Ecuaciones Diferenciales Lineales

de orden superior
A una ecuación diferencial de la forma
𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥) (1)
donde 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 son constantes, se llama ecuación
diferencial lineal de orden 𝑛 con coeficientes constantes.
Si 𝑛 = 1 , la ecuación (1) es de primer orden: 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
Si 𝑛 = 2 , la ecuación (1) es de segundo orden: 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 =
𝑔(𝑥)
Si 𝑔 𝑥 = 0 , la ecuación (1) se llama homogénea
Si 𝑔(𝑥) ≠ 0 , la ecuación (1) se llama no homogénea
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Ecuación auxiliar o característica
La ecuación auxiliar o característica de una ecuación diferencial lineal
homogénea de orden 𝑛 :
𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0
está dada por
𝑎𝑛 𝑚𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑚𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0
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Teorema
Dada la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden
𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0 (2)
y su ecuación auxiliar correspondiente
𝑎2 𝑚2 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0 (3)
Entonces se presentan 3 casos:
1. Si la ecuación auxiliar (3) tiene dos raíces reales diferentes 𝑚1 y 𝑚2 ,
entonces las soluciones linealmente independientes de (2) son:
𝑦1 = 𝑒 𝑚1𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 𝑚2𝑥
y a la combinación de estas dos soluciones
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥
se llama solución general de (2).
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2. Si 𝑚1 = 𝑚2 , entonces las soluciones linealmente independientes de
(2) son:
𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 y 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑚1𝑥
y la solución general está dada por
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑚1𝑥
3. Si 𝑚1 y 𝑚2 son números complejos, es decir
𝑚1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 , 𝑚2 = 𝛼 − 𝑖𝛽 ; 𝛼, β ∈ 𝑅 , β > 0 , 𝑖 2 = −1
entonces las soluciones linealmente independientes de (2) son
𝑦1 = 𝑒 𝛼𝑥 𝐶𝑜𝑠𝛽𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑥
y la solución general está dada por
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 𝐶𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑥