicas producidas por fuentes
armónicas, la primera y la más confiable es la medición directa en los puntos de
acoplamiento común de las cargas generadoras de armónicas y la segunda es
mediante el modelado de las cargas generadoras de armónicas. En la Tabla 5.39 se
presentan la inyección de corrientes armónicas medidas en la carga no lineal del nodo
8.

Tabla 5.39 Corrientes armónicas de la carga no lineal


Fundidora
H Magnitud en % Ángulo en grados
1 100% 0
5 20% 180
7 15% 0
11 9% 180
13 3% 0

La representación en el tiempo de esta corriente se muestra en la Figura 5.93. Para


ver la forma de obtener esta corriente ver Apéndice D.3.3.
Corriente de la fundidora
1

0.8

0.6

0.4
Corriente [p.u.]

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.93 Forma de onda de la corriente de la fundidora

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensiones Armónicas en la Red

Para la obtención de las tensiones armónicas se tiene que resolver la siguiente


ecuación para cada armónica de interés.

𝑽 =𝒀 𝑰 (5.16)

Donde la matriz de admitancias nodales se forma para las armónicas 5, 7, 11 y 13. Y el


vector de inyecciones armónicas tiene valores de cero a excepción del nodo 8, que es
donde se encuentra la inyección armónica, de esta manera queda como:

0
⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
𝑰 =⎢ 0 ⎥ (5.17)
⎢ 0 ⎥
⎢|𝐼 |∠𝜃 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ 0 ⎦

Una vez resuelta la ecuación (5.16) para las armónicas 5, 7, 11 y 13, se pueden obtener
los resultados mostrados en la Tabla 5.40. Ver Apéndice D.4.3 para la obtención de los
resultados.
Tabla 5.40 Tensiones nodales armónicas

Fundamental 5 7
N Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 1 0 0 -59.7867 0 64.9883
2 1 -3.5945 0.0001 -55.9679 0 70.7735
3 1 -22.1126 0 -89.4854 0 115.9865
4 0.9957 -3.4079 0.0061 -60.3628 0.0063 64.9111
5 0.9949 -6.8801 0.0122 -60.3410 0.0126 64.9348
6 0.9787 -9.3470 0.0116 -58.8568 0.0065 68.7423
7 0.9592 -14.4861 0.0152 -57.5033 0.0024 91.7862
8 0.9467 -20.1838 0.0188 -56.5731 0.0032 -148.1761
9 0.9464 -24.3588 0.0252 -79.8152 0.0083 128.7075
10 0.9444 -25.647 0.0165 -86.7742 0.0053 120.162
11 0.9624 -24.8337 0.0091 -90.7082 0.0029 115.4466

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 160


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

11 13
N Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 0 13.3475 0 -112.9507
2 0 -169.0232 0 66.2956
3 0 9.8098 0 -121.1523
4 0.0006 13.6474 0.0002 -112.5697
5 0.0012 13.6781 0.0003 -112.5348
6 0.0009 -170.2816 0.0005 65.2433
7 0.0034 -168.8007 0.0016 65.7637
8 0.0060 -168.5035 0.0027 65.9453
9 0.0030 25.1766 0.0008 -105.4477
10 0.0018 15.2070 0.0005 -115.5894
11 0.0010 9.8150 0.0003 -121.0208

Índices de distorsión armónica

Donde el THD está calculado como se indica en la fórmula (5.13):

Tabla 5.41 Distorsión armónica


N THD (%)
1 0.0003
2 0.0101
3 0.0003
4 0.8832
5 1.7711
6 1.3599
7 1.6486
8 2.1306
9 2.8213
10 1.8498
11 0.9950

La figura 5.94 representa el espectro armónico de tensiones armónicas en cada uno


de los nodos. Ver Apéndice D.4.3 para la obtención de la gráfica.

La figura 5.95 muestra la forma de onda de tensión para el nodo 9 (el nodo con mayor
valor de THD). Ver Apéndice D.4.3 para la obtención de esta forma de onda.

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CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensiones armónicas en los nodos de la red


1
Nodo 1
0.9 Nodo 2
Nodo 3
0.8 Nodo 4
Nodo 5
Magnitud de tensiones en p.u.

0.7 Nodo 6
Nodo 7
0.6
Nodo 8
Nodo 9
0.5
Nodo 10
0.4 Nodo 11

0.3

0.2

0.1

0
1 5 7 11 13
Armónicas

Figura 5.94 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos

Tensión en el nodo 9
1

0.8

0.6

0.4

0.2
Tensión [p.u.]

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.95 Forma de onda de tensión en el nodo 9

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 162


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Análisis de las tensiones armónicas

En la tabla 5.41 se observa que en el nodo 9 se sobrepasa el límite del %THD de


tensión recomendado en la norma IEEE-519-1992 [6], debido a que la tensión del
sistema es 115 kV.

Por lo que es necesario realizar el diseño del filtro en los nodos requeridos para
reducir la distorsión armónica de tensión. El diseño se realizará utilizando la
metodología propuesta.

DISEÑO DE LOS FILTROS PASIVOS SINTONIZADOS SERIE RLC

Valores base del sistema:

𝑀𝑉𝐴 = 100

𝑘𝑉 = 115

𝑘𝑉 115
𝑍 = = = 132.25 Ω
𝑀𝑉𝐴 100

Cálculo del filtro para eliminar la séptima armónica (sintonizada a un - 6% de la


frecuencia armónica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003 [8]) en el nodo 5.

𝑉 = 𝑘𝑉 ∗𝑉 . . = 115 ∗ 1 = 115 𝑘𝑉

𝑋 =𝑋 . . ∗𝑍 = 13.3333 ∗ 132.25 Ω = 1763.3289 Ω por fase

𝑘𝑉 (115 ∗ 10 𝑉)
𝑄 (𝑀𝑉𝐴𝑟) = = = 7.5 𝑀𝑉𝐴𝑟
𝑋 1763.3289 Ω

ℎ 6.58
𝑋 = ∗𝑋 = ∗ 1763.3289 Ω = 1805.0187 Ω = 13.6485 𝑝. 𝑢.
ℎ −1 6.58 − 1

1 1
𝐶= = = 1.469 𝜇𝐹
2𝜋𝑓𝑋 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ 1805.0187 Ω

𝑋 1805.0187 Ω
𝑋 = = = 41.6898 Ω = 0.3152 𝑝. 𝑢.
ℎ 6.58

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 163


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑋 41.6898 Ω
𝐿= = = 110.5856 𝑚𝐻
2𝜋𝑓 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧

Para Qf = 20

𝑋 (𝑓 ) 41.6898 Ω (6.58)
𝑅= = = 13.7159 Ω = 0.1037 𝑝. 𝑢.
𝑄 20

Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condición:

𝑋 =𝑋

𝑋 1805.0187 Ω
𝑋 (ℎ = 6.58) = = = 274.3189 Ω
ℎ 6.58

𝑋 (ℎ = 6.58) = 𝑋 ∗ ℎ = 41.6898 Ω ∗ 6.58 = 274.3189 Ω

𝑉
√3 115 𝑘𝑉
𝐼 (1) = = √3 = 37.6534 𝐴
(𝑋 − 𝑋 ) (1805.0187 Ω − 41.6898 Ω)

𝐼 = 20% 𝐼 = 7.5307 𝐴
𝐼 = 15% 𝐼 = 5.6480 𝐴
𝐼 = 9% 𝐼 = 3.3888 𝐴
𝐼 = 3% 𝐼 = 1.1296 𝐴

𝐼 = 𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 =
√37.6534 + 7.5307 + 5.6480 + 3.3888 + 1.1296 = 38.9763 A

𝐼 38.9763 A
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = ∗ 100 = ∗ 100 = 103.513 %
𝐼 (1) 37.6534 𝐴

𝐼 = 103.513% 𝐼 (1)
≤ 135%𝐼 (1) 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002 [7]
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (1) = 𝐼 (1) ∗ 𝑋 = 37.6534 𝐴 ∗ 1805.0187 Ω = 67.9651 kV

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 164


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑋
𝑉 (ℎ) = 𝐼(ℎ) ∗

1805.0187 Ω
𝑉 (5) = 7.5307 𝐴 ∗ = 2.7186 𝑘𝑉
5

1805.0187 Ω
𝑉 (7) = 5.6480 𝐴 ∗ = 1.4564 𝑘𝑉
7

1805.0187 Ω
𝑉 (11) = 3.3888 𝐴 ∗ = 0.5561 𝑘𝑉
11

1805.0187 Ω
𝑉 (13) = 1.1296 𝐴 ∗ = 0.1568 𝑘𝑉
13

𝑉 (ℎ) = 4.8879 𝑘𝑉

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 (1) + 𝑉 (ℎ) = √2 ∗ (67.9651 kV + 4.8879 𝑘𝑉) = 103.03 𝑘𝑉

𝑉 115 𝑘𝑉
𝑉 = = = 66.3953 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 = 93.8971 𝑘𝑉

𝑉 103.03 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 109.726 %
𝑉 93.8971 𝑘𝑉

𝑉 = 109.726 % 𝑉
≤ 120%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 = 𝑉 (1) + 𝑉 (5) + 𝑉 (7) + 𝑉 (11) + 𝑉 (13) = 68.0375 𝑘𝑉

𝑉 115 𝑘𝑉
𝑉 = = = 66.3953 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 68.0375 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 102.473 %
𝑉 66.3953 𝑘𝑉

𝑉 = 102.473 % 𝑉
≤ 110%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 165


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑉 (68.0375 ∗ 10 )
𝑄 = ∗3= ∗ 3 = 2.5646 𝑀𝑉𝐴𝑟 ∗ 3
𝑋 1805.0187 Ω
= 7.6937 𝑀𝑉𝐴𝑟

𝑄 7.6937 𝑀𝑉𝐴𝑟
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑉𝐴 = ∗ 100 = ∗ 100 = 102.583 %
𝑄 7.5 𝑀𝑉𝐴𝑟

𝑄 = 102.583 % 𝑄
≤ 135% 𝑄 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

La revisión final del diseño del filtro armónico es ver que el calentamiento del
dieléctrico del capacitor del filtro armónico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dieléctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:

𝑉(ℎ)𝐼(ℎ) ≤ 1.35 𝑄

3 ∗ (67.9651 kV ∗ 37.6534 𝐴) + (2.7186 𝑘𝑉 ∗ 7.5307 𝐴) + (1.4564 𝑘𝑉 ∗ 5.648 𝐴)


+ (0.5561 𝑘𝑉 ∗ 3.3888𝐴) + (0.1568 𝑘𝑉 ∗ 1.1296 𝐴)
≤ 1.35 ∗ 7.6937 𝑀𝑉𝐴𝑟

7.7696 ≤ 10.3865 𝑀𝑉𝐴𝑟

La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento


dieléctrico del diseño propuesto es satisfactorio.

Finalmente el filtro estará formado por un banco de capacitores trifásico de 7.5 MVAr
conectado en estrella y reactores de 41.6898 Ω (110.5865 mH) por fase.

Cálculo del filtro para eliminar la quinta armónica (sintonizada a un - 6% de la


frecuencia armónica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003) en el nodo 9.

𝑉 = 𝑘𝑉 ∗𝑉 . . = 115 ∗ 1 = 115 𝑘𝑉

𝑋 =𝑋 . . ∗𝑍 = 8 ∗ 132.25 Ω = 1058 Ω por fase

𝑘𝑉 (115 ∗ 10 𝑉)
𝑄 (𝑀𝑉𝐴𝑟) = = = 12.5 𝑀𝑉𝐴𝑟
𝑋 1058 Ω

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 166


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

ℎ 4.7
𝑋 = ∗𝑋 = ∗ 1058 Ω = 1108.1659 Ω = 8.3793 𝑝. 𝑢.
ℎ −1 4.7 − 1

1 1
𝐶= = = 2.393 𝜇𝐹
2𝜋𝑓𝑋 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ 1108.1659 Ω

𝑋 1108.1659 Ω
𝑋 = = = 50.1659 Ω = 0.3793 𝑝. 𝑢.
ℎ 4.7

𝑋 50.1659 Ω
𝐿= = = 133.0692 𝑚𝐻
2𝜋𝑓 2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧

Para Qf = 20

𝑋 (𝑓 ) 50.1659 Ω (4.7)
𝑅= = = 11.789 Ω = 0.08914 𝑝. 𝑢.
𝑄 20

Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condición:

𝑋 =𝑋

𝑋 1108.1659 Ω
𝑋 (ℎ = 4.7) = = = 235.78 Ω
ℎ 4.7

𝑋 (ℎ = 4.7) = 𝑋 ∗ ℎ = 50.1659 Ω ∗ 4.7 = 235.7797 Ω

𝑉
√3 115 𝑘𝑉
𝐼 (1) = = √3 = 62.7555 𝐴
(𝑋 − 𝑋 ) (1108.1659 Ω − 50.1659 Ω)

𝐼 = 20% 𝐼 = 12.5511 𝐴
𝐼 = 15% 𝐼 = 9.4133 𝐴
𝐼 = 9% 𝐼 = 5.6480 𝐴
𝐼 = 3% 𝐼 = 1.8827 𝐴

𝐼 = 𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼 =
√62.7555 + 12.5511 + 9.4133 + 5.6480 + 1.8827 = 64.9602 A

𝐼 64.9602 A
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = ∗ 100 = ∗ 100 = 103.513 %
𝐼 (1) 62.7555 𝐴

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 167


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝐼 = 103.513% 𝐼 (1)
≤ 135%𝐼 (1) 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (1) = 𝐼 (1) ∗ 𝑋 = 62.7555 𝐴 ∗ 1108.1659 Ω = 69.5435 kV

𝑋
𝑉 (ℎ) = 𝐼(ℎ) ∗

1108.1659 Ω
𝑉 (5) = 12.5511 𝐴 ∗ = 2.7817 𝑘𝑉
5

1108.1659 Ω
𝑉 (7) = 9.4133 𝐴 ∗ = 1.4902 𝑘𝑉
7

1108.1659 Ω
𝑉 (11) = 5.6480 𝐴 ∗ = 0.5690 𝑘𝑉
11

1108.1659 Ω
𝑉 (13) = 1.8827 𝐴 ∗ = 0.1605 𝑘𝑉
13

𝑉 (ℎ) = 5.0014 𝑘𝑉

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 (1) + 𝑉 (ℎ) = √2 ∗ (69.5435 kV + 5.0014 𝑘𝑉) = 105.422 𝑘𝑉

𝑉 115 𝑘𝑉
𝑉 = = = 66.3953 𝑘𝑉
√3 √3

𝑉 = √2 ∗ 𝑉 = 93.8971 𝑘𝑉

𝑉 105.422 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 112.274 %
𝑉 93.8971 𝑘𝑉

𝑉 = 112.274 % 𝑉
≤ 120%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 = 𝑉 (1) + 𝑉 (5) + 𝑉 (7) + 𝑉 (11) + 𝑉 (13) = 69.6176 𝑘𝑉

𝑉 115 𝑘𝑉
𝑉 = = = 66.3953 𝑘𝑉
√3 √3

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 168


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

𝑉 69.6176 𝑘𝑉
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = ∗ 100 = ∗ 100 = 104.853 %
𝑉 66.3953 𝑘𝑉

𝑉 = 104.853 % 𝑉
≤ 110%𝑉 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

𝑉 (69.6176 ∗ 10 )
𝑄 = ∗3= ∗ 3 = 4.3735 𝑀𝑉𝐴𝑟 ∗ 3
𝑋 1108.1659 Ω
= 13.1206 𝑀𝑉𝐴𝑟

𝑄 13.1206 𝑀𝑉𝐴𝑟
% 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑉𝐴 = ∗ 100 = ∗ 100 = 109.339 %
𝑄 12 𝑀𝑉𝐴𝑟

𝑄 = 109.339 % 𝑄
≤ 135% 𝑄 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐼𝐸𝐸𝐸 − 18 − 2002
∴ 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎

La revisión final del diseño del filtro armónico es ver que el calentamiento del
dieléctrico del capacitor del filtro armónico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dieléctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:

𝑉(ℎ)𝐼(ℎ) ≤ 1.35 𝑄

3 ∗ (69.5435 kV ∗ 62.7555𝐴) + (2.7817 𝑘𝑉 ∗ 12.5511𝐴) + (1.4902 𝑘𝑉 ∗ 9.4133𝐴)


+ (0.5690 𝑘𝑉 ∗ 5.6480 𝐴) + (0.1605 𝑘𝑉 ∗ 1.8827𝐴)
≤ 1.35 ∗ 13.1206 𝑀𝑉𝐴𝑟

13.2492 ≤ 17.7128𝑀𝑉𝐴𝑟

La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento


dieléctrico del diseño propuesto es satisfactorio.

Finalmente el filtro estará formado por un banco de capacitores trifásico de 12.5


MVAr conectado en estrella y reactores de 50.1659 Ω (133.0692 mH) por fase.

BARRIDO EN FRECUENCIA CON FILTROS

Flujos de Potencia en Estado Estable

Las tensiones nodales se presentan en la Tabla 5.42. Para la obtención de estos


resultados ver en detalle el Apéndice D.1.3.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 169


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tabla 5.42 Tensiones Nodales, potencias de generación y demanda


Nodo de Conexión Tensión Generación Carga
No. Magnitud Ángulo Pg(p.u.) Qg(p.u.) Pd(p.u.) Qd(p.u.)
1 1 0 0.1951 -0.032 0 0
2 1 -3.6992 0.1500 -0.0007 0 0
3 1 -22.3120 0.1500 0.0611 0 0
4 0.9955 -3.4450 0 0 0 0
5 0.9944 -6.9565 0 0 0 0
6 0.9783 -9.4472 0 0 0 0
7 0.9586 -14.6139 0 0 0 0
8 0.9461 -20.3436 0 0 0.0508 0.0054
9 0.9458 -24.5456 0 0 0.1846 0.0451
10 0.9439 -25.8389 0 0 0.1324 0.0328
11 0.9622 -25.0286 0 0 0.0869 0.0054

Tabla 5.43 Potencia del sistema


Potencia p.u.
Generación 0.4951
Demanda 0.4548
Perdidas 0.0385

Barrido en frecuencia

Figura 5.96 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el “driving point” y las tensiones
armónicas en la red

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 170


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

En las Figuras 5.97 ala 5.98 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos,
para un rango entre la armónica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica el
nodo 4 entran en resonancia con la armónica 30, el nodo 5 entra en resonancia con la
armónica 4.5 y 30, el nodo 6 entran en resonancia con la armónica 31, el nodo 7 entran
en resonancia con la armónica 31, el nodo 8 entran en resonancia con la armónica 31,
el nodo 9 entran en resonancia con la armónica 31, el nodo 10 entra en resonancia con
la armónica 29 y 46, y el nodo 11 entra en resonancia con la armónica 29 y 46. Estas
armónicas no ocasionarán problemas debido a que no son inyectadas al sistema.

La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.99 a la 5.111. Ver Apéndice D.2.3 para la obtención de dicho resultado.

Respuesta a la frecuencia
80
Nodo 1
Nodo 2
70 Nodo 3
Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.

60 Nodo 5
Nodo 6
50 Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
40
Nodo 10
Nodo 11
30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.97 Impedancia equivalente en todos los nodos

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 171


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
10 Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Magnitud de la impedancia en p.u.

Nodo 5
8
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
6
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
4

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Armónicas

Figura 5.98 Detalle de la figura 5.97


-3
x 10 Respuesta a la frecuencia
6

5
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.99 Impedancia equivalente en el nodo 1

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 172


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
0.25

0.2
Magnitud de la impedancia en p.u.

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.100 Impedancia equivalente en el nodo 2


-3
x 10 Respuesta a la frecuencia
5

4.5

4
Magnitud de la impedancia en p.u.

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.101 Impedancia equivalente en el nodo 3

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 173


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
20

18

16
Magnitud de la impedancia en p.u.

14

12

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.102 Impedancia equivalente en el nodo 4

Respuesta a la frecuencia
25

20
Magnitud de la impedancia en p.u.

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.103 Impedancia equivalente en el nodo 5

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 174


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia

10
Magnitud de la impedancia en p.u.

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Armónicas

Figura 5.104 Detalle de la figura 5.103

Respuesta a la frecuencia
40

35
Magnitud de la impedancia en p.u.

30

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.105 Impedancia equivalente en el nodo 6

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 175


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
80

70
Magnitud de la impedancia en p.u.

60

50

40

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.106 Impedancia equivalente en el nodo 7

Respuesta a la frecuencia
45

40

35
Magnitud de la impedancia en p.u.

30

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.107 Impedancia equivalente en el nodo 8

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 176


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
20

18

16
Magnitud de la impedancia en p.u.

14

12

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.108 Impedancia equivalente en el nodo 9

Respuesta a la frecuencia
3

2.5
Magnitud de la impedancia en p.u.

1.5

0.5

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Armónicas

Figura 5.109 Detalle de la figura 5.108

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 177


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Respuesta a la frecuencia
45

40

35
Magnitud de la impedancia en p.u.

30

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.110 Impedancia equivalente en el nodo 10


Respuesta a la frecuencia
25

20
Magnitud de la impedancia en p.u.

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Armónicas

Figura 5.111 Impedancia equivalente en el nodo 11

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 178


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensiones Armónicas en la Red

Para la obtención de dichos resultados ver Apéndice D.4.3.

Tabla 5.44 Tensiones nodales armónicas


Fundamental 5 7
N Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 1 0 0 -112.0259 0 -112.0832
2 1 -3.6992 0 -89.1700 0 -94.0182
3 1 -22.312 0 1.4197 0 -114.9082
4 0.9955 -3.4450 0.0043 -112.602 0.0002 -112.1605
5 0.9944 -6.9565 0.0086 -112.5802 0.0005 -112.1368
6 0.9783 -9.4472 0.0036 -92.0589 0.0034 -96.0495
7 0.9586 -14.6139 0.0033 -1.0395 0.0078 -94.9718
8 0.9461 -20.3436 0.0079 27.9502 0.0123 -94.6144
9 0.9458 -24.5456 0.0013 11.0972 0.0047 -102.1784
10 0.9439 -25.8389 0.0008 4.1324 0.0030 -110.7309
11 0.9622 -25.0286 0.0005 0.1970 0.0016 -115.4481
11 13
N Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
1 0 -172.0199 0 60.6905
2 0 -169.8164 0 62.5284
3 0 164.4155 0 36.3175
4 0.0009 -171.7201 0.0004 61.0715
5 0.0018 -171.6894 0.0008 61.1064
6 0.0044 -171.0748 0.0019 61.4762
7 0.0086 -170.8902 0.0036 61.6245
8 0.0126 -170.7559 0.0051 61.7624
9 0.0054 179.7919 0.0022 52.0316
10 0.0033 169.8147 0.0013 41.8824
11 0.0017 164.4207 0.0007 36.4490

Índices de distorsión armónica

Donde el THD está calculado con la fórmula (5.13):

Tabla 5.45 Distorsión Armónica


N THD (%)
1 0.0002
2 0.0052
3 0.0001

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 179


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

4 0.4433
5 0.8902
6 0.6971
7 1.3151
8 2.1139
9 0.8023
10 0.5009
11 0.2618

La figura 5.112 representa el espectro armónico de tensiones en cada uno de los


nodos. Ver Apéndice D.4.3 para la obtención de la gráfica.

La Figura 5.113 muestra la forma de onda de tensión para el nodo 9. Ver Apéndice
D.4.3 para la obtención de esta forma de onda.
Tensiones armónicas en los nodos de la red
1
Nodo 1
0.9 Nodo 2
Nodo 3
0.8 Nodo 4
Nodo 5
Magnitud de tensiones en p.u.

0.7 Nodo 6
Nodo 7
0.6
Nodo 8
Nodo 9
0.5
Nodo 10
0.4 Nodo 11

0.3

0.2

0.1

0
1 5 7 11 13
Armónicas

Figura 5.112 Tensiones armónicas en cada uno de los nodos

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 180


CAPÍTULO 5: METODOLOGÍA Y CASOS DE ESTUDIO

Tensión en el nodo 9
1

0.8

0.6

0.4

0.2
Tensión [p.u.]

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo [seg]

Figura 5.113 Forma de onda de tensión en el nodo 9


Análisis de las la tensiones armónicas

Con los resultados de la simulación, se determina que la implementación de los filtros


sintonizados serie RLC reduce satisfactoriamente el valor del %THD.

Obteniéndose las siguientes reducciones:

Tabla 5.46 Comparativa del THD

N THD(%) THD(%)
ANTERIOR ACTUAL
9 2.8213 0.8023

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 181


CAPÍTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CAPÍTULO 6
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES

La inserción de cargas no lineales produce corrientes y tensiones de frecuencia


diferente a la del diseño del sistema eléctrico (60 Hz), los cuales fluyen a través de la
red eléctrica afectando a dispositivos y equipo que no fueron diseñados para operar
en condiciones diferentes a la del sistema.

Las sobretensiones o atenuaciones de la tensión producidas por la presencia de


armónicas causan en muchas ocasiones daño a los equipos conectados al sistema, y
mal funcionamiento de las protecciones. Por ello es necesario utilizar herramientas
computacionales que ayuden a predecir el comportamiento del sistema eléctrico en
presencia de armónicas y los efectos que se puedan producir en los dispositivos que
se encuentren conectados al sistema.

Utilizando los sistemas de prueba de 6 y 16 nodos del IEEE, y el equivalente del


sistema de transmisión de la división sureste de la CFE como casos de estudio, los
cuales contienen cargas que inyectan corrientes armónicas al sistema eléctrico y
realizando la implementación de los filtros armónicos sintonizados serie RLC se logró
reducir la distorsión armónica total de tensión (THD) en los nodos que no cumplían
con los valores recomendados en la norma IEEE-519-1992 [6]; teniendo un resultado
satisfactorio al diseñar e incluir los filtros pasivos sintonizados en los nodos afectados
por las armónicas.

De los casos de estudio utilizados, tomando como referencia el nodo que presentó
mayor distorsión armónica total de tensión (THD), se logró la reducción de la
siguiente manera:

• En el sistema de prueba de 6 nodos se logró una reducción en el nodo 3 del


15.6888% al 0.7230% del THD.
• En el sistema de prueba de 16 nodos se logró una reducción en el nodo 12 del
11.4949% al 1.1178% del THD.
• En el equivalente del sistema de transmisión de la división sureste de la CFE se
logró una reducción en el nodo 9 del 2.8213% al 0.8023% del THD.

El uso de filtros armónicos pasivos sintonizados resulta ser una buena elección para
reducir la distorsión armónica total, debido a que el arreglo conformado por la

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 183


CAPÍTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

reactancia inductiva, capacitiva y la resistencia ofrecen un camino de baja impedancia


a la frecuencia para la cual es sintonizado el filtro.

6.2 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

1. Utilizar otros casos de estudio de sistemas eléctricos del IEEE de mayor


dimensión en el número de nodos, para verificar si el programa presenta
algún problema debido a la complejidad de los sistemas.

2. Modificar el programa para que se realice automáticamente el cálculo de los


parámetros del filtro pasivo sintonizado, los cuales son 𝑋 , 𝑋 𝑦 𝑅.

3. Comparar la metodología empleada en esta tesis con la utilizada por los


fabricantes comerciales de filtros pasivos sintonizados, como es el caso de
ABB, Schneider Electric, Siemens, etc.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 184


REFERENCIAS

REFERENCIAS
1. Dugan, R.C., Brooks, D.L., McDermott, T.E., Sundaram, A., “Using voltage sag
and interruption indices in distribution planning” Winter Meeting 1999, Vol. 2, Jan-
Feb, pp. 1164-1169.
2. Prof. Mack Grady University of Texas at Austin, Understanding Power System
Harmonics, September 2000
3. Jiménez Guzmán Miguel, SEPI-ESIME-IPN, Calidad en el Suministro de Energía
Eléctrica en Sistemas Eléctricos de Distribución
4. Madrigal Manuel. Análisis Armónico en Sistemas Eléctricos, PGIIE-DIEE- Instituto
Tecnológico de Morelia, 1998.
5. De la Rosa Francisco C., Harmonics and power systems, published in 2006 by
Taylor & Francis Group.
6. IEEE standard 519-1992, IEEE Recommended Practices and Requirements for
Harmonic Control in Electrical Power Systems, IEEE, 1992.
7. IEEE standard 18–2002, IEEE Standard for Shunt Power Capacitors, IEEE 2002.
8. IEEE standard 1531-2003, IEEE Guide for application and specification of harmonics
filters, IEEE, 2003.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 185


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

APÉNDICE A

SERIES DE FOURIER
Cualquier forma de onda periódicamente realizable puede ser descompuesta en
Series de Fourier de CD, frecuencia fundamental, y términos armónicos. En la forma
senoidal, la serie de Fourier es:


i (t ) = I dc + ∑ I k sin( kω0t + θ k − 90°) (A1)
k =1

Donde Idc es el valor promedio de CD, Ik son las magnitudes pico de las armónicas
individuales, ω0 es la frecuencia fundamental (en radianes por segundo), y θk son los
ángulos de fase de las armónicas. El periodo de tiempo de las formas de onda es:

2π 2π 1
T= = =
ω0 2π f 0 f0

Los términos de seno en (A1) pueden ser remplazados por cosenos si se restan 90° de
cada θk.

Figura A1 Forma de onda de corriente de una computadora, y sus componentes armónicos de


orden 1, 3, 5.
La figura A1 muestra la forma de onda de una computadora de escritorio. La figura
muestra como la forma de onda actual puede ser aproximada mediante la suma de la
frecuencia fundamental, y las componentes armónicas de orden 3 y 5. Si los términos

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 187


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

de orden mayor son incluidos (como componentes de orden 7, 9, 11 y así


sucesivamente), entonces la forma de onda puede ser reconstruida perfectamente.
Una serie de Fourier truncada es de hecho una aproximación de una curva de error de
mínimos-cuadrados. Mientras sean sumados términos de mayor orden, el error se
reduce.

Afortunadamente, una propiedad especial conocida como simetría de media onda existe
para la mayoría de las cargas electrónicas. La simetría de media onda existe cuando
las mitades positivas y negativas de una forma de onda son idénticas pero opuestas,
lo que es:

⎛ T⎞
i(t ) = −i ⎜ t ± ⎟ ,
⎝ 2⎠

Donde T es el periodo. Las formas de onda con simetría de media onda no tienen
armónicas de orden par. Es obvio que la forma de onda de corriente de la televisión
tiene simetría de media onda.

COEFICIENTES DE FOURIER

Si una función i(t) es periódica con un periodo T (esto es, i(t)=i(t+ NT)), entonces i(t)
puede ser escrita en su forma rectangular como:



i(t ) = I dc + ∑ [ ak cos(kω0t ) + bk sin(kω0t )] , ω0 = , (A2)
k =1 T

Donde:

t0 +T
1
I dc =
T ∫
t0
i(t )dt ,

t0 + T t0 + T
2 2
ak =
T ∫
t0
i(t ) cos(kω0 t )dt , bk =
T ∫
t0
i (t ) sin( kω0 t ) dt.

Los términos de seno y coseno en (A2) pueden ser convertidos en la forma polar,
convirtiéndose en (A1) utilizando identidades trigonométricas como sigue:

ak cos ( kω0 t ) + bk sin ( kω0 t )

ak cos ( kω0 t ) + bk sin ( kω0 t )


= ak2 + bk2 •
ak2 + bk2

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 188


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

⎡ a bk ⎤
= ak2 + bk2 • ⎢ k
cos ( kω0 t ) + sin ( kω0 t ) ⎥
⎢⎣ ak2 + bk2 ak2 + bk2 ⎥⎦

= ak2 + bk2 • ⎡⎣sin (θk ) cos ( kω0 t ) + cos (θk ) sin ( kω0 t ) ⎤⎦ (A3)

Donde:

ak bk
sin(θ k ) = , cos(θ k ) =
ak + bk ak + bk
2 2 2 2

Aplicando la identidad trigonométrica

sin( A + B) = sin( A) cos( B) + cos( A) sin( B)

Figura A2 Forma polar


La ecuación (A3) produce en su forma polar:

ak + bk • sin( kω0t + θ k ), (A4)


2 2

Donde:

sin(θk ) ak
tan(θk ) = = (A5)
cos(θk ) bk

TRASLADO DE FASE

Hay dos tipos de traslado de fase pertinentes para armónicas. El primero es un


traslado de tiempo, esto es + T / 3 entre las fases de corrientes a – b – c. Si la forma de
onda de la computadora en la figura A3 es retrasada por ΔT segundos, la corriente
modificada es:

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 189


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

Amperes
Figura A3 Forma de onda de la corriente de una PC retrasada en el tiempo
∞ ∞
i (t − ΔT ) = ∑ I k sin(kω0 (t − ΔT ) + θ k ) = ∑ I k sin(kω0t − kω0 ΔT + θ k )
k =1 k =1
∞ ∞
= ∑ I k sin(kω0t + (θ k − kω0 ΔT )) = ∑ I k sin(kω0t + θ k − kθ0 ) (A6)
k =1 k =1

Donde θ0 es el retraso de fase de la corriente fundamental correspondiente a ΔT. El


último término en (A6) muestra que las armónicas individuales son retrasadas por
kθ0.

El segundo tipo de traslado de fase es en el ángulo de la armónica, el cual ocurre en


transformadores delta estrella. Las conexiones Delta - estrella en transformadores
trasladan corrientes y tensiones en + 30°. Los estándares ANSI requieren que sin
importar en cual lado de la delta o la estrella las fases a – b – c sean marcadas para
que en los lados de alta las corrientes y tensiones adelanten a estos en el lado de baja
por 30° para secuencia positiva, y retrasen por 30° para secuencia negativa. Las
secuencias cero son bloqueadas por la conexión a tres hilos para que sus traslados de
fase no sean significativos.

SIMPLIFICACIONES DE SIMETRÍA

La simetría de las formas de onda simplifica grandemente el esfuerzo en el desarrollo


de los coeficientes de Fourier. Los argumentos de simetría deben de ser aplicados a la
forma de onda después de que el componente de CD ha sido removido.

ƒ Simetría Impar

i(t) = -i(-t)

Entonces la correspondiente serie de Fourier no tiene términos de coseno.


ak = 0

Y bk se puede encontrar integrando sobre la primera mitad del periodo y


duplicando los resultados.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 190


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

4 T2
bk = ∫ i(t )sin(kω0t )dt
T 0

ƒ Simetría Par

i(t) = i(-t)

Entonces la correspondiente serie de Fourier no tiene términos de seno.

bk = 0

y ak se puede encontrar integrando sobre la primera mitad del periodo y


duplicando los resultados.

4 T2
ak = ∫ i(t )cos(kω0t )dt
T 0

NOTA: La simetría par e impar puede algunas veces ser obtenida por medio del
traslado de tiempo de la forma de onda. En este caso, resolver por los coeficientes de
Fourier usando las formas de onda desplazadas en tiempo, y después regresar los
coeficientes de los desplazamientos de ángulo de los coeficientes de Fourier.

ƒ Simetría de Media Onda

T
i (t ± ) = − i (t )
2

Entonces la correspondiente serie de Fourier no tiene armónicas pares, y ak y bk se


pueden encontrar integrando sobre cualquier mitad del periodo y duplicando sus
resultados.

T
4 t0 + 2
T ∫t0
ak = i(t ) cos(kω0 t )dt , k → impar

T
4 t0 + 2
T ∫t0
bk = i (t ) sin(kω0 t )dt , k → impar

Simetría de media onda es común en sistemas de energía.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 191


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

EJEMPLOS

ƒ Onda cuadrada
T/2
V Por inspección, el valor de CD es cero, y la forma de
onda tiene ambas simetrías impares y simetría de
media onda. Por esto que ak = 0, y

-V 4 t0 +T2
T ∫t0
bk = i(t )sin(kω0t )dt , k → impar
T

Figura A4 Onda cuadrada


Resolviendo para bk

4 T2 −4V t=
T
−4V ⎛ ⎛ kω0T ⎞ ⎞
bk = ∫ V sin(kω0t )dt = cos(kω0t ) |t =02 = ⎜ cos ⎜ ⎟ − cos(0) ⎟
T 0 kω0T kω0T ⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠

Desde ω 0 = , entonces
T

−4V 2V
bk = (cos(kπ ) − 1) = (1 − cos( kπ )), produciendo
2 kπ kπ

4V
bk = , k impar

La serie de Fourier es entonces:


4V 1 4V ⎡ 1 1 ⎤
v(t ) = ∑
π k =1, k _ impar k
sin( kω0 t ) = ⎢
π ⎣
sin(1ω 0 t ) +
3
sin(3ω 0 t ) +
5
sin(5ω0 t ) + ...⎥

(A7)

Donde se observa que las magnitudes de las armónicas decrecen con forme a 1 /
k…
T/2
V ƒ Onda triangular

Por inspección, el valor de CD es cero, y la


forma de onda tiene ambas simetrías,
simetría par y simetría de media onda. De
esto que bk = 0, y
-V
T
Figura A5 Onda Triangular

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 192


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

4 t0 + T2
ak = ∫ v(t )cos(kω0t )dt , k → impar
T t0

Resolviendo para ak,

4 T2 ⎛ 4t ⎞ 4V T2 16V
ak = ∫ V ⎜ 1
T 0 ⎝ T ⎠
− ⎟ cos( k ω0 t ) dt = ∫
T 0
cos(kω0t )dt − 2 t cos(kω0t )dt
T
T
t=
4V ⎛ ⎛ kω0T⎞ ⎞ 16V t sin(kω0t ) 2 16V T2 sin(kω0t )
= ⎜ sin ⎜ 2
⎟ − sin(0) ⎟− T2 + 2 ∫ dt
kω0T ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ kω0 t =0
T 0 k ω 0

2V 4V 4V
sin(kπ ) − sin(kπ ) + 2 2 (1 − cos(kπ )), k → impar
kπ kπ kπ

Continuando,

8V
ak = , k → impar
k 2π 2

La serie de Fourier es entonces


8V 1
v (t ) = ∑
π k =1,k _ impar k 2
2
cos( kω0 t )

4V ⎡ 1 1 ⎤
= 2 ⎢
cos(1ω0 t ) + cos(3ω0 t ) + sin(5ω0 t ) + ...⎥ (A8)
π ⎣ 9 25 ⎦

Donde se puede observar que las magnitudes de las armónicas decrece a razón de
1 / k2.

Para convertirlo en serie de seno, remarcar que cos (θ) = sin (θ + 90°), así que la
serie se vuelve

8V ⎡ 1 1 ⎤
v (t ) = 2 ⎢
sin (1ϖ 0 + 90º ) + sin ( 3ϖ 0 + 90º ) + sin ( 5ϖ 0 + 90º ) + ....⎥ (A9)
π ⎣ 9 25 ⎦

Para el retraso en el tiempo (esto es moverse a la derecha) de la forma de onda por


T / 4 (esto es 90° de la fundamental), restar (k • 90°) de cada ángulo de las
armónicas. De esto que la ecuación (A9) se vuelve:

8V ⎡ 1 1 ⎤
v (t ) = 2 ⎢
sin (1ϖ 0 + 90º −1 • 90º ) + sin ( 3ϖ 0 + 90º −3 • 90º ) + sin ( 5ϖ 0 + 90º −5 • 90º ) + ....⎥
π ⎣ 9 25 ⎦

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 193


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

8V ⎡ 1 1 1 ⎤
v (t ) = 2 ⎢
sin (1ϖ 0 t ) − sin ( 3ϖ 0 t ) + sin ( 5ϖ 0 t ) − sin ( 7ϖ 0 t ) ....⎥ (A10)
π ⎣ 9 25 49 ⎦

ƒ Media onda rectificada de coseno

La forma de onda tiene un valor de CD y T


simetría par. I

Por esto, bk = 0, y

4 T2
T ∫0
ak = i(t )cos(kω0t )dt , k → impar T/2 T/2
Figura A6 Media onda rectificada de
coseno
Resolviendo para el valor de CD:

T
T t=
1 t0 + T 1 1 4
I CD =
T ∫t0
i (t ) dt =
T ∫

4
T
4
I cos(ω0t ) dt =
ω0T
sin(ω0t )
t =−
T
4

1 ⎛ ω0T −ω T ⎞ 1 ωT 1 π
= ⎜ sin − sin 0 ⎟ = sin 0 = sin
2π ⎝ 4 4 ⎠ π 4 π 2
1
I CD = (A11)
π

Resolviendo para ak:

∫ ( cos((1 − k ) ω t ) + cos((1 + k ) ω t ) ) dt
4 T4 2I T
ak = ∫ I cos(ω0 t ) cos( k ω0 t ) dt = 4
0 0
T 0 T 0

t =T
2I ⎛ sin((1 − k ) ω0 t ) sin((1 + k ) ω0 t ) ⎞ 4
= ⎜⎜ + ⎟
T ⎝ (1 − k ) ω0 (1 + k ) ω0 ⎟⎠ t =0
Para k = 1, tomando los limites de las expresiones anteriores produce 𝑎 =
⎛ T ⎛ ⎞ π⎞
⎜ sin (1 − k ) ω0 ⎜ sin (1 + 1) 2 ⎟
⎟ I
2I 4
a1 = • lim ⎜ ⎜ ⎟+ ⎟
T (1− k )ω0 →0 ⎜ (1 − k ) ω0 ⎜⎜ (1 + 1) ω0 ⎟⎟
⎟⎟ π

⎝ ⎝ ⎠ ⎠
⎛ π⎞
⎛ sin (1 − k ) ω0 • 0 ⎞ I ⎜ sin (1 + 1)

2I
• lim ⎜⎜ − 2⎟
T (1− k )ω0 →0 ⎝ (1 − k ) ω0 ⎟ π (1 + 1) ω ⎟
⎟ ⎜
⎠ ⎜⎜ 0 ⎟

⎝ ⎠

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 194


APÉNDICE A: SERIES DE FOURIER

2I T I I
a1 = + sin (π ) − 0 − 0 = (A12)
T 4 2ω0π 2

Para k > 1

⎡ π π⎤
I ⎢ (
sin 1 − k ) sin (1 + k ) ⎥
ak = ⎢ 2 + 2 (A13)

π ⎢ (1 − k ) (1 − k ) ⎥
⎣⎢ ⎦⎥

Todos los términos nones k en (A12) son cero. Para términos pares, es de mucha
ayuda encontrar un común denominador y escribir a (A13) como:

⎡ π π⎤
I ⎢(
1 + k ) sin (1 − k ) + (1 − k ) sin (1 + k ) ⎥
ak = ⎢ 2 2 , k > 1, k = par

π⎢ 1− k 2

⎣⎢ ⎦⎥

Evaluando la ecuación superior muestra una señal de patrón alternante que


puede ser expresado como:

k +2
α
2I 1
∑ ( −1)
2
ak = , k > 1, k par
ω k = 2,4,6,.... k −1
2

La expresión final se vuelve:

I I 2I 1
i (t ) = cos (ω0 t ) + ∑ (−1) cos ( k ω0 t )
k
+ 2 +1
π 2 π k −1
2

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 195


APÉNDICE B: VALORES RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-519-1992

APÉNDICE B

VALORES DE DISTORSIÓN ARMÓNICA


RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-519-
1992

“RECOMMENDED PRACTICES AND REQUIREMENTS FOR


HARMONIC CONTROL IN ELECTRICAL POWER SYSTEMS -
Prácticas recomendadas y requerimientos para el control de
armónicas en sistemas eléctricos de potencia”
Las normas internacionales referentes al control de armónicas son las siguientes:
IEC 36.05 (EUROPA).
DIN 57160 (ALEMANIA).
G 5/3 (INGLATERRA).
AS 2279 (AUSTRALIA).

Pero las recomendaciones más utilizadas son las expuestas mediante el Estándar 519 -
1992 del IEEE.

La tendencia en México, impulsada por Comisión Federal de Electricidad, es de


implantar la norma estándar IEEE-519-1992, aunque hasta ahora solo ha aparecido
una especificación provisional CFE L0000-45 “Perturbaciones permisibles en las
formas de onda de tensión y corriente del suministro de energía eléctrica”, la cual se
basa en la norma IEEE-519. Esta especificación entro en vigor a partir del 21 de Abril
de 1995 y la cual se encuentra en revisión.

Las recomendaciones de la norma IEEE- 519-1992 “IEEE Recommended Practices and


Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, Prácticas
Recomendadas y Requerimientos para el control de Armónicas en Sistemas Eléctricos
de Potencia” son las siguientes [6]:

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 197


APÉNDICE B: VALORES RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-519-1992

Tabla B1. Limites de distorsión de tensión


Tensión del bus IHD THD
≤ 69 kV 3.0 5.0
69 kV< Vbus ≤ 161 kV 1.5 2.5
> 161 kV 1.0 1.5

Tabla B2. Limites de distorsión de corriente para sistemas de 120 V a 69 kV


Máxima corriente de distorsión en % de IL. Para armónicas impares
ICC / IL <11 11≤h<17 17≤h<23 23≤h<35 35≤h TDD
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Para armónicas pares se incrementa el límite en 25% de las impares

Tabla B3. Limites de distorsión de corriente para sistemas de 69 001 V a 161 kV


Máxima corriente de distorsión en % de IL. Para armónicas impares
ICC / IL <11 11≤h<17 17≤h<23 23≤h<35 35≤h TDD
<20 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
20<50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0
50<100 5.0 2.25 2.0 0.75 0.35 6.0
100<1000 6.0 2.75 2.5 1.0 0.5 7.5
>1000 7.5 2.5 3.0 1.25 0.7 10.0
Para armónicas pares se incrementa el límite en 25% de las impares

Tabla B4. Limites de distorsión de corriente para sistemas mayores a 161 kV


Máxima corriente de distorsión en % de IL. Para armónicas impares
ICC / IL <11 11≤h<17 17≤h<23 23≤h<35 35≤h TDD
<50 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
>50 3.0 1.5 1.15 0.45 0.22 3.75
Para armónicas pares se incrementa el límite en 25% de las impares
ICC Corriente máxima de corto circuito
IL Corriente máxima de demanda (fundamental)

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 198


APÉNDICE C: VALORES RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-18-2002

APÉNDICE C

PARÁMETROS DE CAPACITORES
RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-18-
2002

“STANDARD FOR SHUNT POWER CAPACITORS – Standard


para capacitores de potencia en derivación”
En la elección de bancos de capacitores se deben de tomar varias consideraciones,
algunos de los aspectos se mencionan en la norma IEEE-18-2002 de estándares para
capacitores de potencia en derivación (Standard for Shunt Power Capacitors), las
cuales se muestran a continuación [7]:

Tabla C1 Límites máximos recomendados para operación continúa de capacitores en


paralelo bajo condiciones de contingencia

VAr 135%
Tensión RMS 110%
Nivel de tensión pico, incluyendo armónicas 120%
Corriente RMS 135%

Tabla C2 Tensión y potencia reactiva de capacitores


Volts, rms
kVAr Numero de fases NBAI kV*
(en terminales)
216 5, 7 ½, 13 1/3, 20, y 25 1y3 30**
240 2.5, 5, 7 ½, 10, 15, 20, 25 y 50 1y3 30**
480 5, 10, 15, 20, 25, 35, 50, 60 y 100 1y3 30**
600 5, 10, 15, 20, 25, 35, 50, 60 y 100 1y3 30**
2400 50, 100, 150 y 200 1 75
2770 50, 100, 150 y 200 1 75
4160 50, 100, 150 y 200 1 75
4800 50, 100, 150 y 200 1 75
6640 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
7200 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
7620 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 199


APÉNDICE C: VALORES RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-18-2002

7960 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95


8320 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
9540 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
9960 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
11 400 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
12 470 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
13 280 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95 y 125
13 800 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95 y 125
14 400 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95 y 125
15 125 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 125
19 920 100, 150, 200, 300 y 400 1 125
19 920*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 125 y 150
20 800*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 y 200
21 600*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 y 200
22 800*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 y 200
23 800*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 y 200
24 940*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 200
*Ver tabla C6 **No se aplica a interiores ***Solo una termina

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 200


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

APÉNDICE D

CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS


UTILIZADOS
Para el análisis de la propagación y filtración de armónicas se realizaron tres
programas principales y que se van modificando de acuerdo al sistema eléctrico a
estudiar, estos son: Flujos de Potencia, Respuesta a la Frecuencia y Tensiones
Armónicos. El código de los programas se realizo en MATLAB.

D.1) FLUJOS DE POTENCIA CONVENCIONAL

Para la solución del problema se requiere hacer uso de un programa de flujos de


potencia, para obtener los tensiones y ángulos nodales, en este caso se uso el
programa llamado flujos.m, en donde los datos de la red se encuentran en los
archivos sistema_6nodos.m, sistema_16nodos.m y red_oaxaca.m.

flujos.m

% Programa de Flujos de Potencia, Newton Raphson

clc % limpia ventana de comandos


clear all; % limpia memoria

global n1 n2 rl xl b2l P Q V D Ybus

% Contiene los parametros del sistema para estudios de flujos

sistema_6nodos;
%sistema_16nodos;
%red_oaxaca;

formybus; % Forma ya matriz de admitancias nodales de la red


condini; % Calcula potencias netas y angulos los incia en cero en
nodos PQ y PV

iter=0;
maxdel=1;
while(maxdel>0.0001),
calcpot; % Calcula potencias: Pcal, Qcal
calcjaco;J=sparse(J); % Calcula el Jacobiano: J
caldelpq; % Cancula desviaciones en potencias: dP=Pesp-Pcal,
dQ=Qesp-Qcal

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 201


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

delvd=inv(J)*delpq; % Calcula desviaciones de tension y angulo: [dV


dA]=inv(J)*[dP dQ]
calvd; % Actualiza tension y angulo: V=V+dV, A=A+dA
norma; % Calcula error en potencias entre iteraciones
maxdel; % Variable que contiene el error
iter=iter+1; % Contabiliza el numero de iteraciones
maxdel;
end;
calcnod; % Calcula flujos de potencia en lineas
iter; % Desplega el numero de iteraciones
desplega; % Desplega resultados: tensiones nodales, potencias,
etc.

% Los siguientes programas son requeridos:


% formybus.m jqkvk.m jpd.m
% calcjaco.m jpkdk.m jqv.m
% calcnod.m jpkdm.m jqkvm.m
% calcpot.m jpkvk.m norma.m
% caldelpq.m jpkvm.m slin.m
% calvd.m jpv.m
% condini.m jqd.m
% desplega.m jqkdk.m
% flujos.m jqkdm.m

D.1.1) sistema_6nodos.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% SISTEMA 6 NOD0S
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% DATOS GENERALES

nl=7; % numero de lineas y transformadores


ng=2; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc=4; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % Numero de elementos en derivacion

% DATOS DE LINEAS Y TRANSFORMADORES


%nodo 1 2 3 4 5 6 7
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' % tipo de elemento
'L':linea, 'T': transformador
n1 = [1 2 3 3 4 6 2 ]; % nodos de salida
n2 = [2 3 5 4 5 5 5 ]; % nodos de llegada
rl = [0.02 0.04 0.15 0.02 0.02 0.02 0.02]; % resistencia de la linea
entre n1 y n2
xl = [0.04 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40]; % inductancia de la linea
entre n1 y n2
b2l= [0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02]; % susceptancia de la linea
(b/2) entre n1 y n2
tap= [1 1 1 1 1 1 1 ]; % taps de transf (1 si no
hay con tap fuera del nominal))
% ELEMENTOS EN DERIVACION

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 202


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

% Sin Filtros
nnc=[ 4 6 ]; % nodo de conexion
sc =[ 1.5 3 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl =[ 0 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr =[ 0 0 ]; % resistencia en derivacion

% Con Filtros
% nnc=[ 4 6 3 ]; % nodo de conexion
% sc =[1.5 3.07093 3.7387 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
% sl =[ 0 0.07093 0.035 ]; % reactancias inductiva en derivacion
% sr =[ 0 0.02334 0.0181 ]; % resistencia en derivacion

% DATOS DE NODOS DE GENERACION Y CARGA

% nodo 1 2 3 4 5 6
tn = ['S' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C' ]; % tipo de nodo S:slack (1),
V:tension, C:carga

Pg = [0 0.30 0.00 0.00 0.00 0.00]; % potencia activa de generacion


Qg = [0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00]; % potencia reactiva de generacion

Pd = [0 0.60 0.65 0.40 0.50 0 ]; % potencia activa de demanda


Qd = [0 0.20 0.50 0.15 0.25 0.20]; % potencia reactiva de demanda

V = [1 0.985 1 1 1 1 ]; % tensiones nodales iniciales


D = [0 0 0 0 0 0 ]; % angulos de tensiones nodales
iniciales

%FIN

D.1.2) sistema_16nodos.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% SISTEMA 16 NOD0S
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% DATOS GENERALES

nl= 16; % numero de lineas y transformadores


ng= 3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc= 13; % nodos de carga
N= ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=1; % Numero de elementos en derivacion

%DATOS DE LINEAS Y TRANSFORMADORES

%nodo1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T'
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1=[ 4 8 10 2 2 5 15 11 13 1 15 13 3 5 7 9];
% nodos de salida
n2=[ 6 10 11 4 11 7 16 12 14 2 2 12 4 6 8 10];
% nodos de llegada

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 203


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

rl = [0.006650 0.006650 0.009980 0.016640 0.016640 0.008302 0.027680


0.006656 0.052100 0.003500 0.002722 0.002083 0.003846 0.001667 0.001667
0.001200]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl = [0.035190 0.035190 0.052790 0.087980 0.087980 0.045550 0.151800
0.035192 0.177300 0.035000 0.032670 0.041670 0.038460 0.041670 0.041670
0.024000]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l= [0.074580 0.074580 0.111900 0.186440 0.186440 0.008129 0.027100
0.074576 0.003707 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.000000]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
tap= [1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000
1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.025000 1.000000 1.000000 1.000000
1.000000]; % taps de transf (1 si no hay con tap fuera del nominal)

%ELEMENTOS EN DERIVACION

%Sin Filtro
nnc= 16 ; % nodo de conexion
sc =[ 3.5 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl =[ 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr =[ 0 ]; % resistencia en derivacion

%Con Filtro
% nnc=[ 16 14 ]; % nodo de conexion
% sc =[ 3.5 4.0621 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
% sl =[ 0 0.0938 ]; % reactancia inductiva en derivacion
% sr =[ 0 0.0309 ]; % resistencia en derivacion

% DATOS DE NODOS DE GENERACION Y CARGA

%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
tn =['S' 'C' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' ];
% tipo de nodo S:slack (1), V:tension, C:carga

Pg =[0 0 1.1 0 0 0 0 0 2.2 0 0 0 0 0 0 0 ];


% potencia activa de generacion
Qg =[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ];
% potencia reactiva de generacion

Pd =[ 0 0 0.45 0 0.65 0 0.90 0 0.15 0 0 0 0.50 0.43 0 1.50];


% potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0.15 0 0.72 0 0.20 0 0.04 0 0 0 0.65 0.39 0 0.20];
% potencia reactiva de demnda

V =[1 1 1.0318 1 1 1 1 1 1.0500 1 1 1 1 1 1 1 ];


% tensiones nodales iniciales
D =[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ];
% angulos de tensiones nodales iniciales
%FIN

D.1.3) red_oaxaca.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% RED EQUIVALENTE DE LA DIVISION SURESTE DE LA CFE
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 204


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

% DATOS GENERALES

nl=10; % numero de lineas y transformadores


ng=3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc=8; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % Numero de elementos en derivacion

% LINEAS Y TRANSFORMADORES

%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L'
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1 =[ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ];
% nodos de salida
n2 =[ 4 6 11 5 6 7 8 9 10 11 ];
% nodos de llegada
rl =[0.0804 0.1805 0.1162 0.0811 0.0632 0.0693 0.0741 0.0650 0.0732
0.0768]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl =[0.2934 0.6524 0.3514 0.2979 0.2320 0.2545 0.2733 0.2325 0.2617
0.2747]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l=[ 0 0 0 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.001
]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
tap=[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ];
% taps de transf (1 si no hay con tap fuera del nominal)

% ELEMENTOS EN DERIVACION

% Sin Filtros
nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
sc=[13.3333 8 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
sl=[ 0 0 ]; % reactancias inductiva en derivacion
sr=[ 0 0 ]; % resistencia en derivacion

% Con Filtros
% nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
% sc= [13.6485 8.3793 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
% sl= [0.3152 0.3793 ]; % reactancias inductiva en derivacion
% sr= [0.1037 0.08914]; % resistencia en derivacion

% DATOS DE NODOS DE GENERACION Y CARGA

%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

tn=['S' 'V' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' ]; %
tipo de nodo S:slack (1), V:tension, C:carga
Pg=[0.15 0.15 0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 ]; %
potencia activa de generacion
Qg=[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ]; %
potencia reactiva de generacion

Pd =[0 0 0 0 0 0 0 0.05083 0.18459 0.13242 0.08694]; %


potencia activa de demanda
Qd =[0 0 0 0 0 0 0 0.00545 0.04508 0.03281 0.00545]; %
potencia reactiva de demanda

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 205


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

V =[1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ]; %
tensiones nodales iniciales
D =[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ]; %
angulos de tensiones nodales iniciales

%FIN

D.2) RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE LA RED ELÉCTRICA

Para obtener las graficas de barrido en frecuencia de acuerdo al caso de estudio se


utilizaron los programas sistema_6nodos_DPI.m, sistema_16nodos_DPI.m ó
red_oaxaca.m. A continuación se presenta el código de los programas.

D.2.1) sistema_6nodos_DPI.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Respuesta en frecuencia de redes
% eléctricas (DPI: Driving Point Impendace)
%
% Caso: sistema_6nodos
%
% H : numero de armonicas a considerar
% dH : incremento en frecuencia
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

clear all
clc

% DATOS GENERALES

nl =7; % numero de lineas y transformadores


ng =2; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =4; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % numero de capacitores en derivacion

H = 50;
dH = 0.1;

% LINEAS Y TRANSFORMADORES

%nodo 1 2 3 4 5 6 7
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' % tipo de elemento
'L':linea, 'T': transformador
n1 = [1 2 3 3 4 6 2 ]; % nodos de salida
n2 = [2 3 5 4 5 5 5 ]; % nodos de llegada
rl = [0.02 0.04 0.15 0.02 0.02 0.02 0.02]; % resistencia de la linea
entre n1 y n2
xl = [0.04 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40]; % inductancia de la linea
entre n1 y n2

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 206


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

b2l= [0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02]; % susceptancia de la linea
(b/2) entre n1 y n2

% CARGAS

% nodo1 2 3 4 5 6
Pd = [0 0.60 0.65 0.40 0.50 0.00]; % potencia activa de demanda
Qd = [0 0.20 0.50 0.15 0.25 0.20]; % potencia reactiva de demanda

% TENSIONES OBTENIDAS DE FLUJOS DE POTENCIA

V=[1.0000 0.9850 0.9115 1.0409 0.9576 1.0243 ]; % Sin Filtros


%V=[1 0.985 0.9733 1.1097 1.0092 1.0897]; % Con Filtros

% GENERADORES

nng=[ 1 2 ]; % nodo de conexion


xg =[0.00010 0.0050 ]; % reactancia del generador
rg= [0.00001 0.00005]; % resistencia del generador

% ELEMENTOS EN DERIVACION

% Sin Filtros
nnc=[ 4 6 ]; % nodo de conexion
xcc=[ 1.5 3.5]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl= [ 0 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr= [ 0 0 ]; % resistencia en derivacion

% Con Filtros
% nnc=[ 4 6 3 ]; % nodo de conexion
% xcc=[ 1.5 3.07093 3.7387]; % reactancia capacitiva en derivacion
% sl= [ 0 0.07093 0.035 ]; % reactancia inductiva en derivacion
% sr= [ 0 0.02334 0.0181]; % resistencia en derivacion

%%% FORMACION DE Y NODAL A DISTINTAS FRECUENCIAS

c=1;
for h=1:dH:H

Ynodal=zeros(N,N);
Z=zeros(N,N);

% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);

Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 207


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

end

% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs

for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end

%GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
zf=(-j*xcc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k);
y=1/zf;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

Z=inv(Ynodal);

for k=1:N
Zdpi(k,c)=Z(k,k);
end

c=c+1;
end

%Desplega el DPI de cada nodo


for k=1:N
figure
h=1:dH:H;
plot(h,abs(Zdpi(k,:)),'k','linewidth',2);
xlabel('Armónicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
grid;
pause
end

% Desplega el DPI de todo el sistema


figure
plot(h,abs(Zdpi),'linewidth',2);

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 208


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

xlabel('Armónicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6');
grid;

%FIN

D.2.2) sistema_16nodos_DPI.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Respuesta en frecuencia de redes
% eléctricas (DPI: Driving Point Impendace)
%
% Caso: sistema_16nodos
%
% H : número de armónicas a considerar
% dH : incremento en frecuencia
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

clear all
clc

% DATOS GENERALES

nl =16; % numero de lineas y transformadores


ng =3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =13; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=1; % numero de capacitores n derivacion

H = 50;
dH = 0.1;

%DATOS DE LINEAS Y TRANSFORMADORES

%nodo1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T'
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1=[ 4 8 10 2 2 5 15 11 13 1 15 13 3 5 7 9];
% nodos de salida
n2=[ 6 10 11 4 11 7 16 12 14 2 2 12 4 6 8 10];
% nodos de llegada
rl = [0.006650 0.006650 0.009980 0.016640 0.016640 0.008302 0.027680
0.006656 0.052100 0.003500 0.002722 0.002083 0.003846 0.001667 0.001667
0.001200]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl = [0.035190 0.035190 0.052790 0.087980 0.087980 0.045550 0.151800
0.035192 0.177300 0.035000 0.032670 0.041670 0.038460 0.041670 0.041670
0.024000]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 209


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

b2l= [0.074580 0.074580 0.111900 0.186440 0.186440 0.008129 0.027100


0.074576 0.003707 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.000000]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2

% CARGAS

%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Pd =[ 0 0 0.45 0 0.65 0 0.90 0 0.15 0 0 0 0.50 0.43 0 1.50];
% potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0.15 0 0.72 0 0.20 0 0.04 0 0 0 0.65 0.39 0 0.20];
% potencia reactiva de demanda

% TENSIONES OBTENIDAS DE FLUJOS DE POTENCIA

V=[1 0.9912 1.0318 1.0128 0.9704 0.9932 0.9814 1.0012 1.05 1.0221 0.9713
0.9177 0.88 0.7564 0.9741 0.904]; %Sin Filtro
%V=[1 0.9953 1.0318 1.0145 0.9735 0.9955 0.985 1.0054 1.05 1.0267 0.9868
0.945 0.9217 0.849 0.9786 0.9098]; %Con Filtro

% GENERADORES

nng=[ 1 3 9 ]; % nodo de conexion


xg =[0.0001 0.0050 0.0050]; % reactancia subtransitoria del generador
rg =[0.00001 0.000050 0.000050]; % resistencia del generador

% ELEMENTOS EN DERIVACION

%Sin Filtro
nnc=[ 16 ]; % nodo de conexion
sc =[ 3.5 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl =[ 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr =[ 0 ]; % resistencia en derivacion

%Con Filtro
%nnc=[ 16 14 ]; % nodo de conexion
%sc =[ 3.5 4.0621 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
%sl =[ 0 0.0938 ]; % reactancia inductiva en derivacion
%sr =[ 0 0.0309 ]; % resistencia en derivacion

% FORMACION DE LA Y NODAL A DISTINTAS FRECUENCIAS

c=1;
for h=1:dH:H

Ynodal=zeros(N,N);
Z=zeros(N,N);

% Lineas
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 210


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end

% Cargas Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs

% R=(VLL^2)/Pd;
% Xl=j*(h*R/(6.7*((Qd/Pd)-0.74)))
% xs=j*0.073*h*R

for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end

%GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

%ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
zf=(-j*sc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k);
y=1/zf;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

Z=inv(Ynodal);

for k=1:N
Zdpi(k,c)=Z(k,k);
end

c=c+1;
end

%Desplega el DPI de cada nodo


for k=1:N
figure
h=1:dH:H;
plot(h,abs(Zdpi(k,:)),'k','linewidth',2);
xlabel('Armónicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 211


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

title('Respuesta a la frecuencia');
grid;
pause
end

% Desplega el DPI de todo el sistema


figure
plot(h,abs(Zdpi),'linewidth',2);
xlabel('Armónicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6','Nodo
7','Nodo 8','Nodo 9','Nodo 10','Nodo 11','Nodo 12','Nodo 13','Nodo
14','Nodo 15','Nodo 16');
grid;

% FIN

D.2.3) red_oaxaca_DPI.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Respuesta en frecuencia de redes
% eléctricas (DPI: Driving Point Impendace)
%
% Caso: red_oaxaca
%
% H : número de armónicas a considerar
% dH : incremento en frecuencia
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc

% DATOS GENERALES

nl =10; % numero de lineas y transformadores


ng =3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =8; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % numero de elementos en derivacion

H=50;
dH=0.01;

% LINEAS Y TRANSFORMADORES

% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L'];
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1 =[ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10];
% nodos de salida
n2 =[ 4 6 11 5 6 7 8 9 10 11];
% nodos de llegada

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 212


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

rl =[0.0804 0.1805 0.1162 0.0811 0.0632 0.0693 0.0741 0.0650 0.0732


0.0768]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl =[0.2934 0.6524 0.3514 0.2979 0.2320 0.2545 0.2733 0.2325 0.2617
0.2747]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l=[ 0 0 0 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.001
]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
tap=[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1];
% taps de transf (1 si no hay con tap fuera del nominal)

% CARGAS

%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pd =[ 0 0 0 0 0 0 0 0.05083 0.18459 0.13242 0.08694]; %
potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0 0 0 0 0 0.00545 0.04508 0.03281 0.00545]; %
potencia reactiva de demanda

% TENSIONES obtenidos de flujos de potencia

V=[ 1 1 1 0.9957 0.9949 0.9787 0.9592 0.9467 0.9464 0.9444 0.9624]; %


Sin Filtros
% V=[ 1 1 1 0.9955 0.9944 0.9783 0.9586 0.9461 0.9458 0.9439 0.9622 ];
%Con Filtros

% GENERADORES

nng=[ 1 2 3 ]; % nodo de conexion


xg= [0.00010 0.00500 0.00010]; % reactancia del generador
rg= [0.00001 0.00005 0.00001]; % resistencia del generador

% ELEMENTOS EN DERIVACION

% Sin Filtros
nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
sc=[13.3333 8 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
sl=[ 0 0 ]; % reactancias inductiva en derivacion
sr=[ 0 0 ]; % resistencia en derivacion

% Con Filtros
% nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
% sc= [13.6485 8.3793 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
% sl= [0.3152 0.3793 ]; % reactancias inductiva en derivacion
% sr= [0.1037 0.08914]; % resistencia en derivacion

%%% FORMACION DE Y NODAL A DISTINTAS FRECUENCIAS

c=1;
for h=1:dH:H

Ynodal=zeros(N,N);
Z=zeros(N,N);

% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 213


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);

Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end

% CARGAS

% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs

for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end

%GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
zf=(-j*sc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k);
y=1/zf;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

Z=inv(Ynodal);

for k=1:N
Zdpi(k,c)=Z(k,k);
end
c=c+1;
end

%Desplega el DPI de cada nodo


for k=1:N
figure
h=1:dH:H;
plot(h,abs(Zdpi(k,:)),'k','linewidth',2);
xlabel('Armónicas')

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 214


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');


title('Respuesta a la frecuencia');
grid;
pause
end

% Desplega el DPI de todo el sistema


figure
plot(h,abs(Zdpi),'linewidth',2);
xlabel('Armónicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6','Nodo
7','Nodo 8','Nodo 9','Nodo 10','Nodo 11');
grid;

%FIN

D.3) REPRESENTACIÓN DE LA CORRIENTE DE LAS CARGAS NO


LINEALES

A continuación se presentan los códigos para graficar la forma de onda de


corriente de las cargas no lineales de los diferentes casos de estudio. Utilizando los
datos en p.u. de la magnitud de la corriente y los ángulos en grados.

D.3.1) sistema 6 nodos

Obtiene la grafica de la onda de corriente del la fundidora del nodo 3.

f=60; %frecuencia
T=1/f; %tiempo de 1 Hz
dt=T/100; %incremento de tiempo
t=0:dt:2*T; %tiempo total de graficación
w=2*pi*f; %velocidad angular

i1=1*cos(w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 1


i5=0*cos(5*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 5
i7=0*cos(7*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 7
i11=0.15*cos(11*w*t+75*pi/180); %corriente de la armonica de orden 11
i13=0.03*cos(13*w*t+20*pi/180); %corriente de la armonica de orden 13

ifun=i1+i5+i7+i11+i13; %corriente en la fundidora

plot(t,ifun,'k','linewidth',2);
title 'Corriente de la fundidora'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Corriente [p.u.]')
grid

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 215


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

Obtiene la grafica de la onda de corriente del TCR (reactor controlado por


tiristores) del nodo 6.

f=60; %frecuencia
T=1/f; %tiempo de 1 Hz
dt=T/100; %incremento de tiempo
t=0:dt:2*T; %tiempo total de graficación
w=2*pi*f; %velocidad angular

i1=1*cos(w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 1


i5=0.25*cos(5*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 5
i7=0.15*cos(7*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 7
i11=0.10*cos(11*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 11
i13=0.05*cos(13*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 13

itcr=i1+i5+i7+i11+i13; %corriente en el tcr (reactor


controlado por tiristores)

plot(t,itcr,'k','linewidth',2);
title 'Corriente del TCR'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Corriente [p.u.]')
grid

D.3.2) sistema 16 nodos

Obtiene la grafica de la onda de corriente del la fundidora del nodo 14.

f=60; %frecuencia
T=1/f; %tiempo de 1 Hz
dt=T/100; %incremento de tiempo
t=0:dt:2*T; %tiempo total de graficación
w=2*pi*f; %velocidad angular

i1=1*cos(w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 1


i5=0.0423*cos(5*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 5
i7=0.2428*cos(7*w*t+60*pi/180); %corriente de la armonica de orden 7
i11=0.0309*cos(11*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 11
i13=0.0269*cos(13*w*t+30*pi/180); %corriente de la armonica de orden 13

ifun=i1+i5+i7+i11+i13; %corriente de la fundidora

plot(t,ifun,'k','linewidth',2);
title 'Corriente de la fundidora'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Corriente [pu]')
grid

D.3.3) red Oaxaca

Obtiene la grafica de la onda de corriente del la fundidora del nodo 8.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 216


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

f=60; %frecuencia
T=1/f; %tiempo de 1 Hz
dt=T/100; %incremento de tiempo
t=0:dt:2*T; %tiempo total de graficación
w=2*pi*f; %velocidad angular

i1=1*cos(w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 1


i5=0.2*cos(5*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 5
i7=0.15*cos(7*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 7
i11=0.09*cos(11*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 11
i13=0.03*cos(13*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 13

ifun=i1+i5+i7+i11+i13; %corriente en la fundidora

plot(t,ifun,'k','linewidth',2);
title 'Corriente de la fundidora'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Corriente [p.u.]')
grid

D.4) TENSIONES ARMÓNICAS

Los programas sistema_6nodos_Vh.m, sistema_16nodos_Vh.m y red_oaxaca_Vh.m


calculan la tensión en todos los nodos a una armónica determinada, obtiene el
espectro armónico de todos los nodos y grafica la forma de onda de tensión del
nodo de interés.

D.4.1) sistema_6nodos_Vh.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Tensiones armónicas
% Caso: sistema_6nodos
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

clear all
clc

% DATOS GENERALES

nl = 7; % numero de lineas y transformadores


ng = 2; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc = 4; % nodos de carga
N = ng+nc; % numero de nodos totales
ncd= 2; % numero de capacitores n derivacion
ni = 2; % numero de nodos de carga que contienen inyeccion de
corriente armonica
na = 4; % numero de armonicas a considerar

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 217


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

% LINEAS Y TRANSFORMADORES

%nodo 1 2 3 4 5 6 7
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' % tipo de elemento 'L':
linea, 'T': transformador
n1 = [1 2 3 3 4 6 2 ]; % nodos de salida
n2 = [2 3 5 4 5 5 5 ]; % nodos de llegada
rl = [0.02 0.04 0.15 0.02 0.02 0.02 0.02]; % resistencia de la linea
entre n1 y n2
xl = [0.04 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40]; % inductancia de la linea
entre n1 y n2
b2l= [0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02]; % susceptancia de la linea
(b/2) entre n1 y n2

% CARGAS
%nodo 1 2 3 4 5 6
Pd = [0 0.60 0.65 0.40 0.50 0.00]; % potencia activa de demanda
Qd = [0 0.20 0.50 0.15 0.25 0.20]; % potencia reactiva de demanda

%TENSIONES Y ANGULOS OBTENIDOS DE FLUJOS DE POTENCIA

%Sin Filtros
V= [1 0.9850 0.9115 1.0409 0.9576 1.0243 ]; %tensiones
Di=[0 -5.2559 -17.4462 -23.8815 -20.1116 -20.3110]; %angulos

%Con Filtros
% V= [1 0.985 0.9733 1.1097 1.0092 1.0897 ]; %tensiones
% Di=[0 -5.2582 -17.3573 -23.0232 -19.5786 -19.8715]; %angulos

% GENERADORES

nng=[ 1 2 ]; % nodo de conexion


xg =[0.0001 0.0050 ]; % reactancia subtransitoria del generador
rg= [0.00001 0.00005]; % resistencia del generador

% ELEMENTOS EN DERIVACION

% Sin Filtros
nnc=[ 4 6 ]; % nodo de conexion
xcc=[ 1.5 3 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl= [ 0 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr= [ 0 0 ]; % resistencia en derivacion

% Con Filtros
% nnc=[ 4 6 3 ]; % nodo de conexion
% xcc=[ 1.5 3.07093 3.7387]; % reactancia capacitiva en derivacion
% sl= [ 0 0.07093 0.035 ]; % reactancia inductiva en derivacion
% sr= [ 0 0.02334 0.0181]; % resistencia en derivacion

% DATOS DE INYECCION DE CORRIENTES

Nfi =[3 6] ; % nodos de carga que contienen inyeccion de armonicas


Ari =[ 5 7 11 13 ]; % armonicas inyectadas
Mari=[0.00 0.00 0.15 0.03 % porcentaje/100 de magnitud de
armonicas inyectadas

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 218


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

0.25 0.15 0.10 0.05]; % las filas corresponden al nodo 3,


nodo 6, etc
Aari=[0.00 0.00 75 20 % angulo de armonicas inyectada en
grados
180 0.00 180 0.00]; % las filas corresponden al nodo 3,
nodo 6, etc

D=Di*pi/180;
Ih=zeros(N,1);
I1=zeros(N,1);

% FORMA EL VECTOR DE INYECCION A FRECUENCIA FUNDAMENTAL


for k=1:ni % calcula la corriente de fase a fundamental
nf=Nfi(k); % nf nodo de conexion de fuente armonica
Sc=Pd(nf)+j*Qd(nf);
Vc=V(nf)*exp(j*D(nf));
I1(nf)=Sc/(sqrt(3)/Vc'); % I1=(Potencia aparante trifasica)/sqrt(3)
/(Tension de linea conjugado)
end

for c=1:na
h=Ari(1,c);

Ynodal=zeros(N,N);
Ih=zeros(N,1);

% FORMACION DE Y NODAL A LA ARMONICA H

% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end

% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end

% GENERADORES
for k=1:ng

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 219


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
y=1/((-j*xcc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k));
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

% Resultado para la armonica h


Yh=Ynodal;

% CARGAS NO LINEALES
for n=1:ni
nf=Nfi(n);
Ihm=Mari(n,c)*abs(I1(nf)); % magnitud de la corriente armonica de
fase en el nodo nf
Iha=Aari(n,c)*pi/180+h*angle(I1(nf)); % angulo en radianes de la
armonica en el nodo nf
Ih(nf)=Ihm*exp(j*Iha); % inyeccion de armonica h en el nodo nf
end

Vh(:,c)=sqrt(3)*inv(Yh)*Ih; % Tension de linea ocasionado por las


armonicas
end

har=[1 Ari];
Vmtotal=[V' abs(Vh)];
Vatotal=[D' angle(Vh)]*180/pi;

for k=1:N
Vrms(k)=norm(Vmtotal(k,:));
end
for k=1:N
Vthd(k)=norm(abs(Vh(k,:)))/V(k)*100;
end

fprintf('---------- REPORTE DE PROPAGACIóN DE ARMóNICAS ----------\n\n');


fprintf('--------- Reporte de tensiones nodales y THD ----------
\n\n');
fprintf(' N V1 Ang1 Vrms THD \n\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',k,V(k),D(k)*180/pi,Vrms(k),
Vthd(k))
end

fprintf('\n------------ Reporte de tensiones armónicas ------------


\n');
for c=1:na+1
fprintf('\n Armónica: ');
fprintf('%5d \n', har(c));

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 220


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

fprintf(' N Vh Angh\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %10.4f\n',k,Vmtotal(k,c),Vatotal(k,c))
end
end

%Grafica el espectro armónico


figure
bar(har,Vmtotal');
xlabel('Armónicas');
ylabel('Magnitud de tensiones en p.u.')
title('Tensiones armónicas en los nodos de la red');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6');
grid;

% Grafica la forma de onda de tensión del nodo 3

f=60;
T=1/f;
dt=T/100;
t=0:dt:2*T;
w=2*pi*f;

v2=0;
for k=1:na+1
v1=Vmtotal(3,k)*sin(har(k)*w*t+Vatotal(3,k)*pi/180);
v2=v2+v1;
end

figure
plot(t,v2,'k','linewidth',2);
title 'Tensión en el nodo 3'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Tensión [p.u.]')
grid

%FIN

D.4.2) sistema_16nodos_Vh.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Tensiones armónicas
% Caso: sistema_16nodos
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

clear all
clc

% DATOS GENERALES

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 221


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

nl =16; % numero de lineas y transformadores


ng =3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =13; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=1; % numero de elementos en derivacion
ni =1; % numero de nodos de carga que contienen inyeccion de
corriente armonica
na =4; % numero de armonicas a considerar

%LINEAS Y TRANSFORMADORES

%nodo1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T'
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1=[ 4 8 10 2 2 5 15 11 13 1 15 13 3 5 7 9];
% nodos de salida
n2=[ 6 10 11 4 11 7 16 12 14 2 2 12 4 6 8 10];
% nodos de llegada
rl = [0.006650 0.006650 0.009980 0.016640 0.016640 0.008302 0.027680
0.006656 0.052100 0.003500 0.002722 0.002083 0.003846 0.001667 0.001667
0.001200]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl = [0.035190 0.035190 0.052790 0.087980 0.087980 0.045550 0.151800
0.035192 0.177300 0.035000 0.032670 0.041670 0.038460 0.041670 0.041670
0.024000]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l= [0.074580 0.074580 0.111900 0.186440 0.186440 0.008129 0.027100
0.074576 0.003707 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.000000]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2

% CARGAS

%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Pd =[ 0 0 0.45 0 0.65 0 0.90 0 0.15 0 0 0 0.50 0.43 0 1.50];
% potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0.15 0 0.72 0 0.20 0 0.04 0 0 0 0.65 0.39 0 0.20];
% potencia reactiva de demanda

%TENSIONES Y ANGULOS OBTENIDOS DE FLUJOS DE POTENCIA

%Sin Filtro
V=[1 0.9912 1.0318 1.0128 0.9704 0.9932 0.9814 1.0012 1.05 1.0221 0.9713
0.9177 0.88 0.7564 0.9741 0.904];
Di=[0 -2.9427 -1.2788 -2.5545 -4.6812 -3.4342 -4.4391 -1.9821 2.4566 -
0.0964 -2.6967 -4.3698 -7.1088 -11.9376 -5.9454 -21.0349];

%Con Filtro
% V=[1 0.9953 1.0318 1.0145 0.9735 0.9955 0.985 1.0054 1.05 1.0267 0.9868
0.945 0.9217 0.849 0.9786 0.9098];
% Di=[0 -2.9016 -1.1879 -2.4711 -4.5794 -3.3462 -4.3367 -1.892 2.5333 -
0.0212 -2.6759 -4.3547 -6.8913 -11.7131 -5.8779 -20.805 ];

% GENERADORES

nng=[ 1 3 9 ]; % nodo de conexion


xg =[0.0001 0.0050 0.0050]; % reactancia subtransitoria del generador
rg =[0.00001 0.000050 0.000050]; % resistencia del generador

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 222


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

% ELEMENTOS EN DERIVACION

%Sin Filtro
nnc=[ 16 ]; % nodo de conexion
sc =[ 3.5 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl =[ 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr =[ 0 ]; % resistencia en derivacion

%Con Filtro
%nnc=[ 16 14 ]; % nodo de conexion
%sc =[ 3.5 4.0621 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
%sl =[ 0 0.0938 ]; % reactancia inductiva en derivacion
%sr =[ 0 0.0309 ]; % resistencia en derivacion

% DATOS DE INYECCION DE CORRIENTES

Nfi = 14 ; % nodos de carga que contienen inyeccion de armonicas


Ari =[ 5 7 11 13 ]; % armonicas inyectadas
Mari=[0.0423 0.2428 0.0309 0.0269]; % porcentaje/100 de magnitud de
armonicas inyectadas
Aari=[ 180 60 180 30 ]; % angulo de armonicas inyectada en
grados

D=Di*pi/180;
Ih=zeros(N,1);
I1=zeros(N,1);

% FORMA EL VECTOR DE INYECCION A FRECUENCIA FUNDAMENTAL

for k=1:ni % calcula la corriente de fase a fundamental


nf=Nfi(k); % nf nodo de conexion de fuente armonica
Sc=Pd(nf)+j*Qd(nf);
Vc=V(nf)*exp(j*D(nf));
I1(nf)=Sc/(sqrt(3)/Vc'); % I1=(Potencia aparante trifasica)/sqrt(3)
/(Tension de linea conjugado)
end

for c=1:na
h=Ari(1,c);

Ynodal=zeros(N,N);
Ih=zeros(N,1);

% FORMACION DE Y NODAL A LA ARMONICA H

% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 223


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end

% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end

% GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
y=1/((-j*sc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k));
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

% Resultado para la armonica h


Yh=Ynodal;

% CARGAS NO LINEALES
for n=1:ni
nf=Nfi(n);
Ihm=Mari(n,c)*abs(I1(nf)); % magnitud de la corriente
armonica de fase en el nodo nf
Iha=Aari(n,c)*pi/180+h*angle(I1(nf)); % angulo en radianes de la
armonica en el nodo nf
Ih(nf)=Ihm*exp(j*Iha); % inyeccion de armonica h
en el nodo nf
end

Vh(:,c)=sqrt(3)*inv(Yh)*Ih; % Tension de linea ocasionado por las


armonicas
end

har=[1 Ari];
Vmtotal=[V' abs(Vh)];
Vatotal=[D' angle(Vh)]*180/pi;

for k=1:N
Vrms(k)=norm(Vmtotal(k,:));
end

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 224


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

for k=1:N
Vthd(k)=norm(abs(Vh(k,:)))/V(k)*100;
end

fprintf('---------- REPORTE DE PROPAGACIóN DE ARMóNICAS ----------\n\n');


fprintf('--------- Reporte de tensiones nodales y THD ----------
\n\n');
fprintf(' N V1 Ang1 Vrms THD \n\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',k,V(k),D(k)*180/pi,Vrms(k),
Vthd(k))
end

fprintf('\n------------ Reporte de tensiones armónicas ------------


\n');
for c=1:na+1
fprintf('\n Armónica: ');
fprintf('%5d \n', har(c));
fprintf(' N Vh Angh\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %10.4f\n',k,Vmtotal(k,c),Vatotal(k,c))
end
end

% Grafica el espectro armónico

figure
bar(har,Vmtotal');
xlabel('Armónicas');
ylabel('Magnitud de tensiones en p.u.')
title('Tensiones armónicos en los nodos de la red');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6','Nodo
7','Nodo 8','Nodo 9','Nodo 10','Nodo 11','Nodo 12','Nodo 13','Nodo
14','Nodo 15','Nodo 16');
grid;

% Grafica la forma de onda de tensión del nodo 14

f=60;
T=1/f;
dt=T/100;
t=0:dt:2*T;
w=2*pi*f;

v2=0;
for k=1:na+1
v1=Vmtotal(14,k)*sin(har(k)*w*t+Vatotal(14,k)*pi/180);
v2=v2+v1;
end

figure
plot(t,v2,'k','linewidth',2)
title 'Tensión en el nodo 14'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Tensión [p.u.]')

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 225


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

grid

%FIN

D.4.3) red_oaxaca_Vh.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Tensiones armónicas
% Caso: red_oaxaca
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

clear all
clc

% DATOS GENERALES

nl =10; % numero de lineas y transformadores


ng =3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =8; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % numero de elementos en derivacion
ni =1; % numero de nodos de carga que contienen inyeccion de corriente
armonica
na =4; % numero de armonicas a considerar

% LINEAS Y TRANSFORMADORES

% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L'];
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1 =[ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ];
% nodos de salida
n2 =[ 4 6 11 5 6 7 8 9 10 11 ];
% nodos de llegada
rl =[0.0804 0.1805 0.1162 0.0811 0.0632 0.0693 0.0741 0.0650 0.0732
0.0768]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl =[0.2934 0.6524 0.3514 0.2979 0.2320 0.2545 0.2733 0.2325 0.2617
0.2747]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l=[ 0 0 0 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.001
]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
tap=[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ];
% taps de transf (1 si no hay con tap fuera del nominal)

% CARGAS

%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pd =[ 0 0 0 0 0 0 0 0.05083 0.18459 0.13242 0.08694]; %
potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0 0 0 0 0 0.00545 0.04508 0.03281 0.00545]; %
potencia reactiva de demanda

% TENSIONES Y ANGULOS OBTENIDOS DE FLUJOS DE POTENCIA

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 226


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

% Sin Filtros
V= [1 1 1 0.9957 0.9949 0.9787 0.9592 0.9467 0.9464 0.9444 0.9624];
Di=[0 -3.5945 -22.1126 -3.4079 -6.8801 -9.3470 -14.4861 -20.1838 -24.3588
-25.6470 -24.8337];

% Con Filtros
% V= [1 1 1 0.9955 0.9944 0.9783 0.9586 0.9461 0.9458 0.9439 0.9622];
% Di=[0 -3.6992 -22.3120 -3.4450 -6.9565 -9.4472 -14.6139 -20.3436 -
24.5456 -25.8389 -25.0286];

% GENERADORES

nng=[ 1 2 3 ]; % nodo de conexion


xg= [0.00010 0.00500 0.00010]; % reactancia del generador
rg= [0.00001 0.00005 0.00001]; % resistencia del generador

% ELEMENTOS EN DERIVACION

% Sin Filtros
nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
sc=[13.3333 8 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
sl=[ 0 0 ]; % reactancias inductiva en derivacion
sr=[ 0 0 ]; % resistencia en derivacion

% Con Filtros
% nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
% sc= [13.6485 8.3793 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
% sl= [0.3152 0.3793 ]; % reactancias inductiva en derivacion
% sr= [0.1037 0.08914]; % resistencia en derivacion

% DATOS DE INYECCION DE CORRIENTES

Nfi= 8 ; % nodos de carga que contienen inyeccion de armonicas


Ari= [ 5 7 11 13 ];
Mari=[0.20 0.15 0.09 0.03]; % porcentaje/100 de magnitud de
armonicas inyectadas
Aari=[180 0.00 180 0.00]; % angulo de armonicas inyectada en
grados

D=Di*pi/180;
Ih=zeros(N,1);
I1=zeros(N,1);

% FORMA EL VECTOR DE INYECCION A FREC. FUNDAMENTAL


for k=1:ni % calcula la corriente de fase a fundamental
nf=Nfi(k); % nf nodo de conexion de fuente armonica
Sc=Pd(nf)+j*Qd(nf);
Vc=V(nf)*exp(j*D(nf));
I1(nf)=Sc/(sqrt(3)/Vc'); % I1=(Potencia aparante trifasica)/sqrt(3)
/(Tension de linea conjugado)
end

for c=1:na
h=Ari(1,c);

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 227


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

Ynodal=zeros(N,N);
Ih=zeros(N,1);

% FORMACION DE Y NODAL A LA ARMONICA H

% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end

% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end

% GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
y=1/((-j*sc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k));
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end

% Resultado para la armonica h


Yh=Ynodal;

% CARGAS NO LINEALES
for n=1:ni
nf=Nfi(n);
Ihm=Mari(n,c)*abs(I1(nf)); % magnitud de la corriente
armonica de fase en el nodo nf
Iha=Aari(n,c)*pi/180+h*angle(I1(nf)); % angulo en radianes de la
armonica en el nodo nf

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 228


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

Ih(nf)=Ihm*exp(j*Iha); % inyeccion de armonica h


en el nodo nf
end

Vh(:,c)=sqrt(3)*inv(Yh)*Ih; % Tension de linea ocasionado por las


armonicas
end

har=[1 Ari];
Vmtotal=[V' abs(Vh)];
Vatotal=[D' angle(Vh)]*180/pi;

for k=1:N
Vrms(k)=norm(Vmtotal(k,:));
end
for k=1:N
Vthd(k)=norm(abs(Vh(k,:)))/V(k)*100;
end

fprintf('---------- REPORTE DE PROPAGACIóN DE ARMóNICAS ----------\n\n');


fprintf('--------- Reporte de tensiones nodales y THD ----------
\n\n');
fprintf(' N V1 Ang1 Vrms THD \n\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',k,V(k),D(k)*180/pi,Vrms(k),
Vthd(k))
end

fprintf('\n------------ Reporte de tensiones armónicas ------------


\n');
for c=1:na+1
fprintf('\n Armónica: ');
fprintf('%5d \n', har(c));
fprintf(' N Vh Angh\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %10.4f\n',k,Vmtotal(k,c),Vatotal(k,c))
end
end

% Grafica el espectro armónico


figure
bar(har,Vmtotal');
xlabel('Armónicas');
ylabel('Magnitud de tensiones en p.u.')
title('Tensiones armónicas en los nodos de la red');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6','Nodo
7','Nodo 8','Nodo 9','Nodo 10','Nodo 11');
grid;

% Grafica la forma de onda de tension del nodo 9

f=60;
T=1/f;
dt=T/100;
t=0:dt:2*T;

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 229


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

w=2*pi*f;

v2=0;
for k=1:na+1
v1=Vmtotal(9,k)*sin(har(k)*w*t+Vatotal(9,k)*pi/180);
v2=v2+v1;
end

figure
plot(t,v2,'k','linewidth',2)
title 'Tensión en el nodo 9'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Tensión [p.u.]')
grid
%FIN

D.5) En esta sección se presentan los programas que forman parte del programa
principal “Flujos de Potencia”.

formybus.m

% Forma la Matriz de Admitancias Nodal Ybus

Ybus=zeros(N,N);

for k=1:nl
yl=(1/(rl(k)+j*xl(k)))/tap(k); % y/a %si a<1 es transf.
con tap fuera del nominal
yt1=(1-tap(k))/tap(k)^2*yl; % y(1-a)/a^2
yt2=(tap(k)-1)/tap(k)*yl; % y(a-1)/a

Ybus(n1(k),n1(k))=Ybus(n1(k),n1(k))+yl+j*b2l(k)+yt1;
Ybus(n2(k),n2(k))=Ybus(n2(k),n2(k))+yl+j*b2l(k)+yt2;
Ybus(n1(k),n2(k))=Ybus(n1(k),n2(k))-yl;
Ybus(n2(k),n1(k))=Ybus(n2(k),n1(k))-yl;
end;

for k=1:ncd
nk=nnc(k);
if ((sc(k)~=0)|(sl(k)~=0)|(sr(k)~=0))
zder=sr(k)-j*sc(k)+j*sl(k);
yder=1/zder;
Ybus(nk,nk)=Ybus(nk,nk)+yder;
end
end;

condini.m

for k=2:N
if tn(k)=='C'
V(k)=1;
D(k)=0;
P(k)=Pg(k)-Pd(k);

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 230


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

Q(k)=Qg(k)-Qd(k);
end;
if tn(k)=='V'
D(k)=0;
P(k)=Pg(k)-Pd(k);
end;
end;

calcpot.m

for k=1:N
Vol(k,1)=V(k)*(cos(D(k))+j*sin(D(k)));
end;
I=Ybus*Vol;
S=Vol.*conj(I);
P=real(S);
Q=imag(S);

calcjaco.m

J=zeros(nc*2+ng-1,nc*2+ng-1);
a=1;b=1;

for k=2:N,
for m=2:N,
if tn(k)=='C'
if tn(m)=='C'
J(a,b) = jpv(k,m);
J(a,b+1) = jpd(k,m);
J(a+1,b) = jqv(k,m);
J(a+1,b+1) = jqd(k,m);
b=b+2;
end; %cc
if tn(m)=='V'
J(a,b) = jpd(k,m);
J(a+1,b) = jqd(k,m);
b=b+1;
end; %cv
end; % carga
if tn(k)=='V'
if tn(m)=='C'
J(a,b) = jpv(k,m);
J(a,b+1) = jpd(k,m);
b=b+2;
end; %vc
if tn(m)=='V'
J(a,b) = jpd(k,m);
b=b+1;
end; %vv
end; % volt
end; % for m
b=1;
if tn(k)=='C'; a=a+2; else a=a+1; end;
end; % for k

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 231


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

funcion jpv.m

function F=jpv(k,m)

if k==m
F=jpkvk(k);
else
F=jpkvm(k,m);
end;

function jpkvk.m
function F=jpkvk(k)
global P Ybus V
F = (P(k)+real(Ybus(k,k))*V(k)^2)/V(k);
Function jpkvm.m
function F=jpkvm(k,m)
global V D Ybus
Gkm=real(Ybus(k,m));
Bkm=imag(Ybus(k,m));
F = V(k)*V(m)*(Gkm*cos(D(m)-D(k))-Bkm*sin(D(m)-D(k)));
F = F/V(m);

funcion jpd.m

function F=jpd(k,m)

if k==m
F=jpkdk(k);
else
F=jpkdm(k,m);
end;

function jpkdk.m
function F=jpkdk(k)
global Q V Ybus
F = -Q(k)-imag(Ybus(k,k))*V(k)^2;

function jpkdm.m
function F=jpkdm(k,m)
global V D Ybus
Gkm=real(Ybus(k,m));
Bkm=imag(Ybus(k,m));
F = -V(k)*V(m)*(Gkm*sin(D(m)-D(k))+Bkm*cos(D(m)-D(k)));

fincion jqv.m

function F=jqv(k,m)
if k==m
F=jqkvk(k);

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 232


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

else
F=jqkvm(k,m);
end;

function jqkvk.m

function F=jqkvk(k)
global Q Ybus V
F = (Q(k)-imag(Ybus(k,k))*V(k)^2)/V(k);

function jqkvm.m

function F=jpkvm(k,m)
global V D Ybus
Gkm=real(Ybus(k,m));
Bkm=imag(Ybus(k,m));
F = V(k)*V(m)*(Gkm*cos(D(m)-D(k))-Bkm*sin(D(m)-D(k)));
F = F/V(m);

función jqd.m

function F=jpv(k,m)

if k==m
F=jpkvk(k);
else
F=jpkvm(k,m);
end;

function jqkdm.m

function F=jqkdk(k)
global P Ybus V
F = P(k)-real(Ybus(k,k))*V(k)^2;

function jqkdm.m

function F=jqkdm(k,m)
global V
F = jpkvm(k,m);
F = -F*V(m);

Caldelpq.m

m=1;
for k=2:N
if tn(k)=='C'
delpq(m,1) = (Pg(k)-Pd(k))-P(k);
delpq(m+1,1) = (Qg(k)-Qd(k))-Q(k);
m=m+2;
end;

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 233


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

if tn(k)=='V'
delpq(m,1) = (Pg(k)-Pd(k))-P(k);
m=m+1;
end;
end;

calvd.m

m=1;
for k=2:N,
if tn(k)=='C'
V(k)=V(k)+delvd(m);
D(k)=D(k)+delvd(m+1);
m=m+2;
end;
if tn(k)=='V'
D(k)=D(k)+delvd(m);
m=m+1;
end;
end;

norma.m

maxdel=abs(delpq(1));
for k=2:(2*nc+ng-1),
if abs(delpq(k))>maxdel maxdel=abs(delpq(k)); end;
end;

calcnod.m

Pg(1)=P(1)+Pd(1);
Qg(1)=Q(1)+Qd(1);
for k=2:N,
if tn(k)=='V'
Qg(k)=Q(k)+Qd(k);
end;
end;
for k=1:nl,
S12(k,1)=slin(k,n1(k),n2(k));
S21(k,1)=slin(k,n2(k),n1(k));
end;

desplega.m

totdem=0;
totgen=0;
totper=0;

fprintf('-------------- REPORTE DE FLUJOS DE POTENCIA --------------


\n\n');
fprintf('-------------- Reporte Nodal -------------- \n\n');
fprintf(' N V Ang Pg Qg Pd Qd\n\n');
for k=1:N,

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 234


APÉNDICE D: CÓDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS

fprintf('%5d %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f


%8.4f\n',k,V(k),D(k)*180/pi,Pg(k),Qg(k),Pd(k),Qd(k))
totdem=totdem+Pd(k);
totgen=totgen+Pg(k);
end;
fprintf('\n -------------- Flujos en lineas -------------- \n\n');
fprintf(' N1 N2 S12 S21\n\n');
for k=1:nl,
fprintf('%5d %4d %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',n1(k),n2(k),real(S12(k)),imag(S12(k)),real(S21(k)),imag(S21(k)))
;
totper=totper+real(S12(k))+real(S21(k));
end;

fprintf('\n Generacion : %8.4f',totgen);


fprintf('\n Demanda : %8.4f',totdem);
fprintf('\n Perdidas : %8.4f\n\n',totper);

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 235


APÉNDICE E: GLOSARIO

APÉNDICE E
GLOSARIO
ARMÓNICA

Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que bajo ciertas
condiciones analíticas, una función periódica cualquiera puede considerarse
integrada por una suma de funciones senoidales, incluyendo un término constante
en caso de asimetría respecto al eje de las abscisas, siendo la primera armónica
denominada también señal fundamental del mismo período y frecuencia que la
función original y el resto serán funciones senoidales cuyas frecuencias son
múltiplos de la fundamental.

Aquí es importante retomar la definición de armónica de la manera en que es


utilizada en redes eléctricas. De esta manera una armónica esta definida como una
frecuencia múltiplo de la frecuencia fundamental (en este caso 60 Hz). Y como en
los sistemas eléctricos se tienen señales periódicas, por ejemplo la tensión, entonces
se puede representar por:

v (t ) = V cos( ω t + θ ) + V cos( 2ω t + θ ) + V cos( 3ω t + θ ) + L


1 1 2 2 3 3
Que en forma compacta es:

h
v ( t ) = ∑V n cos( nωt + θ n )
n =1
Donde a:
Vn se le define como la armónica de orden n y a
θn como el ángulo de la armónica n

fundamental (60 Hz)


1

fundamental más tercera armónica

0.5 tercera armónica (180 Hz.)

-0.5

0 0.005 0.0 0.01 0.02

Figura E1 Forma de onda fundamental más tercera armónica

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 237


APÉNDICE E: GLOSARIO

CAPACITANCIA

Se define como la razón entre la magnitud de la carga de cualquiera de los


conductores y la magnitud de la diferencia de potencial entre ellos.

La capacitancia siempre es una cantidad positiva y puesto que la diferencia de


potencial aumenta a medida que la carga almacenada se incrementa, la proporción
𝑄 es constante para un capacitor dado. En consecuencia la capacitancia de un
𝑉
dispositivo es una medida de su capacidad para almacenar carga y energía
potencial eléctrica.

La capacitancia tiene la unidad del SI coulomb por volt. La unidad de capacitancia


del SI es el farad (F), en honor a Michael Faraday.

Capacitancia = 1F = 1 C

El farad es una unidad de capacitancia muy grande. En la práctica los dispositivos


comunes tienen capacitancia que varían de microfarads a picofarads.

La capacitancia de un dispositivo depende entre otras cosas del arreglo geométrico


de los conductores.

INDUCTANCIA

La inductancia se define como la oposición de un elemento conductor (una bobina)


a cambios en la corriente que circula a través de ella.

También se puede definir como la relación que hay entre el flujo magnético (Φb) y
la corriente que fluye a través de una bobina.

El valor de la inductancia viene dado exclusivamente por las características de la


bobina y por la permeabilidad magnética (μ) del medio en el que se localiza. Se
mide en Henrys (L) y matemáticamente se define así:

Φ𝑏
𝐿=
𝑖

POTENCIA ACTIVA

Los diferentes dispositivos eléctricos convierten la energía eléctrica en otras formas


de energía tales como: mecánica, lumínica, térmica, quimica, etc. A la energía

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 238


APÉNDICE E: GLOSARIO

consumida por dichos dispositivos, que es capaz de producir trabajo útil, se le


conoce como potencia activa y es similar a la energía consumida por una
resistencia eléctrica; su símbolo es P y sus unidades son los Watts (W).

POTENCIA REACTIVA

Además de utilizar potencia activa para producir un trabajo, los motores,


transformadores y demás equipos similares requieren un suministro de potencia
reactiva para generar el campo magnético necesario para su funcionamiento. La
potencia reactiva no produce por si misma ningún trabajo; se simboliza con la letra
Q y sus unidades son los volts-ampers reactivos (VAR).

POTENCIA APARENTE
La potencia total o aparente es la suma geométrica de las potencias activa y
reactiva, o bien, el producto de la corriente y la tensión; su símbolo es S y sus
unidades se expresan en volts-ampers (VA).

FACTOR DE POTENCIA (FP)

El factor de potencia (cos φ) es la relación entre la potencia activa (en kilowatts,


kW), y la potencia aparente (en kilovolts-ampers, kVA) y describe la relación entre
la potencia de trabajo o real y la potencia total consumida.

El FP está definido por la siguiente ecuación:

𝑃
𝐹𝑃 = = 𝐶𝑂𝑆 ∅
𝑆

El factor de potencia expresado en términos generales, es el defasamiento de la


corriente con relación a la tensión y es utilizado como indicador del correcto
aprovechamiento de la energía eléctrica, el cual puede tomar valores entre 0 y 1.0
siendo la unidad (1.0) el valor máximo de FP y por tanto el mejor aprovechamiento
de energía.

IMPEDANCIA

La impedancia es la oposición que presenta un circuito al paso de la corriente


alterna. Es un valor vectorial compuesto en su parte real por un valor de
resistencia y en su parte imaginaria por un valor de reactancia y se calcula de la
siguiente manera:

𝑍= 𝑅 +𝑋

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 239


APÉNDICE E: GLOSARIO

Donde: Z = Impedancia medida en Ohms (Ω)


R = Resistencia medida en Ohms (Ω)
X = Reactancia total medida en Ohms (Ω)

REACTANCIA

Se denomina Reactancia a la impedancia ofrecida, al paso de la corriente alterna,


por un circuito en el que solo existen inductores (bobinas) o capacidades
(condensadores) puras, esto es sin resistencias. No obstante esto representaría una
condición ideal puesto que no existen en la realidad bobinas ni condensadores que
no contengan una parte resistiva, con lo cual los circuitos en general estarán
formados por una composición R-L-C (resistencia, inductancia y capacitancia).

En el análisis de circuitos R-L-C, la reactancia representada como (X) es la parte


imaginaria del número complejo que define el valor de la impedancia, mientras
que la resistencia (R) es la parte real de dicho valor.

Dependiendo del valor de la reactancia se puede decir que el circuito presenta


reactancia capacitiva cuando X<0, reactancia inductiva cuando X>0 o es puramente
resistivo cuando X=0. Como la impedancia que es en realidad la reactancia
también se mide en ohms. Vectorialmente la reactancia inductiva y la capacitiva
son opuestas.

REACTANCIA INDUCTIVA.

El estudio de la inductancia muestra que un cambio en el campo magnético induce


una tensión en tal sentido que se opone a cualquier cambio en la intensidad de la
corriente. Esto da lugar a que la intensidad sea más baja que si no estuviera
presente la inductancia y la inductancia debe por tanto introducir una oposición al
flujo de la corriente. La oposición se llama reactancia inductiva y se expresa en
ohms; sobre los valores de la reactancia inductiva influyen dos valores:

a) La inductancia del circuito.


b) La velocidad a que cambia la corriente.

𝑋 = 2𝜋𝑓𝐿

REACTANCIA CAPACITIVA

La capacitancia ofrece una oposición al flujo de corriente alterna que retarda los
cambios de tensión exactamente como la inductancia retarda los cambios de
intensidad. Cuando se conecta un condensador a una fuente de corriente alterna la
oposición se presenta permanentemente a ésta. La oposición que un capacitor

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 240


APÉNDICE E: GLOSARIO

ofrece al flujo de corriente alterna se llama reactancia capacitiva. Se expresa en


ohms y su símbolo es:

1
𝑋 =
2𝜋𝑓𝐶

Donde:
Xc = Reactancia capacitiva.
f = Frecuencia en cps o Hz.
C = Capacitancia, Farads.

VALORES DE DISTORSIÓN

Los valores de distorsión están definidos en % de cantidades eléctricas, estos


valores son muy utilizados para conocer el grado de contaminación de las redes
eléctricas.

Distorsión armónica total

Para la tensión

V 22 +V 32 + L
THDV = x 100
V1

Para la corriente

I 22 + I 32 + L
THD I = x 100
I1
Para armónicas individuales

Vn
IHD n = x 100
V1

Distorsión total de demanda

I 22 + I 32 + L
TDD = x 100
I dem − max

Interferencia telefónica

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 241


APÉNDICE E: GLOSARIO

∑( I TIFh )
2
I .T . = h
h =1

El TIF es una medición de la sensibilidad entre el sistema telefónico y el oído


humano a varias frecuencias, este TIF se obtiene de una curva llamada C-message
obtenida en los laboratorios Bell.

Factor K

En la gran mayoría de los casos cuando un transformador alimenta cargas no


lineales, este transformador se sobrecalentamiento aun cuando no ha alcanzado
sus kVA nominales.
Se estima que el calentamiento de los transformadores debido a las armónicas es
directamente proporcional al cuadrado de la armónica multiplicado por las
pérdidas que esta produce, de esta manera aparece el factor K el cual es aplicado a
transformadores.

Este factor K viene especificado en los datos de placa de algunos transformadores,


indicando la capacidad del transformador para alimentar cargas no lineales sin
exceder la temperatura de operación a la cual están diseñados, esto es:

⎛ Ih ⎞ 2
2

Factor K = ∑ ⎜ ⎟ h
h =1 ⎝ I rms ⎠

(A8)

Donde la corriente de la expresión (A8) es la corriente de la carga no lineal la cual


será o es alimentada por el transformador.

Los factores K más comunes de transformadores son de 4 y 13, los cuales son
utilizados para alimentar cargas que utilizan rectificación principalmente.

SECUENCIA DE FASE

En un sistema balanceado de tres fases, las corrientes en las fases a – b – c se


desplazan en el tiempo por + 120° de la fundamental. De esto que:

α
ia (t ) = ∑ I k sin( k ω0 t + θ k )
k =1

Entonces las corrientes en las fases b y c se retrasan y adelantan por radianes,


respectivamente. Esto es:

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 242


APÉNDICE E: GLOSARIO

α

ib (t ) = ∑ I k sin(kω0 t + θ k − k )
k =1 3
α

ic (t ) = ∑ I k sin(kω0 t + θ k + k )
k =1 3

Tomando las tres primeras armónicas muestran un importante patrón.


Expandiendo las series de antes

ia (t ) = I1 sin(1ω0 t + θ1 ) + I 2 sin(2ω0 t + θ2 ) + I3 sin(3ω0 t + θ3 )

⎛ 2π ⎞ ⎛ 4π ⎞ ⎛ 6π ⎞
ib = I1 sin ⎜ 1ω0 t + θ1 − ⎟ + I 2 sin ⎜ 2ω0 t + θ 2 − ⎟ + I 3 sin ⎜ 3ω0 t + θ 3 − ⎟
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞
= I1 sin ⎜ 1ω0 t + θ1 − ⎟ + I 2 sin ⎜ 2ω0 t + θ 2 + ⎟ + I 3 sin ( 3ω0 t + θ3 − 0 )
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠

Note que la primera armónica de ib (t) es de secuencia positiva debido a que las
corrientes están balanceadas. La segunda armónica de ib (t) adelanta a la primera
armónica de ia (t) por 120 ° y es en consecuencia de secuencia negativa. La tercera
armónica de ib (t) esta en fase con la primera armónica de ia (t) y es de secuencia
cero. Ahora para la fase c,

⎛ 2π ⎞ ⎛ 4π ⎞ ⎛ 6π ⎞
ic = I1 sin ⎜1ω0 t + θ1 + ⎟ + I 2 sin ⎜ 2ω0 t + θ 2 + ⎟ + I 3 sin ⎜ 3ω0 t + θ3 + ⎟
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞
= I1 sin ⎜ 1ω0 t + θ1 + ⎟ + I 2 sin ⎜ 2ω0 t + θ 2 − ⎟ + I 3 sin ( 3ω0 t + θ3 − 0 )
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠

Note que la primera armónica de ic (t) es de secuencia negativa debido a que las
corrientes están balanceadas. La segunda armónica de ic (t) retrasa a la primera
armónica de ia (t) por 120 ° y es en consecuencia de secuencia positiva. La tercera
armónica de ic (t) esta en fase con la primera armónica de ia (t) y es de secuencia
cero. El patrón de secuencias desarrollado se muestra en la tabla E1.

Tabla E1 Secuencia de fases en un sistema balanceado trifásico


SECUENCIA DE
ARMÓNICA
FASES
1 +
2 -
3 0

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 243


APÉNDICE E: GLOSARIO

4 +
5 -
6 0
… …

Si un sistema no esta balanceado, entonces cada armónica puede tener


componentes de secuencia positiva, negativa y cero. Como sea, en la mayoría de
los casos, el patrón de la tabla antes mostrada es válido.

Desde que las armónicas “triplicadas” (múltiplos de tres) en un sistema


balanceado son de secuencia cero, ellas no pueden fluir en sistemas de tres hilos o
cargas. De esto que un transformador delta – estrella aterrizada a la entrada de un
sistema de consumo industrial bloquea efectivamente el flujo de corrientes
armónicas triplicadas en un sistema, siendo un sistema razonablemente
balanceado. Desafortunadamente, el transformador no bloquea los flujos de
armónicas no triplicadas.

Solo las corrientes armónicas triplicadas son afectadas por los caminos aterrizados.
Las otras armónicas son de secuencias positivas o negativas o ambas, las cuales se
suman a cero en puntos neutros y no fluyen en cables neutros o conexiones a tierra.

Las tensiones de línea a línea nunca tienen componentes de secuencia cero debido,
de acuerdo a la ley de tensiones de Kirchhoff, ellos siempre suman armónicas que
dominan formas de onda de tensiones de línea a neutro.

I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 244

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