Modelos para señales periódicas en sistemas eléctricos.

Las señales de tensión y corriente periódicas ( vt   vt  T  e it   it  T  ), se modelan de
acuerdo con la Serie de Fourier como:
∞ ∞
𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑣(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 = 𝑉0 + ∑ √2 𝑉𝑟𝑚𝑠𝑘 cos(𝑘𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑘 ) (1)
𝑘=−∞ 𝑘=1
∞ ∞

𝑖(𝑡) = ∑ 𝑏𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡 = 𝐼0 + ∑ √2 𝐼𝑟𝑚𝑠𝑘 cos(𝑘𝜔0 𝑡 + 𝛽𝑘 ) (2)

𝑘=−∞ 𝑘=1
2𝜋 1 1
𝑐𝑜𝑛 𝜔0 = , 𝑎𝑘 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 , 𝑏𝑘 = ∫ 𝑖(𝑡)𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇

Para obtener estos modelos de las señales, actualmente se realiza un muestreo de las señales continuas
para obtener las señales discretas que deben ser también periódicas, para lo cual es importante
seleccionar una adecuada frecuencia de muestreo. Esta frecuencia de muestreo se recomienda que se
seleccione considerando dos aspectos: a) Que sea mayor a dos veces la frecuencia más alta de la señal
continua que se desea muestrear (para garantizar que se cumple el teorema de muestreo de Nyquist)
y b) Que sea en lo posible un múltiplo entero de la frecuencia fundamental de señal periódica continua
(para que en lo posible un periodo de la señal discreta corresponda a un periodo de la señal continua).

Los modelos de Series de Fourier de las señales discretas obtenidas a partir de las muestras de las
señales continuas se obtienen considerando lo siguiente: vn  vt  t nTm e in  it  t nTm ; donde Tm es
el período de muestreo. Las ecuaciones de las señales discretas periódicas, para N par, son:
N
2m
vn  e jk0n  V0 d   2Vrmskd cosk0 n   kd   vne
2
1
a
k N
kd
k 1
con 0 
N
akd 
N k N
 jk0n
(3)

N
2m
in  e jk0t  I 0 d   2 I rmskd cosk0 n   kd   ine
2
1
b
k N
kd
k 1
con 0 
N
bkd 
N k N
 jk0n
(4)

La relación entre los parámetros de estas ecuaciones es la siguiente:

a) Para la señal de tensión: V0 d  a0 d y Vrmskd  2 akd
b) Para la señal de corriente: I 0 d  b0 d e I rmskd  2 bkd
La relación entre las frecuencias fundamentales de las señales continuas y discretas es:
Ω0 = 𝜔0 × 𝑇𝑚 (5)

Realizando la transformada discreta de Fourier (dft) o su versión rápida (fft) a las muestras de las
señales de tensión y corriente se pueden obtener los coeficientes de la Serie de Fourier de las señales
discretas. La Definición de la dft o fft de una señal discreta es:
M 1 2
X [k ]   xne
j nk
M
(6)
k 0
Por consiguiente: si el número de muestras de la dft (fft) (M) coincide con el período de la
señal discreta (N) se establece la siguiente igualdad para las señales de tensión y corriente:
 V k  I k 
1 1
akd  bkd  (7)
N N

Siendo V k  e I k  las transformadas discretas de Fourier de vn e in ,

respectivamente.

Por consiguiente, el procedimiento a seguir para obtener el modelado de señales periódicas

continuas es el siguiente:
1) A partir de la información de la frecuencia de muestreo 𝑓𝑚 = 1/𝑇𝑚 , establecer el
período de las señales discretas
2) Seleccionar los vectores de muestras de tensión y corriente de igual longitud al
período (o múltiplos enteros del período) de las señales discretas.
3) Realizar la dft al vector de muestras para obtener V k  e I k 
4) A partir de los V k  e I k  obtener los valores de V0 d , Vrmskd , I 0 d e I rmskd
2 V k  2 I k 
V0 d  VN0 Vrmskd  I 0 d  VIN0 I rmskd 
N N
5) Obtenidos estos parámetros, determinar los modelos de las señales discretas de
tensión y corriente.
6) Teniendo en cuenta la relación: 𝜔0 = Ω0 × 𝑓𝑚 , obtener los modelos de las señales
continuas de tensión y corriente.
7) Este mismo procedimiento se debe realizar para obtener el modelo en el dominio del
tiempo de la potencia instantánea del sistema eléctrico a partir de las muestras de la
señal de potencia obtenida como el producto de las muestras de las señales de tensión
y corriente: 𝑝[𝑛] = 𝑣[𝑛] × 𝑖[𝑛]. Sin embargo, en el modelo de la potencia es más
conveniente escribirlo de esta forma:
𝐿

𝑝(𝑡) = 𝑃0 + ∑ 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑘 cos(𝑘𝜔0 𝑡 + 𝜙𝑘 ) (8)

𝑘=1

Por lo general, en el modelo de potencias las componentes armónicas son pares,

debido a que es el producto de señales de tensión y corriente, que en los sistemas
eléctricos tienen componentes armónicas que son predominantemente impares.

Modelos de potencia en sistemas eléctricos.

La potencia es un parámetro importante en los sistemas eléctricos y la forma de medir sus
diversos parámetros requiere de una adecuada estimación. Para realizar esto, se van a
presentar tres de los diversos modelos que se utilizan regularmente para la facturación de
energía eléctrica y para el análisis de sistemas eléctricos. Los modelos de potencia utilizados
para facturación de energía eléctrica son los de Budeanu y Fryze.

Por otra parte, desde el año 2000 se ha propuesto un modelo de potencia llamado IEEE 1459,
que permite evaluar parámetros para realizar el diagnóstico en el uso de la energía eléctrica
en los sistemas y cuantificar la causa de las posibles ineficiencias que se pueden presentar en
el transporte y utilización de la energía eléctrica.
Modelo de potencias de Budeanu
Considerando los modelos matemáticos de Series de Fourier de las señales de tensión y
corriente:
AT AC
vt   V0   2Vrmsk cosk0t   k  e it   I 0   2 I rmsk cosk0t   k  con AC  AT (9)
k 1 k 1
AT corresponde al número de componentes armónicas de la tensión y AC al número de
componentes armónicas de la corriente.

En este modelo de potencias, se definen las potencias: activa, de dimensionamiento

(aparente), reactiva y de distorsión como se desarrolla a continuación.

La potencia de dimensionamiento (potencia aparente) se expresa como el producto del valor

eficaz de la tensión por el valor eficaz de la corriente, estos valores eficaces se obtienen
t 0 T t 0 T
1 1
como: Vrms  t v (t )dt e Irms  T i
2 2
(t )dt y a partir de las muestras de las señales
T 0 t0

de tensión y corriente los valores eficaces se definen como:

N  n0 1 N  n0 1

 v2 n [V] e Irms   i n [A].

1 1
Vrms  2
(10)
N n  n0 N n  n0

Los valores eficaces de las señales de tensión y corriente también se pueden obtener a partir
del modelo matemático de las series de Fourier de las señales de tensión y corriente, de la
siguiente forma:
AT AC
Vrms  V02  Vrmsk
2
e Irms  I 02   I rmsk
2
(11)
k 1 k 1

Es de resaltar que los medidores digitales de señales eléctricas, estiman el valor eficaz de las
señales de tensión y corriente a partir de las muestras (Ecuación 10).

Por lo tanto, la potencia de dimensionamiento es igual a:

𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 × 𝐼𝑟𝑚𝑠 [VA] (12)

t 0 T t 0 T

 v(t ) * i(t )dt . A partir de

1 1
Por otra parte, la potencia activa es igual a: P 
T t p(t )dt  T t0
0

las muestras de las señales de tensión y corriente, esta potencia se obtiene como:
1 N  n0 1 1 N  n0 1
P  p n    vn*in [W] (13)
N n  n0 N n  n0
De acuerdo con los modelos de las señales de tensión y corriente, la potencia instantánea es:
 AT
  AC

pt   v(t ) * i(t )  V0   2Vrmsk cosk0t   k  *  I 0   2 I rmsk cosk0t  k  [W]
 k 1   k 1 
(14)
 AT AC
pt   V0 * I 0   2Vrmsk cosk0t   k  *  2 I rmsk cosk0t   k  +…[W] (15)
k 1 k 1
Al obtener la potencia activa como el valor promedio de la potencia instantánea se obtiene la
expresión:
AT AT
P  V0 * I 0  Vrmsk * I rmsk cos k  k   V0 * I 0  Vrmsk * I rmsk cosk  [W] (16)
k 1 k 1
Los medidores digitales estiman la potencia activa a partir de las muestras de las señales de
tensión y corriente (Ecuación 13)

Por otra parte, se define la potencia reactiva de Budeanu como la suma de cada una de las
potencias reactivas a las diferentes frecuencias de las componentes armónicas. Es decir:
AT AT
QB  Vrmsk * I rmsk sen k   k   Vrmsk * I rmsk senk  [VAr] (17)
k 1 k 1
Los medidores digitales estiman la potencia reactiva construyendo un nuevo vector de
corriente a partir del desplazamiento de N/4 muestras del vector de corriente, es decir:
iB [n]  i[n  N / 4] (18)
Con este nuevo vector de corriente, la potencia reactiva de Budeanu se estima en los
medidores digitales como:
N  n0 1
QB   vn*i n
n  n0
B [VAr] (19)

Para completar el modelo de potencias se define la potencia de distorsión de Budeanu como:

DB  S 2  P 2  QB2 [VAd] (20)
El otro parámetro que se define en todos los modelos de potencia es el factor de potencia:
P
FP  (21)
S
Modelo de potencias de Fryze
Este modelo de potencias es el que se está implementando para la medición de la potencia
no activa en los medidores de energía.

En este modelo de potencias, las definiciones de las potencias de dimensionamiento y activa

son idénticas al del modelo de Budeanu (ver ecuaciones 12 y 13)

La potencia no activa se define como la potencia ficticia o potencia de Fryze.

QF  S 2  P 2 [VArd] (22)

Modelo de potencias IEEE 1459

El modelo de potencias IEEE 1459 se propuso en los años 2000 como una alternativa que
permitiera discriminar los impactos que tiene en la eficiencia de un sistema eléctrico, además
de los reactivos, la distorsión de las señales y el desbalance en sistemas trifásicos. Para
realizar esta discriminación, el modelo propone parámetros de potencia tanto para la
componente fundamental, como para las componentes no fundamentales.
Los parámetros de la potencia de la componente fundamental permiten discriminar las
potencias: activa, reactiva y de desbalance en sistemas trifásicos (en el caso de sistemas
monofásicos este parámetro vale cero) y los parámetros de las potencias no fundamentales
permiten discriminar el impacto de la distorsión de las señales de tensión y corriente.

Para el caso de sistemas monofásicos se definen los siguientes parámetros de potencia:

potencia de dimensionamiento (S), potencia de dimensionamiento de la componente
fundamental (S1), potencia de dimensionamiento no fundamental (SN), potencia activa
fundamental (P1), potencia reactiva fundamental (Q1), potencia de dimensionamiento de
distorsión de corriente (DI), potencia de dimensionamiento de distorsión de tensión (DV),
potencia de dimensionamiento distorsión armónica (SH), potencia activa armónica (PH) y
potencia de distorsión armónica (DH).

Para obtener estos parámetros de potencia se deben estimar los valores eficaces: totales
(Ecuación 10) y de la componente fundamental de las señales de tensión y corriente (se
obtienen a partir del modelo matemático de la Serie de Fourier, utilizando el algoritmo de la
transformada discreta de Fourier (Ecuación 9)). Una vez conocidos estos dos valores
eficaces, se calcula el valor eficaz de todas las componentes no fundamentales de las señales
de tensión y corriente:
Vh  Vrms 2  Vrms
2
1 e Ih  Irms 2  I rms
2
1 (23)
La potencia de dimensionamiento total se estima con la Ecuación 12 y la potencia de
dimensionamiento fundamental es igual a:
S1  Vrms1 * I rms1 [VA] (24)
Por otra parte, las potencias: activa y reactiva fundamentales son iguales a:
P1  Vrms1 * I rms1 * cos1  1   Vrms1 * I rms1 * cos1   S1 * cos1  (25)
Q1  Vrms1 * I rms1 * sen1  1   Vrms1 * I rms1 * sen1   S1 * sen1 
(26)
La potencia de dimensionamiento de dimensionamiento no fundamental se obtiene como:

S N  S 2  S12 (27)
Por otra parte, las potencias de dimensionamiento debidas a: la distorsión de corriente y a la
distorsión de tensión se obtienen con las siguientes expresiones:
DI  Vrms1 * I h (28)
DV  Vh * I rms1 (29)
La potencia de dimensionamiento distorsión armónica se estima como:
S H  Vh * I h (30)

Las potencias: activa armónica (PH) y potencia de distorsión armónica (DH) se obtiene con
las siguientes expresiones:
PH  P  P1 (31)
DH  S H2  PH2 (32)