Análisis Estructura (S-01) - Método Básico de la Rigidez

Ing. Carlos Villaseñor M.

Ejemplo 1. Para la siguiente estructura obtener las fuerzas en los miembros

1. Equilibrio: supondremos las fuerzas en tensión de los
resortes

Fx = 0 F1  F2  cos ( θ )  P = 0

+ Fy = 0 F2  sin ( θ )  R = 0

Como podemos observar, el equilibrio relaciona las fuerzas internas de

los elementos que componen la estructura con las fuerzas externas
(peso, reacciones y condiciones de carga)

2. Compatibilidad: la compatibilidad es en escencia una afirmación acerca de cómo debe ajustarse a sí misma la estructura:

e 1x = Δx

e 2x = Δx  cos ( θ )

e 1y = 0

e 2y = Δy  sin ( θ )

En otras palabras la compatibilidad relaciona los deplazamientos de cada miembro con los de la estructura. En ambas figuras se
ha supuesto que la teoría de los desplazamientosd pequeños es válida, por lo que el error al estimar e 1y = 0 es práticamente
despreciable por la siguiente razón:

suponiendo que el desplazamiento Δyes 2 2 2

CB' = BB'  CB pero BB' = Δy = 1  10  CB

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diferente de cero, tenemos que para
obtener el desplazamiento del resorte 1: 2 2 4
=> CB' = Δy  CB = CB 1  1  10 = 1.0000499988 CB
para simplificar el
=> e 1y = 1.0000499988 CB  CB = 0.0000499988 CB análisis lo
consideraremo cero
e 1 = e 1x  e 1y = Δx
aplicando el principio de superposición:
e 2 = e 2x  e 2y = Δx cos ( θ )  Δy  sin( θ )

e 1 = e 1x  e 1y = Δx
para el ejemplo:
e 2 = e 2x  e 2y = Δx cos ( θ )

3. Relaciones entre fuerza y desplazamiento: la ley constitutiva de los materiales relaciona la fuerza con las deformaciones
(desplazamientos) del miembro estructural.Dentro de nuestro contexto de estudio y para hacer aplicables el principio de
superposición, adicionalmente a los desplazamientos pequeños, el material debe tener un comportamiento elástico y lineal.

En el caso de un elemento de dos fuerzas dicha F = k e donde F = fuerza en el miembro estrutural

relación se expresa de la siguiente manera: e = desplazamiento
k = ley constotutiva o relación de rigidez
 Considerando el desplazamiento impuesto Δy = 0

En el primer paso tenemos la relación entre las fuerzas internas y externas de la estructura, en el segundo paso la relación de las
deformaciones internas con las deformaciones de la estructura y en este último paso. Ahora si las relaciones de compatibilidad
en la relaciones de fuerza y desplazamiento tenemos:

e 1 = e 1x  e 1y = Δx F1 = k1  e 1 F1 = k1  Δx

e 2 = e 2x  e 2y = Δx cos ( θ ) F2 = k2  e 2 F2 = k2  Δx cos ( θ )

ahora, si sustituimos en las ecuaciones de equilibrio:

F1 = k1  Δx  F1  F2  cos ( θ )  Px = 0  
 k1  Δx  k2  Δx cos ( θ )  cos ( θ )  Px = 0

F2 = k2  Δx cos ( θ )  F2  sin( θ )  R = 0   k2  Δx cos ( θ )   sin( θ )  R  P y = 0

pero tenemos un sistema de un solo grado de

libertad, po rlo tanto consideraremos la ecuaión
generada por
Fx = 0
 
 k1  Δx  k2  Δx cos ( θ )  cos ( θ )  Px = 0

resolvisndo la ecuación tenemos que el desplazamiento debido a la carga "P" es:

Px
Given  
 k1  Δx  k2  Δx cos ( θ )  cos ( θ )  Px = 0  
Δx  Find Δx 
2
k2  cos ( θ )  k1

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 Px
F1 = k1 
2
F1 = k1  Δx k2  cos ( θ )  k1
ahora para encontrar las fuerzas
en cada miembro tenemos: F2 = k2  Δx cos ( θ ) Px
F2 = k2   cos ( θ )
2
k2  cos ( θ )  k1

 Ahora si consideramso un desplazamiento impuesto Δy  0

e 1 = e 1x  e 1y = Δx F1 = k1  e 1 F1 = k1  Δx

e 2 = e 2x  e 2y = Δx cos ( θ )  Δy  sin( θ ) F2 = k2  e 2 

F2 = k2  Δx cos ( θ )  Δy  sin( θ ) 

ahora, si sustituimos en las ecuaciones de equilibrio:

F1 = k1  Δx  F1  F2  cos ( θ )  P = 0  
 k1  Δx  k2  Δx cos ( θ )  cos ( θ )  Px = 0


F2 = k2  Δx cos ( θ )  Δy  sin( θ )   F2  sin( θ )  R = 0  k2  Δx cos ( θ )    sin( θ )  R  P y = 0
  Δ  sin( θ ) 
  y 

pero tenemos un sistema de un solo grado de

libertad, po rlo tanto consideraremos la ecuaión
generada por
Fx = 0
 
 k1  Δx  k2  Δx cos ( θ )  cos ( θ )  Px = 0

resolvisndo la ecuación tenemos que el desplazamiento debido a la carga "P" es:

Px
Given  
 k1  Δx  k2  Δx cos ( θ )  cos ( θ )  Px = 0  
Δx  Find Δx 
2
k2  cos ( θ )  k1

Ahora sustituyendo en  P x cos ( θ ) 

Given  k2  Δx cos ( θ )    sin( θ )  R  P y = 0 R  Find ( R)  k2  sin( θ )  Δy  sin( θ )    Py
la segunda ecución de 
  Δ  sin( θ )   k1 
2
k2  cos ( θ )
equilibrio:   y   
observacmos que si tenemos una componente vertical
de la carga, esta es comletament absorvida por el la
restricción, en otras palabras en las ecuaciones
escritas es evidente que Py no se propaga a los
elementos de la estructura

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Ejemplo 2. Veamos una variate más, pero esta vez quitando la restricción en el punto "B".
Las ecuaciones de equilibrio en las direcciones
correspondientes a los grados de libertad son:

Fx = 0  F1  F2  cos ( θ )  Px = 0

+ Fy = 0  F2  sin( θ )  P y = 0

e 1x = Δx
Ahora tenemos que el desplazamiento verical en el
e 2x = Δx cos ( θ )
nudo "B" ya no es impuesto, por lo tanto pasa a ser
un grado de libertad libre:

e 1 = e 1x  e 1y = Δx
aplicando el principio
e 2 = e 2x  e 2y = Δx cos ( θ )  Δy  sin( θ )
de superposición:

e 1y = 0

e 2y = Δy  sin( θ )

ahora, si sustituimos en las ecuaciones de equilibrio (las relaciones de fuerza en el miembro y desplazamiento son las mismas):

F1 = k1  Δx  F1  F2  cos ( θ )  P = 0


F2 = k2  Δx cos ( θ )  Δy  sin( θ )   F2  sin( θ )  R = 0

ahora tenemos un sistema de ecuaciones con

los componentes del desplazamiento del nudo
"B" como incógnitas (2 grados libres de libertad)
 Px 
 
Given  
 k1  Δx  k2  Δx cos ( θ )  cos ( θ )  Px = 0
 2
k2  cos ( θ )  k1 
 
 
 k2  Δx cos ( θ )  Δy  sin( θ )   sin( θ )  P y = 0
  Find  Δx Δy  
 P  k  cos ( θ ) 2  P  k  sin( θ )  cos ( θ )  P  k 
 y 2 x 2 y 1
 2 2 2
k2  cos ( θ )  sin( θ )  k1  k2  sin( θ )
2 
 

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Ejemplo 3. Para la siguiente estructura obtener las fuerzas en los miembros

Relaciones de equilibrio: se supone que las

fuerzas en los resortes están a tensión, por lo
que debemos ser consistentes en el dibujo de
los DCL's de cada grado de libertad. Las
ecuaciones de equilibrio se consideran en la
dirección de cada grado de libertad

Fx A = 0 5klb  F1 = 0

Fx' A = 0  F1  cos ( θ )  F2  sin( θ )  F3 = 0

Reacciones

+ Fy A = 0 RA = 0

Fy' A = 0 RB  F1  sin( θ )  F2  cos ( θ ) = 0

Ecuaciones de compatibilidad: Las ecuaciones de

compatibilidad se obtienen a partir del diagrama de
desplazamientos. Para obtener los alargamientos de los
resortes (o los acortamientos). Se calculan estos valores
para cada grado de libertad, por separado.

e 1 = e 1A  e 1B =  ΔA  ΔB  cos ( θ )

e 2 = e 2A  e 2B = 0  ΔB sin( θ )

e 3 = e 2A  e 2B = 0  ΔB

Ley de Hooke: como se considera los resortes a

tensión las fuerzas resultantes de la ley de Hooke
son positivas también

F1 = k1  e 1 F2 = k2  e 2 F3 = k3  e 3

F1  k1  e 1 substitute e 1 =  ΔA  ΔB cos ( θ )  k1  ΔB  cos ( θ )  k1  ΔA

Realizando la sustitución de las ecuaciones de
F2  k2  e 2 substitute e 2 = ΔB  sin( θ )  k2  ΔB  sin( θ )
compatibilidad sobre la ley de Hooke:
F3  k3  e 3 substitute e 3 =  ΔB   k3  ΔB

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Luego sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio

5kip  F1  5  kip  k1  ΔA  k1  ΔB cos ( θ ) =>  k1  ΔA  k1  ΔB  cos ( θ ) =  5 kip (1)

 2 
F1  cos ( θ )  F2  cos ( θ )  F3 collect ΔB  k1  cos ( θ )  k2  sin( θ )  cos ( θ )  k3  ΔB  k1  ΔA cos ( θ )
 
=> k  cos ( θ ) 2  k  sin( θ )  cos ( θ )  k   Δ  k  Δ  cos ( θ ) = 0 (2)
1 2 3 B 1 A
Expresando todo en forma matricial:

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 kip kip kip
Entonces aplicando el método básico de la rigidez: k  10 k  3 k  4 θ  45°
1 in 2 in 3 in

Condición de equilibrio sobre los grados de libertad libres

Fx A = 0 5kip =  F1
5   1
F1 
 F 
P 
5 
  kip
  kip = 
0 0
  2  0 
  cos ( θ ) 1   
Fx' A = 0
0 cos ( θ )
0 = F1  cos ( θ )  F2  cos ( θ )  F3  1 0 0 
F3  B   
cos ( θ ) cos ( θ )  1 

Relaciones de
Ecuaciones de compatibilidad fuerza-desplazamiento ku  diag( k )

e 1 = e 1A  e 1B =  ΔA  ΔB  cos ( θ )
 1 cos ( θ )  F1 = k1  e 1 F1  k1 0 0  e 1  10 0 0
       kip
e 2 = e 2A  e 2B = 0  ΔB sin( θ ) A   0 sin( θ )  F2 = k2  e 2 F2  = 0 k2 0   e 2  => ku  0 3 0
in
0  1       0 0 4 
e 3 = e 2A  e 2B = 0  ΔB  F3 = k3  e 3 F3  0 0 k3
 e 3  

 10  7.071  kip 1 0.955 

La matriz de rigidez de la estructura es: K  B  ku  A K   => Δ  K P Δ    in
 7.071 10.5  in 0.643 

  5    0.5 
y las deformaciones
Las fuerzas en los miembro son: F  ku  A Δ => F   1.364   kip e  A Δ e   0.455   in
en los miembros
 2.571   0.643 
   

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 lbf
Ejemplo 4. Para la siguiente estructura obtener las fuerzas en los miembros. MA  100in lbf L  10in k  50 k  k
1 in 2 1
La estructur aestá sujeta a dos condiciones de carga, la primera es un
momento concentrado en el apoyo "A" y la segunda las cargas concentradas lbf
k  40 k  k
3 in 4 3
en los puntos donde se indican
P1  5lbf P2  3lbf

Condiciones de equilibrio en la dirección

de los grados de libertad libres

+ MA = 0  MA  L  F1  2  L  F2 = 0

 MA = L  F1  2  L  F2

P = BF

MB = 0
3 1
+  2 L  F1  L  F2  L F3  L  F4 = 0
2 2

3 1
0 = 2L  F1  L  F2  L F3  L  F4
2 2

L 2L 0 0   MA   P1 ( 1.5L ) 
 
P = BF B 
2L 3 L

PC1    PC2 
 P2 ( L ) 

L
2
L
2   0   

Ecuaciones de compatibilidad

e = A Δ

e 1 = L  θ A  2L  θ B

e 2 = 2L  θ A  L  θ B

3
e3 = 0  LθB
2
L
e4 = 0  θB
2

L 2L
2L L

 

A  0
3 
A  B
T
L
 2 
 
L
0 
 2 

50 0 0 0 
 
Relaciones de ku  diag( k ) ku 
0 50 0 0   lbf
fuerza-desplazamiento 0 0 40 0  in
 
0 0 0 40 

25000 20000 
La matriz de rigidez de la estructura es: K  B  ku  A K    in lbf
20000 35000 

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Para la primera condición de
carga
1 1  0.007 
P1  196.85  in lbf Δ1  K  PC1 Δ1     rad
m  0.004 

Para la segunda condición de

carga
1 1  0.007 
P2  118.11  in lbf Δ2  K  PC2 Δ2     rad
m  0.005 

 0.526   0.011 
   
Las fuerzas en los miembro son: F1  ku  A Δ1 => F1 
 5.263   lbf y las deformaciones
e 1  A Δ1 e1 
 0.105   in
 2.526  en los miembros  0.063 
   
 0.842   0.021 

 1.342   0.027 
   
Las fuerzas en los miembro son: F2  ku  A Δ2 => F2 
 4.421   lbf y las deformaciones
e 2  A Δ2 e2 
 0.088   in
 2.842  en los miembros  0.071 
   
 0.947   0.024 

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