Método de los Elementos Finitos

(MEF)
UNIDAD I
 Unidad I
Mecánica
del Medio Para simular un fenómeno físico de
Continuo
Medio Discreto
deformación y/o fractura es necesario
un método basado en principios
MEF generales que gobiernan las variables
representativas del estado del
Discusión final material.
 Unidad I
Mecánica 3000

del Medio 2500

Continuo 2000

Force (kgf)
Medio Discreto 1500

1000

500
MEF
0
0 20 40 60 80 100 120
Displacement (mm)

40.00
Discusión final
30.00

20.00

10.00

Force (kN)
0.00
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15
-10.00

-20.00

-30.00

-40.00
Displacement (m)
 Unidad I
Mecánica
del Medio
Continuo
Medio Discreto

MEF

Discusión final
 Unidad I
Mecánica
del Medio Se entiende por Medio Continuo un
Continuo
Medio Discreto
conjunto infinito de partículas que va a
ser estudiado macroscópicamente, sin
MEF considerar las posibles discontinuidades
existentes en el nivel microscópico. En
Discusión final consecuencia, se admite que no hay
discontinuidades entre las partículas y
que la descripción matemática de este
medio y de sus propiedades se puede
realizar mediante funciones continuas.
 Unidad I
Mecánica
del Medio Mecánica de
Continuo los medios
Medio Discreto
continuos

Mecánica de
MEF Mecánica de
los sólidos
fluidos
deformables

Discusión final

Flujo Flujo no
Elasticidad Plasticidad
newtoniano newtoniano
 Unidad I
Mecánica
del Medio Las propiedades de los sólidos y fluidos
Continuo
Medio Discreto
no dependen del sistema de
coordenadas elegido para su estudio, las
MEF ecuaciones de la mecánica de medios
continuos tienen forma tensorial, lo cual
Discusión final permite escribir las ecuaciones en una
forma básica que no varía de un sistema
de coordenadas a otro.
 Unidad I
Mecánica
del Medio En el modelo planteado por la mecánica
Continuo
Medio Discreto
de medios continuos las magnitudes
físicas como la energía o la cantidad de
MEF movimiento pueden ser manejadas en el
límite infinitesimal. Por esa razón las
Discusión final relaciones básicas en mecánica de
medios continuos toman la forma de
ecuaciones diferenciales. Los tipos
básicos de ecuaciones usadas en
mecánica de medios continuos son:
 Unidad I
Mecánica
del Medio Ecuaciones Constitutivas: ecuaciones
Continuo
Medio Discreto
que caracterizan las propiedades del
material que trata de modelarse como
MEF medio continuo.

Discusión final Leyes de conservación: son leyes físicas

fundamentales como:
• Conservación de la cantidad de
movimiento.
• Conservación de la energía.
 Unidad I
Mecánica
del Medio Elemento Representativo de Volumen
Continuo
Medio Discreto
(ERV)

MEF Se entiende por ERV a un volumen de

material de tamaño suficiente respecto a
Discusión final las heterogeneidades del material, pero
lo suficientemente pequeño para las
derivadas parciales de las ecuaciones del
continuum para que sean
representativas.
 Unidad I
Mecánica
del Medio Elemento Representativo de Volumen
Continuo
Medio Discreto
(ERV)

MEF Material Volumen del elemento

Metales 0.5 x 0.5 x 0.5 mm
Discusión final
Polímeros 1 x 1 x 1 mm
Madera 1 x 1 x 1 cm
Concreto 10 x 10 x 10 cm
 Unidad I
Mecánica
del Medio Variables de Estado o variables
Continuo
Medio Discreto
Independientes son las variables
observables:
MEF

• Las variables observables:

Discusión final temperatura, deformaciones totales.

Las variables internas representan el

estado interno de la materia
 Unidad I
Mecánica
del Medio En mecánica de sólidos y en ingeniería
Continuo
Medio Discreto
estructural, las ecuaciones constitutivas
o leyes de estado, son igualdades que
MEF relacionan el campo de tensiones con la
deformación, usualmente dichas
Discusión final ecuaciones relacionan componentes de
los tensores tensión, deformación y
velocidad de deformación.
 Unidad I
Mecánica
del Medio 1. Modelo Cinemático.
Continuo
Medio Discreto

2. Modelo físico.
MEF

Discusión final
 Unidad I
Mecánica Configuración Original Configuración Deformada
del Medio
Continuo ERV dx1
u
Medio Discreto

X2
X X2 X
dx2 Y
MEF X1 dx3
X3 X1
X3

Discusión final

dy  dx  2dxi dx j Eij
2 2

1  ui u j uk uk 

Eij   
2  x j xi xi x j 


Tensor de Deformaciones de Green-Lagrange

 Unidad I
Mecánica
x2
del Medio
Continuo x3
Medio Discreto
x1
 uk uk  1  ui u j 
 0  ij   
 x x  2  x j xi 
MEF
 i j 

 11  12  13 
 ij   ji    23 
Discusión final

 22
  33 

Tensor de Deformaciones Infinitesimales

 Unidad I
Mecánica
del Medio  22
Continuo X2
Medio Discreto
 23 21  12
 32
 31  13
X1
MEF  33 X3

Discusión final  11  12  13 
dF j 
 ij   ji    22  23 
 ij 
dAi
  33 

Tensor de esfuerzos de Cauchy

 Unidad I
Mecánica
del Medio
Continuo xi x j
 ij   kl J
y k y l
Medio Discreto

MEF
Tensor de esfuerzos de Piola Kirchoff

yi
Discusión final J  det
x j
 Unidad I
Mecánica
del Medio
Continuo
Teorema de las potencias virtuales
Medio Discreto

MEF
Pi *  Pa*  Pe*  V *  
Discusión final
Pi     D * d
*

t
 
 
Pa*    V  V * d


e
*
  *
S
 
P   q V d   Q V dS   P V *
t t
* t
 
 Unidad I
Mecánica
del Medio
Continuo
Leyes Constitutivas
Medio Discreto
Ley constitutiva en sólidos
(Form. Langrangiana):
MEF
Σij = f(Eij)
Discusión final
Pequeñas deformaciones:
σij = f(εij)
   H  
 Unidad I
Mecánica
del Medio
Continuo
Medio Discreto

MEF

Campo de desplazamiento Campo de formaciones

Discusión final
 Unidad I
Mecánica
del Medio
Continuo
Medio Discreto

MEF

Discusión final
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

Medio
Discreto
MEF

Discusión final

Nodos
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

Medio Un medio discreto es un medio

Discreto continuo separado en elementos o
MEF
componentes cuyos comportamientos
pueden conocerse sin dificultad, y a
Discusión final
continuación reconstruir el sistema
original para estudiarlo a partir de
dichos componentes.
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

Medio
Discreto
Elemento Si
MEF

Discusión final
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

Discretización: división de un continuo

Medio en elementos o subregiones
Discreto apropiadas de comportamiento
MEF
idealizados

Discusión final
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
Un elemento finito es una subregión de
Medio Discreto un continuum discretizado. Usualmente
posee una geometría más simple que la
del continuum.
MEF

Discusión final El EF posee un campo de

desplazamiento asumido.

Un nodo es el punto donde se conectan

dos o más elementos
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

El método de los elementos finitos es

Medio Discreto un método numérico utilizado para
analizar medios continuos y
MEF estructuras. Usualmente se enfoca
hacia problemas muy complicados
Discusión final
para ser resueltos por enfoques
clásicos de análisis.
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

El MEF produce muchas ecuaciones

Medio Discreto algebraicas simultaneas.

MEF Los resultados por el MEF raramente

son exactos, sin embargo estos errores
Discusión final
disminuyen al incrementar el número
de ecuaciones.
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

El MEF se desarrolló originalmente

Medio Discreto orientado al análisis de esfuerzos.
   H  
MEF
Sin embargo hoy en día tiene muchas
Discusión final
aplicaciones:
• Flujo de fluidos
• Transferencia de calor
• Campos eléctricos y magnéticos.
• Resolución de ecuaciones
diferenciales.
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
P=1000 Kg.
20 cm
Simplemente
Medio Discreto apoyado.

20 cm
MEF
Error cometido
Malla Número de cada malla respecto
nodos a la solución exacta
Discusión final
1 9 -30,447
2 25 -9,365
3 81 -2,897
4 289 -0,869
5 1089 -0,2575
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo p= 10.00 Kg./cm

Discretización Número de
r Nodos
B A h=6.0 1 44
Medio Discreto 2 152
3 540
4 2008
L= 16.0

MEF

Discusión final

Malla Desplazamiento Malla Error cometido cada

horizontal en el malla respecto a la
punto A solución exacta
1 0,20078 1 -26,342
2 0,25304
3 0,26842 2 -7,170
4 0,27259 3 -1,529
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
Procedimiento para el análisis por el
Medio Discreto
MEF:

MEF
1. Seleccionar una malla inicial.
2. Formular las propiedades de cada
Discusión final elemento.
3. Ensamblaje de los elementos para
obtener el modelo en elementos finitos
de la estructura.
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
Procedimiento para el análisis por el
Medio Discreto
MEF:
4. Aplicar las cargas conocidas y
MEF
especificar como está soportada la
estructura.
Discusión final 5. Resolver las ecuaciones algebraicas
lineales para determinar el valor de las
incógnitas nodales.
6. Analizar el comportamiento del modelo
evaluando mediciones del error de
discretización relativo.
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
Procedimiento para el análisis por el
Medio Discreto
MEF:

MEF
7. Seleccionar una nueva malla refinada
en regiones de error máximo.
Discusión final 8. Repetir el proceso hasta que la
diferencia de dos análisis sucesivos este
dentro de una tolerancia permitida.
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
Procedimiento para el análisis por el
Medio Discreto
MEF:

MEF

Discusión final
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

Medio Discreto

1.Pre-procesamiento
MEF
2.Procesamiento
Discusión final

3.Post-procesamiento
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo p= 10.00 Kg./cm

Discretización Número de
r Nodos
B A h=6.0 1 44
Medio Discreto 2 152
3 540
4 2008
L= 16.0

MEF

Discusión final

Malla Desplazamiento Malla Error cometido cada

horizontal en el malla respecto a la
punto A solución exacta
1 0,20078 1 -26,342
2 0,25304
3 0,26842 2 -7,170
4 0,27259 3 -1,529
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

T M
Medio Discreto

MEF Zona de error Aceptable

Discusión final
C
B
A
ZONA I ZONA II ZONA III
Ro
Ni N1 N2 N3 Nt Nm Nj Numero de elementos
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
P=1000 Kg.
20 cm
Simplemente
Medio Discreto apoyado.

20 cm
MEF

Discusión final

Cables
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
P=1000 Kg.
20 cm
Simplemente
Medio Discreto apoyado.

20 cm
MEF

Discusión final

Vigas
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
P=1000 Kg.
20 cm
Simplemente
Medio Discreto apoyado.

20 cm
MEF

Discusión final

Placas
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

Medio Discreto

MEF

Discusión final
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

Medio Discreto

MEF

Discusión final
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo
• Discretización de la estructura
nodos
Medio Discreto L

x,u
x

MEF LT 4 @ L = LT

• Aproximación de las variables

u ( xe )  N ( xe )a
Discusión final nodales por funciones contorno

N3(x)
Ni = 1 si x = coord(x) nodo i
1 Ni = 0 si x = coord(x) nodo j ≠ nodo i

1 2 3 4 x

u ( x)  a1 N 1 ( x)  a 2 N 2 ( x)  a3 N 3 ( x)  a 4 N 4 ( x)
 Unidad I
Mecánica del Medio
Continuo

Medio Discreto

MEF

Discusión
final