Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
RESISTENCIA DE
MATERIALES
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño - Extensión Barinas
MAYO DE 2021
SKARLY CASTRO
C.I: 23.025.762
Índice
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................2
Propiedades mecánicas de los materiales..................................................................................3
Esfuerzos unitarios de tracción y compresión de los materiales..............................................4
Fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.........................................................................5
1. Fuerza axial:.........................................................................................................................5
2. Fuerza cortante:...................................................................................................................5
3. Momento Flector:.................................................................................................................5
Ley de Hooke y módulo de elasticidad.........................................................................................5
Ley de Hooke:..............................................................................................................................5
El módulo de Young o de elasticidad.......................................................................................5
Deformaciones y el diagrama esfuerzo – deformación..............................................................6
Deformaciones:............................................................................................................................6
Diagrama esfuerzo - deformación:............................................................................................6
Factores de seguridad en el diseño de estructuras y equipos..................................................6
Plasticidad, ductilidad y fragilidad de los materiales..................................................................7
Plasticidad:...........................................................................................................................7
Ductilidad:.............................................................................................................................7
Fragilidad:.............................................................................................................................7
Esfuerzos Normales de flexión......................................................................................................7
El principio de Saint Venant...........................................................................................................7
Capacidad de deformación en los elementos de máquinas, debido a los esfuerzos
normales de tracción y compresión..............................................................................................8
Fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas y Fuerzas internas en vigas..............8
Ecuación de Euler para columnas largas.....................................................................................9
Vigas hiperestáticas y el método de Cross..................................................................................9
Vigas hiperestáticas:...................................................................................................................9
El Método de Cross:.......................................................................................................................9
Pandeo de columnas......................................................................................................................9
Diferentes tipos de esfuerzos en vigas......................................................................................10
Esfuerzo axial:....................................................................................................................10
Esfuerzo Cortante:.............................................................................................................10
1
Conceptos fundamentales de torsión y sus aplicaciones a componentes y elementos de
máquinas........................................................................................................................................10
Conceptos fundamentales de torsión:....................................................................................10
Aplicaciones a elementos de máquina...................................................................................11
Transmisión de potencia:.....................................................................................................11
Transmisión de cinemática:.................................................................................................11
Esfuerzos principales y direcciones de los mismos en los elementos mecánicos, por
medio de círculo de Mohr.............................................................................................................11
Circulo de Mohr:........................................................................................................................11
Dirección de los esfuerzos principales:..............................................................................12
Carga estática y la carga dinámica.............................................................................................13
Cargas Estáticas:......................................................................................................................13
Cargas Dinámicas:....................................................................................................................13
Teorías de fallas Carga................................................................................................................13
Criterios de fluencia...................................................................................................................13
Criterios de fractura...................................................................................................................13
Conceptos generales y aplicaciones prácticas de fatiga.........................................................14
CONCLUSIÓN...............................................................................................................................16
Bibliografía....................................................................................................................................17
2
INTRODUCCIÓN
3
Propiedades mecánicas de los materiales.
4
Esfuerzos unitarios de tracción y compresión de los
materiales.
Si a una barra se le aplica carga a través del centroide del área de su sección transversal
prismática, la barra se deformará uniformemente en toda su longitud, siempre y cuando el
material de la barra sea continúo, homogéneo e isotrópico. Como la carga interna pasa
por el centroide de la sección transversal, la distribución del esfuerzo es uniforme y
producirá momentos nulos, además esto garantiza que sólo existe esfuerzo normal en
cualquier elemento diferencial de volumen ubicado sobre la sección transversal. Gracias a
esto las dos componentes del esfuerzo normal sobre el elemento serán iguales en
magnitud pero opuestas en dirección, lo cual se suele llamar esfuerzo unitario axial, que
puede ser de tracción o de compresión (positivo tracción y negativo compresión). Su
ecuación es:
F
σ=
A
Donde:
σ= Esfuerzo.
F=Fuerza.
A=Área sección transversal.
1. Fuerza axial: Es una carga que se encuentra aplicada en el centroide del área la
sección transversal de forma perpendicular a esta y en cualquier sentido.
2. Fuerza cortante: Es una carga que se encuentra aplicada paralela al plano del
área de la sección transversal de un elemento y en cualquier sentido.
3. Momento Flector: Se denomina momento flector, a un momento de fuerza
resultante de una distribución de tensiones sobre una sección transversal de un
prisma mecánico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a
lo largo del que se produce la flexión.
Ley de Hooke: Fue enunciada por Robert Hooke en 1676 mediante el uso de resortes,
establece que el alargamiento unitario que experimenta un cuerpo elástico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo. Esto se puede extrapolar a
esfuerzos y deformaciones considerando el módulo de elasticidad como la constante de
elasticidad:
σ =E∗ϵ
σ=Esfuerzo.
5
ϵ=Deformación.8
E=Módulo de Young.
El módulo de Young o de elasticidad: Es la constante de proporcionalidad la cual
representa un parámetro que caracteriza el comportamiento de un material elástico,
según la dirección en la que se aplica una fuerza. Para un material elástico lineal e
isótropo, el módulo de Young tiene el mismo valor para una tracción que para una
compresión, siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda el
valor máximo del límite elástico, y es siempre mayor que cero.
σy
F.S= σ
Con:
6
σy: esfuerzo de fluencia y σ esfuerzo de trabajo.
σ: Esfuerzo de trabajo.
F.S: Factor de seguridad.
El factor de seguridad debe ser mayor que 1 para disminuir la posibilidad de ocurrencia de
falla.
Los esfuerzos normales de flexión son, como su nombre lo específica, generados por
momentos flexores que afectan al cuerpo en estudio, dicho momento se ve aplicado de
manera perpendicular a la sección transversal de dicho cuerpo donde el esfuerzo variará
de forma lineal sobre dicha sección transversal, y será cero en la línea neutra que será el
centroide de la figura que representa la sección transversal, mientras que será máximo en
su perímetro específicamente en la longitud más alejada de dicha línea neutra.
M ∗ρ
σ=
I
Dónde:
σ=Esfuerzo de flexión
M=Momento flexor
ρ=Localización de la fibra respecto a la sección línea neutra.
I=Inercia de la sección transversal.
Este principio fue establecido por el científico francés Saint-Venant en 1855. Donde
establece que el esfuerzo y la deformación que se producen en los puntos de un cuerpo lo
suficientemente alejados de la región donde se aplica la carga serán iguales al esfuerzo y
la deformación producidos por cualquier carga aplicada que tengan la misma resultante
estáticamente equivalente, y que se apliquen a ese cuerpo dentro de la misma región.
7
Gracias a este principio se puede establecer y asumir que el esfuerzo que genera una
determinada carga, en por ejemplo una barra prismática, es el mismo en toda la longitud
de dicha barra, y por la ley de Hooke se puede decir que la deformación cumple el mismo
principio, al ser esfuerzo y deformación proporcionales entre sí.
P δ
σ= Y ϵ
A L
P δ
A
=E
L()
Se obtiene:
PL
δ=
AE
Donde:
δ = desplazamiento de un punto de la barra en relación con el otro punto
L = longitud original de la barra
P= fuerza axial interna en la sección, que se ubica a una distancia x de un extremo
A= área de la sección transversal de la barra, expresada como una función de x
E = módulo de elasticidad para el material.
Las vigas como elementos estructurales son de gran relevancia en la ingeniería civil son
básicamente elementos que soportan cargas aplicadas en forma perpendicular a su eje
longitudinal, donde mantienen, de forma común, un área constante en su sección
transversal. Se suelen utilizar para sostener pisos, puentes, motores entre otras cosas.
8
Las vigas suelen sufrir fuerza cortante interna y momento flexor que suelen variar a lo
largo de la viga. Para diseñar una viga apropiadamente es necesario determinar la fuerza
cortante y el momento máximo que sufre dicha viga representarlas mediante diagramas
de fuerza cortante y de momento flexor y así poder determinar dónde colocar los
refuerzos necesarios en la viga para que esta no presente falla alguna.
Es una ecuación donde se busca determinar la carga crítica (carga axial aplicada en el
centroide de la sección transversal de la columna) que puede tolerar una columna larga,
la cual se determina gracias a la razón de esbeltez, y donde dicha carga no debe causar
que el esfuerzo en la columna supere el límite de proporcional haciendo que esta se
pandee y falle. La expresión matemática es la siguiente:
π 2∗E∗I
P= ¿¿
Donde:
P: Carga crítica.
E: Módulo de Young.
I: Momento de inercia de la sección transversal de la columna.
L: longitud de la columna.
Pandeo de columnas.
Las columnas como elementos estructurales son esenciales en la ingeniería civil, suelen ir
de la mano con las vigas y generan un hermoso matrimonio estructural que son
9
preponderantes en casi cualquier construcción civil, estos elementos suelen presentar una
cierta desventaja específicamente cuando son largos y delgados, lo cual hace que sean
esbeltos, y la carga puede generar problemas como lo es la deflexión lateral o pandeo. El
pandeo es de gran preocupación al momento de diseñar ya que este puede llevar a una
falla repentina ocasionando daños estructurales realmente fuertes, ya que como se
comentó, las columnas son ciertamente los pilares que sostienen toda la demás
estructura, imaginar que la falla de una columna base en un edificio podría causar una
catástrofe es realmente preocupante, es por esto que se debe siempre verificar la carga
crítica de pandeo, para evitar esta terrible falla.
Donde:
τ: esfuerzo cortante.
10
T : torsor que actúa en la sección transversal.
J: momento polar de inercia.
ρ: longitud desde la línea central longitudinal hasta la fibra en estudio.
Sólo se usa esta ecuación si el cuerpo posee sección transversal circular, el material es
continúo, homogéneo e isotrópico. Se determina también que el esfuerzo cortante varía
linealmente a lo largo de cada línea radial de la sección transversal del cuerpo, (varía
linealmente, desde cero en su línea central hasta un máximo en su límite exterior) y
también se desarrolla una distribución del esfuerzo cortante a lo largo de la longitud del
cuerpo.
Los esfuerzos principales básicamente son los máximos esfuerzos que presenta un
cuerpo cualquiera en todo su volumen y en una dirección específica, ya que, a cada
infinita dirección vectorial le corresponde una magnitud específica de esfuerzo. Conocer la
magnitud y la dirección al igual que el sentido de estos esfuerzos es fundamental para el
análisis y diseño de estructuras, incluso para determinar resistencia de suelos donde
futuramente se fundamentaran dichas estructuras. Existen esencialmente dos métodos el
algebraico y el gráfico, siendo este último más sencillo de ejecutar, y se conoce como
circulo de Mohr.
Circulo de Mohr:
Es una técnica usada para representar gráficamente un tensor simétrico y calcular con
ella esfuerzos, adaptando estos a una circunferencia fue desarrollado por el ingeniero
civil alemán Christian Otto Mohr, y puede aplicarse tanto a estados de esfuerzo en tres
dimensiones como estados de esfuerzo en dos dimensiones (Puede adaptarse para
calcular deformaciones e inercias además).
11
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la compresión máxima
y mínima, a partir de dos mediciones de esfuerzo normal y esfuerzo tangencial (cortante)
sobre dos ángulos que forman 45º. Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal
representa el esfuerzo normal y el eje vertical representa el esfuerzo cortante. Los valores
de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:
Centro de la circunferencia:
σx+ σy
C=
2
Radio de la circunferencia:
σx−σy 2 2
R=
√( 2 )+τ xy
τxy τyx
2 θ=arctan (
σx−c (
) Respecto al eje X y 2 θ=arctan
σy−c)Respecto al eje Y
12
Hallando θ, entonces se procede a decir que la dirección principal será (θ, 90-θ)
respecto a eje X, y (90-θ, θ) respecto al eje Y.
Esto se puede aplicar tanto para el esfuerzo principal 1 como para el esfuerzo
principal 2, teniendo en cuenta la convención de signos que ángulo medido en sentido
horario es positivo y en sentido anti horario es negativo.
Cargas Estáticas: Son todas las cargas que no cambian su magnitud en el tiempo. Uno
de los principales objetivos de la estática es la obtención de esfuerzos cortantes, fuerza
normal, de torsión y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una
viga de un puente o los pilares de un rascacielos.
Cargas Dinámicas: Son todas las cargas que actúan sobre un cuerpo repentina y/o
repetitivamente, variando su magnitud en el tiempo. El viento, los movimientos sísmicos y
los impactos se consideran cargas dinámicas, los puentes deben ser diseñados
considerando las cargas dinámicas que pueden sufrir debido a las cargas variables
debido al paso de automóviles y peatones.
Criterios de fluencia
Aplicado a materiales Dúctiles.
• Teoría del esfuerzo cortante máximo
• Teoría de la energía de distorsión
• Teoría de Mohr Coulomb para materiales dúctiles.
Criterios de fractura
Aplicado a materiales Frágiles.
• Teoría del esfuerzo normal máximo
• Teoría de Mohr Coulomb para materiales frágiles
• Teoría de Mohr Coulomb modificada.
El criterio para saber cuál teoría de falla utilizar es difícil de definir, comúnmente la
experiencia y pericia del ingeniero influyen directamente en esto, donde es preponderante
que tan conservador se desea ser con el cuerpo que se está calculando. La teoría de Von
13
Mises para esfuerzos planos se conserva como la más utilizada para fines de cálculo a
elementos de acero, su forma matemática se denota de la siguiente manera:
Las cargas dinámicas que pueden sufrir las estructuras, o cuerpos en general son las
principales causas de las fallas por fatiga, este fenómeno es muy poco conocido y fue
analizado y descubierto debido a diferentes eventos que se suscitaron a lo largo de la
historia, donde se pueden resaltar básicamente dos eventos relevantes, el primero fue la
falla repentina en las ruedas de los trenes de carga o pasajeros en donde se podían
observar fallas en las ruedas de acero (que es un material dúctil) similares a las fallas que
presentan los materiales frágiles, repentinas, abruptas y limpias. El segundo evento
relevante ocurrió durante la segunda guerra mundial, donde los barcos presentaban fallas
en su casco haciendo que los mismos se hundieran en el océano, el fenómeno era
inexplicable hasta que notaron los tipos de falla que presentaban, fallas ocasionadas por
fatiga, donde pudieron advertir un nuevo descubrimiento que influye directamente en el
fenómeno de fatiga, que es la temperatura de transición. Es a partir de este momento
donde este fenómeno comienza de forma contundente a entrar en los análisis de
ingeniería para el diseño. Las estructuras civiles como los puentes, y las diferentes
estructuras sufren constantemente de cargas variables o dinámicas, el paso vehicular y
los eventos sísmicos son los principales causantes de dichas cargas.
14
Debido a la naturaleza compleja del fenómeno de fatiga, existen muchísimas cosas más
que considerar, como la temperatura, la geometría del cuerpo, la corrosión, el acabado
superficial del cuerpo, entre otras. Los tres tipos de esfuerzos que puede presentar un
cuerpo y que los mismos generan fatiga son:
Al diseñar un cuerpo para evitar las fallas debido a la fatiga, se define un factor de
seguridad con base a un límite de resistencia a la fatiga que sirve para definir dicho factor
de seguridad y así poder estimar las dimensiones, geometrías, y condiciones de
operatividad del elemento o cuerpo. Esto se podría, por ejemplo, aplicar a un puente el
cual se le establece un máximo de carga que puede transitar sobre él, considerando la
cantidad de flujo de tráfico automovilístico y transeúnte, considerar también los
movimientos sísmicos y la corrosión que pueda sufrir si se asienta sobre agua salada.
Normalmente la aplicación de la fatiga se suele ver mucho más en el campo de la
ingeniería mecánica, aplicado a elementos de maquinaria y mecanismos, esto debido a
que normalmente son víctimas de los tres tipos de esfuerzos (o algunos de ellos) de forma
más constante de lo que podrían estar algunas estructuras civiles.
15
CONCLUSIÓN
16
Bibliografía
17