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Ejemplo1
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = (1 − 2t , 3 + t , − 1 + t ) .
Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Ejemplo 3
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 4 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 , 2t + 1)
Ejemplo 4
( )
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
6.1.2 Dominio
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n , el dominio de F es el
subconjunto de números reales I .
En decir, el conjunto de valores para t, que da sentido a la regla de
correspondencia.
Ejemplo1
JG JG
Para F (t ) = (1 − 2t , 3 + t , − 1 + t ) , Dom F = \
Ejemplo 2
JG JG
Para F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) , Dom F = \
210
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Ejemplo 3
JG JG
Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \
Ejemplo 4
( )
JG JG
Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
, Dom F = t ∈ \ /1 − 25
t2
{
− 16
t4
≥0 }
6.1.3 LIMITE
6.1.3.1 Definición.
JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n una función definida en el
intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I
o un JG punto
JG de frontera de I . Entonces
lim F ( t ) = L , si y sólo si:
t →t0
JG JG
∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / 0 < t − t0 < ∂ ⇒ F − L < ξ
6.1.3.2 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I ⊆ \ → \n ,
JG JG
Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 , l2 ,", ln ) si y solo si
t →t0
lim xi = li ; i = 1,2,", n
t →t0
Ejemplo.
JG JG
Sea F (t ) = ( t 2 + 1, 2t , sent ) Hallar lim F (t ) .
t →0
SOLUCIÓN:
JG
t →0
(
lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) , lim 2t , lim sent
t →0 t →0 t →0
)
= (1, 0, 0 )
211
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6.1.4 CONTINUIDAD.
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ . Entonces F es continua
n
JG JG
en t0 ∈ I si lim F ( t ) = F ( t0 )
t →t0
6.1.4.1 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I ⊆ \ → \n ,
JG
Sea t0 ∈ I . Entonces F es continua en t0 si y
sólo si sus funciones coordenadas xi lo son.
Ejemplo 1
JG
F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 − 2t , sent ) es continua en todo \ .
Ejemplo 2
⎧⎛ 2 sent ⎞
JG ⎪⎜ t , t , ⎟ ;t ≠ 0
F (t ) = ⎨⎝ t ⎠
⎪ ( 0, 0, 0 ) ; t = 0
⎩
⎛ sent ⎞
No es continua en t = 0 debido a que lim ⎜ t , t 2 , ⎟ = ( 0, 0,1) que es diferente de
t →0
⎝ t ⎠
JG
F (0) = ( 0, 0, 0 )
Ejemplo 3
JG ⎛ 1 ⎞
F (t ) = ⎜ , t 3 ⎟ no es continua en t = −1 .
⎜ ( t + 1) 2
⎟
⎝ ⎠
212
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6.4 TRAZA
JG
Se llama TRAZA de
JG la trayectoria F al conjunto
de imágenes de F , es decir:
JG JG
{
Traza F = F ( t ) ∈ \ n / t ∈ I }
6.5 CURVA
Se denomina JG CURVA a la traza de una
trayectoria F .
213
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Ejemplo 1
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Esta curva es llamada HELICE.
⎧ x = a cos t
⎪
Note que ⎨ y = bsent
⎪z = t
⎩
Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro
x2 y2
+ =1
a 2 b2
z JG
F (t ) = ( a cos t , bsent , t )
( −a,0,π )
t =π
( 0, −b,3 2)
π
= 2π
t =32 π
( at,0,2π)
( 0, b,ππ2 )
t= 2
y
( a,0,0 )
t =0
Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
⎧x = t
⎪
Aquí tenemos ⎨ y = t 2
⎪
⎩z = t
3
⎧⎪ y = x 2
Esta curva la podemos observar como la intersección entre las superficies ⎨
⎪⎩ z = x
3
214
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JG
F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
Ejemplo 3
( )
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
x2 y 2 z 2
En este caso la curva será la intersección entre el elipsoide + + = 1 con el
25 16 9
cilindro y = x 2
( )
JG
F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
215
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b) {(x, y ) / 4 x + y
2 2
=1 }
c) Una recta en IR 3 que contiene al origen y al punto (a, b, c ) .
d) {(x, y ) / 9 x 2
+ 16 y = 4 2
}
e) {(ρ ,θ ,φ )/(ρ = 6 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )}
f) {(ρ ,θ ,φ )/(ρ = 4 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )}
3. Dibujar las curvas en el espacio representada por la intersección de las superficies
propuestas, y represéntese la curva mediante la función vectorial usando el parámetro dado.
Superficies Parámetro
a) z = x2 + y2 , x + y = 0 x = 2t
b) 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 16, x = y 2 y=t
c) x + y + z = 10, x + y = 4
2 2 2
x = 2 + sen t
d) x 2 + z 2 = 4, y 2 + z 2 = 4 x = 3t
Muestre que la intersección de la superficie x − 4 y − 9 z = 36 y el plano x + z = 9
2 2 2
4.
es una elipse.
5. Escriba una ecuación vectorial para la curva de intersección de las superficies:
2
−5 x
e2x = z 2 + 2, y 2 + y = xz 3
6. La curva cuya ecuación vectorial es
r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 − t , 0 ≤ t ≤ 1
se define sobre una superficie cuádrica. Hallar la ecuación de dicha superficie.
x2 y 2
+ + z2 = 1
Resp.
4 9
7. Hallar la función vectorial para la curva de intersección de las superficies z = 1 + x − y , y
y = x2 + x .
(
Resp. r (t ) = t − 12 , t 2 − 14 , − t 2 + t + 1
4
)
6.6 DERIVADA.
JG
Una función F : I ⊆ \ → \ n una trayectoria.
JG
Sea t0 ∈ I . Entonces la derivada de F en t0 ,
JG
denotada como F´( t0 ) , se define como:
JG JG
JG F ( t 0 + h ) − F ( t0 )
F´( t0 ) = lim
h →0 h
si este límite existe.
216
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JG
En tal caso se dice que F es DIFERENCIABLE en t0 .
JG
Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) ) entonces
JG
F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .
Es decir:
JG
F´(t0 ) = ( x1´( t0 ) , x2 ´( t0 ) ,", xn ´( t0 ) )
Ejemplo
JG JG
Sea F ( t ) = ( t 2 , t , sent ) entonces F ´( t ) = ( 2t ,1, cos t )
6.6.1 Teorema
JG
Sea
JG F una trayectoria diferenciable. El vector
F´( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto
t0 .
Observe la gráfica
JG JG
F ( t 0 + h ) − F ( t0 )
JG
F ( t0 + h ) JG
F´( t0 )
JG
F ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )
217
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Ejemplo
JG
Sea F ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar la ecuación de la recta tangente y la del plano
normal en t = π
4
.
SOLUCIÓN:
JG
Un vector directriz de la recta tangente seria F ´( π4 ) , que también sería un vector
perpendicular al plano normal.
JG JG
Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ´( t ) = ( − sent , cos t ,1)
JG
(
Tenemos un punto: F ( π4 ) = ( cos π4 , sen π4 , π4 ) = 22 , 22 , π4 )
Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal:
JG
(
F ´( π4 ) = ( − sen π4 , cos π4 ,1) = − 22 , 22 ,1 )
Por tanto, la ecuación de la recta tangente sería:
⎧ x = 22 − 22 t
⎪⎪
l : ⎨ y = 22 + 22 t
⎪z = π + t
⎪⎩ 4
6.6.3 Propiedades
JG JG
Sean F y G dos trayectorias diferenciables.
Sea f una función escalar diferenciable.
Entonces:
JG JG JG JG
( JG JG
)
1. Dt F ( t ) ± G ( t ) = F ´( t ) ± G´( t )
JG
( JG
)
2. Dt f F ( t ) = f ´ F ( t ) + f F ´( t )
JG JG JG JG JG
( JG JG
)
3. Dt F ( t ) • G ( t ) = F´( t ) • G ( t ) + F ( t ) • G´( t )
JG JG JG JG
( )
4. Dt F ( t ) × G ( t ) = F ´( t ) × G ( t ) + F ( t ) × G´( t )
218
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s=
∫ [ x1´( t )] + [ x2´( t )] + " + [ xn ´( t )] dt
2 2 2
t1
ds G G
Rapidez: = v (t ) = r ' (t )
dt
G JG G
Aceleración: a(t ) = v´(t ) = r´´(t ) = ( x1´´( t ) , x2´´( t ) ," , xn ´´( t ) )
JG
Τ '(t )
Vector Normal Unitario: Ν = JG
Τ '(t )
Vector Binormal: Β = Τ × Ν
Plano Osculador: Definido por Τ y Ν y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por Τ y B y ortogonal a
Ν
Plano Normal: Definido por Ν y B y ortogonal a Τ
z G
r (t )
G
a ( t0 )
G
v ( t0 )
Ν
Τ
G
r ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )
219
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Ejemplo
G
Hallar la ecuación del plano osculador para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = π .
SOLUCIÓN:
Para hallar la ecuación de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
G
El punto sería: r (π ) = ( cos π , senπ , π ) = ( −1, 0, π )
Y el vector normal es el vector Binormal: Β = Τ × Ν
Hallemos Τ :
G
r ' (π ) ( − sent , cos t ,1) ( 0, −1,1)
Τ= G = =
r ' (π ) sen
2
+ cos
t + 1
t 2
2
1 t =π
Hallemos Ν :
JG
Τ ' (π ) 1
( − cos t , − sent , 0 )
Ν = JG = 2
= (1, 0, 0 )
Τ ' (π ) 1
cos 2 t + sen 2 t
2 t =π
Entonces
i j k
Β = Τ× Ν = 0 − 1
2
1
2
= ( 0, 1
2
, 1
2 )
1 0 0
Finalmente la ecuación del plano osculador sería:
0 ( x + 1) + 12 ( y − 0 ) + 12 ( z − π ) = 0
220
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G
Sea r una trayectoria diferenciable. La
CURVATURA, denotada por κ , está definida en
dΤ
la expresión: = κΝ .
ds
dΤ
Es decir: κ =
ds
El radio de curvatura, denotado por ρ , es:
1
ρ=
κ
Observe que
dΤ
dΤ d Τ dt dt
κ= = =
ds dt ds ds
dt
Τ´( t )
Es decir, κ =
r´( t )
Ejemplo
G
Hallar κ para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = π .
SOLUCIÓN:
Τ´(π )
La curvatura en este punto sería: κ =
r´(π )
1 G
En el ejemplo anterior se obtuvo Τ´(π ) = y r ' (π ) = 2
2
1
Τ´(π ) 2 =1
κ= =
r´(π ) 2 2
6.7.3 Torsión.
G
Sea runa trayectoria diferenciable. La
TORSIÓN, denotada por τ , está definida en la
dΒ dB
expresión: = −τΝ . Es decir: τ =
ds ds
221
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z G
r (t )
G
a
JJG
JJG aT
aN
Τ
Ν ( x0 , y0 , z0 )
G G G
a = aT + a N
= at Τ + an Ν
La aceleración es la derivada de la velocidad:
G d G d ⎡ G ⎤ d ⎡ ds ⎤ d 2 s ds
a = ⎡⎣v ⎤⎦ = v Τ = ⎢ Τ ⎥ = 2 Τ + Τ´
dt dt ⎣ ⎦ dt ⎣ dt ⎦ dt dt
Deduzcamos Τ´ :
dΤ dΤ
En la expresión = κΝ , transformando
ds ds
d Τ dt
= κΝ
dt ds
dΤ
dt = κΝ
ds
dt
ds
Es decir: Τ´= κ Ν
dt
222
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Reemplazando:
G d 2s ds
a = 2 Τ + Τ´
dt dt
d 2s ds ⎛ ds ⎞
= 2 Τ + ⎜κ Ν ⎟
dt dt ⎝ dt ⎠
2
d 2s ⎛ ds ⎞
= 2 Τ+κ ⎜ ⎟ Ν
dt ⎝ dt ⎠
Por tanto:
2
d 2s ⎛ ds ⎞
at = 2 y an = κ ⎜ ⎟
dt ⎝ dt ⎠
Ejemplo
G
Sea r ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar at y an t = π .
SOLUCIÓN:
Empleando los resultados anteriores
ds G d 2s
1. = r´(π ) = 2 entonces at = 2 = 0
dt dt
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
2
⎛ ds ⎞ 1
( 2)
2
an = κ ⎜ ⎟ = =1
⎝ dt ⎠ 2
Observe la figura:
G
r´´= a
h = an
G
an r´= v
223
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G G
r´×r´´
G G G
an r´ r´×r´´
κ= 2
= G 2 = G 3
⎛ ⎞
ds r´ r´
⎜ ⎟
⎝ dt ⎠
G G
r´×r´´
κ= G 3
r´
Ejemplo
G G G
Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , κ , para cualquier t .
Solución:
G G
v = r´( t ) = ( 4, −3sent , cos t )
G G
a = r´´( t ) = ( 0, −3cos t , − sent )
ds G
= r´( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
dt
i j k
G G
r´×r´´= 4 −3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , − 12 cos t ) = ( 3, 4 sent , − 12 cos t )
0 −3cos t − sent
G G
r´×r´´ 9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t
an = G =
r´ 16 + 9sen 2 t + cos 2 t
G G
r´×r´´ 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
κ= G 3 =
( )
3
r´ 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
224
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3. El movimiento de una partícula está definido por R(t ) = at (cos tî − sen tˆj ) . Hállese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleración en t = π .
2
4. (
La posición de una partícula móvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 − 6t î + 5tˆj . )
Calcule el instante en que la rapidez de la partícula es mínima.
Resp. t = 3
5. Determinar los vectores velocidad y aceleración, y la ecuación de la recta tangente para cada
una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .
a) r (t ) = 6t ,3t 2 , t 3 , t = 0
3
b) r (t ) = sen 3t , cos 3t ,2t 2 , t = 1
⎧ x = 6t
⎪
Resp. a) r´(0) = (6,0,0) ; r´´(0) = (0,6,0 ) ; l : ⎨ y = 0
⎪z = 0
⎩
b)
6. Sea una partícula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con
unidades en segundos y centímetros. ¿Qué fuerza actúa sobre ella en t = 0?
Nota: F = m.a
Resp. F = 10−5 (− 1,0,0 ) N
7. Sea σ (t ) una trayectoria en IR 3 con aceleración cero. Probar que σ es una recta o un
punto.
8. ( )
Suponer que una partícula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e −t , cos t hasta que sale por
una trayectoria tangente en t = 1 . ¿Dónde está en t = 2 ?
Resp. (2e, 0, cos1 − sen1)
9. Una partícula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la intersección de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . Obtener la ecuación de la trayectoria que describiría
⎛
la partícula si se separase de la curva C en el punto ⎜ 2 , 1 , 1 ⎟
⎞
⎝ 2 2 2 ⎠
225
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⎧x = − 2 t − π + 2
⎪ 2 4 2
( )
⎪
Resp. l : ⎨ y = 12 t − π4 + 12 ( )
⎪
⎪ z = 12 t − π4 + 12
⎩
( )
10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleración de la curva
r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 , para t = 0
→
a N = (− 1,0,0)
1
Resp. k =
13
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
x = 6 sen t , y = 4 cos 3t , z = 2 sen 5t en el punto t = π
4
Resp.
12. El movimiento de una partícula está representado por la función
r (t ) =
5 2
t − 1, t 3 ,2t , t ≥ 0 . En el tiempo t = 1 , la partícula es expulsada por la
2
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. ¿A qué tiempo y por qué punto
atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ?
2 2
⎛ 5 22 22 + 3 22 32 + 2 22 ⎞⎟
Resp. t = 0,30389 seg. P⎜ 69 + , ,
⎜ 26 13 13 13 ⎟
⎝ ⎠
13. Dada la curva r (t ) = e
−2t 2t
, e ,2 2 t , Encontrar la curvatura y las ecuaciones de
(
Resp. r (t ) = 2 2 cos t , 5 2 sent , 2 sent ; ) k=
2 13
15 15
15. Una partícula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t 2 , t 3 − 4t ,0 en t=2 seg sale
por la tangente. Calcular la posición y la velocidad de la partícula en t=3 seg.
Resp. r´(2) = (4,8,0 ) l (3) = (8,8,0 )
Resp. L = 5 + 94 ln 3
226