Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental

Interacción Dinámica Suelo - Estructura

Ana María Espejo - 201819348 Miguel A. Camacho 201320311

Tarea 1

Problema 1
Un edificio de un piso es idealizado como tres columnas sin masa soportando un peso de 350 kN a
nivel de la viga rígida mostrada en la Figura P1a. La relación de amortiguamiento de la estructura es
2%; calcule:
a) El desplazamiento lateral máximo y la fuerza cortante máxima en la columna central cuando la
estructura essometida a un movimiento sísmico caracterizado por el espectro de pseudo‐
aceleración de la Figura P1b.

Datos de entrada
L ≔ 3.5 m W ≔ 350 kN I ≔ 17 ⋅ 10 -6 m 4 E ≔ 200 GPa
Masa del sistema:
W
m ≔ ―= 35690.07 kg
g
Rigidez del sistema:

- Columna izquierda: - Columna central:

3⋅E⋅I kN 3⋅E⋅I kN
k1 ≔ ―――3
= 237.901 ―― k2 ≔ ――― = 100.364 ――
L m ⎛
3
m
L⎞
⎜L + ―⎟
⎝ 3⎠

- Columna derecha:
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- Rigidez total del sistema:

12 ⋅ E ⋅ I kN kN
k3 ≔ ――― 3
= 951.603 ―― k ≔ k1 + k2 + k3 = 1289.869 ――
L m m

Periodo y frecuencia natural del sistema:

‾‾‾
m ‾‾‾
k rad
Tn ≔ 2 ⋅ π ⋅ ―= 1.045 s ωn ≔ ―= 6.012 ――
k m s

Entrando al espectro de pseudo-aceleración con el periodo natrural de la estructura se obtiene el

siguiente valor de Sa:
0.6 ⋅ s
Sa ≔ ――= 0.574 Unidades en "g"
Tn
Por lo tanto, el desplazamiento lateral máximo será:
Sa ⋅ g
Sd ≔ ―― = 0.156 m
ωn 2
La fuerza cortante máxima en la columna central es la siguiente:

Vcol ≔ k2 ⋅ Sd = 15.634 kN

b) El máximo desplazamiento lateral (“steady state”) y el ángulo de desfase de la estructura si se aplica una
carga horizontal armónica p(t)=p0sin(wt). Suponga p0 = 200 kN y w igual a.

w1 ＝ wn ⋅ ‾‾‾‾‾‾‾
1 - 2 ⋅ ξ2

w2 ＝ 0.1 ⋅ wn

w3 ＝ 10 wn

Utilice
formulas exactas para calcular Rd y ϕ . Verifique sus respuestas usando el programa Dinámica

W
m ≔ ―= ⎛⎝3.569 ⋅ 10 4 ⎞⎠ kg
g

3⋅E⋅I kN
k1 ≔ ――― = 237.901 ―― Rigidez columna 1
L3 m
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3⋅E⋅I kN
k2 ≔ ――― 3
= 100.364 ―― Rigidez columna 2
⎛4 ⎞ m
⎜―L ⎟
⎝3 ⎠
12 ⋅ E ⋅ I kN
k3 ≔ ――― 3
= 951.603 ―― Rigidez columna 3
((L)) m

kN
ktotal ≔ k1 + k2 + k3 = ⎛⎝1.29 ⋅ 10 3 ⎞⎠ ―― Rigidez lateral de la estructura
m

‾‾‾‾‾
m ‾‾‾‾‾
ktotal rad
Tn ≔ 2 ⋅ π ⋅ ――= 1.045 s wn ≔ ――= 6.012 ――
ktotal m s

0.6 ⋅ s Sa ⋅ g
Sa ≔ ――= 0.574 Sd ≔ ―― = 0.156 m
Tn wn 2

V2 ≔ k2 ⋅ Sd = 15.634 kN Cortante en la base de la columna central

Exitación armónica externa

p ((t)) ＝ p0 ⋅ sin ((wt)) Ecuación de la excitación externa

p0 ≔ 200 kN

ξ ≔ 0.02 Relación de amortiguamiento

1 π
w1 ≔ wn ⋅ ‾‾‾‾‾‾‾
1 - 2 ⋅ ξ 2 = 6.009 ― Frecuencia excitacion externa caso 1 T1 ≔ 2 ― = 1.046 s
s w1
1 π
w2 ≔ 0.1 ⋅ wn = 0.601 ― Frecuencia excitacion externa caso 2 T2 ≔ 2 ― = 10.452 s
s w2
1 π
w3 ≔ 10 wn = 60.117 ― Frecuencia excitacion externa caso 3 T3 ≔ 2 ― = 0.105 s
s w3

Caso 1
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Caso 1
1
Rd1 ≔ ―――――――――― = 25.005
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
⎛ ⎛ w1 ⎞ ⎞
2
⎛ w1 ⎞
⎜1 - ⎜―― ⎟ ⎟ + ⎜2 ⋅ ξ ⋅ ―― ⎟
⎜⎝ ⎝ wn ⎠ ⎟⎠ ⎝ wn ⎠

p0 ⋅ Rd1
X1 ≔ ――― = 3.877 m Amplitud de la respuesta dinámica
ktotal
⎛ w1 ⎞
⎜ 2 ⋅ ξ ⋅ ―― ⎟
⎜ wn ⎟
ϕ1 ≔ atan ―――― = 1.551 rad Desfase de la respuesta dinámica
⎜ ⎛ w1 ⎞ 2 ⎟
⎜ 1 - ⎜―― ⎟ ⎟
⎜⎝ ⎝ wn ⎠ ⎟⎠

Ecuación de la respuesta dinámica:

x ((t)) ≔ X1 ⋅ sin ⎛⎝w1 ⋅ t - ϕ1⎞⎠

Graficando la respuesta dinámica

t ≔ 0 s , 0.05 s ‥ 10 s

3.2

2.4

1.6

0.8

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x ((t)) ((m))
-0.8

-1.6

-2.4

-3.2

-4

t ((s))

Caso 2
1
Rd2 ≔ ―――――――――― = 1.01
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
⎛ ⎛ w2 ⎞ 2 ⎞ ⎛ w2 ⎞
⎜1 - ⎜―― ⎟ ⎟ + ⎜2 ⋅ ξ ⋅ ―― ⎟
⎜⎝ ⎝ wn ⎠ ⎟⎠ ⎝ wn ⎠

p0 ⋅ Rd2
X2 ≔ ――― = 0.157 m
ktotal
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p0 ⋅ Rd2
X2 ≔ ――― = 0.157 m Amplitud de la respuesta dinámica
ktotal
⎛ w2 ⎞
⎜ 2 ⋅ ξ ⋅ ―― ⎟
⎜ wn ⎟
ϕ2 ≔ atan ―――― = 0.004 rad Desfase de la respuesta dinámica
⎜ ⎛ w2 ⎞ 2 ⎟
⎜ 1 - ⎜―― ⎟ ⎟
⎜⎝ ⎝ wn ⎠ ⎟⎠

Ecuación de la respuesta dinámica:

x ((t)) ≔ X2 ⋅ sin ⎛⎝w2 ⋅ t - ϕ2⎞⎠

Graficando la respuesta dinámica

t ≔ 0 s , 0.05 s ‥ 40 s

0.18

0.15

0.12

0.09

0.06

0.03

0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 x ((t)) ((m))
-0.03

-0.06

-0.09

-0.12

-0.15

-0.18

t ((s))

Caso 3
1
Rd3 ≔ ―――――――――― = 0.01
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
⎛ ⎛ w3 ⎞ ⎞
2
⎛ w3 ⎞
⎜1 - ⎜―― ⎟ ⎟ + ⎜2 ⋅ ξ ⋅ ―― ⎟
⎜⎝ ⎝ wn ⎠ ⎟⎠ ⎝ wn ⎠

p0 ⋅ Rd3
X3 ≔ ――― = 0.002 m Amplitud de la respuesta dinámica
ktotal

⎛ w3 ⎞
⎜ 2 ⋅ ξ ⋅ ―― ⎟
⎜ wn ⎟
ϕ3 ≔ atan ―――― = -0.004 rad
⎜ ⎛ w3 ⎞ 2 ⎟
⎜ 1 - ⎜―― ⎟ ⎟
⎜⎝ ⎝ wn ⎠ ⎟⎠
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⎛ w3 ⎞
⎜ 2 ⋅ ξ ⋅ ―― ⎟
⎜ wn ⎟
ϕ3 ≔ atan ―――― = -0.004 rad Desfase de la respuesta dinámica
⎜ ⎛ w3 ⎞ 2 ⎟
⎜ 1 - ⎜―― ⎟ ⎟
⎜⎝ ⎝ n ⎠ ⎟⎠
w

Ecuación de la respuesta dinámica:

x ((t)) ≔ X3 ⋅ sin ⎛⎝w3 ⋅ t - ϕ3⎞⎠

Graficando la respuesta dinámica

t ≔ 0 s , 0.005 s ‥ 3 s

0.002

0.002

0.001

9⋅10⁻⁴

6⋅10⁻⁴

3⋅10⁻⁴

-3⋅10⁻⁴
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 x ((t)) ((m))
-6⋅10⁻⁴

-9⋅10⁻⁴

-0.001

-0.002

-0.002

t ((s))

Comparación con software Dinámica

En primer lugar se introducen las características dinámicas de la estructura: Período fundamental

y coeficiente de amortiguamiento

A continuación, se procede a definir la excitación dinámica externa, la cual es una fuerza con
comportamiento armónico

Caso 1
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Caso 1
Para realizar la comparación de la respuesta dinámica haciendo uso del software Dinámica,
debemos transformar la amplitud a unidades de aceleración
p0 m
A ≔ ―= 5.604 ―
m s2

De acuerdo a la respuesta dinámica, nos interesa verificar las características del movimiento en
"steady state" el cual se puede observar en la parte derecha de la gráfica en donde la amplitud de l a
respuesta se mantiene constante. En este punto se puede verificar que la amplitud máxima de la
onda es 3.87m, lo cual coincide con la solución teórica. Se atribuye que la amplitud de la respuesta
dinámica sea tan importante a que la frecuencia de la excitación armónica externa está muy cerca
de la frecuencia fundamental de la estructura.

Caso 2
Para este caso, se modifican las características de la excitación externa
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Se puede observar en la respuesta dinámica que en las primeras oscilaciones, se alcanza a

identificar la influencia del período fundamental de la estructura antes de su estabilización en
"steady state, en donde ela frecuencia de la respuesta coincide con el de la excitación externa. Se
puede evidenciar que la amplitud estabilizada coincide con la solución teórica.
Caso 3

Se puede observar en este último caso que existe una mayor incluencia de la frecuencia
fundamental de la estructura en las primeras oscilaciones. Se evidencia que en el estado "steady
state" la amplitud reportada coincide con la encontrada con la solución teórica.