MEII Deformaciones

Ecuaciones Ejercicios
Mecánica de las Estructuras II
Deformaciones
Cinemática
B
B uB
dXAB A
XB
A uA
XA 
X1

X2
XA =  X2 
X3
 
X1 X1 + dX1
X3 XB = XA + dXAB =  X2 + dX2 
X3 + dX3
Cinemática
B
B uB
dxab
dXAB xb A
XB
A uA
XA 
X1

X2 xa
XA =  X2 
X3
 
X1 X1 + dX1
X3 XB = XA + dXAB =  X2 + dX2 
xa = XA + uA
X3 + dX3
xb = xa + dxab = XA + uA + dxab
Cinemática
B duAB
B uB
dxab
dXAB xb dXAB dxab
XB A
A uA
XA 
X1

X2 xa
XA =  X2 
X3
 
X1 X1 + dX1
X3 XB = XA + dXAB =  X2 + dX2 
xa = XA + uA
X3 + dX3
xb = xa + dxab = XA + uA + dXAB + duAB
Cinemática
B duAB
B uB
dxab
dXAB xb dXAB dxab
XB A
A uA
XA 
X1

X2 xa
XA =  X2 
X3
 
X1 X1 + dX1
X3 XB = XA + dXAB =  X2 + dX2 
xa = XA + uA
X3 + dX3
 ∂u ∂u1 ∂u1
 
  1 
du1 ∂X1 ∂X2 ∂X3 dX1
∂u ∂u ∂u
duAB =  du2  =  ∂X21 ∂X22 ∂X23   dX2 

du3 ∂u3 ∂u3 ∂u3 dX3 AB
AB ∂X 1 ∂X ∂X 2 3 A
duAB = ∇uA dXAB
Cinemática
B duAB
B uB
dxab
dXAB xb dXAB dxab
XB A
A uA
XA 
X1

X2 xa
XA =  X2 
X3
 
X1 X1 + dX1
X3 XB = XA + dXAB =  X2 + dX2 
xa = XA + uA
X3 + dX3
 ∂u ∂u1 ∂u1
 
  1 
du1 ∂X1 ∂X2 ∂X3 dX1
∂u ∂u ∂u
duAB =  du2  =  ∂X21 ∂X22 ∂X23   dX2 

du3 ∂u3 ∂u3 ∂u3 dX3 AB
AB ∂X 1 ∂X ∂X 2 3 A
duAB = ∇uA dXAB
dxab = dXAB + duAB = (I + ∇u |A ) dXAB = FdXAB
Deformaciones
Deformación de fibra
dx ab = F dX AB
Deformaciones
dx ab = F dX AB
Fibra según X1 : dX = (dX1 , 0, 0)
 
∂u1
1 + ∂X
 ∂u2 1  1
dx 1 =  ∂X 1
 dX1 = F dX1
∂u3
∂X1
Primer columna gradiente deformación por la longitud original

Deformaciones
dx ab = F dX AB
Fibra según X1 : dX = (dX1 , 0, 0)
 
∂u1
1 + ∂X
 ∂u2 1  1
dx 1 =  ∂X 1
 dX1 = F dX1
∂u3
∂X1
Primer columna gradiente deformación por la longitud original
Deformación elemento diferencial

dv = F 1 × F 2 · F 3 dX1 dX2 dX3 = det (F ) dV

Deformaciones
Deformación longitudinal
q
dsab = dx ab T dx ab
q
= ν T [I + ∇u]T [I + ∇u] ν dSAB
Deformaciones
q
q
= ν T [I + ∇u]T [I + ∇u] ν dSAB
Para pequeñas deformaciones:

dsab T 1 T
=ν I+ ∇ u + ∇u ν
dSAB 2
con:
1 T 1 ∂uj ∂ui
ε= ∇ u + ∇u εij = +
2 2 ∂xi ∂xj
Deformaciones
q
q
= ν T [I + ∇u]T [I + ∇u] ν dSAB
Para pequeñas deformaciones:

dsab T 1 T
=ν I+ ∇ u + ∇u ν
dSAB 2
con:
1 T 1 ∂uj ∂ui
ε= ∇ u + ∇u εij = +
2 2 ∂xi ∂xj
dsab ds − dS
= 1 + ν T ε ν = λν Eν = = λν − 1
dSAB dS
Deformaciones
Deformación angular
Entre fibras en dirección AB y AC definidas por ν y µ respect.
dx ab =F ν dSAB = (I + ∇u) dSAB dx ac = (I + ∇u) dSAC
dsab =kdx ab k = (1 + Eν ) dSAB = λν dSAB dsab =λµ dSAC
Deformaciones
dx ab dx ac (I + ∇u) ν (I + ∇u) µ
cos α∗ = ν ∗ · µ∗ = · = ·
dsab dsac λν λµ
Deformaciones
cos α∗ = ν ∗ · µ∗ = · = ·
dsab dsac λν λµ
para ángulo original α = π/2 y cambio de ángulo pequeño:
ν T (2ε) µ
ϕνµ = ' ν T (2ε) µ
λν λµ
Deformaciones
cos α∗ = ν ∗ · µ∗ = · = ·
dsab dsac λν λµ
para ángulo original α = π/2 y cambio de ángulo pequeño:
ν T (2ε) µ
ϕνµ = ' ν T (2ε) µ
λν λµ
por ejemplo:
∂u1 ∂u2
ϕ12 = (1, 0, 0) · (2ε) · (0, 1, 0) = 2ε12 = +
∂x2 ∂x1
Deformaciones
Deformación volumétrica

Linealizando:
dv = (1 + Eν ) (1 + Eµ ) (1 + Eρ ) dV
Despreciando términos de mayor orden:
dv = (1 + (Eν + Eµ + Eρ )) dV
Deformaciones
Deformación volumétrica

Linealizando:
dv = (1 + Eν ) (1 + Eµ ) (1 + Eρ ) dV
Despreciando términos de mayor orden:
dv = (1 + (Eν + Eµ + Eρ )) dV
Cambio volumérico:
dv − dV dv
∆= = − 1 = Eν + E µ + E ρ
dV dV
Deformaciones longitudinales en tres direcciones ortogonales
Deformaciones
Tensor de deformación
1 1
 
E1 2 ϕ12 2 ϕ13
1
 E2 2 ϕ23

sim. E3
Deformaciones
Tensor de deformación
1 1
 
E1 2 ϕ12 2 ϕ13
1
 E2 2 ϕ23

sim. E3
Rotación
ε̄ = ΛT ε Λ
Matriz rotación definida por:
λij = t i · l j
Proyección de terna original y terna rotada

Deformaciones
Descomposición  
εM
1
εv =  εM  εM = tr (ε)
3
εM
 
ε11 − εM ε12 ε13
e = ε − εv =  ε21 ε21 − εM ε23 
ε31 ε32 ε33 − εM
Deformaciones
εM
1
εv =  εM  εM = tr (ε)
3
εM
 
ε11 − εM ε12 ε13
e = ε − εv =  ε21 ε21 − εM ε23 
ε31 ε32 ε33 − εM
Vector deformación y vector rotación
du ν 1 1
= ∇u ν = ∇u + ∇T u ν+ ∇u − ∇T u ν = ε ν+ω ν
dSν 2 2
Deformaciones
εM
1
εv =  εM  εM = tr (ε)
3
εM
 
ε11 − εM ε12 ε13
e = ε − εv =  ε21 ε21 − εM ε23 
ε31 ε32 ε33 − εM
du ν 1 1
= ∇u ν = ∇u + ∇T u ν+ ∇u − ∇T u ν = ε ν+ω ν
dSν 2 2
1 T
1 ∂ui ∂uj
ω= ∇u − ∇ u ν ωij = −
2 2 ∂Xj ∂Xi
Deformaciones
εM
1
εv =  εM  εM = tr (ε)
3
εM
 
ε11 − εM ε12 ε13
e = ε − εv =  ε21 ε21 − εM ε23 
ε31 ε32 ε33 − εM
du ν 1 1
= ∇u ν = ∇u + ∇T u ν+ ∇u − ∇T u ν = ε ν+ω ν
dSν 2 2
1 T
1 ∂ui ∂uj
ω= ∇u − ∇ u ν ωij = −
2 2 ∂Xj ∂Xi
   
w1 ω32
ων =w ×ν w =  w2  =  ω13 
w3 ω12
Deformaciones
Direcciones principales
ϕνµ = ν T (2ε) µ = 0
Direcciones con distorsión nula
ε ν − εI ν = [ε − εI ] ν = 0
kε − εI k = 0
En estas direcciones
 
εI
ε= εII 
εIII
Tres autovalores-autovectores
Deformaciones
kε − εI k = 0
ε3 −I1 ε2 + I2 ε − I3 = 0
I1 =ε11 + ε22 + ε33
I2 =ε11 ε22 + ε11 ε33 + ε22 ε33 − ε212 − ε213 − ε223
I3 =det (ε)
Deformaciones
kε − εI k = 0
ε3 −I1 ε2 + I2 ε − I3 = 0
I1 =ε11 + ε22 + ε33
I2 =ε11 ε22 + ε11 ε33 + ε22 ε33 − ε212 − ε213 − ε223
I3 =det (ε)
√ !
2 2 I1 1 3 ε̄¯
εI = √ ε̄ sin ψ + π + ψ = arcsin
3 3 3 3 2 ε̄3
2 I1 r
εII = √ ε̄ sin (ψ) + 1 2
3 3 ε̄ = I1 − 3I2
3
2 4 I1 2
εIII = √ ε̄ sin ψ π + ε̄¯ =I1 I2 − I33 − 3I3
3 3 3 9
Gradiente desplazamientos
Se pide:
Nueva dirección de fibra ν

Dado: El vector rotación
 
2 −3 4 El ángulo que rotó la fibra ν
∇u =  3 −4 4 ×10−3 distinguiendo la rotación de cuerpo
3 −2 1 rı́gido
con: Longitud de fibra ν que medı́a 2 [mm]
ν = (1, 0, 1)
Volumen de cubo que tenı́a 6 [mm2 ]
ρ = (1, −1, 1)
Cambio de ángulo entre fibras ρ y µ
µ = (1, 0, −1)
Dirección de fibra que más se alargó
Máximo cambio de ángulo entre fibras
ortogonales y la dirección de las
mismas
 
2 −3 4
∇u =  3 −4 4  × 10−3
3 −2 1
(1, 0, 1)
ν= √ = (0.707, 0, 0.707)
2
ν ∗ =F ν
F =I + ∇u
 
2 −3 4
∇u =  3 −4 4  × 10−3
3 −2 1
(1, 0, 1)
ν= √ = (0.707, 0, 0.707)
2
ν ∗ =F ν
F =I + ∇u
 
1.002 −0.003 0.004
F =  0.003 0.996 0.004 
0.003 −0.002 1.001
ν ∗ = F ν = (0.711, 0.005, 0.710)

Nueva dirección de fibra ν Vector rotación
  du ν
2 −3 4 = ∇u ν = ε ν + ω ν
∇u =  3 −4 4  × 10−3 dSν
3 −2 1 1
ω= ∇u − ∇T u ν
(1, 0, 1) 2
ν= √ = (0.707, 0, 0.707)
2 ων =w ×ν
ν ∗ =F ν
F =I + ∇u
 
1.002 −0.003 0.004
F =  0.003 0.996 0.004 
0.003 −0.002 1.001
ν ∗ = F ν = (0.711, 0.005, 0.710)

Nueva dirección de fibra ν Vector rotación
  du ν
2 −3 4 = ∇u ν = ε ν + ω ν
∇u =  3 −4 4  × 10−3 dSν
3 −2 1 1
ω= ∇u − ∇T u ν
(1, 0, 1) 2
ν= √ = (0.707, 0, 0.707)
2 ων =w ×ν
ν ∗ =F ν 0

−0.003 0.005

F =I + ∇u ω=  0.003 0 0.003 
  −0.005 −0.003 0
1.002 −0.003 0.004
F =  0.003 0.996 0.004 
     
w1 ω32 −0.003
0.003 −0.002 1.001 w =  w2  =  ω13 = 0.005 
w3 ω12 −0.003
ν ∗ = F ν = (0.711, 0.005, 0.710)
Rotación de fibra ν
ν = (0.707, 0, 0.707)
ν ∗ = (0.711, 0.005, 0.710)
ν∗ · ν
cos α =
kν ∗ kkνk
α = 5 × 10−3 = 0.287◦
Rotación de fibra ν
ν = (0.707, 0, 0.707)
ν ∗ = (0.711, 0.005, 0.710)
ν∗ · ν
cos α =
kν ∗ kkνk
α = 5 × 10−3 = 0.287◦
Rotación promedio
αM = kw × νk
αM = 5 × 10−4 = 0.028◦
Rotación de fibra ν Longitud de fibra ν de 2mm
1
ν = (0.707, 0, 0.707) ε= ∇u + ∇T u ν
2
ν ∗ = (0.711, 0.005, 0.710)  
0.002 0 0.0035
ν∗ · ν ε= 0 −0.004 0.001 
cos α =
kν ∗ kkνk 0.0035 0.001 0.001
α = 5 × 10−3 = 0.287◦ Eν = ν T ε ν = 0.005

Rotación promedio Lf = (1 + Eν ) Li = 2.01 mm
αM = kw × νk
αM = 5 × 10−4 = 0.028◦
Rotación de fibra ν Longitud de fibra ν de 2mm
1
ν = (0.707, 0, 0.707) ε= ∇u + ∇T u ν
2
ν ∗ = (0.711, 0.005, 0.710)  
0.002 0 0.0035
ν∗ · ν ε= 0 −0.004 0.001 
cos α =
kν ∗ kkνk 0.0035 0.001 0.001
α = 5 × 10−3 = 0.287◦ Eν = ν T ε ν = 0.005

Rotación promedio Lf = (1 + Eν ) Li = 2.01 mm
αM = kw × νk Volumen de cubo de 6mm2
αM = 5 × 10−4 = 0.028◦ ∆ = tr (ε) = −0.001
Vf = (1 + ∆) Vi = 5.99 mm2
Cambio ángulo entre ρ y µ
ϕρµ = ρT (2ε) µ
(1, −1, 1)
ρ= √ = (0.577, −1.577, 0.577)
3
(1, 0, −1)
µ= √ = (0.707, 0, −0.707)
2
 
0.002 0 0.0035
ε= 0 −0.004 0.001 
0.0035 0.001 0.001
ϕνµ = 0.0016 = 0.09◦

Cambio ángulo entre ρ y µ Dirección fibra que más se alargó
ϕρµ = ρT (2ε) µ kε − εI k = 0
(1, −1, 1) εI =0.0051

ρ= √ = (0.577, −1.577, 0.577)
3 εII = − 0.0018
(1, 0, −1) εIII = − 0.0043
µ= √ = (0.707, 0, −0.707)
2
  νI1 = 1
0.002 0 0.0035
ε= 0 −0.004 0.001  νI2

−9.1 1 0
0.0035 0.001 0.001 =
1 −4.1 νI3 −3.5
ϕνµ = 0.0016 = 0.09◦

Cambio ángulo entre ρ y µ Dirección fibra que más se alargó
ϕρµ = ρT (2ε) µ kε − εI k = 0
(1, −1, 1) εI =0.0051

ρ= √ = (0.577, −1.577, 0.577)
3 εII = − 0.0018
(1, 0, −1) εIII = − 0.0043
µ= √ = (0.707, 0, −0.707)
2
  νI1 = 1
0.002 0 0.0035
ε= 0 −0.004 0.001  νI2

−9.1 1 0
0.0035 0.001 0.001 =
1 −4.1 νI3 −3.5
 
0.748
ϕνµ = 0.0016 = 0.09◦ νI =  0.072 
0.659
Máximo cambio de ángulo y dirección
◦
ϕmax max
νµ = 2ενµ = εI −εIII = 0.0094 = 0.53
   
0.748 0.156
νI =  0.072  νIII =  0.946 
0.659 −0.282
 
0.452
νI + νII
νϕmax = =  0.509 
2
0.18
 
−0.295
νI − νII
νϕmax = =  0.437 
2
−0.471
Roseta de Strain Gages
Calcular ε12 y εmax

Datos:
ε0 =0.001
ε45 =0.0015
ε90 =0.0016
Calcular ε12 y εmax

Datos:
ε0 =0.001
ε45 =0.0015
ε90 =0.0016
Rotación de tensor de deformaciones
ε̄ = ΛT ε Λ
 
cos α −sin α 0
Λ =  sin α cos α 0 
0 0 1
De donde:
ε̄11 = ε11 cos 2 α + 2ε12 cos α sin α + ε22 sin2 α
Con α = 45◦ :
1 1
ε45 = ε0 + ε12 + ε90
2 2
Despejando:
1 1
ε12 = ε45 − (ε0 + ε90 ) = 1.5 − (1 + 1.6) x10−3 = 2x10−3
2 2
De donde:
ε̄11 = ε11 cos 2 α + 2ε12 cos α sin α + ε22 sin2 α
Con α = 45◦ :
1 1
ε45 = ε0 + ε12 + ε90
2 2
Despejando:
1 1
ε12 = ε45 − (ε0 + ε90 ) = 1.5 − (1 + 1.6) x10−3 = 2x10−3
2 2

1.0 0.2
εp = x10−3
0.2 1.6
De Rotación del tensor:
ε̄ = ΛT ε Λ
ε11 + ε22
q
ε1,2 = ± (ε11 − ε22 )2 + (2 ∗ ε12 )2
2

1 2ε12
α = tan−1
2 ε11 − ε22
Circulo Mohr Deformaciones

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Ecuaciones Ejercicios

Mecánica de las Estructuras II

Primer columna gradiente deformación por la longitud original

Primer columna gradiente deformación por la longitud original

Deformación elemento diferencial

Para pequeñas deformaciones:

Para pequeñas deformaciones:

dv = F 1 × F 2 · F 3 dX1 dX2 dX3 = det (F ) dV

Despreciando términos de mayor orden:

dv = F 1 × F 2 · F 3 dX1 dX2 dX3 = det (F ) dV

Despreciando términos de mayor orden:

Proyección de terna original y terna rotada

Nueva dirección de fibra ν

ν ∗ = F ν = (0.711, 0.005, 0.710)

ν ∗ = F ν = (0.711, 0.005, 0.710)

α = 5 × 10−3 = 0.287◦ Eν = ν T ε ν = 0.005

α = 5 × 10−3 = 0.287◦ Eν = ν T ε ν = 0.005

ϕνµ = 0.0016 = 0.09◦

(1, −1, 1) εI =0.0051

ϕνµ = 0.0016 = 0.09◦

(1, −1, 1) εI =0.0051

Máximo cambio de ángulo y dirección

Roseta de Strain Gages

Calcular ε12 y εmax

Roseta de Strain Gages

Calcular ε12 y εmax

Rotación de tensor de deformaciones

Roseta de Strain Gages

Roseta de Strain Gages

Roseta de Strain Gages

De Rotación del tensor:

Roseta de Strain Gages

Circulo Mohr Deformaciones

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