ELEMENTOS FINITOS EN SOLIDOS

SCARLET MONTILLA
Elementos Finitos
 CONOCIMIENTOS NECESARIOS PARA EL USO CORRECTO
DEL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS:

a)La física y los modelos matemáticos que describen el

funcionamiento de las estructuras

b)Los principios básicos de la aproximación numérica del

método de los elementos finitos

c)Destreza en el uso de los programas de análisis

¿Qué debe saberse sobre un modelo estructural?

a) ¿Cuál es la unidad básica estructural y como identificarla?

b) ¿Cómo se representa el movimiento de la estructura?
c) ¿Cómo se representa la deformación de la estructura?
d) ¿Cómo se representan la fuerzas externas?
e) ¿Cómo se representa la distribución de las fuerzas externas
entre los elementos estructurales?
 1 2 3
4 7 Nudos

8 12
13 14 19 20
2 4 6
1 3 5

21 22 23 24 25 26 27 28

Elementos

Unidad básica estructural: Elemento finito e entre los nudos

i, j, k

i j

Malla: conjunto de elementos finitos que conforman el sólido

 Teoría de Sólidos T. de Elementos Finitos Triangulares

UBE
Desplazamientos
Variables cinemáticas
Deformaciones
¿Qué debe saberse sobre un modelo estructural?

a) ¿Cuál es la unidad básica estructural y como identificarla?

b) ¿Cómo se representa el movimiento de la estructura?
c) ¿Cómo se representa la deformación de la estructura?
d) ¿Cómo se representan la fuerzas externas?
e) ¿Cómo se representa la distribución de las fuerzas externas
entre los elementos estructurales?
  u1 
SÓLO se calculan los desplazamientos v 
de los NODOS de la malla  1
u 2 
El desplazamiento de cualquier OTRO   Matriz de desplazamientos
EDS se calcula utilizando una {U }   v2  nodales
INTERPOLACIÓN lineal a partir de los :
desplazamientos de los nodos  
u n 
v 
 n
 ui 
v 
 i
u ( x, y ) u j 
 v( x, y )   N ( x, y ) v 
k ¿Cuantos
nudos hacen
   j falta?
vj
uk 
 
uj  vk 
i j
Funciones de interpolación
lineal
 Teoría de Sólidos T. de Elementos Finitos Triangulares

UBE

 u1 
{U ( x, y)}t  (u( x, y), v( x, y)) vj v 
Desplazamientos

 1
uj
Variables cinemáticas

 u 
U {U }   2 
:
vi u n 
 
ui  vn 
Deformaciones
Apoyos de la estructura: nodos de la malla con desplazamientos conocidos

RESTRICCIONES
NOMBRE REPRESENTACIÓN
del NUDO

APOYO SIMPLE u i vi
z
ui
x
RODILLO
z
vi
x
¿Qué debe saberse sobre un modelo estructural?

a) ¿Cuál es la unidad básica estructural y como identificarla?

b) ¿Cómo se representa el movimiento de la estructura?
c) ¿Cómo se representa la deformación de la estructura?
d) ¿Cómo se representan la fuerzas externas?
e) ¿Cómo se representa la distribución de las fuerzas externas
entre los elementos estructurales?
 Variables cinemáticas Variables estáticas

Campos de fuerzas externas de

Campo desplazamientos volumen y de superficie

EC EQ

Campo de deformaciones Campo de esfuerzos

LC

Ecuaciones

a) Ecuaciones cinemáticas (EC)

b) Ley de comportamiento del material (LC)

c) Ecuaciones de equilibrio o teorema de trabajos virtuales (EQ)

Ecuaciones cinemáticas en teoría de sólidos en deformaciones planas:

 
 0
 x   x 
     u 
 y    0      yy
   y v 
   
 
 y x 

Ecuaciones cinemáticas en teoría de elementos finitos:

 ui 
    v 
 0  0
 i
 x   x  u j 
Deformaciones
  u   
    0
    0 
N ( x, y)   [ B]{U } constantes en cada
y v  y v j 
uno de los
    uk 
elementos finitos
      de la malla
 y x   y x 
 vk 
 Teoría de Sólidos T. de Elementos Finitos Triangulares

UBE

 u1 
{U ( x, y)}t  (u( x, y), v( x, y)) vj v 
Desplazamientos

 1
uj
Variables cinemáticas

 u 
U {U }   2 
:
vi u n 
 
ui  vn 

{ }t  ( x ( x, y),  y ( x, y),  ( x, y))

Deformaciones

 xe 
 e
{ }e   y 
 e 
 
¿Qué debe saberse sobre un modelo estructural?

a) ¿Cuál es la unidad básica estructural y como identificarla?

b) ¿Cómo se representa el movimiento de la estructura?
c) ¿Cómo se representa la deformación de la estructura?
d) ¿Cómo se representan la fuerzas externas?
e) ¿Cómo se representa la distribución de las fuerzas externas
entre los elementos estructurales?
 Variables cinemáticas Variables estáticas

Campos de fuerzas externas de

Campo desplazamientos volumen y de superficie

EC EQ

Campo de deformaciones Campo de esfuerzos

LC

Ecuaciones

a) Ecuaciones cinemáticas (EC)

b) Ley de comportamiento del material (LC)

c) Ecuaciones de equilibrio o teorema de trabajos virtuales (EQ)

 Ecuaciones de equilibrio o teorema de trabajos virtuales:

Ti : Trabajo virtual interno o de deformación

Ti  T
*
e
*
{U } *
Te: Trabajo virtual de las fuerzas externas

Trabajo virtual de deformación en los sólidos 3D: Trabajo realizado por los esfuerzos sobre
las deformaciones virtuales generadas por {U*}

Ti*   {}t {*}dV

v

Trabajo virtual de las fuerzas externas en los sólidos 3D: Trabajo realizado por las fuerzas
externas (sin contar las reacciones en los apoyos) sobre los desplazamientos virtuales {U*}

Te*   {q}t {U *}dV   {Q}t {U *}dS

V S
Datos del modelo: Fuerzas externas:

a) Fuerzas de volumen: {q}t=(qx,qy,qz)

b) Fuerzas de superficie:{Q}t=(Qx,Qy,Qz) Volumen del

EDS: dV

Fuerza del agua

Area de la cara sobre la cara del EDS:
del EDV: dS {dF}

Peso del EDS:

{df}

dFx
Qx 
dS

df x
qx 
dV
 W/3

W peso del elemento finito

H/3

Presión hidrostática
(fuerza total H)
2H/3

Fuerzas de volumen Fuerzas de superficie

T   {q} {U ( x, y) }dV   {Q} {U ( x, y) }dS  U

e
*
V
t *
S
t *
  F
* t

matriz de fuerzas nodales equivalentes de la

estructura
 Teoría de Sólidos T. de Elementos Finitos Triangulares

UBE

fvj  f u1 
f 
Fuerzas externas

fuj  v1 
Variables estáticas

f 
fvi {F }   u 2 
 : 
 f un 
Fuerzas de volumen fui  
Fuerzas de superficie  f vn 
Esfuerzos
¿Qué debe saberse sobre un modelo estructural?

a) ¿Cuál es la unidad básica estructural y como identificarla?

b) ¿Cómo se representa el movimiento de la estructura?
c) ¿Cómo se representa la deformación de la estructura?
d) ¿Cómo se representan la fuerzas externas?
e) ¿Cómo se representa la distribución de las fuerzas externas
entre los elementos estructurales?
 Variables cinemáticas Variables estáticas

Campos de fuerzas externas de

Campo desplazamientos volumen y de superficie

EC EQ

Campo de deformaciones Campo de esfuerzos

LC

Ecuaciones

a) Ecuaciones cinemáticas (EC)

b) Ley de comportamiento del material (LC)

c) Ecuaciones de equilibrio o teorema de trabajos virtuales (EQ)

Materiales Isótropos
{}=[H]{}
o: C


 Teoría de Sólidos T. de Elementos Finitos Triangulares

UBE

fvj  f u1 
f 
Fuerzas externas

fuj  v1 
Variables estáticas

f 
fvi {F }   u 2 
 : 
 f un 
Fuerzas de volumen fui  
Fuerzas de superficie  f vn 

{ }t  ( xx ( X , Y ), yy ( X , Y ), xy ( X , Y ))

yy
xy
 xe 
 e
Esfuerzos

xx { }e   y 
 e 
 
Otros elementos finitos:
l

i j
 Otros elementos finitos:

 ui 
v 
o n m  i
u ( x, y ) :
 v( x, y )   N ( x, y ) : 
p l    
u p 
 
 v p 
i j k
Funciones de
interpolación cuadrática
 parábolas
Elementos isoparamétricos:

Elementos lineales

Elemento
cuadrático

Ejemplo: arco de circulo

Mallas adecuadas e inadecuadas:

Malla adecuada <3h

Malla inadecuada
Mallas adecuadas

Mallas uniformes mallas no uniformes pero progresivas

(cuidado con la distorsión de los elementos!)
Criterio de la convergencia de valores de desplazamientos nodales:

Desplazamiento
crítico Error aceptable

Dimensión
caracteristica
de la malla
Dimensión mínima
aceptable

Estimadores de error
Pasos para completar un proyecto de elementos finitos:

1) Análisis de la estructura con una geometría simplificada y malla gruesa

2) Análisis de la estructura con una geometría detallada y malla gruesa

3) Análisis de la estructura con geometría detallada y mallas cada vez más

refinadas hasta obtener una solución definitiva convergente

4) Análisis de resultados, diagnosticos, tomas de decisiones

5) Redacción del informe

Pasos para completar un análisis de elementos finitos:
1) Generar la geometría, validarla
2) Generar las condiciones de contorno
3) Generar las solicitaciones y el material
4) Generar la malla, validarla
5) Realizar el cálculo
6) Validación inicial del cálculo por inspección del movimiento de la
estructura
7) Validación detallada del cálculo por inspección de los esfuerzos en las
superficies libres
8) Valoración del orden de magnitud de los resultados mediante
comparación con soluciones analíticas cualitativas (cuando se disponga
de ellas)
9) Determinación de zonas de concentraciones de esfuerzo y deformación