UACM

Colegio de Ciencia y Tecnología

Electrónica de Potencia I
Temas: 1.1. Dispositivos de Electrónica
de Potencia (Sesión # 4)

M.C. JOSÉ LUIS MATA LEDESMA

 Objetivo:
El estudiante conocerá el principio de operación de
los dispositivos básicos de la electrónica de potencia,
podrá interpretar la curva característica e identificar las
diferentes regiones de operación de cada uno de los
mismos, con el fin de aplicarlos de manera adecuada en
los sistemas electrónicos.
 Recordando de las sesiones anteriores
• Diodo: es un dispositivo construido por semiconductores (al
unir materiales P y N) que actúa esencialmente como un
interruptor unidireccional.

Diodo en Polarización Directa

Recordando de las sesiones anteriores

Diodo en Polarización Directa

Tipos de Diodos
Recordando de las sesiones anteriores
 Curva característica del Diodo
𝑘𝑉𝐷
Región de
𝐼𝐷 = 𝐼𝑆 𝑒 𝑉𝑇 −1 Polarización directa

Sin Polarización
Región de
Polarización inversa

a) Curva característica del diodo semiconductor b) Curva ideal del diodo semiconductor
Recordando de las sesiones anteriores
Diodos de Potencia
 Retomando el circuito RL
Analizando nuevamente el circuito RL para cuando
se tienen como entradas una fuente de voltaje de DC y
para una fuente de voltaje de AC

𝐼𝐷𝐶 𝐼𝐴𝐶

Circuito RL con Voltaje de entrada en DC Circuito RL con Voltaje de entrada en AC

 Cálculo de la corriente 𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝐷𝐶
Elementos Conjunto Resolviendo la ecuación diferencial Sumando la Sol. Hom y
𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝐷𝐶 𝑖 = 𝑖𝑅 = 𝑖𝐿 𝐼𝐷𝐶 = 𝐼ℎ + 𝐼𝑝 la Sol. Particular
𝑑𝑖 𝑅 𝑅
− 𝑡 𝑉𝐷𝐶
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝐿 − 𝑉𝑅 = 0 −𝐿 𝑡 𝐼𝐷𝐶 = 𝐶𝑒 𝐿 +
𝑉𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡 Cálculo de la sol 𝑖ℎ (𝑡) = 𝐶𝑒 𝑅
𝐼𝐷𝐶 0 = 0 Homogénea
𝑉𝑅 = 𝑅𝑖 Cálculo de la sol Aplicando condiciones
𝑑𝑖 𝑅 Particular, proponemos: Iniciales:
Sustituyendo + 𝑖=0
𝑑𝑡 𝐿 𝐼𝐷𝐶 0 = 0
𝑑𝑖 𝑖𝑝 𝑡 = 𝐾
𝑉𝐷𝐶 − 𝐿 − 𝑅𝑖 = 0 𝑑𝑖 𝑅 𝑅
− 𝐿 (0) 𝑉𝐷𝐶
𝑑𝑡 =− 𝑖 Sustituimos en la E.D. 0= 𝐶𝑒 +
𝑑𝑡 𝐿 0 𝑅
𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑅 𝑉𝐷𝐶 𝑑(𝐾) 𝑅 𝑉𝐷𝐶
𝑉𝐷𝐶 = 𝐿 + 𝑅𝑖 = − 𝑑𝑡 = + (𝐾) 𝐶=−
𝑑𝑡 𝑖 𝐿 𝐿 𝑑𝑡 𝐿 𝑅
Sustituyendo y simplificando:
𝑉𝐷𝐶 𝑑𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑅 Calculando el valor de
න = − න 𝑑𝑡 la constante K
𝐿
= + 𝑖
𝑑𝑡 𝐿 𝑖 𝐿 𝑉𝐷𝐶 𝑉𝐷𝐶 𝑅
− 𝑡
La corriente total esta dada por
𝑅 𝐾 =
𝑅 𝐼𝐷𝐶 = 1−𝑒 𝐿
las partes
ln 𝑖 = − 𝑡 + 𝐾1
𝐿 𝑉 𝑅
𝐷𝐶
𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 + 𝐼𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒 ln 𝑖
𝑅
− 𝐿 𝑡+𝐾1 𝑖𝑝 𝑡 = Corriente Total por el circuito RL
=𝑒 𝑅
Análisis de la corriente en DC simulando en PSIM

Comportamiento DC (permanente)

Comportamiento
Exponencial (Transitorio)

𝑉𝐷𝐶 𝑅
− 𝑡
𝐼𝐷𝐶 = 1−𝑒 𝐿
𝑅
 Cálculo de la corriente 𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝐴𝐶
Elementos
𝑉𝑖 = 𝑉𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡) 𝑑𝑖 Sustituyendo en la ecuación de LVK
𝑉𝐿 = 𝐿
𝜔0 = 2𝜋𝑓 𝑑𝑡 𝑑𝑖
𝑉𝑅 = 𝑅𝑖 𝑉𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡) − 𝐿 − 𝑅𝑖 = 0
𝑓 = 60 𝐻𝑧 𝑑𝑡
Conjunto
𝑉𝑝 = 127
𝑖 = 𝑖𝐿 = 𝑖𝑅 𝑉𝑝 𝑑𝑖 𝑅
𝑉𝑖 − 𝑉𝐿 − 𝑉𝑅 = 0 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 = + 𝑖
𝐿 𝑑𝑡 𝐿
Solución de una Ecuación Diferencial = Sol. Particular + Sol. homogénea
Sol. Homogénea
𝑑𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑅
+ 𝑖=0 =− 𝑖 = − 𝑑𝑡 න = − න 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿 𝑖 𝐿 𝑖 𝐿

𝑅 𝑅
− 𝑡 𝑘 𝑅
ln 𝑖 = − 𝑡 + 𝐾 𝑖 𝑡 = 𝑒 𝐿 𝑒 𝑖ℎ 𝑡 = 𝐶𝑒 −𝐿 𝑡
𝐿
 Sol. Particular

𝑉𝑝 𝑑𝑖 𝑅
𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 = + 𝑖
𝐿 𝑑𝑡 𝐿
Sustituyendo la Sol Propuesta
𝑖𝑝 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡
𝑖𝑝 ′ = 𝜔0 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 − 𝜔0 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡
Sustituyendo la Sol Propuesta
𝑅 𝑉𝑝
𝜔0 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 − 𝜔0 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + (𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 ) = 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡
𝐿 𝐿
𝑅 𝑅 𝑉𝑝
𝜔0 𝐶1 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 + 𝐶1 − 𝜔0 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡
𝐿 𝐿 𝐿
Simplificando Coeficientes de ambos lados de la igualdad

𝑅 𝑅 𝑉𝑃
𝜔0 𝐶1 + 𝐶2 = 0 𝐶1 − 𝜔0 𝐶2 =
𝐿 𝐿 𝐿
Lo cual lo podemos expresar como un sistema de ecuaciones y resolverlo con un determinante
𝑅
𝜔0 0
𝐿 𝐶1
= 𝑉𝑝
𝑅 𝐶2
−𝜔0 𝐿
𝐿
𝑅 𝜔0 0
𝜔0
𝑅 0 𝑉𝑝 𝑅 𝜔0 𝑉𝑝
𝑅2 𝐿 ∆𝑐2 = 𝑉𝑝 =
∆= 𝐿
= −𝜔02 − ∆𝑐1 = 𝑉𝑝 =− 𝑅
𝐿
𝑅 𝐿2 𝐿2
−𝜔0 −𝜔0 𝐿 𝐿
𝐿 𝐿
𝑉𝑝 𝑅 𝜔0 𝑉𝑝
− 𝑉𝑝 𝜔0 𝐿
𝐿2 𝑉𝑝 𝑅 𝐶2 = 𝐿 =− 2 2
𝐶1 = 2 = 2 2 2 2
𝜔0 𝐿 + 𝑅 2 𝜔0 𝐿 + 𝑅2
2 𝑅 𝜔0 𝐿 + 𝑅2
𝜔0 + 2 𝐿2
𝐿
Por lo que la solución particular es de la forma:
𝑉𝑝 𝑅 𝑉𝑝 𝜔0 𝐿
𝑖𝑝 (𝑡) = 2 2 2
𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 − 2 2 2
𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡
𝜔0 𝐿 + 𝑅 𝜔0 𝐿 + 𝑅
 La corriente Total 𝑖 𝑇 𝑡 = 𝑖ℎ 𝑡 + 𝑖𝑝 (𝑡)
𝑅
−𝐿 𝑡 𝑉𝑝 𝑅 𝑉𝑝 𝜔0 𝐿
𝑖 𝑇 𝑡 = 𝐶𝑒 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡
𝜔02 𝐿2 + 𝑅2 𝜔02 𝐿2 + 𝑅2
Aplicando condiciones iniciales 𝑖 0 =0
1 0 1
𝑅
−𝐿 𝑡 𝑉𝑝 𝑅 𝑉𝑝 𝜔0 𝐿
𝑖 𝑇 𝑡 = 𝐶𝑒 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡
𝜔02 𝐿2 + 𝑅2 𝜔02 𝐿2 + 𝑅2
Evaluando para 𝑉𝑝 𝜔0 𝐿 𝑉𝑝 𝜔0 𝐿
obtener el valor 𝑖𝑇 0 = 0 = 𝐶 − 𝐶=
de C 𝜔02 𝐿2 + 𝑅2 𝜔02 𝐿2 + 𝑅2

Por lo que el modelo matemático para

𝑉𝑝 𝜔0 𝐿 𝑅
−𝐿 𝑡
Cuando tenemos una fuente de AC es:
𝑖𝑇 𝑡 = 𝑒 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡
𝜔02 𝐿2 + 𝑅2
𝑖 𝑇 𝑡 = 𝑖ℎ 𝑡 + 𝑖𝑝 (𝑡)
𝑉𝑝 𝜔0 𝐿 𝑅
− 𝑡 𝑉𝑝 𝜔0 𝐿
𝑖𝑇 𝑡 = 2 2 2
𝑒 𝐿 −
2 2 2
𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡
𝜔0 𝐿 + 𝑅 𝜔0 𝐿 + 𝑅

𝑉𝑝 𝜔0 𝐿 𝑅
− 𝑡
𝑖𝑇 𝑡 = 2 2 𝑒 𝐿 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡
𝜔0 𝐿 + 𝑅 2
Modelo matemático para el circuito RL
Análisis de la corriente en AC simulando en PSIM

Comportamiento Exponencial (Transitorio)

Comportamiento Senoidal (permanente)

𝑉𝑝 𝜔0 𝐿 𝑅
−𝐿 𝑡
𝑖𝑇 𝑡 = 𝑒 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡
𝜔02 𝐿2 + 𝑅2
 Valor Promedio
Se denomina voltaje promedio a la media aritmética de
los valores instantáneos medidos en un periodo de tiempo.
1 𝑇 Para una señal senoidal tenemos: 𝑉𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡
𝑉𝑜 = න 𝑉𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0
Donde:
+
𝜔𝑜 = 2𝜋𝑓0 =
2𝜋
, 𝑇0 =
2𝜋 1
, 𝑇0 = ,
𝑓𝑜
- El voltaje promedio
de un ciclo completo
𝑇0 𝜔𝑜
Es cero.
Calculando el voltaje promedio

1 𝑇0
𝑉𝑜 = න 𝑉𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 0
2𝜋
𝜔0
𝑉𝑝 𝜔0 cos(𝜔0 𝑡) 𝑉𝑝 𝑉𝑝
𝑉𝑜 = − อ = −𝑐𝑜𝑠 2𝜋 + cos 0 = −1 + 1 = 0
2𝜋 𝜔0 2𝜋 2𝜋
0
 Valor Eficaz (RMS)
Se denomina voltaje eficaz, al valor que tendría una
corriente de DC que produjera la misma potencia que dicha
corriente alterna al aplicarla sobre una misma carga
𝑇 Para una señal senoidal tenemos: 𝑉𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡
1 2 𝑑𝑡 𝑉𝑝2
𝑉𝑅𝑀𝑆 = න 𝑉𝑖 𝑡 Aplicamos la identidad: 𝑉𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡
2
= 1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝜔0 𝑡
𝑇 0 2
Calculando la integral: 2𝜋
2𝜋
2 𝜔0
1 𝑇
2
𝑉𝑝 𝜔0 𝜔0 𝑉𝑝2 𝜔0 1
න 𝑉𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = න 1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡− 𝑠𝑒𝑛(2𝜔0 𝑡) อ
𝑇 0 4𝜋 0 4𝜋 2𝜔𝑜
0
Evaluando la integral:
2𝜋
𝑉𝑝2 𝜔0 1 𝜔0
𝑉𝑝2 𝜔0 2𝜋 𝑉𝑝2 𝑉𝑝2 𝑉𝑝 𝑉𝑝
𝑡− 𝑠𝑒𝑛(2𝜔0 𝑡) อ = = 𝑉𝑅𝑀𝑆 = = 𝑉𝑅𝑀𝑆 =
4𝜋 2𝜔𝑜 4𝜋 𝜔0 2 2 2 2
0
Actividad completar la siguiente tabla
Forma de onda Valor promedio Valor Eficaz (RMS)

𝑉𝑝
0
2