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Análisis de circuitos
resistivos. Análisis de circuitos de corriente alterna
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Módulo 1. Circuitos eléctricos. Análisis de circuitos resistivos. Análisis de circuitos de corriente alterna.
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Introducción ......................................................................................................................... 5
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Introducción
Este módulo introduce los conceptos básicos relacionados con los circuitos eléctricos y
muestra diversas técnicas para analizar circuitos resistivos y circuitos de corriente alterna.
En primer lugar se definen los conceptos de corriente, voltaje y potencia, pilares básicos de
los circuitos eléctricos. Se introducen los elementos que pueden hallarse en un circuito
eléctrico, sus funciones y las leyes que rigen su comportamiento. Posteriormente, se
trabaja con distintas técnicas de análisis de circuitos resistivos, todas ellas fundamentadas
en las leyes de Kirchhoff. Estas técnicas se aplican, también, en circuitos de corriente
alterna, los cuales utilizan variables complejas y fasores. Finalmente, se estudia el
concepto de potencia en circuitos de corriente alterna.
Todas las técnicas de análisis de circuitos se complementan con uno o más ejercicios que
permiten comprender más profundamente los nuevos conceptos. En algunas ocasiones, los
ejercicios pueden introducir, también, nuevos conocimientos. Esta forma de presentar la
asignatura se puede ver en los libros utilizados y recomendados, donde se pueden hallar
muchos más ejercicios para practicar.
Objetivos
3. Saber aplicar el análisis de malla y las otras técnicas de análisis de circuitos (divisores
de tensión y corriente, transformación de fuentes, circuito equivalente de Thévenin y
Norton) para hallar las corrientes, los voltajes y la potencia en cualquier elemento de un
circuito resistivo.
5. Analizar circuitos de corriente alterna usando las mismas técnicas de análisis que en los
circuitos resistivos.
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Contenidos
dq( t )
i( t ) = (1.1)
dt
Un circuito eléctrico está formado por un conjunto de elementos conectados entre sí, en
una trayectoria cerrada, por los que circula una corriente eléctrica. El movimiento de las
cargas da como resultado una transferencia de energía entre los elementos.
Un elemento (también se le llama componente) tiene dos terminales.
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La figura 1.3 muestra la notación que usaremos para describir una corriente. Esta notación
está formada por dos partes: un valor (variable o fijo) y una flecha, que establece el sentido
del flujo de carga. La figura muestra una corriente de una carga positiva de 7 A que pasa
por o a través de un elemento desde la terminal a a la terminal b. La flecha indica el
sentido convencional de la corriente si la señal algebraica del valor de la corriente es
positiva.
7A
a b
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- 3A 3A
a b = a b
(a) (b)
Es importante recordar que para definir una corriente no es suficiente dar su valor, hace
falta definir también el sentido de la corriente mediante una flecha.
(a) (b)
Figura 1.5 (a) Corriente constante, caso particular de corriente continua; (b) Corriente sinusoidal,
caso particular de una corriente alterna.
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Si una corriente i(t) circula a través de un elemento, la carga neta total que entra al
elemento entre el tiempo to y t será:
t
qT = q( t ) − q( t o ) = ∫ i ( t )dt (1.2)
to
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• Voltaje
El voltaje a través de un elemento estará designado por dos indicadores: los signos más y
menos (+ -) que establecen la referencia del voltaje y un valor (variable o fijo).
v
+ -
A B
3V 6V
+ - - +
A B A B
(a) (b)
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-2V
+ -
A B
En este caso, la lectura del voltaje sería la siguiente: el punto A (signo +) está a – 2 V
respecto al punto B (signo -). Adviértase que la referencia + y - no indica por sí misma qué
lado del elemento está a mayor potencial.
En la figura 1.9 vemos dos versiones del mismo voltaje. En (a), la terminal A está a 5 V
respecto la terminal B, y en (b), la terminal B está a –5 V respecto la terminal A. Podemos
revertir los signos de referencia del voltaje y el signo de su valor simultáneamente, sin
cambiar el voltaje a través de un elemento. O sea: vAB = 5 V y vBA = -5 V.
5V -5V
+ - - +
A B = A B
(a) (b)
Recordemos que es incompleto decir que el voltaje entre dos puntos es 10 V o –10 V,
debemos conocer la referencia + y – que nos indica el valor del voltaje de un punto
respecto al otro.
• Energía y potencia
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Por otra parte, si vAB es positiva y una corriente positiva entra por la terminal negativa (o B)
(véase figura 1.10b), la fuerza eléctrica hace un trabajo negativo sobre la carga. El
elemento actúa entonces como fuente y entrega energía al circuito externo.
vAB vAB
+ - + -
A B A B
i i
(a) (b)
Figura 1.10 (a) Elemento que absorbe energía; (b) Elemento que entrega energía
Por ejemplo, las figuras 1.11a y 1.11b representan elementos que absorben energía
mientras que las figuras 1.11c y 1.11d representan elementos que entregan energía.
La figura 1.12a representa un elemento que absorbe energía porque como podemos
observar en la figura 1.12c, la corriente positiva de 3 A entra por la terminal positiva de un
elemento cuyo potencial es positivo y de valor 2V. Nótese que para saber si la energía está
siendo suministrada al elemento o por el elemento al resto del circuito, el voltaje y la
corriente tienen que ser expresados con signos positivos.
+ - -
- + +
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dw = vdq = vidt
dw
p= = vi (1.3)
dt
Las cantidades v e i son por lo común funciones del tiempo, las cuales podemos expresar
por v(t) e i(t). Por tanto, p es una cantidad variante en el tiempo. Se la denomina potencia
instantánea porque su valor es la potencia en el instante en que se mide v e i.
v>0
+ -
A B
i
Figura 1.13 Elemento que cumple la convención de la señal pasiva.
Por ejemplo, el elemento de la figura 1.14a absorbe energía. El elemento de la figura 1.14b
entrega energía y el elemento de la figura 1.14c también entrega energía. Observen que la
convención de la señal pasiva está totalmente de acuerdo con el criterio que habíamos
expresado anteriormente en la figura 1.10.
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+ -
3A -2V = 3A 2V
(a) P = 2x3 = 6 W > 0 absorbe energía
- +
+ +
(b)
1A 1V = -1A 1V P = 1x(-1) = - 1 W < 0 entrega energía
- -
+ -
- +
Figura 1.14 Elementos que absorben (a) y entregan energía (b) y (c).
t t
w ( t ) − w ( t o ) = ∫ pdt = ∫ vidt (1.4)
to to
Un elemento de un circuito es pasivo si no puede suministrar más energía que la que tenía
previamente. Normalmente un elemento pasivo absorbe o almacena energía. Los
elementos pasivos típicos son los resistores, los condensadores y las bobinas.
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a) Elementos activos
El símbolo para una fuente de voltaje se muestra en las figuras 1.15a y 1.15b.
El valor v(t) es la función fuente y las señales (+ -) dentro de la fuente dan el
sentido de referencia de la función de la fuente. La función fuente v(t) podrá
ser constante o depender del tiempo. Las figuras 1.15c y 1.15d representan
una batería. Este símbolo ilustra que la terminal A es V volt constante y
positiva con respecto a la terminal B.
El símbolo general para una fuente independiente de corriente se muestra en
las figuras 1.15e y 1.15f donde i(t) es la corriente y la flecha indica el sentido
del flujo de la corriente.
A A
+
+ v(t) V V i(t)
v(t) i(t)
-
B B
(a) (b) (c) (d) (e) (f)
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• Las fuentes dependientes son elementos del circuito que generan un voltaje
o corriente que está determinado por un voltaje o corriente en un lugar
específico en el circuito.
Este tipo de fuentes son muy importantes en electrónica pues sirven para
modelar muchos elementos electrónicos tales como transistores,
amplificadores,… por tanto el análisis de circuitos electrónicos incluye el uso
de esos elementos controlados.
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b) Elementos pasivos
• Resistor
Al elemento del circuito hecho especialmente para que tenga un valor específico
de resistencia entre sus extremos se le conoce como resistor.
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(a) (b)
v2
p = vi = Ri 2 = (1.6)
R
t t
w( t ) − w( to ) = ∫ pdt = ∫ Ri 2 dt ≥ 0 (1.7)
to to
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Ejemplo 1.1: Determinar la corriente i y la potencia p absorbida por un resistor de 1 kΩ (figura 1.19) y el
calor que disipa cada media hora.
En primer lugar vamos a utilizar la ley de Ohm (1.5) para encontrar la corriente i:
v 10
i= = = 10 mA
R 1000
Entonces
p = vi = (10V)(0.01A) = 0.1 W.
Para calcular la calor primero pasamos el tiempo a segundos: (30 min)(60s/1 min) = 1800 s y después
aplicamos la ecuación (1.7):
t
w ( t ) − w ( t o ) = ∫ pdt = p( t − t o ) = (0.1W)(1800s) = 180 J
to
N
Req = R1 + R2 + … + RN R eq = ∑ Ri (1.8)
i =1
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N
1 1 1 1 1 1
= +
Req R1 R2
+ ... +
RN Req
= ∑R
i =1 i
(1.9)
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Ejemplo 1.2: Encontrar la resistencia equivalente entre las terminales A-B de la red de la
figura 1.22.
Empezamos por el extremo derecho de la red. Observamos que hay dos resistores en serie
(1 kΩ y 2 kΩ). El resistor equivalente está en paralelo con el resistor de 6 kΩ y el equivalente
está en serie con el resistor de 10 kΩ.
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Para que ambas redes de resistores sean equivalentes se tiene que cumplir:
R1 R2 R 2 R3 R1 R3
Ra = Rb = Rc = (1.10)
R1 + R 2 + R3 R1 + R2 + R3 R1 + R2 + R3
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Observemos que en la red hay dos triángulos invertidos. Podemos aplicar la transformación
estrella-triángulo a cualquiera de los dos, pero sólo a uno de ellos. Si aplicamos la
transformación triángulo-estrella al triángulo superior conectado ente los puntos a, b y c,
obtenemos la siguiente figura:
( 6000 )(18000 )
Ra = = 3 kΩ
6000 + 18000 + 12000
(18000 )(12000 )
Rb = = 6 kΩ
6000 + 18000 + 12000
( 6000 )(12000 )
Rc = = 2 kΩ
6000 + 18000 + 12000
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(a) (b)
• Condensador
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q
q = Cv C=
v
Para una diferencia de potencial v dada, cuanto más grande sea la capacitancia
C de un condensador, mayor será la magnitud q de la carga sobre cualquiera de
los conductores y, por tanto, mayor será el campo eléctrico entre los conductores
o placas del condensador que almacena energía. Así pues, la capacitancia es
una medida de la capacidad de un condensador para almacenar energía. De
hecho, la función principal de un condensador en un circuito es el de almacenar
energía.
dq
i=
dt
entonces para un condensador:
d ( Cv ) dv
i= =C (1.11)
dt dt
C
i
+ v -
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v(t ) t
1 1
dv = idt
C ∫ dv =
v(t )
Ct ∫
idτ
o o
t
1
v( t ) = v( t o ) +
Ct∫idτ (1.12)
o
dv
p = vi = Cv (1.13)
dt
t
t 1
w ( t ) = ∫ pdt = ∫ Cvdv = Cv 2 (1.14)
o
0
2
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N
1 1 1 1 1 1
= +
C eq C1 C 2
+ ... +
CN C eq
= ∑C
i =1 i
(1.15)
N
Ceq = C1 + C2 + … + CN C eq = ∑C
i =1
i (1.16)
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Ejemplo 1.4: Determínese la capacitancia equivalente Ceq del circuito de la figura 1.31.
Puesto que las capacidades en paralelo se suman, la figura 1.31a se puede simplificar (figura
1.31b). La capacidad equivalente se obtiene utilizando la regla de equivalencia de
condensadores en serie (1.15):
1 1 1 1
= −6
+ −6 + = 2 x10 6 Ceq = 0.5 µF
C eq 4 x10 10 4 −6
x10
3
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Φ = Li
dΦ di
v= =L (1.17)
dt dt
i( t ) t
1 1
di = vdt
L ∫ di =
i ( to )
∫
Lt
vdτ
o
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t
1
i( t ) = i( t o ) +
Lt ∫
vdτ (1.18)
o
di
p = vi = Li (1.19)
dt
t
t 1
w( t ) = ∫
o
0
∫
pdt = Lidi = Li 2
2
(1.20)
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N
Leq = L1 + L2 + … + LN Leq = ∑L
i =1
i (1.21)
N
1 1 1 1 1 1
= +
Leq L1 L2
+ ... +
LN Leq
= ∑L
i =1 i
(1.22)
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Ejemplo 1.5: Hallar la inductancia equivalente Leq del circuito de la figura 1.36.
( 2 )(1 + 1 )
Leq1 = = 1H
2 + (1 + 1 )
2
Leq1 está a su vez en serie con el inductor de H, y su equivalente está en paralelo con el
3
5
inductor de H:
2
1 1 1
= + =1 o sea, Leq = 1H
Leq 2 5
(1 + )
3 2
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Un circuito eléctrico puede tener dos o más elementos conectados mediante conductores
perfectos, dando a lugar a redes más o menos complicadas. Es muy importante poder
determinar la corriente que fluye a través de los distintos elementos del circuito o el voltaje
o diferencia de potencial entre distintos puntos del circuito. Para ello necesitamos las
técnicas necesarias para el análisis de cualquier circuito. Estas técnicas se fundamentan en
dos leyes desarrolladas por el físico alemán Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887).
Antes de describir estas leyes definiremos dos conceptos fundamentales que utilizaremos a
menudo:
Por ejemplo, en la figura 1.38 podemos ver dos nodos (b y fed) y tres mallas (abefa, bcdeb,
abcdefa)
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Una rama de un circuito es la parte del circuito que se halla entre dos nodos contiguos.
En la figura 1.38 el circuito contiene tres ramas: La rama bafe en la que se encuentra R1 y
la fuente de tensión v, la rama be que contiene el resistor R4 y la rama bcd que contiene los
resistores R2 y R3.
∑i
j =1
j (t )=0 (1.23)
ij(t) es la jésima corriente que entra o sale del nodo a través de la rama j y N es el número
de ramas conectadas al nodo. Si establecemos que los signos de las corrientes que entran
en el nodo son positivos y los signos de las corrientes que salen del nodo son negativos,
entonces la suma algebraica de todas las corrientes se anula. Una forma equivalente de
expresar la ley de corriente de Kirchhoff es que la suma de las corrientes que entran en un
nodo es igual a la suma de las corrientes que salen del nodo. En la figura 1.39 puede
observarse un ejemplo. La suma de las corrientes que entran en el nodo es
-ia + ib – ic + id = 0
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∑v
j =1
j (t )=0 (1.24)
Una vez calculados v1, v2 y v3, podemos encontrar que alguna de las tensiones (o todas)
tengan signo negativo. Esto simplemente indica que la polaridad de los voltajes asignados
(+ y -) para estas tensiones es incorrecta y tiene que invertirse.
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Ejemplo 1.6: Determinar las corrientes que circulan por cada elemento del circuito y la diferencia de
potencial a través de cada elemento.
Usaremos las dos leyes de Kirchhoff para el análisis del circuito de la figura 1.41. La estrategia para resolver
el problema es la siguiente:
1. Se asigna una corriente para cada rama del circuito. El sentido de la corriente se escoge de forma
arbitraria. Si el sentido real de una cantidad es contraria a la que se supuso, el resultado tendrá signo
negativo. En el circuito de la figura asignamos las corrientes i1, i2 y i3.
2. Debido a la convención de la señal pasiva, la polaridad de los voltajes en los resistores se establecerá en
el mismo sentido que la corriente. Así una corriente que fluye a través de un resistor irá desde el valor +
hasta el valor – de la referencia del voltaje. Por ello asignamos las tensiones v1, v2 y v3 con las
polaridades que se pueden ver en la figura 1.41.
Es importante remarcar que la ley de Ohm cuando se define por la ecuación v = Ri se refiere a la relación
entre el voltaje y la corriente de la figura 1.42a. Si el sentido de la corriente o del voltaje, pero no de
ambos, se invierte, la relación entre la corriente y el voltaje sería v = - Ri (figura 1.42b).
(a) (b)
3. En cualquier trayectoria cerrada de la red se asigna un sentido (horario o antihorario) para recorrerla al
aplicar la ley de los voltajes. El sentido no tiene que ser la misma que la supuesta para cualquier
corriente.
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4. Se aplica la ley de corriente de Kirchhoff. Si el circuito tiene n nodos, se aplica la ley sólo a n-1 nodos,
debido a que una de las ecuaciones se obtiene a partir de las n-1 restantes. El circuito de la figura tiene
dos nodos, si aplicamos LCK para el nodo a obtenemos,
i1 – i2 – i3 = 0 (1.25)
5. Se aplica la ley del voltaje de Kirchhoff a las mallas del circuito. El número de mallas en las que se aplica
la LVK coincide con el número de mallas del circuito que no contienen ningún otro circuito cerrado o malla
en su interior. Por ejemplo, el circuito de la figura 1.41 contiene tres mallas, dos interiores y una exterior.
En este caso el número de mallas que no contienen ninguna otra malla en su interior es dos, pues la
malla exterior contiene dos mallas. En consecuencia obtendremos dos ecuaciones al aplicar LVK. Es
importante destacar que las mallas que se pueden escoger no son necesariamente las mallas que no
contienen mallas en su interior, la única condición es que se tiene que incluir cada elemento del circuito al
menos en una de las mallas seleccionadas. Por ejemplo en el circuito 1.41, si escogemos recorrer las
mallas en sentido horario, las dos ecuaciones podrían ser,
-10 + v1 + v3 = 0
-v3 + v2 + 12 = 0 (1.26)
o,
-10 + v1 + v3 = 0
-10 + v1 + v2 + 12 = 0 (1.27)
o,
-10 + v1 + v2 + 12 = 0
-v3 + v2 + 12 = 0 (1.28)
6. Utilizamos la ley de Ohm para relacionar los voltajes con las corrientes en los resistores,
i1 – i2 – i3 = 0
-10 + R1i1 + R3i3 = 0
- R3i3 + R2i2 + 12 = 0
Si R1 = 8 Ω, R2 = 10 Ω y R3 = 1 Ω, obtenemos que
7. Observamos que i2 = -1A, esto indica que el sentido de la corriente para i2 que habíamos establecido no
es el correcto. La corriente tiene sentido contrario aunque el valor es el mismo.
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- i1 – i2 + 5 = 0
12 = 6i2 i2 = 2 A
por tanto,
i1 = 5 – i2 = 3 A
-v1 – 6i1 + 12 = 0 v1 = - 6 V
Nótese que el voltaje a través del resistor de 6 Ω lo hemos puesto con signo negativo debido a lo que hemos
explicado en el punto 2 del ejemplo 1.6.
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Una combinación de fuentes de voltaje en serie pueden sustituirse por una sola fuente
de voltaje donde el voltaje es la suma algebraica de las funciones fuentes en serie.
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(R1 + R2 ) i(t) = v(t) donde v(t) = v1 (t) + v3 (t) - [v2 (t) + v4 (t) + v5 (t)]
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todos los términos en el lado izquierdo de la ecuación representan fuentes que pueden
combinarse algebraicamente en una sola fuente,
1 1
io(t) = + v(t)
R1 R 2
Divisor de voltaje
Supongamos un circuito de una sola malla (fig. 1.48). Recordemos que los elementos
de una sola malla conducen la misma corriente y, por tanto, se dice que están en serie.
El circuito consiste en una fuente de voltaje independiente que está en serie con dos
resistores. Como hay una sola fuente de voltaje, ésta actúa como generador y por tanto
la corriente tendrá sentido horario.
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v( t )
i( t ) =
R1 + R 2
v( t )
1 R
vR1 = R1 i(t) = R1 = v(t) (1.29)
R
1 + R 2 R1 + R2
De manera similar
R2
vR2 = v(t) (1.30)
R1 + R 2
Ri
vRi = v(t) (1.31)
R1 + ... + R N
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Ejemplo 1.8: Dado el circuito de la figura 1.49 encontrar la tensión sobre el resistor de 10 kΩ.
Las dos fuentes de tensión están en serie y pueden sustituirse por su equivalente,
La corriente en el circuito tendrá sentido antihorario, y por tanto el sentido de la corriente definirá la
polaridad del voltaje sobre el resistor de 10 kΩ. Aplicando la ecuación (1.31) obtenemos,
10 kΩ
V= (6V) = 1 V
20 kΩ + 10 kΩ + 30 kΩ
Divisor de corriente
Supongamos un circuito con un par de nodos (fig. 1.50). En este caso los elementos
tienen el mismo voltaje a través de ellos, y, por tanto, están en paralelo.
El circuito consiste en una fuente de corriente independiente en paralelo con dos
resistores. Como todos los elementos están en paralelo, el voltaje v(t) es el mismo para
cada elemento. Debido a que la fuente de corriente actúa como generador, la polaridad
del voltaje queda determinada (véase fig. 1.50). Definimos i1(t), i2(t) como las corrientes
que circulan por R1 y R2 respectivamente.
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v( t ) v( t ) 1 1 v( t )
i(t) = + = + v(t) =
R1 R 2 R1 R 2 Rp
donde
1 1 1 R1 R 2
= + Rp =
R p R1 R 2 R1 + R 2
por tanto
R1 R 2
v(t) = Rp i(t) = i(t)
R1 + R 2
v( t ) R2
i1(t) = = i(t) (1.32)
R1 R1 + R 2
De manera similar
R1
i2(t) = i(t) (1.33)
R1 + R 2
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Ejemplo 1.9: Dado el circuito de la figura 1.51 encontrar la corriente en el resistor RL = 12 kΩ.
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3 kΩ -3
IL = - (1x10 A) = - 0.25 mA
12 kΩ
Nótese el signo negativo de la corriente debido a que la corriente de la fuente independiente tiene
sentido contrario.
Es importante destacar que las relaciones (1.31) y (1.34) del divisor de tensión y de
corriente respectivamente puede usarse en otras ocasiones. Por ejemplo, supongamos
que en el circuito del la figura 1.52, deseamos encontrar la tensión Vo. Si conocemos el
valor de tensión V4 podemos aplicar,
R6
Vo = V4
R 5 + R6
Figura 1.52
R2
i3 = i1
R2 + R3
Figura 1.53
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El análisis de malla utiliza la ley de los voltajes de Kirchhoff para determinar las corrientes
en el circuito. El análisis de malla consiste en escribir LVK alrededor de cada malla en el
circuito, utilizando como incógnita las corrientes de malla. Si el circuito contiene N mallas
independientes se requerirán N ecuaciones simultáneas independientes para describir la
red.
Definimos una corriente de malla como la corriente que circula por una malla.
Debemos saber relacionar las corrientes de malla con las corrientes que circulan por las
ramas del circuito. Por ejemplo, en la figura 1.54 observamos un circuito con tres mallas
independientes. Definimos, pues tres corrientes de malla iA, iB y iC en sentido horario y
seis corrientes de rama i1, i2, i3, i4, i5 y i6 con los sentidos dibujados en la figura.
Para obtener las corrientes de rama a partir de las corrientes malla tenemos las relaciones:
i1 = iA
i2 = iA - iB
i3 = iA - iC
i4 = iB
i5 = iC – iB
i6 = iC
Veremos que el análisis de malla nos permitirá calcular las corrientes de malla de un
circuito. Este análisis simplifica mucho el proceso de cálculo. Por ejemplo, en la figura 1.54
podemos observar que pasamos de seis ecuaciones (seis corrientes de rama) a tres
ecuaciones (tres corrientes de malla) con el análisis de malla.
Vamos a explicar el análisis de mallas mediante distintos ejemplos en los que el circuito
tendrá características distintas.
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+ v1 + v3 + v2 – vs1 = 0
+ vs2 + v4 + v5 - v3 = 0
donde
Reagrupando,
Resolviendo estas dos ecuaciones obtendremos los valores de las corrientes de malla
y, a partir de ellos, podemos calcular las corrientes de rama y las tensiones sobre los
resistores.
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Definimos las corrientes de malla en sentido horario y empezamos el análisis escribiendo las ecuaciones
de las mallas:
Agrupando términos,
10000 I1 - 6000 I3 = - 6
12000 I2 - 3000 I3 = 6
- 6000 I1 – 3000 I2 + 21000 I3 = 0
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I1 = 2 x 10 -3 A
2000 (I2 – I1) – 2 + 6000 I2 = 0
resolviéndola,
I2 = 0.75 mA
Y de aquí,
V0 = 6000 I2 = 4.5 V
Para hallar V1 nos tenemos que trasladar des del punto donde queremos calcular la
tensión hasta el nodo de la parte inferior marcado con el símbolo de tierra ( o ).
Este símbolo indica un nodo de referencia, y generalmente toma el valor de 0 V. Por
tanto, circulamos por el circuito desde V1 hasta el nodo tierra sumando o restando las
tensiones sobre los elementos por los que pasamos. Cualquier diferencia de potencial
Va – Vb es independiente de la trayectoria recorrida en el circuito para ir des del punto
a hasta el punto b.
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–3
I1 = 4 x 10 A
–3
I2 = - 2 x 10 A
4000 (I3 – I2) + 2000 (I3 – I1) +6000 I3 – 3 = 0
De aquí,
–3
I3 = 0.25 x 10 A
Vo = 6000 I3 – 3 = -1.5 V
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El circuito tiene tres mallas, el nombre de ecuaciones serán el número total de mallas menos el número
de fuentes de corriente. Seleccionamos I1 y I2 de modo que estas corrientes pasen directamente por las
dos fuentes de corriente (figura 1.59b),
–3
I1 = 2 x 10 A
–3
I2 = 4 x 10 A
La corriente de malla restante I3 debe pasar a través de los elementos del circuito no cubierto por las
ecuaciones previas, y no puede pasar a través de las fuentes de corriente.
-6 + 1000 I3 + 2000 (I3 + I2) + 2000 (I3 + I2 – I1) + 1000 (I3 – I1) = 0
De aquí,
2 –3
I3 = - x 10 A
3
4
Io = I1 – I2 - I3 = - mA
3
Como hemos señalado, esta forma de resolver circuitos, cuando las fuentes de
corriente son compartidas por dos mallas, es el más sencillo.
Vamos a ver lo que ocurre cuando más de una corriente de malla circula por una fuente
de corriente.
Escogemos los tres corrientes de malla i1, i2 y i3, obtenemos las siguientes ecuaciones en las fuentes de
corriente,
i1 = 4 A
i2 – i3 = 5 A
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Nótese que hemos definido vab como la diferencia de tensión a través de la fuente de corriente. Esta
nueva variable añade una ecuación al sistema.
33 13
De aquí, i2 = A i3 = A
4 4
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Vx
I1 =
2000
-3
I2 = 2 x 10
Hace falta añadir la ecuación de control que relaciona la variable de control (Vx) de la fuente dependiente
con las corrientes de malla,
Vx = 4000 (I1 – I2)
11 33
I3 = mA Vo = 6000 I3 = V
8 4
Consideremos el par de circuitos de dos terminales mostradas en las figura 1.63. Aplicando
la LVK al circuito (a),
v = - Rs i + vf (1.35)
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff y la ley d’Ohm en el circuito (b) obtenemos,
v
i = if -
Rp
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v = - Rp i + Rp if (1.36)
Comparando la ecuación (1.35) con la (1.36) obtenemos que los circuitos son equivalentes
si se cumplen las siguientes relaciones:
Rs = Rp y vf = Rp if (1.37)
Figura 1.63 a) Fuente de voltaje con un resistor en serie; b) Fuente de corriente con un resistor
en paralelo. (Del libro de Dorf, R. C. et al, ver referencias)
Las relaciones (1.37) muestran que si en un circuito tenemos una fuente de corriente i en
paralelo con un resistor R, podemos reemplazarlos por una fuente de voltaje de valor v =
Ri en serie con el resistor R. Lo inverso es también cierto; si tenemos en un circuito una
fuente de voltaje v en serie con un resistor R, podemos reemplazarlo por una fuente de
corriente de valor i = v/R en paralelo con el resistor R.
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4000 –3
Io = 4 x 10 = 1 mA
4000 + ( 4000 + 8000 )
Y de aquí,
Vo = 8000 Io = 8 V
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(a) (b)
(a) (b)
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Resistor Thévenin o Norton (RTH o RN): Para hallar el resistor Thévenin o Norton en el
circuito de la figura 1.65a, se deja en circuito abierto el voltaje en las terminales A y B, y
posteriormente se igualan todas las fuentes independientes a cero. Es decir, las fuentes
de voltaje se reemplazan por corto circuitos y las fuentes de corriente se reemplazan
por circuitos abiertos. El resistor Thévenin o Norton tomará el valor de la resistencia
equivalente entre los terminales A y B.
Siempre podemos pasar de un circuito Thévenin a un circuito Norton o viceversa con una
transformación de fuentes.
Ejemplo 1.16: Dibujar el circuito Thévenin entre los puntos a y b del circuito de la figura 1.67. Hallar Vo una
vez substituido el equivalente Thévenin.
a a
b b
a
a
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Si dejamos los terminales a y b en circuito abierto obtenemos el circuito de la figura 1.67b. Mediante el
análisis de mallas,
–3
I2 = 2 x 10
obtenemos,
5
I1 = mA
3
Calculamos VTH,
32
VTH = Voc = 4000 I1 + 2000 I2 = V
3
Para hallar RTH, partimos del circuito de la figura 1.67b (los terminales a y b en circuito abierto) y igualamos
las fuentes independientes a cero (la fuente de voltaje se corto circuita y la fuente de corriente se sustituye
por un circuito abierto), de forma que obtenemos el circuito de la figura 1.67c. Por tanto,
10
RTH = (2000 4000) + 2000 = kΩ
3
El circuito 1.67d corresponde al equivalente Thévenin del circuito 1.67a. En el caso de que queramos
encontrar la corriente Norton del circuito, debemos corto circuitar los terminales a y b, de forma que
obtenemos la figura 1.67e. La corriente Norton coincide con la corriente que circula por el corto circuito de a a
b. Con el análisis de malla obtenemos,
–3
I2 = 2 x 10
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IN = Isc = 3.2 mA
El circuito 1.67f corresponde al equivalente Norton del circuito 1.67a. Para encontrar Vo podemos usar el
circuito 1.67d o el circuito 1.67f. Al aplicar el divisor de voltaje en el circuito 1.67d obtenemos,
6000 32 48
Vo = = V
10000 3 7
6000 +
3
Se puede demostrar que la máxima potencia transferida tiene lugar cuando la resistencia
de carga RL es igual a la resistencia Thévenin del circuito RTH.
RL = RTH (1.39)
2
2 VTH V2 R V2
Pmáx = i RL = R L = TH TH2 = TH (1.40)
RTH + R L (2 RTH ) 4RTH
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Ejemplo 1.17: Encontrar el valor RL para la transferencia máxima de potencia en el circuito de la figura
1.68a. Hallar la potencia máxima que puede transferirse a esta carga.
Eliminamos el resistor RL para hallar el circuito equivalente Thévenin (véase figura 1.68b). Las ecuaciones de
malla son,
–3
I1 = 2 x 10
1
I2 = mA y por tanto, VTH = Voc = 4000 I1 + 6000 I2 = 10 V
3
El circuito para hallar RTH se muestra en la figura 1.68c donde se obtiene que RTH = 6 kΩ. Si dibujamos el
equivalente Thévenin (figura 1.68d) del circuito 1.68a, podemos calcular la potencia máxima transferida a RL.
2
VTH 10 2 25
RL = RTH = 6 kΩ Pmáx = = = mW
4 RTH 4 x6000 6
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a) Representación cartesiana
x(t) = x(t + T)
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Advierta que esta función recorre un periodo cada T segundos, en otras palabras, en 1
segundo recorre 1/T periodos o ciclos. El número de ciclos por segundo, llamado hertz
(Hz), es la frecuencia f, donde
1
f = (1.42)
T
y de aquí, encontramos,
2π
ω= = 2πf (1.43)
T
Por convención elegimos la función coseno en la ecuación (1.41) para representar una
función sinusoide arbitraria. Si x(t) viene expresada por una función seno podemos
pasar de la forma sinusoidal a la forma cosinusoidal haciendo uso de la identidad
trigonométrica
π
sen α = cos (α - ) (1.44)
2
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Por tanto la amplitud Xm = 6 y la fase puede ser Φ = - 40 + 180 = 140 o Φ = - 40 - 180 = - 220 . En
o o o o o o
tales casos, casi siempre tomamos el valor de Φ que queda comprendido en el intervalo –180 ≤ Φ≤
o
La función sinusoidal x(t) = Xm cos(ω t + ϕ) viene caracterizada por tres parámetros: Xm,
ω y ϕ. Podemos representar estos parámetros, en una figura con dos ejes, mediante un
vector giratorio (figura 1.70a)
(a) (b)
Este vector, que recibe el nombre de fasor giratorio, tiene longitud Xm y forma un
ángulo total instantáneo ωt + ϕ con el eje horizontal. Mientras transcurre el tiempo, el
vector gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al origen con una
velocidad angular ω y su proyección sobre el eje horizontal coincide con la función
sinusoidal x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) . En consecuencia, podemos visualizar cualquier
sinusoide como la proyección horizontal de un fasor giratorio.
X = Xm ∠ϕ (1.46)
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Ejemplo 1.19: Escribir la expresión sinusoidal del fasor I = 7 ∠ − 45 o si la frecuencia es f = 200 Hz.
o
(a) v(t) = 100 sen( 2000t – 60 ) V
(b) i(t) = - 0.2 cos( ωt + 80 ) A
o
(a)
o
v(t) = 100 sen( 2000t – 60 ) = 100 cos( 2000t – 150 ) V;
o
V = 100 ∠ − 150 o V
(b) i(t) = - 0.2 cos( ωt + 80 ) = 0.2 cos( ωt - 100 ) A;
o o
I = 0.2 ∠ − 100 o A
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(a) (b)
Cualquier punto del plano complejo también se puede especificar mediante las
coordenadas polares mostradas en la figura 1.71b. La longitud de la línea se conoce
como la magnitud de A, simbolizada por A . El ángulo de la línea medido en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj con respecto al eje real positivo se llama ángulo de A
y se simboliza por ∠ϕ A . Utilizando las coordenadas polares podemos escribir A:
A = A ∠ϕ A (1.48)
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por tanto,
e ± jϕ = 1 ∠ ± ϕ = ∠ ± ϕ
A = A e jϕ (1.52)
jϕ
Asimismo la forma exponencial de un fasor X = Xm ∠ϕ será X = Xm e
– j30
Ejemplo 1.21: Escribir la siguiente expresión A = 5 e en coordenadas rectangulares.
o o
Aplicando la fórmula de Euler (1.51): A = 5 cos 30 – j 5 sen 30 = 4.33 - j 2.5
Es importante observar que la parte real es negativa. Si representamos B en el plano complejo veremos
que se halla en el segundo cuadrante. Generalmente cuando ar es negativo, el angulo se puede hallar de
la forma:
escogemos +180 o –180 teniendo en cuenta de que ϕ quede comprendido en el intervalo –180 ≤ ϕ≤
o o o
o
180
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Suma y resta:
Multiplicación:
División:
B br a r + bi a i b a − bi a r
= + j r 2i (1.57)
A ar + ai
2 2
a r + a i2
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B B ∠ϕ B B
= = ∠ϕ B − ϕ A (1.58)
A A ∠ϕ A A
V = Vm ∠ϕ v I = I m ∠ϕ i (1.60)
a) Resistor.
En el caso de un resistor se sabe que la relación voltaje-corriente viene dada por la ley
de Ohm,
v(t) = R i(t)
que se reduce a
Vm e j ϕv = R Im e j ϕi
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Vm∠ϕv = RIm∠ϕi
V = RI (1.61)
Vm = RIm ϕv = ϕi
Por lo tanto, las amplitudes difieren por el factor R, pero los ángulos de fase son
iguales. En consecuencia los fasores V i I están en fase. En la figura 1.72 se muestra
el diagrama fasorial y las formas de onda sinusoidales correspondientes.
Ejemplo 1.23: Se sabe que la corriente que atraviesa un resistor de 4Ω es I = 12 ∠60 A. Exprese el
o
voltaje a través del resistor en función del tiempo si la frecuencia de la corriente es 4 kHz.
b) Bobina
di ( t )
v(t) = L
dt
Si escribimos la ecuación en forma exponencial compleja,
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d
Vm e j (ωt + ϕv) = L [ Im e j (ωt + ϕi)]
dt
por lo tanto,
que se reduce a
Vm e j ϕv = jω LIm e j ϕi
V = jωL I = ω L∠90 I
o
(1.62)
Vm = ωLIm ϕv = ϕi + 90o
En este caso, los fasores V y I están fuera de fase. V va adelantada 90o con respecto
a I o I va retrasada 90o con respecto a V . El diagrama fasorial y las formas de onda
sinusoidales se representan en la figura 1.73.
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o
Ejemplo 1.24: El voltaje v(t) = 12 cos (377t + 20 ) V se aplica a una bobina de 20 mH. Encontrar la
corriente resultante.
V 12 ∠20 o
I = = = 1.59 ∠-70 A
o
De aquí,
o
i(t) = 1.59 cos(377t - 70 ) A
c) Condensador
dv ( t )
i(t) = C
dt
d
Im e j (ωt + ϕi) = C [ Vm e j (ωt + ϕv)
]
dt
por lo tanto,
que se reduce a
Im e j ϕi = jω CVm e j ϕv
1 j 1∠ − 90 o I
Vm ∠ϕv = Im∠ϕi = - Im∠ϕi = Im∠ϕi = m ∠ϕ i − 90 o
jωC ωC ωC ωC
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Im
Vm = ϕv = ϕi - 90o
ωC
Advierta que los fasores V y I están fuera de fase. V va retrasada 90o con respecto a
I o I va adelantada 90o con respecto a V . El diagrama fasorial y las formas de onda
sinusoidales se representan en la figura 1.74.
Ejemplo 1.25: Se aplica la corriente i(t) = 3.14 cos (314t + 105 ) A a un condensador de 100µF.
o
I 1∠ − 90 0 3.14 ∠105 o
V = −j = = 100 ∠15 V
o
ωC −6
( 314 )(100 x10 )
o
De aquí, v(t) = 100 cos(314t + 15 ) V
Vemos que las tres relaciones fasoriales (1.61), (1.62) y (1.63) correspondiente a los tres
elementos pasivos cumplen una relación general
V= Z I
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V
Z = (1.64)
I
La impedancia se mide en ohm (Ω) porque la relación tiene unidades de volt dividido por
ampere. La expresión (1.64) se le puede llamar la ley de Ohm para circuitos de corriente
alterna.
Z R =R (1.65)
(a)
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(b)
V V ∠ϕ V
Z= = m v = m ∠ϕv - ϕi = Z ∠ϕz (1.68)
I I m ∠ϕ i Im
Z=R+jX (1.69)
1 I
Y = = (1.70)
Z V
Y = Y∠ϕY = G + jB (1.71)
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Y R = 1/R = G
Y C = jωC = ωC ∠90o
(a) (b)
1 1 1 1
o bien, = + + ... +
Ys Y1 Y2 YN
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1 1 1 1
= + + ... + (1.74)
Zp Z1 Z 2 ZN
o Y p =Y 1 +Y 2 +…+Y N
Z1 Z 2
Z p = (1.75)
Z1 + Z 2
Ejemplo 1.26: Considerar el circuito que se muestra en la figura 1.77a. La impedancia de cada elemento
está dada en la figura. Calcular la impedancia equivalente de la red Z eq en las terminales A-B.
Vamos a resolver el ejemplo de dos formas distintas. En primer lugar resolveremos el circuito utilizando
solamente el cálculo de impedancias. Si tenemos en cuenta el circuito 1.77b,
Z L ZC ( j 4 )( − j 2 )
Z4= = = - j4 Ω
Z L + ZC j4 + ( − j2 )
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Ahora,
Z 34 = Z 3 + Z 4 = (4 + j2) + (-j4) = 4 – j2 Ω
Además,
Z 2 = 2 + j6 – j2 = 2 + j4 Ω
entonces
Z 2 Z 34 ( 2 + j 4 )( 4 − j 2 )
Z 234 = = =3+j Ω
Z 2 + Z 34 2 + j4 + 4 − j2
Sólo queda
Z R ZC (1 )( − j 2 )
Z1= = = 0.8 – j0.4 Ω
Z R + ZC 1 + ( − j2 )
y finalmente,
Z eq = Z1+ Z 234 = 0.8 – j0.4 + 3 + j = 3.8 + j0.6 Ω
1 1 1
Y 4 =Y L +Y C = + =j S
j4 − j2 4
Por tanto,
Z 4 = - j4 Ω
Ahora,
Z 34 = Z 3 + Z 4 = (4 + j2) + (-j4) = 4 – j2 Ω
y de aquí,
1 1
Y 34 = = = 0.2 + j0.1 S
Z34 4 − j2
Además,
Z 2 = 2 + j6 – j2 = 2 + j4 Ω
1
Y 2 = = 0.1 – j0.2 S
2 + j4
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entonces
Y 234 =Y 2 +Y 34 = 0.3 – j0.1 S
1
Z 234 = =3+j Ω
0.3 − j 0.1
Sólo queda
1 1
Y 1 = + = 1 + j0.5 S
1 − j2
Z 1 = 0.8 – j0.4 Ω
y finalmente,
Z eq = Z1+ Z 234 = 0.8 – j0.4 + 3 + j = 3.8 + j0.6 Ω
En la segunda resolución podemos observar que estamos sumando impedancias en serie y sumando
admitancias en paralelo.
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El punto de inicio en todos los casos será el circuito en el dominio de la frecuencia. Luego,
recurrimos a la propiedad de que la ecuación fasorial V = Z I tiene la misma forma de la
ley de Ohm.
Debido a que se pueden aplicar las leyes de Kirchhoff en el dominio de la frecuencia, todas
las técnicas de análisis de circuitos resistivos son aplicables también en los circuitos de
corriente alterna, con fasores en lugar de funciones del tiempo, impedancia en lugar de
resistencia y admitancia en lugar de conductancia.
Esto significa que todas las técnicas que se utilizan en los circuitos resistivos (divisor de
voltaje y de corriente, análisis de malla, transformación de fuentes, circuitos equivalentes
de Thévenin y Norton,…) se utilizarán para resolver circuitos de corriente alterna. Veamos
algunos ejemplos.
4
Ejemplo 1.27: La corriente que excita al circuito de la figura 1.78a es: i(t) = 10 cos 5x10 t mA
Calcular las tensiones v(t), vL(t) y vC (t), en régimen permanente
(a)
(b)
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(c)
Figura 1.78 a) Circuito en el dominio del tiempo; b) Circuito en el dominio de la frecuencia; c) Impedancias
equivalentes. (Del libro de Carlson, A. B. et al, ver referencias)
En primer lugar debemos redibujar el circuito en el dominio de la frecuencia con todas las impedancias
expresadas en ohm (figura 1.78b). Observamos que ω = 5x10 rad/s y utilizamos las expresiones (1.66) y
4
(1.67)
Z L = j ωL = j 10 kΩ
Z C = - j/ ωC = - j10 kΩ
Calculamos la impedancia total equivalente para así poder calcular posteriormente las tensiones,
Z R1C =
ZR1ZC
[
= 5000 ( − j10.000 ) = ]
( 5000 )( − j10.000 )
5000 − j10.000
= 4000 – j2000 Ω
ZR1 + ZC
y finalmente,
Llegados a este punto, podemos calcular la tensión resultante en los terminales (figura 1.78c). Como
I = 10 mA ∠0 o
entonces,
ZL
V = 16 + j88 = 89.4 V ∠ 79.7
o
V L =
Z L + Z RC
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ZRC
V = 32 – j24 = 40 V ∠- 36.9
o
V R1C =
ZL + ZRC
4 o
v(t) = 80 cos ( 5x10 t + 53.1 ) V
4 o
vL(t) = 89.4 cos ( 5x10 t + 79.7 ) V
4 o
vC(t) = vR1C (t) = 40 cos ( 5x10 t - 36.9 ) V
Cabe destacar que se cumple: V = V L +V RC y v(t) = vL(t) + vC(t) como se puede ver en la figura 1.79.
(a) (b)
Es muy importante darse cuenta que la suma de amplitudes de vL(t) y vC(t) no es igual a la amplitud de v(t):
80 = 89.4 + 40
Ejemplo 1.28: Encontrar los fasores de corriente I a, I b e I c en las ramas del circuito de la figura 1.80.
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Universitat de Vic 83
Vamos a resolver el circuito con el análisis de mallas. Escogemos las tres corrientes de malla I 1, I 2 y I 3 que
podemos observar en la figura 1.80. Planteamos las ecuaciones,
I 1 = 10.6 ∠ 0o
10 ( I 2 - I 1) + 1. I 2 + j2. I 2 + (-j5)( I 2 + I 3) = 0
- 20. I x + 5. I 3 + (-j5)( I 3 + I 2) = 0
Añadimos la ecuación de control de la fuente dependiente que relaciona la variable de control de la fuente
con las incógnitas del problema
I x= I 2
Resolviendo el sistema,
Y de aquí,
I a = I 1 - I 2 = 7.04 ∠-13.8º A
= 12 ∠-96.89 A
º
I b=- I 3
I c = I 3 + I 2 = 14.55 ∠69.06º A
Ejemplo 1.29: Determinar la corriente I o en la red de la figura 1.81a usando el circuito equivalente de
Thévenin.
(a)
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(b)
(c)
(d)
(e)
En primer lugar encontramos el voltaje de circuito abierto V oc como se muestra en la figura 1.81b. A fin de
simplificar el análisis llevamos a cabo una transformación de fuentes. Pasamos de una fuente de corriente en
paralelo con la impedancia Z = 1 + j Ω a una fuente de tensión en serie con la misma impedancia (véase
figura 1.81c). La tensión de la fuente será,
V = 2 (1 + j) V
Ahora sumando las fuentes de tensión que están en serie y usando el divisor de voltaje,
1− j
[ 6 + 2 (1 + j)] = 5 – 3j = 5.83 ∠- 30.96 V
º
V oc =
(1 − j ) + (1 + j )
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La impedancia equivalente de Thévenin Z TH obtenida en las terminales del circuito abierto, cuando la fuente
de corriente se reemplaza con un circuito abierto y la fuente de tensión se reemplaza con un corto circuito, se
muestra en la figura 1.81d y su cálculo es
(1 + j )(1 − j )
Z TH = =1Ω
(1 + j ) + (1 − j )
Voc 5 − j3
= = 2.5 – j1.5 = 2.91∠- 30.96 A
º
I o =
ZTH + 1 1 +1
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p(t) = v(t)i(t)
El valor promedio de cualquier forma de onda (por ejemplo, una función sinusoidal) puede
calcularse integrando la función en un periodo completo y dividiendo este resultado entre el
periodo. Por tanto, la potencia media se define como,
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t o +T t o +T
1 1 Vm I m
P= ∫t p( t )dt = T ∫V m I m cos ( ω t + ϕ v )cos ( ω t + ϕ i )dt = cos(ϕv - ϕi) (1.78)
T o to
2
Vamos a calcular el valor de la potencia media en los distintos elementos que podemos
encontrar en un circuito.
a) Circuito resistivo
En un elemento resistivo v(t) está en fase con i(t) (véase figura 1.82), por lo tanto
ϕv = ϕi
Vm I m I m2 Vm2
P= =R = (1.79)
2 2 2R
i(t)
e(t) uR
b) Circuito inductivo
En un circuito con una sola bobina, v(t) está adelantado 90o respecto i(t) (véase figura
1.83), por lo tanto
ϕv = ϕi + 90o
P=0 (1.80)
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No absorbe potencia promedio, por ello puede recibir el nombre de elemento sin
pérdidas.
c) Circuito capacitivo
En un circuito con una sólo condensador, v(t) está retrasado 90o respecto i(t) (véase
figura 1.84), por lo tanto
ϕv = ϕi - 90o
P=0 (1.81)
La red puramente reactiva opera en una forma que almacena energía en una parte
del periodo y la libera en otra. Las bobinas y condensadores ideales nunca disipan
potencia media.
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Las ecuaciones para la potencia media a menudo tienen la tensión o corriente expresadas
en términos de sus valores eficaces o rms (mean square root). Introduciremos este
concepto y luego lo aplicaremos a cálculos de potencia alterna. Se define el valor eficaz de
una función f(t),
t 0 +T
1
∫f
2
Frms = ( t )dt (1.82)
T to
Im Vm
Irms = = 0.707Im Vrms = = 0.707Vm (1.83)
2 2
Por otra parte, al ángulo de fase ϕv - ϕi se le conoce como ángulo del factor de potencia. El
coseno de este ángulo se denomina factor de potencia y se abrevia como fp. Se puede
obtener de (1.78).
2P
fp = = cos(ϕv - ϕi) (1.84)
Vm I m
Como cos ϕz = cos( -ϕz) el factor de potencia no queda totalmente definido con la
expresión (1.84) pues no se sabe si la tensión v(t) adelanta a i(t) o si i(t) adelanta a la
tensión v(t). Para evitar este problema, se dice que el factor de potencia fp está adelantado
o retrasado, donde esos dos términos se refieren a la fase de la corriente con respecto a
la tensión. Así una carga RC tiene un factor de potencia adelantado pues la corriente
adelanta la tensión, y una carga RL tiene un factor de potencia retrasado pues la tensión
adelanta la corriente (figura 1.85).
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Teniendo en cuenta las expresiones (1.83) y (1.84) reescribimos las ecuaciones (1.78) y
(1.79) como,
2
2 Vrms
P = R I rms = (1.87)
R
Ejemplo 1.30: Determinar la potencia promedio absorbida por la impedancia de la figura 1.86.
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V 10 ∠60 0
= = 3.53 ∠ 15 A
º
I =
Z 2 + j2
De aquí,
10
P = Vrms Irms cos(ϕv - ϕi) =
º º
2.5 cos (60 - 15 ) = 12.5 W
2
En segundo lugar, como sabemos que la bobina no absorbe potencia, podemos emplear la ecuación (1.87) a
condición de que Irms y Vrms en esa ecuación sean la corriente o el voltaje a través del resistor. Utilizando el
divisor de voltaje obtenemos,
2
VR = 10 ∠60 = 7.07 ∠ 15 V
º º
2 + j2
y por tanto,
2
1 7.07
P= = 12.5 W
2 2
∗
Z L = ZTH (1.88)
∗
Si Z TH = R + jX, entonces Z L = ZTH = R – jX.
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*
S = Vrms I rms (1.89)
*
donde I rms es el complejo conjugado de I rms .
de aquí,
S = P + jQ (1.91)
donde
Como,
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Re( Z )
cos(ϕv - ϕi) = cosϕz =
Z
Im( Z )
sen(ϕv - ϕi) = senϕz =
Z
Vrms
Irms =
Z
P = I2rms Re ( Z ) (1.95)
Q = I2rms Im ( Z ) (1.96)
S = I2rms Z (1.97)
Como ya hemos dicho, P es la potencia real y es igual a la potencia media absorbida por la
resistencia de carga. La potencia reactiva, Q, representa la velocidad de intercambio de
energía entre la fuente y la reactancia de la carga. Representa un intercambio de energía
oscilatoria y no contribuye a la transferencia de potencia. Los valores de P y Q en los tres
elementos son:
• Resistor
P = I2rms Re ( Z ) = I2rms R
Q = I2rms Im ( Z ) = 0
• Bobina
P = I2rms Re ( Z ) = 0
Q = I2rms Im ( Z ) = I2rms ωL > 0
• Condensador
P = I2rms Re ( Z ) = 0
2
I rms
Q = I2rms Im ( Z ) = − <0
Cω
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Este instrumento contiene una bobina de corriente de baja impedancia (idealmente es cero)
que se conecta en serie con la carga, y una bobina de voltaje de alta impedancia
(idealmente es infinita) que se conecta a través de la carga (Figura 1.88). El vatímetro en
un circuito se representa con el símbolo
i(t)
W
+
v(t)
i(t)
W
+
v(t) carga
El vatímetro lee
t o +T
1
P=
T ∫ p( t )dt
to
y por tanto,
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i(t)
A
+ v(t) -
Ejemplo 1.31: En el circuito de la figura 1.89, una carga con impedancia 39 + j26 Ω está conectada a una
fuente de voltaje a través de una línea que tiene una impedancia de 1 + j4 Ω. El valor eficaz de la fuente de
voltaje es de 250 V.
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V 250 ∠0 o
= 4 – j3 = 5 ∠-36.87 A
º
IL = =
Z 1 + j 4 + 39 + j 26
b) La potencia compleja que se suministra a la carga se puede calcular mediante la ecuación (1.89),
c) Calculamos la potencia real y reactiva que se suministran a la línea utilizando las expresiones (1.95) y
(1.96),
2 2
P=I rms Re ( Z ) = 5 . 1 = 25 W
2 2
Q=I rms Im ( Z ) = 5 .4 = 100 var
d) La potencia compleja que suministra la fuente es la suma de las potencias complejas suministradas a la
línea y a la carga.
Ejemplo 1.32: El circuito de la figura 1.90 está alimentado por un generador: e(t) = Em cos (300t + Φ)
Además conocemos las lecturas de los siguientes dispositivos: A1 = 4 A, V1 = 30 V, V2 = 50 V y W = 90 W
Con estos datos y sabiendo que el circuito se halla en régimen permanente, calcular
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a) Debido a que es un circuito de corriente alterna, trabajaremos con fasores y con valores eficaces, ya
que los datos que tenemos provienen de medidas realizadas con amperímetros, voltímetros y vatímetros.
En una ecuación descrita por fasores o números complejos, podemos tener dos incógnitas, porque realmente
tenemos dos ecuaciones. En el caso de fasores, una ecuación corresponde a las amplitudes, y la otra, a las
fases. En coordenadas rectangulares, una ecuación corresponde a la parte real, y la otra, a la imaginaria.
En primer lugar redibujemos el circuito, sin los amperímetros y voltímetros de los cuales conocemos su
medida,
j ωL2
−j
Cω
Sabemos que
V2 = jωL2 I1
La ecuación tiene tres incógnitas. Para resolverla tendremos en cuenta que si en un problema desconocemos
la fase de todas las variables, siempre podemos escoger libremente el origen de fases que deseemos. O
sea, siempre podemos elegir una de las fases con valor cero.
De aquí,
50 ∠ 00 = 300L2 x 4 ∠ 90 + ϕi1
0
0 = 90ο + ϕi1
o
igualamos las fases
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y obtenemos
º
El resultado es correcto, pues en una bobina la tensión va adelantada 90 respecto a la corriente.
b) En este circuito
Em
V2 = 50 ∠0o = ∠Φ
2
de aquí,
Φ=0
o
Em = 50 2 = 70.71 V
c) Como las bobinas y condensadores no absorben potencia, podemos utilizar la expresión (1.87) para
hallar el valor de la resistencia.
2
2 Vrms
P = R I rms =
R
Sustituyendo,
30 2
90 = ⇒ R = 10 Ω
R
V1 30
I2 = = =3A
R 10
Como no conocemos el valor del condensador C, para encontrar la fase ϕi2 del fasor I 2 = 3 ∠ϕi2 tendremos
en cuenta que
1
V2 = 50 ∠0o = (10 - j ) I2
Cω
1
50 ∠0 = (10 - j ) (3 ∠ϕi2)
o
C 300
1 1
50 ∠0 = ( 100 + ∠arctan − ) (3 ∠ϕi2)
o
2 2
C 300 C 3000
agrupando términos,
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1
50 = 3 100 +
C 300 2
2
1
0 = arctan − + ϕi2
o
C 3000
y resolviendo
–4
e) C = 2.5x10 F
ϕv = ϕv2 = 0o
I = Irms ∠ϕi = I1 + I 2
Irms ∠ϕi = 4 ∠- 90 + 3 ∠ 53.13 = -j4 + 1.8 + j2.4 = 1.8 – j1.6 = 2.4 ∠- 41.63
º º º
ϕi = - 41.63º
V
En segundo lugar, calcularemos ϕz buscando la impedancia Z = , que en este caso coincide con la
I
impedancia del circuito:
= 10 Ω
= j 12.5 Ω
= - j 13.33 Ω
j12.5(10 − j13.33 )
= 20.76 ∠ 41.63
º
Z =
j12.5 + (10 − j13.33 )
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Universitat de Vic 101
Un circuito eléctrico está formado por un conjunto de elementos conectados entre sí en una
trayectoria cerrada, por los que circula una corriente eléctrica. A través de los elementos, el
voltaje eléctrico o diferencia de potencial es el trabajo realizado por la fuerza eléctrica
cuando una carga unitaria y positiva se desplaza desde la entrada del elemento hasta la
salida del mismo. La potencia es la energía que, por unidad de tiempo, es absorbida o
entregada a un elemento.
Los elementos pueden ser activos o pasivos. Los elementos activos son capaces de
generar energía (baterías, generadores, modelos de un transistor) y los pasivos absorben o
almacenan energía (resistores, condensadores o bobinas). Con los elementos pasivos, se
establece una relación entre la corriente que atraviesa el elemento y la tensión en los
extremos del elemento. En el caso de un resistor esta relación la establece la ley de Ohm.
Los elementos pueden agruparse entre sí, dependiendo si están conectados en serie o en
paralelo.
Las leyes de Kirchhoff establecen que la suma algebraica del las corrientes que entran en
un nodo es cero y que la suma algebraica de las diferencias de potencial en cualquier
trayectoria cerrada es cero. Estas leyes permiten hallar las tensiones y corrientes en un
circuito resistivo, si se conocen todos los elementos del circuito. Algunas técnicas
simplifican el proceso de cálculo (divisor de voltaje y corriente, análisis de malla,
transformación de fuentes o circuito equivalente de Thévenin o Norton).
En circuitos de corriente alterna, se mide la potencia media que absorben o generan los
elementos. Sólo se consume potencia en los resistores. Las bobinas y condensadores
nunca disipan potencia media, simplemente almacenan y liberan energía.
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102 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Ejercicios de autoevaluación
1. En el circuito de la figura, indicar las fuentes que actúan como generadores y las
fuentes que actúan como receptores.
2. Determinar la potencia absorbida o cedida por las fuentes. Indicar si las fuentes
entregan o absorben energía.
3A
+
+ +
12 V 10 V 6V -9V
- 2A -
- 4A
-5A
3. Hallar la resistencia equivalente entre los puntos A y B. Todos los resistores son de
10Ω.
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Universitat de Vic 103
A
2 kΩ
4 kΩ 12 kΩ
3 kΩ
6 kΩ
4 kΩ
B
R 4Ω
4Ω 4Ω
2Ω 4Ω
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104 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
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Universitat de Vic 105
i1(t) = 6 sint A
i2(t) = 4t A
i3(t) = 5 e-t A
Hallar v(t).
11. En el circuito de la figura, calcular las potencias absorbidas o generadas en todos los
elementos y especificar si las fuentes actúan de generadores o de receptores.
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106 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Si el interruptor k se abre,
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Universitat de Vic 107
a) Determinar VA – VC.
b) Calcular los valores de las potencias absorbidas o entregadas por cada una de las
fuentes.
c) Indicar las fuentes que actúan como generadores y las que absorben energía.
2V
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108 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
19. En el circuito de la figura, calcular la corriente que circula por la bobina de 1 mH.
c1. Z c = Rc = 1 Ω.
c2. Z c = jXL si L = 0.1 H.
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Universitat de Vic 109
π
Datos: i(t)= 90 cos(10t - ) A; e(t)= 9 cos10t V
3
21. El circuito de la figura, está alimentado por una tensión de 100 V y 60 Hz. Calcular,
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110 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
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Universitat de Vic 111
25. El circuito de la figura está alimentado por un generador: e(t) = Em cos(100πt + Φ).
Conocemos las lecturas de los siguientes dispositivos: W2 = 80 W A2 = 1 A
El factor de potencia del vatímetro W1 es fp = 0.9417 retrasado. El circuito se halla en
régimen permanente. Calcular:
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112 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Solucionario de autoevaluación
1. En el circuito de la figura, indicar las fuentes que actúan como generadores y las
fuentes que actúan como receptores.
Sol: Debido a que el punto VC está conectado con el punto VD los dos puntos tendrán el
mismo valor de potencial. El símbolo ( ) representa potencial tierra e indica un potencial
de referencia cero (0V). Si nos trasladamos del punto tierra hasta VC, el potencial
disminuye 1 V (vamos de la polaridad positiva a la negativa), de aquí
VC = VD = - 1 V
VB = 0 V
VA = 1 V
Hemos visto dos maneras distintas para saber si un elemento absorbe o entrega energia.
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Universitat de Vic 113
Fuente Ig
VA = 1 V + +
1A ⇒ 1A 2V ⇒ -1 A 2V
VD = - 1 V - -
P = 2(-1) = - 2 W Es un generador
Fuente Eg1
1A 1A
+ - ⇒ + -
VA = 1 V VB = 0 V
1V
P = 1.1 = 1 W Es un receptor
Fuente Eg2
-
1V P = 1.(0.5) = 0.5 W Es un receptor
+
VA/2 = 0.5 A
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114 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Fuente IVa/2
VT = 0 V + +
VD = -1 V - -
2. Determinar la potencia absorbida o cedida por las fuentes. Indicar si las fuentes
entregan o absorben energía.
3A
+
+ +
12 V 10 V 6V -9V
- 2A -
- 4A
-5A
Sol: a) P = - 36 W; b) P = - 20 W; c) P = 24 W; d) P = 45 W
3. Hallar la resistencia equivalente entre los puntos A y B. Todas los resistores son de
10Ω.
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Universitat de Vic 115
A
2 kΩ
4 kΩ 12 kΩ
3 kΩ
6 kΩ
4 kΩ
B
A
2 kΩ
4 kΩ
12 kΩ
6 kΩ 3 kΩ
4 kΩ
B
R 4Ω
4Ω 4Ω
2Ω 4Ω
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116 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Sol: El resistor del extremo derecho superior de resistencia 4 kΩ está en paralelo con
un corto circuito. Por tanto no circulará corriente a través de la resistencia de 4kΩ, pues
la tensión en sus extremos es nula (recordemos que en un corto circuito no hay caída
de tensión). La resistencia equivalente de cualquier resistencia o resistencia
equivalente en paralelo con un corto circuito es siempre un corto circuito.
Redibujemos el circuito:
4Ω 4Ω
2Ω 4Ω
R1 = (4 4) = 2 Ω
R2 = 2 + 2 = 4 Ω
R3 = (4 4) = 2 Ω
6=R+2
R=4Ω
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Universitat de Vic 117
110
Sol: Leq = mH
3
Sol: Ceq = 16 mF
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118 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Eg ( t ) dE g ( t )
i(t) = +C = (0.2t2 + 0.3t + 0.4) + 0.1(4t + 3) = 0.2t2 + 0.7t + 0.7 A
10 dt
i1(t) = 6 sint A
i2(t) = 4t A
i3(t) = 5 e-t A
Hallar v(t).
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Universitat de Vic 119
11. En el circuito de la figura, calcular las potencias absorbidas o generadas en todos los
elementos y especificar si las fuentes actúan de generadores o de receptores.
Sol: P50V = 500 W; P5A = 250 W; P6i1 = - 3000 W; P5Ω = 2000 W y P10Ω = 250 W
Sol: Io = - 0.66 A
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120 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Sol: a) Analizaremos el circuito con el método de las mallas. Escogemos tres corrientes
de malla I1, I2 y I3 y planteamos las ecuaciones,
Vo = 20(I1 – I2)
Agrupando términos, nos queda
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Universitat de Vic 121
I1 = 27 A; I2 = 25.6 A; Vo = 28 V
Sólo podemos calcular diferencias de tensión. Cuando en un circuito nos piden un valor
absoluto de tensión, es que éste es respecto a la tensión tierra que en este caso se
representa por ( ).
Para calcular VA nos trasladamos del punto VA al potencial tierra por el recorrido que
queramos, sumando y restando las distintas diferencias de potencial que encontremos. No
podemos escoger un recorrido en el que haya una fuente de corriente porque
desconocemos la diferencia de tensión entre sus extremos. Escogemos los recorridos
marcados por las líneas continuas que se puede ver en la figura.
P240V
+ +
_ 240 V ⇒ 240 V
_
I1 = 27 A
I1 = - 27 A
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P16A
I3 = 16 A I3 = 16 A
⇒
- +
VB = -86.6 V 0V
86.6 V
P3vo
I2 = 25.6 A I2 = - 25.6 A
_ _
3Vo = 84 V ⇒ 3Vo = 84 V
+ +
c) I1Ω = I2 – I3 = 9.6 A
d) No circula corriente. El amperímetro está en una rama que no pertenece a una malla
cerrada.
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Finalmente,
2Vo 56
I= = = 3.29 A
17 17
P2vo
I = 3.29 A I = - 3.29 A
_ _
2Vo = 56 V ⇒ 2Vo = 56 V
+ +
Si el interruptor k se abre,
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a) Determinar VA – VC.
b) Calcular los valores de las potencias absorbidas o entregadas por cada una de las
fuentes.
c) Indicar las fuentes que actúan como generadores y las que absorben energía.
Sol: a) VA - VC = 24 V
b) y c) P1V = 1 W; P9i1 = - 36 W; P3i1 = - 33 W; P2A = - 48 W
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2V
Z1 = Z R + ZC = 3 – j2 Ω
Z 2 = Z R + Z L = 6 + j4 Ω
Y de aquí,
Z1 Z 2 ( 3 − j 2 )( 6 + j 4 )
Z =2+ =2+ = 2 + 2.82∠-12.53o = 4.79 ∠-7.33 = 4.75 – j0.612 Ω
Z1 + Z 2 ( 3 − j 2 ) + (6 + j 4 )
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19. En el circuito de la figura, calcular la corriente que circula por la bobina de 1 mH.
c1. Z c = Rc = 1 Ω.
c2. Z c = jXL si L = 0.1 H.
π
Datos: i(t)= 90 cos(10t - ) A; e(t)= 9 cos10t V
3
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Redibujamos el circuito,
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V TH = V = 67.04 ∠-100.28o V
VTH
b) I N= = 42.43 ∠-171.84o A
ZTH
1.VTH
V c = = 31.6 ∠-145.28o V
1 + 1.58 ∠71.56 o
j .VTH
V c = = 31.6 ∠-55.28o V
j + 1.58 ∠71.56 o
21. El circuito de la figura, está alimentado por una tensión de 100 V y 60 Hz. Calcular,
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Sol: a) C = 5 µF
b) E = 0.2 ∠90o V; I = 0.1 ∠157.38o A
c) I 2 = 0.0941 ∠168.69o A
d) R2 = 10.42 Ω; XL2 = 2.084 Ω
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130 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Sol: a) Tenemos la tensión a través de las tres ramas que están en paralelo. La
escribimos en forma de fasor y elegimos que su fase sea de 0o.
V = 300 ∠ 0 V
o
Conocemos
de aquí,
V
Z 1 = = 100∠ - ϕI1 = 80 + j2π50L
I1
2π 50 L
100∠ - ϕI1 = 80 2 + ( 2π 50 L ) 2 ∠ arctg
80
Igualando
100 = 80 2 + ( 2π 50 L ) 2
2π 50 L
- ϕI1 = arctg
80
y resolviendo,
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En la segunda rama,
V j
Z 2 = = 100∠ - ϕI2 = 80 -
I2 2π 50C 2
2
−1 −1
100∠ - ϕI2 = 80 2 + ∠ arctg
2π 50C 2 80.2π 50C 2
Igualando
2
−1
100 = 80 +
2
2π 50C 2
−1
- ϕI2 = arctg
80.2π 50C 2
y resolviendo,
V 1
Z 3 = = 75∠ - ϕI3 = 60 + j(60 - )
I2 2π 50C 3
1
60 −
2π 50C 3
2
1
75∠ - ϕI3 = 60 2 + 60 − ∠ arctg
2π 50C 3 60
Igualando
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2
1
75 = 60 + 60 −
2
2π 50C 3
1
60 −
2π 50C 3
- ϕI3 = arctg
60
y resolviendo,
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- 3 ∠ 0o + 1 ( I 1 - I 2 - I 3 ) – 2j ( I 1 + I 4 - I 2) = 0
- j2 ( I 2 -I 1 - I 4 ) + 1 (I 2 + I 3 - I 1 ) + 5j ( I 2 + I 3 ) - 5 ∠ 90o = 0
I 3 = 1 ∠ 0o A
I 4= 2 ∠ 90 A
o
Simplificándolas,
(1 – j2) I 1 + (-1 + j2) I 2 = 0
(-1 + j2) I 1 + (1 + j3) I 2 = 3
y de aquí,
3 3
I 1 =-j A; I 2 =-j A
5 5
I R = I1- I 2 - I 3= - 1 A
3
I ωL = I 2 + I 3= 1 - j A
5
I 1/ωC = I 2 - I 1 - I 4 = - j2 A
3
I E1 =- I1= j A
5
3
I E2 = -I 2 = j A
5
I I1 = j2 A
I I2 = 1A
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para calcular V I1 nos trasladamos de c a a por la rama del condensador y para hallar V I2
nos trasladamos de b a a a través de la fuente de tensión E2 y del condensador. Por tanto,
las tensiones serán,
V R = RI R =-1V
V ωL = j5. I ωL = 3 + j5 V
V 1/ωC = - j2. I 1/ωC =-4V
V E1 = 3V
V E2 = j5 V
V I1 =-4V
V I2 = - j5 - 4 = - 4 - j5 V
*
S = Vrms I rms
Tenemos en cuenta que en todas las fuentes hemos de utilizar el criterio de los signos
pasivos, o sea, la corriente en la fuente se desplaza de la polaridad positiva a la negativa.
En el apartado a) todas las fuentes cumplen este requisito.
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3 9
S E1 =V E1 I *E1 = (3)(- j )=-j VA
5 5
3
S E2 =V E2 I *E2 = (j5)( - j ) = 3 VA absorbe (P > 0)
5
S I1 =V I1 I *I1 = ( - 4)(- j 2) = j 8 VA
25. El circuito de la figura está alimentado por un generador: e(t) = Em cos(100πt + Φ).
Conocemos las lecturas de los siguientes dispositivos: W2 = 80 W A2 = 1 A
El factor de potencia del vatímetro W1 es fp = 0.9417 retrasado. El circuito se halla en
régimen permanente. Calcular:
a) La resistencia del resistor R2.
b) La lectura de tensión del voltímetro V1.
c) La capacidad del condensador C.
d) La lectura del amperímetro A1.
e) La tensión máxima Em que proporciona el generador.
Sol: a) R2 = 80 Ω
b) V1 = 100 V
c) C = 10 µF
d) A1 = 0.85 A
e) Emàx = 143.68 V
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Glosario de términos
Capacitancia: Cociente entre la carga almacenada y la diferencia de voltaje entre las dos
placas conductoras: C = q/v.
Condensador: Elemento de un circuito capaz de almacenar carga. Está formada por dos
superficies conductoras separadas por un dieléctrico.
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Corriente de malla: Corriente que fluye a través de los elementos que constituyen la malla.
Corto circuito: Resistor de resistencia cero. El voltaje entre las dos terminales es cero
independientemente de la corriente que lo atraviese.
Fasor: Número complejo asociado a una variable del circuito. Contiene información sobre
la magnitud y el ángulo de fase de la variable (voltaje o corriente).
Fuente dependiente: Fuente que proporciona una corriente (o un voltaje) que depende de
otra variable en cualquier lugar del circuito.
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Nodo: Punto de conexión o punto eléctrico en un circuito de tres o más elementos del
circuito.
Potencia aparente: Producto del voltaje eficaz y la corriente eficaz. Se expresa en volt-
ampere (VA).
Potencia compleja: Producto del voltaje fasorial en su valor eficaz y el complejo conjugado
de la corriente fasorial expresada en su valor eficaz. Su unidad es el volt-ampere (VA).
Potencia instantánea: Producto del voltaje v(t) y la corriente i(t). Se expresa en watt (W).
Potencia real, activa o media: Integral de la potencia instantánea en función del tiempo en
un período completo T, dividido entre el período. Es la potencia media absorbida por la
resistencia de carga. Se mide en watt (W).
Rama: Parte del circuito que se halla entre dos nodos contiguos.
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Voltaje eléctrico: Trabajo realizado por la fuerza eléctrica cuando una carga unidad pasa a
través de un elemento.
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Referencias utilizadas
Carlson, A.B. (2002), Teoría de Circuitos, (Madrid: Ed. Thomson). [Utilizado en los
apartados 1.3 y 1.4]
Dorf, R.C; Svoboda J.A. (2000), Circuitos eléctricos. Introducción al Análisis y Diseño,
(México: Alfaomega grupo editor, S.A. de C.V.).
Irwing, D.J. (1997), Análisis básico de circuitos en Ingeniería, (México: Prentice Hall).
[Utilizado en los apartados 1.1 y 1.2]
Johnson, D.E; Hilburn, J.L; Johnson, J.R; Scott, P.D. (1996), Análisis básico de circuitos
eléctricos, (México: Prentice Hall).
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Universitat de Vic 141
Bibliografía recomendada
Alabern, X; Humet, L; Nadal, J.M; Orille, A.L; Serrano, J.A. (1988), Circuits elèctrics i la
seva resolució, (Vic: Eumo Editorial).
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142 TAUVIC-TeleAprenentatge Universitari VIC
Anexos
En el año 1960, un comité internacional estableció un conjunto de patrones para referir las
cantidades fundamentales. El conjunto de patrones es el sistema de unidades y el
sistema que establecieron se denomina Sistema de Unidades Internacional (SI).
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2.1 El diodo
2.2 El transistor bipolar (BJT)
2.3 El transistor unipolar (JFET y MOSFET)
2.4 Componentes electrónicos de potencia
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