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Exp.

3
Péndulo físico compuesto

3.1 Objetivos

3.1.1 Objetivo general

 Estudiar la variación del periodo de oscilación de un péndulo físico compuesto,


en dependencia de la variación de su momento de inercia.

3.1.2 Objetivos específicos

 Estimar la gravedad en Santiago de Cali.

3.2 Equipamiento

- 2 reglas de 1 m de longitud. – Regla.

- Cronometro. – Cinta

- Balanza.

3.3 Montaje experimental

El sistema consiste en dos reglas unidas y una de ellas está pivotando a un soporte
fijo al techo, como se ilustra en la fig. 3.1.

3.4 Consideración teórica

Un péndulo físico compuesto consta de dos o más cuerpos rígidos suspendidos en


un eje fijo que no pasa por su centro de masa (CM). El sistema oscilará cuando éste se
desplaza a partir de su posición de equilibrio. Asumiendo que la amplitud de las
oscilaciones es pequeña se puede considerar la aproximación sin[𝜃] ≈ 𝜃 y, por tanto, la
ecuación del movimiento será:

𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝐿𝐶𝑀
+ 𝜃=0 (3.1)
𝑑𝑡 2 𝐼
Donde 𝑔 es la aceleración de la gravedad en el lugar donde el péndulo oscila, 𝑚 es su
masa, 𝐼 es el momento de inercia total del sistema y 𝐿𝐶𝑀 es la distancia del eje de
rotación al centro de masa del sistema. Al solucionar la ecuación diferencial (18.1) se
puede demostrar que la frecuencia angular 𝜔 es:

𝐼
𝜔 = √𝑚𝑔𝐿 (3.2)
𝐶𝑀

y, por tanto, el periodo 𝑇 es:

𝑚𝑔𝐿𝐶𝑀
𝑇 = 2𝜋√ (3.3)
𝐼

Al calcular la distancia 𝐿𝐶𝑀 del eje de rotación 𝑂 al centro de la masa del sistema
se obtiene:
𝐿+ℎ
𝐿𝐶𝑀 = (3.4)
2

donde ℎ es la distancia que se desplaza una regla con respecto a la otra.

De otro lado, el momento de inercia total del péndulo físico es la suma de los
momentos de inercia individuales de las reglas 𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 con respecto al punto 𝑂,
donde:

1 𝑙 2 1 𝑙 2
𝐼1 = 12 𝑚1 𝐿21 + 𝑚1 ( 21 ) 𝐼2 = 12 𝑚2 𝐿22 + 𝑚2 ( 21 + ℎ) (3.5)
Donde 𝑚1 , 𝑚2 , 𝐿1 y 𝐿2 son las masas de las reglas y sus longitudes respectivamente. Para
el caso cuando 𝑚1 = 𝑚2 y 𝐿1 = 𝐿2 = 𝐿, la expresión para el periodo de la oscilación,
reemplazando (3.4) y (3.5) en (3.3) resulta ser:

4𝜋 2 3ℎ2 +3𝐿ℎ+2𝐿2
𝑇2 = ( ) (3.6)
3𝑔 𝐿+ℎ

3.5 Procedimiento

El péndulo físico compuesto que van a utilizar serán dos reglas iguales unidas que
se pueden pegar con cinta de enmascarar, de modo que quede una encima de la otra.
Una de las reglas tiene su borde superior fijo en el punto de oscilación y la otra está
desplazada.

1. Hagan una medición inicial del periodo del sistema con las dos reglas juntas sin
que una se desplace con respecto a la otra.
2. Ubiquen el centro de masa del sistema.
3. Pongan a oscilar el sistema y mida el periodo para 5 oscilaciones.
4. Asegúrense que la amplitud angular de las oscilaciones 𝜃 sean no mayor de
10°(0,1745 𝑟𝑎𝑑) para que el modelo teórico sea válido.
5. Varíen la distancia de una regla con respecto a la otra, p. ej. 5 cm.
6. Únanlas nuevamente y ubiquen la posición del centro de masa con la ayuda de
(3.4)
7. Midan nuevamente el periodo.
8. Seleccionen longitudes cada 5 cm y midan cada vez el periodo de la oscilación
del sistema.

Recuerden que la exactitud de la medida del tiempo está limitada por la


velocidad de reacción del observador, la cual es de 0.2 s y hacer las medidas de 𝑇 por
lomenos tres veces para casa 𝐿 y trabajar con 𝑇̅.

3.6 Análisis

 ¿Cuál es el objetivo de tomar el tiempo para 5 oscilaciones?


 Completen la tabla 3.1
 Grafiquen 𝑇̅ como función de 𝐿. ¿Qué comportamiento observan?
 Linealizenla y calculen la pendiente y el corte. ¿Qué interpretación física se
puede dar a la pendiente y el corte?
 Obtengan el valor de la aceleración de la gravedad 𝑔.
 Comparen el valor obtenido de 𝑔 obtenido en los procedimientos anteriores con
la expresión internacional
𝑔 = 978,0495(1 + 0,005289 sin2 [𝜃] − 0,0000073 sin2 [2𝜃])

Donde 𝜃 es la latitud del lugar.

 Averigüen la latitud aproximada de Santiago de Cali.


 Obtengan el momento de inercia del sistema oscilante en función de ℎ de
acuerdo con las ecuaciones arriba indicadas.
 Es posible obtener el valor del momento de inercia de la primera regla (la que
está fija), ¿cómo lo harían?
 ¿Cómo harían con este método calcular el momento de inercia de cuerpos con
formas geométricas no regulares?

3.7 Datos

𝐿( ) ℎ( ) 𝑇1 ( ) 𝑇2 ( ) 𝑇3 ( ) 𝑇̅( ) 𝑇 = 𝑇̅⁄𝑛

Tabla 3.1

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