P6-68 NORTON) Encuentre la velocidad de la corredera con el metodo

de los centros instantaneos. 15

O2O4 = 25.4 cm
O2A= 55.118 cm
AB = 52.5018 cm
BC = 137.16 cm
O4B = 58.674 cm
W2 = 1 (rad/s)

Nci = n(n-1) 6(6-1)

2 = 2 = 15
15 Centros instantaneos

SOLUCION
r2 55.118 cm cm 0.55118 m m
Ks = Lr2 = 55.118 mm = 1 (mm) = 55.118 mm = 0.01( mm )

VA = 1 (m/s)
VA 1 m/s m/s
Kv = LVA = 40 mm = 0.025 (mm)

25
A 23 26 Hallar 26, max. 4 matrices
C 56 35
36 VA

26 gira en 12
26 gira en 16 23-A V26'
3
46 24 V26
26 25
2 35-34-45-B

5
12 4
1 13
C VC
6 2 O4 14 56

5 3 16

12 16 23 34 54 56
26 24 46
24 46 12 14 14 61

m/s
VD = Kv*LVD = 0.025 ( mm ) * 26.46 (mm)

VD = 0.6615 (m/s)

UNIV.CRISTIAN AJARACHI O. FNI

VELOCIDADES mA
MEC 2246 18 07 11