ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Hidalgo Zurita, X.

Resumen

En este pequeño artículo se presenta un resumen de las técnicas más comunes para en-
contrar soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias, se presenta en cada caso sendos
ejemplos que ilustran el método empleado, intentando que el mismo sea de fácil entendi-
miento para estudiantes de niveles básicos de una carrera universitaria. Este compendio
es una recopilación de notas de aula y resúmenes de varios autores.

Índice

1
 TRANSFORMADA DE LAPLACE (L)

Funciones Periódicas
Las funciones periódicas aparecen en muchos problemas de aplicación que tienen que ver, sobre
todo, con circuitos eléctricos.
Si f (t) es una función definida para toda t > 0 y tiene período T , es decir

f (t + T ) = f (t), ∀t > 0

y si f (t) es seccionalmente continua, existe la transformada de Laplace de f (t), entonces,

aplicando la definición:
Z ∞
L{f (t)} = e−St f (t)dt
0
Z T Z 2T Z (n+1)T
−St −St
= e f (t)dt + e f (t)dt + · · · + e−St f (t)dt + · · ·
0 T nT

haciendo el cambio de variable t = u + nT ⇒ dt = du, se tiene que:

Z (n+1)T Z T Z T
−St −S(u+nT ) −nST
e f (t)dt = e f (u + nT )du = e e−Su f (u)du
nT 0 0
Z T Z T
si escribimos: e−Su f (u)du = e−St f (t)dt
0 0
Z (n+1)T Z T
−St −nST
entonces: e f (t)dt = e e−St f (t)dt
nT 0

reemplazando en la transformada de f (t), se tiene:

Z T Z T Z T
−St −ST −St −2ST
L{f (t)} = e f (t)dt + e e f (t)dt + e e−St f (t)dt + · · ·
0 0 0

 Z T
= 1 + e−ST + e−2ST + e−3ST + · · · e−St f (t)dt
0

1
la serie geométrica: 1 + x + x2 + x3 + · · · = , |x| < 1
1−x
1   1
Si, x = e−ST = <1 ⇒ 1 + e−ST + e−2ST + e−3ST + · · · =
eST 1 − e−ST
Z T
1
de donde: L{f (t)} = e−St f (t)dt
1 − e−ST 0

2
Teorema. (Transformada de Funciones periódicas)
La transformada de Laplace de una función periódica, seccionalmente continua y de orden
exponencial, con período T , es:
Z T
1
L{f (t)} = e−St f (t)dt (S > 0)
1 − e−ST 0

Demostración:Z
∞ Z T Z ∞
−St −St
L{f (t)} = e f (t)dt = e f (t)dt + e−St f (t)dt
0 0 T
haciendo
Z ∞ el cambio de Zvariable t = u + T , se tiene que:
∞ Z ∞
−St −S(u+T ) −ST
e f (t)dt = e f (u + T )dt = e e−Su f (u)dt = e−ST L{f (t)}
T 0 0
por lo tanto: Z T
L{f (t)} − e −ST
L{f (t)} = e−St f (t)dt
0Z
T
1
⇒ L{f (t)} = e−St f (t)dt
1 − e−ST 0


 1, 0 ≤ t < 1,
Ejemplo 1. Encuentre la transformada de Laplace de f (t) =
 0, 1 ≤ t < 2.

3
 
 k, 0 ≤ t < a,
Ejemplo 2. Encuentre la transformada de Laplace de f (t) =
 −k, a ≤ t < 2a.

4
 


 −1, −2 < t < −1

Ejemplo 3. Encuentre la transformada de Laplace de f (t) = 0, −1 < t < 1



 1, 1 < t < 2

5
 


 0, si 0<t<1

Ejemplo 4. Encuentre la transformada de Laplace de f (t) = t − 1, si 1<t<2


 t − 3,

si 2<t<3

6
Función Impulso - Delta de Dirac
La función Impulso Unitario se presenta en la teorá de la comunicación de señales, y en sistemas
mecánicos que están sometidos a un gran fuerza externa que actúa solo por un corto lapso de
tiempo.
Una función Pulso se define como:


 1/a; − a < t < a
2 2
f (t) =
 0 para cualquier otro t

en donde a > 0 es un valor muy pequeño, y el área bajo la curva es igual a 1, para todo a.
Si a → 0, la función pulso se conoce como función Impulso y se define como:

 0; si t 6= 0 Z +∞
i) δ(t) = lı́m f (t) = ii) δ(t)dt = 1
a→0  ∞ si t = 0 −∞

Para un valor de t = t0 > 0 la función impulso unitario se puede escribir como


 0; si t 6= t Z +∞
0
δ(t − t0 ) == y cumple que: δ(t − t0 )dt = 1
 ∞ si t = t −∞
0

La función Impulso Unitario δ(t − t0 ) se le conoce como Función Delta de Dirac, y su

transformada de Laplace es:

L{δ(t − t0 )} = e−st0 , ∀t0 > 0

Propiedades:
R +∞
1. 0
δ(t − t0 )dt = 1
2. L{δ(t)} = 1
3. L{δ(t − t0 )} = e−st0
4. L−1 {1} = δ(t)
5. L{e−st0 } = δ(t − t0 )

7
Ejemplo 5. Resuelva el PVI:
y 00 + y = 4δ(t − 2π) y(0) = 1, y 0 (0) = 0

Ejemplo 6. Resuelva el PVI:

y 00 + 4y 0 + 13y = δ(t − π) + δ(t − 3π) y(0) = 1, y 0 (0) = 0

8
Ecuaciones Integro-diferenciales
Para resolver ecuaciones en las que la función desconocida aparece bajo el signo de la integral,
es de utilidad usar las propiedeades de convolución y de la transformada de una integral, es
decir:
Z t  Z t  
1 −1 1
L f (τ )dτ = F (S) ⇒ f (τ )dτ = L F (S)
0 S 0 S
Z t
f ∗g = f (τ )g(t − τ )dτ.
0
L{(f ∗ g)(t)} = L{f (t)} · L{g(t)} = F (S) · G(S)

Por ejemplo, la ecuación Integral de Voltera, para una función f (t), tiene la forma:
Z t
f (t) = h(t) + f (τ )g(t − τ )dτ.
0

donde las funciones h(t) y g(t) son funciones conocidas.

9
Ejemplo 7. Resuelva la ecuación
Z t integral:
f (t) = 2t − 3 sen(τ )f (t − τ )dτ
0

10
Ejemplo 8. Resuelva la ecuación
Z t diferencial:
dy
+ 6y + 9 y(τ )dτ = 1; y(0) = 0
dt 0

11
Ejemplo 9. Resuelva Zla ecuación integral:
t
f (t) + (t − τ )f (τ )dτ = t
0

EJERCICIOS PROPUESTOS:

1. Determine la TL de la función f(t) cuya gráfica se muestra en la figura

2. Resuelva la ecuación integrodiferencial:

Z t
0
y (t) = 1 − sen(t) − y(τ )dτ ; y(0) = 0
0

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