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conversaciones PIC MCC 2020_12_13 20_16.rtf

Gabo Casarrubias (a Todos): 6:04 p. m.: buenas tardes a todos


Eber (a Todos): 6:05 p. m.: Buenas tardes
Gabo Casarrubias (a Todos): 6:05 p. m.: en un momento iniciamos
Pierre (a Todos): 6:14 p. m.: El algoritmo de control se escribira en
ecuaciones en recurencia?
Gabo Casarrubias (a Todos): 6:22 p. m.:
<https://global.gotomeeting.com/join/286505669>

Gabo Casarrubias (a Todos): 6:22 p. m.:


https://global.gotomeeting.com/join/286505669

Boris (a Todos): 6:23 p. m.: se entregará el material para el curso?


Jorge (a Todos): 6:23 p. m.: especificamente con que PIC se va a trabajar
__??
Kevin (a Todos): 6:23 p. m.: cual es la diferencia del curso PIC MCC con
PIC C?
Ronald Hurtado (a Todos): 6:24 p. m.: Microchip compro Atmel y
alguna otra empresa?
Boris (a Todos): 6:27 p. m.: hay algun libro o materiales q no
recomiende para poder revisar los temas referente al control como PID
etc?
Edgar Medina (a Todos): 6:34 p. m.: SIstemas de Control en Tiempo
Discreto, K. Ogata tambien, español
Adolfo Duarte Rueda (a Todos): 6:35 p. m.: La ogata, la Dorf o la Nise
Adolfo Duarte Rueda (a Todos): 6:35 p. m.: Son buenísimos
jeffry quino briceño (a Todos): 6:36 p. m.: https://es.b-
ok.lat/book/2285922/4d7016
Boris (a Todos): 6:38 p. m.: se podria decir q un PID ES MEJOR ES UN PI?
Eber (a Todos): 6:48 p. m.: Cual seria la forma correcta de leer un
encoder ?
Eber (a Todos): 6:50 p. m.: Y en el caso se tengan multiples encoders,
tambien se usa la misma tecnica ? o ya se usa un CI para juntarlos
Boris (a Todos): 6:50 p. m.: es necesario conocer los parametros del
motor?
Graciela Nuñez (a Todos): 6:50 p. m.: hay una cantidad mínima de
sensores que se tiene que poner para hacer un correcto control?
jeffry quino briceño (a Todos): 6:51 p. m.: se puede implmetar por
timer en vez de usar una interrupcion externa?
Jorge (a Todos): 6:51 p. m.: estos nuevos PIC que cantidad de bits
utilizan para los módulos analogicos y PWM
Ronald Hurtado (a Todos): 6:51 p. m.: Se usa interrupciones para leer el
encoder?
jeanpierre abregu medina (a Todos): 7:04 p. m.: el data visualizer se
puede utilizar para todo pic?
carlos (a Todos): 7:07 p. m.: :o
Adolfo Duarte Rueda (a Todos): 7:24 p. m.: Todo ok
jeffry quino briceño (a Todos): 7:37 p. m.: si
jeffry quino briceño (a Todos): 7:37 p. m.: lo puede compartir rl codigo
Edgar Medina (a Todos): 7:37 p. m.: Se pudo haber usado el DAC
también para enviar la salida del PID al actuador, verdad?
Boris (a Todos): 7:38 p. m.: si solo quiero controlar la velocidad, q tan
diferente seria el codigo?
Carlos Durán (a Todos): 7:39 p. m.: profe buenas tardes, como podemos
muestrear una señal x(t) en base a nuestro periodo de muestreo con el
microcontrolador?
jeffry quino briceño (a Todos): 7:39 p. m.: interrupcion por timer
Carlos Durán (a Todos): 7:41 p. m.: si profe
Carlos Durán (a Todos): 7:41 p. m.: gracias
jovany gutierrez (a Todos): 7:45 p. m.: Tengo dudas de como aplicar un
controlado pi fuzzy, a un sistema de primer orden, no tiene alguna
sugerencia de como hacerlo? son con 5 membresias
jovany gutierrez (a Todos): 7:45 p. m.: Vale gracias
Boris (a Todos): 8:00 p. m.: el sobre impulso del sistema es minimo?
jeffry quino briceño (a Todos): 8:01 p. m.: puede compartir el codigo
Jorge (a Todos): 8:01 p. m.: el curso tambien incluye programación en
PID como este ejemplo
jeffry quino briceño (a Todos): 8:01 p. m.: o su repositorio en git
Hedrich (a Todos): 8:01 p. m.: si porfavor
Edgar Medina (a Todos): 8:02 p. m.: Qué método se usó para obtener
los parámetros Kp,Kd y Ki del controlador digital?
Dafa Contreras Lopez (a Todos): 8:02 p. m.: profe, si existe alguna
perturbacion en el eje del motor que un algo lo mueva uno manualmnte,
¿se volvera a poner en la referencia indicada?
Boris (a Todos): 8:03 p. m.: el sobre impulso del sistema es minimo?

Dafa Contreras Lopez (a Todos): 8:04 p. m.: aaaa okay, gracias


jeffry quino briceño (a Todos): 8:04 p. m.: responde como un sistema
de primer orden?
Jorge (a Todos): 8:06 p. m.: en la segunda parte del curso se hablara
sobre este tipo de controles digitales ?
Edgar Medina (a Todos): 8:07 p. m.: cuál es la velocidad de muestreo
para este microcontrolador?
Edgar Medina (a Todos): 8:07 p. m.: del ADC.
jeanpierre abregu medina (a Todos): 8:08 p. m.: en el periodo
demuestreo se puede usar un timer?
Edgar Medina (a Todos): 8:09 p. m.: muy buena la explicación gracias!!
jeffry quino briceño (a Todos): 8:09 p. m.: excelente taller, gracias
Sernaquen (a Todos): 8:09 p. m.: Excelentee.
JB (a Todos): 8:09 p. m.: Muchas gracias. Excelente
Jorge (a Todos): 8:09 p. m.: Si muy interesante este taller !!!
Nefta (a Todos): 8:09 p. m.: Gracias.
John Carlos Ruiz Colin (a Todos): 8:09 p. m.: Muchas gracias profesor
Jorge (a Todos): 8:10 p. m.: muchas gracias Ingeniero
jeffry quino briceño (a Todos): 8:10 p. m.: me sirvió para quitarme
varias dudas. Gracias
Dafa Contreras Lopez (a Todos): 8:10 p. m.: sale profe luego nos vemos
jeanpierre abregu medina (a Todos): 8:10 p. m.: muchas gracias
profesor
Adolfo Duarte Rueda (a Todos): 8:10 p. m.: Excelente, dónde podemos
ver el syllabus completo?
Hedrich (a Todos): 8:10 p. m.: Gracias.
Gabo Casarrubias (a Todos): 8:10 p. m.:
https://drive.google.com/file/d/1JZCm48tw2HUxp38p_yrtb1hQFrgofFJg/
view?fbclid=IwAR30iJqqPL9NCX4aUqkX_FOzIwgS0oGAoPD6HMAg5Tyf-
_ezIoVOTFR4iaI
Ismael Sánchez Rincón (a Todos): 8:10 p. m.: gracias gabo
Carlos Durán (a Todos): 8:10 p. m.: muchas gracias profe , hasta luego
jeanpierre abregu medina (a Todos): 8:10 p. m.: profesor en el silabus
tambien se enseñara con punteros?
Alexis Moreno Esq (a Todos): 8:11 p. m.: nos vemos
Gabo Casarrubias (a Todos): 8:13 p. m.:
<https://global.gotomeeting.com/join/286505669>

Gabo Casarrubias (a Todos): 8:13 p. m.:


https://global.gotomeeting.com/join/286505669

Gabo Casarrubias (a Todos): 8:14 p. m.:


https://drive.google.com/file/d/1DRzPldxQVZMsH5yymPgdYzcgjW9ruk6
u/view?usp=sharing
jeffry quino briceño (a Todos): 8:14 p. m.: muchas gracias
jeffry quino briceño (a Todos): 8:15 p. m.: Nos vemos!
Alexis Moreno Esq (a Todos): 8:15 p. m.: nos vemos profe

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