La industria ha sido un pilar fundamental en el desarrollo y la historia de la vida del ser

humano, desde la primera revolución industrial comandada en aquellos años por una máquina de
vapor que gracias a los carburos podía cumplir su funcionamiento, sin embargo desde un punto de
vista más cercano hasta lo que tenemos hoy en día la segunda revolución industrial comandada por
el histórico personaje Henry Ford y su aporte de fabricación en proceso continuo como hasta hoy
en día conocemos grandes procesos industriales, convirtiendo a la uniformidad de los artículos
producidos con dicho método.

Gracias a la segunda revolución industrial, las grandes producciones encontraron su esencia

de lo que son hasta hoy en día, generando una producción encabezada por demasiadas personas,
generando un poco volumen de producción, una calidad irregular, costos elevados entre otros
problemas muy característicos de los procesos industriales antiguos, el uso de maquinaría fue en
incremento, sin embargo el ser humano fue desarrollando maquinaria más compleja día con día
pero fue hasta el año de 1954 cuando George Devol y Joseph Engelberger patentaron el primer
robot industrial generando con esto un contraste enorme en lo que sería la historia industrial a
futuro.

Actualmente en japón aproximadamente 1500 robots son utilizados en líneas de producción

de todo tipo de industria, siendo estos provistos por aproximadamente 50 desarrolladores
diferentes, la amplia asistencia que representan estos mecanismos han cambiado el mundo de la
industria sin embargo aún existen grandes deficiencias tanto en el uso y en el desarrollo de estos
dentro del mundo industrial. Las compañías continúan desarrollando día con día este tipo de
sistemas, sin embargo, no existe una optima relación con los usuarios de estos, debido a que existen
demasiados operadores de este tipo de instrumentos, pero muy pocos especialistas que tengan la
capacidad de comprender el funcionamiento complejo de este tipo de maquinaría, debido a esto
los usuarios tienen grandes conflictos en la selección de los mismos.

Actualmente existen dos formas convencionales de llevar a cabo el diseño de un robot, la

primera buscando imitar el comportamiento del ser humano y la segunda buscando cumplir las
funciones y términos que se le solicitan al sistema, es por eso que actualmente no existe una idea
normalizada de como debe de ser un robot y mientras tanto el ser humano sigue utilizando su
creatividad para desarrollar modelos complejos pero siempre funcionales, respecto a una
investigación desarrollada en marzo de 1974, existían aproximadamente 156 tipos de robots, siendo
japón el pionero en el desarrollo de los mismos con más de 100 desarrollos propios, al hablar de
diferentes mecanismos para cumplir con una función determinada, también se puede inferir que el
procedimiento que genera el sistema para cumplir con un propósito en específico es diferente para
cada uno de ellos.

Resultando que la mayoría de dichos sistemas trabajan con coordenadas cilíndricas, además
de establecer un promedio de 4 DOF, aclarando que un incremento en los grados de libertad en un
sistema ocasionaría un incremento en el costo y un decremento en la precisión de nuestro sistema.
Claramente el desarrollo de dichos sistemas se llevo a cabo para sustituir las actividades humanas,
sin embargo, actualmente existen mecanismos capaces de ofrecer precisiones sumamente
pequeñas, así como realizar trabajos que serían imposibles para un ser humano por la fuerza que
esto conllevaría. Como se menciono anteriormente los robots se desarrollaron para sustituir a seres

Brayan Howard Tarre Alvarez

humanos eficientando el trabajo, pero aún así un apartado en el que se genera controversia y hace
falta mucho por mejorar es en la velocidad de estos sistemas.

Sabemos que el desarrollo de la energía eléctrica o el desarrollar trabajo mecánico muchas

veces es complejo y costoso, es por eso que gran parte de estos sistemas funcionan mediante
principios hidroneumáticos, utilizando leyes básicas de los fluidos.

Después de mencionar características básicas de el sistema denominado robot, se tiene un

gran conflicto entre usuarios y desarrolladores, debido a que si bien los robots son sistemas
complejos y sumamente benéficos para el sector industrial, la deficiente relación o bien
retroalimentación por parte de usuarios a compañías distribuidoras hace que los operadores tengan
limitaciones en el uso de este tipo de sistemas, ya que no existen parámetros completos que puedan
clarificar el comportamiento de nuestro sistema para hacer mucho más sencillo al usuario final el
desempeño y el uso del sistema.

Al leer el artículo presentado por Y. Hasegawa, se puede apreciar que dicho artículo tiene
un par de décadas de escrito y que la información presentada a evolucionado en benefició de la
tecnología, resolviendo parámetros que en dicho artículo presentaban deficiencias por parte de los
robots, tales como la velocidad y la precisión de dichos sistemas, además de que actualmente los
manuales otorgados al usuario son sumamente fiables, debido a que los desarrolladores establecen
gráficas claras y concisas de dichos sistemas. Haciendo que el usuario tenga una mayor capacidad
de maniobrar con algún sistema de este tipo, sin embargo, el principio que establece en las figuras
mostradas se preserva, además de que se siguen cumpliendo ciertos puntos establecidos por el
autor del artículo.

Brayan Howard Tarre Alvarez