CAPÍTULO No 5

TRANSFORMACIONES LINEALES
1. COORDENADAS POLARES

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

Transformación admisible:

𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

=| |=𝑟
𝜕(𝑟, 𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

Su elemento de área está dado por:

𝑒⃗1 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂
𝑒⃗2 = −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖̂ + 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗̂

𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0
[𝑠𝑒𝑛𝜃] × [ 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ] = [0] = 𝑟𝑘̂
0 0 𝑟

𝜕(𝑥, 𝑦)
𝑑𝐴 = 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ‖𝑟𝑘̂ ‖𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜕(𝑟, 𝜃)

Por tanto, la integral doble:

𝐼 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
(𝑅)

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 5
Se transforma en:
𝐼 = ∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
(𝑅)

EJEMPLOS

1. Hallar el área encerrada por: (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = 2𝑎2 (𝑥 2 − 𝑦 2 )

𝐼 = ∬ 𝑑𝑦𝑑𝑥
(𝑅)

(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = 2𝑎2 (𝑥 2 − 𝑦 2 )

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

(𝑟 2 )2 = 2𝑎2 𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)

𝜋
𝑟 2 = 2𝑎2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 → 𝑟 = 𝑎√2√𝑐𝑜𝑠2𝜃 → 2𝜃 =
2

𝜋/4 𝑟=𝑎√2√𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜋/4

1 2 𝑎√2√𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐴 = 4∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 4 ∫ 𝑟 | 𝑑𝜃
0 0 0 2 0

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 5
𝜋/4 𝜋/4
𝐴 = 2∫ 𝑟 2 |𝑎0 √2√𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃 = 2 ∫ 2𝑎2 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃 = 2𝑎2
0 0

𝑥 2 + 4𝑦 2 = 16 (1)
𝑥 2 + 4𝑦 2 = 4 (2)
2. Hallar el área encerrada por en el primer cuadrante
𝑦 = 3𝑥 (3)
{𝑥 = 2𝑦 (4)

Ecuaciones de transformación:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑥 = 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

1
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃; 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
2
2
1 2 1
(1) 𝑥 + 4𝑦 2 = 16 → (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + 4 ( 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) = 16 → 𝑟 = 4
3 2

(2) 𝑥 2 + 4𝑦 2 = 4 → 𝑟 = 2

1
(3) 𝑦 = 3𝑥 → 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 6 → 𝜃 = arctan(6)
2
π
(4) 𝑥 = 2𝑦 → 𝜃 =
4

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 5
Elemento de área:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

1
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
2

𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 𝑟

=|1 𝑟 | = → 𝑑𝐴 = 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜕(𝑟, 𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 2
2 2

El área:

𝑟 1 arctan(6) 4 𝜋
𝐴=∬ 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 3 (arctan(6) − )
(𝑅) 2 2 𝜋/4 2 4

𝑥2 + 𝑦2 = 9
3. Calcular el volumen encerrado por las superficies: { 𝑦 2 = 3𝑧
𝑧=0

𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦

(𝑅) (𝑅)

𝑥2 + 𝑦2 = 9 → 𝑟 = 3
1 1
{𝑦 2 = 3𝑧 → 𝑧 = 𝑦 2 → 𝑧 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
3 3
𝑧=0
2𝜋 3
1 2 1 2𝜋 3
𝑉 = ∬ 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃
(𝑅) 0 0 3 3 0 0

1 2𝜋 4 3 81 2𝜋 27
𝑉= ∫ 𝑟 |0 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃 = 𝜋
12 0 12 0 4

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 5
2. TRANSFORMACIONES ADMISIBLES

Motivos por los que se hace una transformación

1 REGIÓN DE GEOMETRÍA COMPLEJA

2 INTEGRAL ARDUA

EJEMPLO

𝑥−𝑦 =1
𝑥+𝑦
𝑥−𝑦 =2
Resolver: ∬(𝑅) 𝑒 𝑥−𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦, 𝑅: { 𝑅
𝑥=0
𝑦=0

𝑢 = 𝑥+𝑦 → 𝑢−𝑥−𝑦 = 0
𝑣 =𝑥−𝑦 →𝑣−𝑥+𝑦 =0

𝜕(𝑓, 𝑔)
𝜕𝑥 𝜕(𝑢, 𝑦)
=
𝜕𝑢 𝜕(𝑓, 𝑔)
𝜕(𝑥, 𝑦)

𝜕(𝑓, 𝑔)
𝜕(𝑢, 𝑦) 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦) | 𝜕(𝑓, 𝑔) 𝜕𝑣
|
=
𝜕(𝑢, 𝑣) | 𝜕(𝑥, 𝑦) |
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑢+𝑣
𝑢 =𝑥+𝑦 →𝑥 =
2
𝑢−𝑣
𝑣 =𝑥−𝑦 →𝑦 =
2

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 5

𝜕𝑥 𝜕𝑥 1 1
𝜕(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑣 | = |2 2 | = − 1
= |𝜕𝑢
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 1 1 2
−
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2

𝜕(𝑥, 𝑦) 1
=−
𝜕(𝑢, 𝑣) 2

𝜕(𝑥, 𝑦) 1 1
𝑑𝐴 = √𝑔𝑑𝑢𝑑𝑣 = | | 𝑑𝑢𝑑𝑣 = |− | 𝑑𝑢𝑑𝑣 = 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜕(𝑢, 𝑣) 2 2

𝑢+𝑣 𝑢−𝑣
𝑥−𝑦 =1 → − =1→𝑣=1
2 2
𝑢+𝑣 𝑢−𝑣
𝑥−𝑦 =2 → − =2→𝑣=2
2 2
𝑢+𝑣
𝑥=0 → = 0 → 𝑣 = −𝑢
2
𝑢−𝑣
𝑦=0 → =0 → 𝑣=𝑢
2

𝑅∗

𝑥+𝑦 𝑢1
∬ 𝑒 𝑥−𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑒 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣
(𝑅) (𝑅∗ ) 2

𝑢1 1 2 𝑣 𝑢 1 2 𝑢𝑣 3 1
∬ 𝑒 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣 = ∫ ∫ 𝑒 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣 = ∫ 𝑣 𝑒 𝑣 | 𝑑𝑣 = (𝑒 − )
(𝑅∗ ) 2 2 1 −𝑣 2 1 −𝑣 4 𝑒

NOTA
𝜕(𝑥, 𝑦) 𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑥, 𝑦) 1
=1→ =
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑥, 𝑦) 𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕(𝑥, 𝑦)

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 5
3. INTEGRALES TRIPLES

𝐼 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑤𝑑𝑉

𝑉 𝑉

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑑𝑉 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = |𝑖̂ × 𝑗̂ ⃘ 𝑘̂ |𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = | | 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)

EJEMPLO

1. Hallar el volumen encerrado por 𝑧 = 𝑥 + 𝑦; 𝑧 = 6 en el primer octante

𝐼 = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑑𝑉
𝑉 𝑉

6 6−𝑥 6 6 6−𝑥
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑧|6𝑥+𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 𝑥+𝑦 0 0

6 6−𝑥 6 6−𝑥
𝑉=∫ ∫ 𝑧|6𝑥+𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (6 − 𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0 0

6 6−𝑥 6 6−𝑥
1
𝑉=∫ ∫ (6 − 𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (6𝑦 − 𝑥𝑦 − 𝑦 2 )| 𝑑𝑥
0 0 0 2 0

6 6−𝑥 6
1 1
𝑉 = ∫ (6𝑦 − 𝑥𝑦 − 𝑦 2 )| 𝑑𝑥 = ∫ (18 − 6𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑥 = 36
0 2 0 0 2

𝑉 = 36

2. Hallar el volumen encerrado por 𝑥 + 𝑦 = 2; 𝑦 = 0; 𝑧 = 0; 𝑧 = 4; 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA
 CAPÍTULO No 5

2 2−𝑥 4
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 √4−𝑥 2

2 2−𝑥 2 2−𝑥
𝑉=∫ ∫ 𝑧|4√4−𝑥2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (4 − √4 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0 0

2 2−𝑥 2 2−𝑥
𝑉=∫ ∫ 𝑧|4√4−𝑥2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (4 − √4 − 𝑥 2 ) 𝑦|2−𝑥
0 𝑑𝑥
0 0 0 0

2 2−𝑥 2 2−𝑥
𝑉=∫ ∫ 𝑧|4√4−𝑥2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (4 − √4 − 𝑥 2 ) (2 − 𝑥)𝑑𝑥
0 0 0 0

2 2−𝑥 2
𝑉=∫ ∫ 𝑧|4√4−𝑥2 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (8 − 4𝑥 − 2√4 − 𝑥 2 + 𝑥 √4 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
0 0 0

8
𝑉=𝜋−
3

Material preparado por Mario Delgadillo Zurita

Facultad de Ingeniería
UMSA