Mag. Rodrigo Rebolledo V.

Dra. Lorena Pradenas R.

OPTIMIZACIÓN DEL
TROZADO DE ÁRBOLES
USANDO EL MÉTODO
SIMULATED ANNEALING

Taller de Optimización, USACH, Agosto del 2001

 Contenidos
• Introducción
• Simulated Annealing
• Descripción del Problema
• Revisión Bibliográfica
• Modelamiento: Espacio de Búsqueda,
Búsqueda de Soluciones
• Resultados
• Conclusiones

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 Introducción
La extracción Forestal

• Subsistemas:

– Volteo y preparación de la madera: Volteo,

desrame y trozado.
– Transporte Primario.
– Ordenamiento y carguío.
– Traslado de trozos a puntos de destino.

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 Introducción
La extracción Forestal

• Operación de Trozado: Determina el valor

económico de cada árbol.

• Traslado de trozos a los puntos de destino:

Costo de transporte.

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 Simulated Annealing

• Origen: Kirkpatrick et al. (1983).

• Método heurístico que se basa en
comportamiento de los sistemas físicos-
químicos en un proceso de solidifación.
• Comienzo: configuración aleatoria y
parámetro de control (temperatura).
• Temperatura alta: variación aleatoria.
• Temperatura: disminuye en el tiempo.
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 Decisiones Genéricas
•Valor inicial del parámetro de
temperatura, T0
•Función de Temperatura T(t)
Inicio; •Número de iteraciones a cada
Seleccionar estado inicial i ∈ S; temperatura, N(t)
Seleccionar temperatura inicial t = t0; •Criterio de término
Seleccionar una función de temperatura T;
Repetir { Inicializar contador de repeticiones n = 0;
Repetir { Generar un estado j en la vecindad de i;
Calcular δ = f(j) – f(i)
Si δ < 0 entonces i =j
Sino { Generar r ∼ U(0,1);
Si r < exp (-δ/t) entonces i = j; }
n = n+1;
} Hasta que n = N(t);
t = T(t);
} Hasta que condición de termino se cumpla;
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Fin;
 Descripción del Problema

• Satisfacer para c/período la demanda de un

conjunto centros de consumo.
• Cada producto se define de acuerdo con: Largo
y clase diamétrica.
• Planificación anterior: Conjunto de rodales a
ser cosechados.
• Oferta de cada rodal: Se extrae de la
información del inventario forestal, a través de
un simulador de trozado (regla de trozado). 7
 Descripción del Problema

• La oferta es limitada por la capacidad de

cosecha de la faena para el período.
• Las demandas y precios de venta por los
productos en los centros de consumo.
• Los costos de producción en los rodales.
• Los costos de transporte entre c/origen-destino.
• Los costos por árbol cosechado.
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 Descripción del Problema

• Objetivo: Maximizar Beneficio

¿Qué reglas aplicar en cada rodal?
Determina la oferta de productos de ese rodal.
¿A qué destinos enviar la producción de los
rodales?

• Número muy elevado de reglas.

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 Revisión Bibliográfica

• Uso de Investigación de Operaciones en el

área forestal en Bare et al (1984).
• Eng y Daellenbach (1985).
• Mendoza y bare (1986).
• Sessions et al. (1989).
• OPTICORT: maximiza beneficios, con un
modelo de PL (Epstein et al., 1999).
10
 Revisión Bibliográfica

• Muñoz (1997).
• Pradenas et al (1998).
• Ferland (1999).
• Pradenas y Ferland (1999).
• Rebolledo (2000), (2001).

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 Modelamiento
Espacio de Búsqueda

• Solución al problema consta de:

– Conjunto de reglas a aplicar sobre cada
rodal y sus proporciones de aplicación
por período.
– Ofertas por cada rodal.
– Cantidad a transportar entre cada par
origen-destino.
– Compras de c/Centro de consumo y
período. 12
 Productos Demandados
(Especificaciones)

Generador de Reglas
de Trozado
Conjunto de Reglas de
Trozado para Simular
en c/Rodal Información
Simulador de
Trozado del Inventario
Forestal
Ofertas de
Productos
Selección de Reglas Parámetros del
Olj =[ Olj1, Olj2,..., OljNI] y Transporte problema de
programación lineal

Solución
- Conjunto de reglas a aplicar sobre cada rodal en c/período y
sus respectivas proporciones de aplicación.
- Cantidad a Transportar entre c/Rodal-Centro de Consumo.
- Compras de c/Centro de consumo y período.

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Max ∑ ∑ ∑ ∑ u i jk x i jkt + ∑ ∑ ∑ v i
k z i
kt − ∑ C j V j ∑ ∑ y ljt
t i k j t i k j l t

∀ (i, k) / ∑ D i kt > 0 ∀ (i, k) / ∑ D i kt > 0

t t

∑∑y
t l
ljt ≤1 ∀j

∑yl
ljt ≤ Aj ∀ j, t

∑ k
x i jkt ≤ ∑ y ljt Ol ji
l
∀ j, i, t
∀ (i, k) / ∑ D i kt > 0
t
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  
 
t   t i
∑ 
t' =1 
∑ x jkt' + z kt'  ≥ ∑ D kt'
i i
∀ i, t = 1,.., NT-1
j  t' = 0
 ∀ (i, k) / ∑ D i kt > 0 
 t 

 
 
 
∑t  ∑j x i
jkt + z i
kt  = ∑t kt
D i
∀ i, k
 
 ∀ (i, k) / ∑ D i kt > 0 
 t 

x i
jkt ≥0 ∑
∀ i, j, k, t / t D i kt > 0

z i kt ≥ 0 ∀ i, k, t / ∑ D i kt > 0
t

0 ≤ y ljt ≤ 1 ∀ l, j, t 15
 Modelamiento
Búsqueda de Soluciones
Productos Demandados (Especificaciones)

Conjunto de Reglas de
Trozado para Simular Generador de Reglas de Trozado
en c/Rodal (Solución Inicial)
(Solución Vecina)
Conjunto de Reglas de Trozado
para Simular el c/Rodal
Información del
Simulador de Trozado Inventario Forestal
Ofertas de l l l l
Productos O j = [ O j1, O j2,..., O jNI]
Generar Selección de Reglas y Parámetros del problema de
Vecino Transporte programación lineal
Solución

SIMULATED ANNEALING
No ¿Condición Si
Solución
de término
del SA? Final 16
 Modelamiento
Búsqueda de Soluciones

• Características de los Problemas Utilizados

Prob. Rodales Destinos Productos Reglas Períodos Variables Restricciones.
A 35 20 15 2 4 13529 2643
B 45 30 10 2 4 16737 2381

• Borland C++ Builder 3.0

• En un computador con procesador de 300
Mhz. y 56 Mb. RAM.
• C++, Ilog Planner 3.2, bajo “plataforma”
CPLEX 6.6. 17
 Calibración de Parámetros

α, T0 y N(t); para el cual el algoritmo presenta

un mejor desempeño.

N(t) α T0
10 0.8 500
20 0.85 1000
30 0.9 1500
40 0.95 2000
50 0.99 2500

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 Comparación con Búsqueda Local
SA vs Busqueda Local - Problema 7 SA vs Busqueda Local - Problema 8
(X 10000) (X 10000)
Valor Función Objetivo [US$]

Valor Función Objetivo [US$]

18 17
SA SA
17 BL 16 BL

16 15

15 14

14 13
Corrida 0 1 11 2 22 3 33 4 44 5 55 6 66 7 77 8 88 9 99 Corrida 0 1 11 2 22 3 33 4 44 5 55 6 66 7 77 8 88 9 99

Simulated Annealing Búsqueda Local

Prob. F.O. Máx. Mín. F.O. Máx. Mín.
A 173104 174605 171724 170226 171770 167550
B 162327 163053 161316 161545 162526 160349

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 Conclusiones
• Modelo de programación de cosecha y
abastecimiento integral:

a) Características particulares del rodal a

cosechar.
b) Unidades que se van a cosechar.
c) Volumen a cortar.
d) Selección de reglas de trozado de forma
interna a la optimización.
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 Conclusiones

e) Simulador de Trozado.
f) Transporte de trozos a mercados finales de
acuerdo con las demandas períodicas.
g) Una función objetivo la cual permite
maximizar la utilidad considerando la
conservación del patrimonio forestal.

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