Elementos de Eje Curvo y/o de Sección Variable

En este capítulo se consideran algunos casos de elementos de eje curvo y de sección

variable. Esto se hace con el propósito de mostrar que en ambos casos se obtienen
excelentes resultados al remplazar los elementos de eje curvo y/o de sección variable
por una colección de sub-elementos o dovelas de eje recto y de sección constante.

1. Elemento de eje circular

1.1 Matriz de flexibilidad

Para un elemento de eje curvo es en general más simple determinar la matriz de
flexibilidad que obtener en primera instancia la matriz de rigidez. Por supuesto, la matriz
de flexibilidad solo puede obtenerse para un elemento estable, preferentemente
isostático, y para obtener la correspondiente matriz de rigidez con todos los grados de
libertad requeridos para el análisis a partir de la inversa de la matriz de flexibilidad son
necesarias algunas consideraciones adicionales, que se describen más adelante.

Los coeficientes de flexibilidad pueden obtenerse derivando la energía de deformación

respecto a fuerzas:
2
U
ai j
Fi F j

Para ello la energía de deformación puede calcularse a partir de las fuerzas resultantes
de sección. En un modelo bidimensional:

N2 M2 V2
U dS dS dS
2EA 2EI 2GAs

Las fuerzas resultantes de sección N , M , V pueden

relacionarse con las fuerzas correspondientes a los
grados de libertad (de un elemento isostático) Fi
basándose en el equilibrio. Por ejemplo, para el
elemento de eje circular de radio R mostrado en la
figura 1:

N F1 sen F2 cos

V F1 cos F2 sen
M F1 R sen F2 R (1 cos ) F3 Fig. 1. Elemento de eje circular

En lo que sigue se ha supuesto que los efectos de las deformaciones de corte y de las
deformaciones axiales no son significativos y por lo tanto:

M2 R M M
U (R d ) ai j d
0 2EI EI 0 Fi Fj

Más explícitamente:

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

 R3 R3 sen 2
a 11 sen 2 d
EI 0 EI 2 4

R3 R3 sen 2
a 12 a 21 sen 1 cos d 1 cos
EI 0 EI 2

R2 R2
a 13 a 31 sen d 1 cos
EI 0 EI
R3 2 R3 3 sen 2
a22 1 cos d 2 sen
EI 0 EI 2 4

R2 R2
a 23 a 32 1 cos d sen
EI 0 EI
R R
a 33 d
EI 0 EI

Así para el caso particular 2 se obtiene:

R2 R2
R
4 2 0.785398 R 2 0.5 R 2 R
R R2 3 R
A 2 R2 1 R 0.5 R 2 0.356194 R 2 0.570796 R
EI 2 4 2 EI
R 0.570796 R 1.570796
R 1 R
2 2

1.2 Determinación de la matriz de rigidez

La matriz de flexibilidad A anteriormente obtenida relaciona las fuerzas en los tres
grados de libertad indicados en la figura 1, f i , con los correspondientes desplazamientos
u i , en la forma u i A fi . Invirtiendo la matriz de flexibilidad se obtiene la
correspondiente matriz de rigidez, K i i , que relaciona las mismas fuerzas y
desplazamientos en la forma f i K i i u i . Así, para el caso del elemento de eje circular
con ángulo central 2 se obtiene:

42 .8750 39.3712 12 .9884 R

EI
K ii 39.3712 42.8750 9.48452 R
R3
12.9884 R 9.48452 R 5.45880 R 2

Supóngase ahora que se requiere determinar la matriz de rigidez del elemento con los
seis grados de libertad indicados en la figura 2:

fi K ii Ki j ui

fj K ji Kjj uj

En esta expresión f j y u j son las fuerzas y los desplazamientos, respectivamente,

correspondientes a los nuevos grados de libertad.

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

 Con tal fin, deben primero establecerse las
relaciones de equilibrio entre las fuerzas
correspondientes a los nuevos grados de libertad y
aquellas correspondientes a los grados de libertad
preexistentes: f j H fi
Para el caso del elemento de la figura 2:

F4 1 0 0 F1
F5 0 1 0 F2
Fig. 2. Elemento con 6 GDL F6 R R 1 F3

Cada columna de la matriz de rigidez puede interpretarse como un conjunto de fuerzas

en equilibrio. Más específicamente, cada columna de K j i puede obtenerse pre-
1
multiplicando la correspondiente columna de K i i A por H , es decir K j i H K i i .

Por otro lado, la matriz de rigidez de una estructura con comportamiento lineal y elástico
T
es simétrica y por lo tanto: K i j K ji .

Finalmente, cada columna de K j j representa fuerzas que deben estar en equilibrio con
T
las de las correspondiente columna de K i j y por lo tanto: K j j H K i j H K i i H

En resumen:

fi A 1
A 1H T ui
L
fj HA 1
H A 1H T uj

Lo que para el elemento de la figura 2 resulta:

42 .8750 39.3712 12 .9884 R 42 .8750 39 .3712 9.48452 R

39 .3712 42 .8750 9.48452 R 39 .3712 42 .8750 12.9884 R
EI 12.9884 R 9.48452 R 5.45880 R 2 12.9884 R 9.48452 R 1.955 R 2
K
R3 42.8750 39 .3712 12 .9884 R 42.8750 39.3712 9.48452 R
39 .3712 42 .8750 9.48452 R 39 .3712 42.8750 12 .9884 R
9.48452 R 12 .9884 R 1.955 R 2 9.48452 R 12 .9884 R 5.45880 R 2

1.3 Fuerzas de empotramiento

Las fuerzas de empotramiento pueden determinarse haciendo uso (en un elemento
isostático) del primer teorema de Castigliano:
U
ui 0
Fi

De lo que resultan ecuaciones de la forma: u 0 A f0 0 en la que u 0 son los

desplazamientos que se tendrían en los grados de libertad si no estuvieran restringidos,
A es la matriz de flexibilidad y f 0 son las fuerzas necesarias para compensar los
desplazamientos u 0 y mantener desplazamientos cero en los grados de libertad (es
decir, las fuerzas de empotramiento).

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

Considérese nuevamente el elemento de eje circular
tratado en el acápite 1.1, ahora sometido a una presión
uniforme p como se muestra en la figura 3.

Despreciando los efectos de las deformaciones axiales

y de corte se tienen ecuaciones de la forma:

U R M
M d 0
Fi EI 0 Fi
Fig. 3. Elemento de eje circular
Los ángulos p y p están indicados en la figura 1. sometido a presión uniforme

En este caso:

pR 2
M F1 R sen F2 R (1 cos ) F3 sen 2 (1 cos ) 2
2
De donde se obtienen las ecuaciones u 0 A f0 0. Los desplazamientos en los
grados de libertad cuando estos no están restringidos resultan:

pR 4 2 pR 4
u0 sen 3 (1 cos ) 2 sen d 1 cos 2 /2 2 cos 2 /2
2 EI 0 EI
pR 4 pR 4
v0 (1 cos ) sen 2 (1 cos ) 3 d 3 sen 4 cos
2 EI 0 2 EI
pR 3 pR 3
0 sen 2 (1 cos ) 2 d sen
2 EI 0 EI
Y para el caso particular con ángulo central 2:

pR 4
u0
2 EI
pR 4 pR 4
v0 3 /4 2 0.356194
EI EI
pR 3 pR 3
0 /2 1 0.570796
EI EI
Dado que u 0 A f0 0 y por lo tanto f 0 K ii u 0 , usando los resultados obtenidos en
la parte inicial del acápite 1.2 se tiene:

42.8750 39.3712 12 .9884 R 0.5 R 0

EI pR 3
fo 39.3712 42.8750 9.48452 R 0.356194 R pR
R3 EI
12 .9884 R 9.48452 R 5.45880 R 2 0.570796 0

Son los resultados esperados, dadas las condiciones especiales del caso estudiado.

Finalmente, pueden obtenerse las fuerzas de empotramiento en el otro extremo

empleando las ecuaciones de equilibrio (en las que no deben olvidarse las fuerzas
distribuidas). Haciendo referencia a los 6 grados de libertad mostrados en la figura 2, se
obtienen para el caso con ángulo central 2 las fuerzas de empotramiento:
T
0 pR 0 pR 0 0

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

1.4 Análisis de un anillo con dos fuerzas diametralmente opuestas
En este acápite se analiza un anillo de sección constante sobre el que actúan dos
fuerzas diametralmente opuestas, como se muestra en la figura 3. Se ha supuesto que
los efectos de las deformaciones axiales y de las deformaciones de corte son poco
importantes y pueden ignorarse. Dadas las condiciones de simetría, puede hacerse el
análisis de un cuarto del anillo, con solo dos grados de libertad, como se indica en la
figura 4. Nótese que en tal caso solo debe considerarse la mitad de la carga aplicada.

Fig. 3. Estructura analizada Fig. 4. Modelo para el análisis

En este caso la matriz de rigidez antes presentada se simplifica, conservándose solo las
filas y columnas 1 y 5, con lo que se tienen las ecuaciones de equilibrio:

EI 42.8750 39.3712 u1 0
R 3 39 .3712 42.8750 u5 P/2

u1 PR 3 0.06831
u5 EI 0.07439

Esta es la solución exacta del problema. Sin

embargo, pueden obtenerse soluciones
suficientemente aproximadas sustituyendo al
elemento de eje curvo por una colección de
elementos de eje recto y de sección constante,
como se muestra en la figura 5. En la tabla
siguiente se comparan los resultados obtenidos con
distinto número de elementos: Fig. 5. Modelo numérico

EI EI
Modelo 3
u1 u5
PR PR 3

5 elementos 0.06694 -0.07291

10 elementos 0.06796 -0.07401
20 elementos 0.06822 -0.07429

Resultado exacto 0.06831 -0.07439

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

 Con 20 elementos los errores son del orden de 0.13%. Si en cambio se trabaja con 10
elementos los errores son del orden de 0.52%, es decir, 4 veces mayores pero
ciertamente aceptables para fines de diseño.

2. Barra de sección variable sometida a fuerzas axiales

Se trata aquí el caso de un elemento bi-articulado de sección circular, con diámetro
linealmente variable. Es un caso simple, aunque poco frecuente. Su consideración aquí
se justifica porque se pueden obtener algunas conclusiones útiles con relativamente
pocas operaciones.

Considérese un elemento de eje recto y de sección

circular, cuyo diámetro varía según d d1 (1 ax) ,
siendo x 0 en el primer nudo. El área de la sección
transversal resulta: A A1 (1 ax) 2 y la energía de
deformación puede expresarse como:

L N2 1 L N2 Fig. 6. Elemento con 1 GDL

U dx 2
dx
0 2EA 2EA1 0 (1 ax)

Suponiendo el extremo x L fijo, como se muestra en la figura 6, la flexibilidad del

elemento puede obtenerse como:

2 2
U 1 L N dx 1 L dx 4L
a11
F12 EA1 0 F1 (1 ax) 2
EA1 0 (1 ax) 2
Ed 1d 2

Donde d1 y d 2 son los diámetros en los extremos x 0 y x L , respectivamente. Al

comparar este resultado con el que se tendría en un elemento de sección constante (es
decir, con L / EA ) se concluye que para evaluar la flexibilidad podría trabajarse como si
el elemento fuera de sección constante con un área equivalente:
d1 d 2
A
4
La correspondiente rigidez del elemento (con un solo
grado de libertad) será:

1 EA E d1 d 2
k 11 (a 11 )
L 4L

O considerando los dos grados de libertad que se

indican en la figura 7, la matriz de rigidez resulta:

E d1 d 2 1 1 Fig. 7. Elemento con 2 GDL

K
4L 1 1

A continuación se muestran los resultados obtenidos haciendo diversas aproximaciones:

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

a. Trabajando con el diámetro promedio

E d1 d2
2 1 1
1
d 2
d1 d2 K
16 L 1 1
Fig. 8. Diámetro promedio

b. Considerando el área promedio

d12 d 22 E d12 d 22 1 1
1
A 2
K
4 4 8L 1 1

c. Usando una expresión aproximada para el desplazamiento axial

Los coeficientes de rigidez pueden obtenerse como derivadas segundas de la energía

de deformación respecto a desplazamientos. Dado que:

L N2 L
1 2
L
1 2
U dx EA dx EA u dx
0 2 EA 0 2 0 2

Se podría postular una aproximación para los desplazamientos:

x x u2 u1
u ( x) 1 u1 u2 u
L L L
Estas expresiones serían exactas si el elemento fuera de sección constante, pero no
es así si se tiene un área variable.
2
U L u u
k ij EA dx
ui u j 0 ui uj

E L 1 1 E 2 1 1
K 2
d 2 dx d2 d1 d 2 d12
4L 0
1 1 12 L 1 1

d. Ensamble de 2 "sub elementos" (dovelas) de sección constante

Este es el procedimiento típicamente empleado al

emplear un programa de cómputo (excepto porque
se trabaja típicamente con un mayor número de
dovelas).

Después de ensamblar las matrices de rigidez de

las dovelas de sección constante, se condensan Fig. 9. Modelo con 2 dovelas
estáticamente los GDL internos:

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

 Aa 0 Aa u1 F1
E Aa 1 1 E
K (a) 0 Ab Ab u2 F2
L2 1 1 L2
Aa Ab Aa Ab u3 F3
E Ab 1 1
K (b )
L2 1 1
1
E 1 1 1 1 u1 F1
L2 Aa Ab 1 1 u2 F2

Puede observarse que esto es lo mismo que trabajar con un solo elemento con un
área equivalente dada por:
1
1 1
A 2
Aa Ab

e. Ensamble de 4 "sub elementos" (dovelas) de sección constante

1
1 1
Aa 2
Ap Aq
1
1 1
Ab 2
Ar As

1
Fig. 10. Modelo con 4 dovelas 1 1
A 2
Aa Ab

En la tabla siguiente se comparan resultados numéricos para el caso d1 1 d2 1.2

Modelo Parámetros A Error %

Resultado exacto d1 1 d2 1.2 0.942 -----

Área promedio 0.958 1.67 %

Aproximación de 0.953 1.11 %

desplazamiento lineal

Diámetro promedio d 1.1 0.950 0.83 %

2 sub elementos (dovelas) da 1.05 db 1.15 0.944 0.21 %

4 sub elementos (dovelas) dp 1.025 dq 1.075 0.943 0.05 %

dr 1.125 ds 1.175

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

3. Elemento viga - columna de sección rectangular variable

Fig. 11 Elemento viga-columna 3D de sección rectangular variable

En la sección anterior se trató un elemento sometido solamente a fuerzas axiales,

mostrándose que con una aproximación con pocas dovelas se obtienen excelentes
resultados. A continuación se considera el caso de un elemento sometido a flexión y
corte, lo que implica un mayor desafío y requiere un modelo numérico con más dovelas.
Se ha supuesto un elemento de ancho constante b y peralte h que varía linealmente
entre h 1 y h 2 . Esto significa que el área de la sección transversal y el momento de
inercia correspondiente al eje débil (Y) varían linealmente, mientras que el momento de
inercia correspondiente al eje fuerte (Z) varía con el cubo del peralte. En la figura 11 se
indican la orientación y el sentido positivo de los ejes locales: el eje X coincide con el eje
geométrico del elemento (el lugar geométrico de los centros de gravedad de las
secciones transversales); los ejes Y y Z son ejes principales de la sección transversal.

Como en otros casos, es más simple empezar obteniendo la matriz de flexibilidad. En lo

que sigue se ha supuesto que el elemento se ha isostatizado empotrando el segundo
nudo, esto es, eliminando los grados de libertad indicados en la figura como 7 a 12. Los
coeficientes de flexibilidad pueden determinarse mediante:
2
U
ai j
Fi F j

Y en este caso la energía de deformación debe incluir las contribuciones de la fuerza

axial, las componentes de momento (torsor y flector) y de fuerzas cortantes:

1 N2 M x2 M y2 M z2 V y2 V z2
U dx
L 2 EA GJ EI y EI z GAsy GAsz

donde:

N F1 My F3 x F5 Vy F2
Mx F4 Mz F2 x F6 Vz F3

Considerando:

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

 A1 bh 1
I y1 1
12 b 3h1
I z1 1
12 b h 13
A4
J
40 I y I z

y la razón de peraltes r h2 / h 1 , se obtienen los coeficientes de flexibilidad:

dx L Ln r
a 11
L E bh E A1 r 1

x 2 dx dx
a 22
L E 121 bh 3 L G 56 bh

L3 1 r 1/ r 2 Ln r L Ln r
E I z1 2 r2 2 r 1
3
G A1
5
6 r 1

x dx L2 1
a 26 a 62
L E 121 bh3 2 E I z1 r 2

dx L 1 r
a 66
L E 121 bh 3 E I z1 2 r 2

x 2 dx dx
a 33
L E 121 b 3 h L G 56 bh

L3 1 3 r2 L Ln r
3
2r Ln r
E I y1 r 1 2 2 G A1
5
6 r 1

x dx L2 2 r 1 Ln r
a 35 a 53
L E 121 b 3 h 2 E I y1 r 1
2

dx L Ln r
a 55
L E b3h 1
12
EI y1 r 1

dx 40 I p dx b 2 h 2 dx
a 44
L GJ L G A4 L 0.3 G b 3 h 3

Los restantes coeficientes son cero.

Algunos coeficientes de flexibilidad calculados con las expresiones precedentes para el

caso r h2 / h 1 2 , ignorando las contribuciones de las deformaciones de corte, se
comparan en la tabla siguiente con los resultados numéricos obtenidos al considerar un
conjunto de dovelas, cada una de sección constante. En cada caso se tomó el peralte al
centro de la dovela.

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

 3 E I z1 2 E I z1 E I z1
a 22 a 26 a 66
Modelo L3
L 2
L

Resultado exacto 0.2044 0.2500 0.3750

5 dovelas 0.2079 0.2534 0.3704

10 dovelas 0.2053 0.2509 0.3738
15 dovelas 0.2048 0.2504 0.3745

3 E I y1 2 E I y1 E I y1
a 33 a 35 a 55
Modelo L3 L2 L

Resultado exacto 0.5794 0.6137 0.6931

5 dovelas 0.5826 0.6162 0.6919

10 dovelas 0.5802 0.6143 0.6928
15 dovelas 0.5798 0.6140 0.6930

Con 10 dovelas los errores son menores que 0.5%; con 15 dovelas no exceden de 0.2%.

4. Una nota sobre el ensamble de flexibilidades y de rigideces

Supóngase que se quiere determinar la matriz de rigidez del elemento de sección

variable (cartelas parabólicas) mostrado en la figura 12, con los cuatro grados de libertad
indicados.

El elemento tiene una longitud 8 m. Es de material homogéneo, con E

L 2 106
t/m² y sección rectangular ancho constante b 0.30 m y un peralte variable:
2
0 x 2 h 0.6 0.05 2 x
2 x 6 h 0 .6
2
6 x 8 h 0.6 0.05 x 6

Los coeficientes de rigidez podrían obtenerse como derivadas segundas de la energía de

deformación respecto a los desplazamientos; sin embargo, para eso sería necesario
obtener expresiones que interpolen correctamente el desplazamiento transversal a partir
de las componentes de desplazamiento en los extremos del elemento. Mejor es iniciar el

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

proceso determinando una matriz de flexibilidad, cuyos coeficientes pueden obtenerse
como derivadas de la energía de deformación respecto a las fuerzas. La energía de
deformación puede expresarse fácilmente en términos de las fuerzas, dado que los
momentos, fuerzas cortantes y fuerzas axiales pueden relacionarse directamente con las
fuerzas en los GDL, por la relaciones de equilibrio. Ignorando los efectos de
deformaciones axiales y de corte:

M2 2
U M M dx
U dx aij
L 2 EI Fi F j L Fi Fj EI

Para esto se requiere que el elemento sea estable; lo que en este caso se ha logrado
eliminando los grados de libertad correspondientes a los desplazamientos transversales
en los extremos.

x x
Se tiene entonces: M 1 F1 F2
L L
De donde:
2 2
U M dx L 2
dx
a11 1 x/ L 2.083069 10 4 rad/t m
F12 L F1 EI 0 EI
2
U L dx 4
a12 a21 x/ L 1 x/ L 1.179824 10 rad/t m
F1 F2 0 EI
2 2
U M dx L 2
dx
a22 x/L 2.083069 10 4 rad/t m
F22 L F2 EI 0 EI

Las integrales han sido evaluadas como la suma de los resultados obtenidos para los
tres tramos en los que se tienen distintas expresiones para el peralte h.
Se tiene entonces la matriz de flexibilidad:

4 2.083069 1.179824
A 10 rad/t m
1.179824 2.083069
Y la correspondiente matriz de rigidez:

1 7.067982 4.003217
K 2GDL A 103 t m/rad
4.003217 7.067982
Luego, refiriéndose a los GDL indicados en la figura 12 y considerando las relaciones de
equilibrio F1 F3 ( F2 F4 ) / L y la simetría se obtiene:
0.345975 1.383900 0.345975 1.3839000
1.383900 7.067982 1.383900 4.003217
K 4 GDL 103 t m/rad
0.345975 1.383900 0.345975 1.383900
1.383900 4.003217 1.383900 7.067982

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

Ensamble de flexibilidades

Los resultados precedentes pueden también ser obtenidos ensamblando las matrices
correspondientes a los distintos tramos. Refiriéndose a las flexibilidades, pueden
(e )
ensamblarse los aportes A de los distintos tramos considerados como objetos
separados y las relaciones entre las fuerzas en los extremos de todo el conjunto y las
(e)
que se desarrollan en los GDL de cada tramo: f H ( e ) f . Esto es fácil si las
relaciones son isostáticas.

Argumentando que la energía de deformación es la suma de las energías de

deformación de las partes:

U 1
2 f T Af 1
2 f ( e )T A ( e ) f ( e )
e

T T
U 1
2 H (e ) f A (e) H (e) f 1
2 fT H (e) A (e) H (e) f
e e

Se concluye que la matriz de flexibilidad del conjunto está dada por:

T
A H (e) A (e) H (e)
e

Para la porción AB, tratada como un elemento separado (con L 2 m):

2 2
dx
a11( AB ) 1 x/2 3.693748 10 5 rad/t m
0 EI
2 dx
a12( AB ) ( AB )
a 21 x/2 1 x/2 2.382641 10 5 rad/t m
0 EI
( AB )
2 2
dx
a 22 x/2 5.651384 10 5 rad/t m
0 EI
3.693748 2.382641
A ( AB ) 10 5
rad/t m
2.382641 5.651384
En forma similar se obtienen:

12.34568 6.172840
A (BC ) 10 5
rad/t m
6.172840 12.34568
5.651384 2.382641
A (CD) 10 5
rad/t m
2.382641 3.693748
Por otro lado, en este caso se tienen las relaciones de equilibrio:

1 0
f ( AB ) H ( AB ) f f
0.75 0.25

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable

 0.75 0.25
f ( BC ) H ( BC ) f f
0.25 0.75
0.25 0.75
f ( CD) H (CD) f f
0 1
De donde:

T 2.083069 1.179824
A H ( e ) A ( e ) H ( e) 10 4
rad/t m
e 1.179824 2.083069
Lo que coincide con el resultado obtenido al inicio de este acápite.

Ensamble de rigideces

Los resultados precedentes pueden también ser obtenidos ensamblando en la forma

habitual las matrices de rigidez correspondientes a los distintos tramos. Con tal fin se
invierten las matrices de flexibilidad y se usan las relaciones de equilibrio y la simetría
para obtener:

2.321126 2.643152 2.321126 1.999100

2.643152 3.718552 2.643152 1.567753
K ( AB ) 10 4 t m/rad
2.321126 2.643152 2.311126 1.999100
1.999100 1.567753 1.999100 2.430447

0.9 2.7 0.9 2.7

2.7 10.8 2.7 5.4
K ( BC ) 103 t m/rad
0.9 2.7 0.9 2.7
2.7 5.4 2.7 10.8
2.321126 1.999100 2.321126 2.643152
1.999100 2.430447 1.999100 1.567753
K (CD) 104 t m/rad
2.321126 1.999100 2.321126 2.643152
2.643152 1.567753 2.643152 3.718552
Al ensamblar estas matrices se obtiene una matriz cuadrada y simétrica de orden 8.

Finalmente, condensando estáticamente los grados de libertad indicados como 3, 4, 5 y 6 en la

figura 15 se obtienen los mismos resultados K 4 GDL antes presentados. Sin embargo, es
evidente que es mucho más eficiente obtener primero la matriz de flexibilidad, como se indicó al
inicio de esta sección.

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y/o de sección variable