NewPPT13.3 MecFluid 20210702

MOMENTO CINETICO
MECANICA DE FLUIDOS
Sesion 13.3
MOMENTO CINETICO
• Según el teorema de transporte:
𝑑 𝑑
𝑩𝑠𝑖𝑠 = 𝑩𝑉𝐶 + න 𝜷𝜌 𝑉𝑟 . 𝑛 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑆𝐶
MOMENTO CINETICO
𝑑 𝑑
Donde: 𝑩 = ‫𝑉𝑥𝑟 𝑠𝑖𝑠׬‬

Ԧ 𝑑𝑚
𝜷 = 𝑟𝑥𝑉
Ԧ
MOMENTO CINETICO
𝑑 𝑑
Donde: 𝑩 = ‫𝑉𝑥𝑟 𝑠𝑖𝑠׬‬

Ԧ 𝑑𝑚
𝜷 = 𝑟𝑥𝑉
Ԧ
𝑑 𝑑
න 𝑟𝑥𝑉Ԧ 𝑑𝑚 = න 𝑟𝑥𝑉Ԧ 𝜌𝑑𝑉 + න 𝑟𝑥𝑉
Ԧ 𝜌 𝑉𝑟 . 𝑛 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
MOMENTO CINETICO
𝑑 𝑑
MOMENTO CINETICO
𝑑 𝑑
El miembro de la izquierda son los momentos que generan las fuerzas que actúan sobre el VC respecto a un
punto O cualquiera, obviaremos el subíndice VC y punto O:
𝑑
න 𝑟𝑥𝑉Ԧ 𝑑𝑚 = ෍ 𝑀𝑠𝑖𝑠 = ෍ 𝑀𝑉𝐶 Ԧ 𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 + 𝑟𝑥
= 𝑟𝑥 Ԧ 𝐹Ԧ𝑣𝑖𝑠𝑐 + 𝑟𝑥
Ԧ 𝐹Ԧ𝑚𝑎𝑠 + 𝑟𝑥𝑅
Ԧ = ෍𝑀
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠 𝑂 𝑂
MOMENTO CINETICO
𝑑 𝑑
El miembro de la izquierda son los momentos que generan las fuerzas que actúan sobre el VC respecto a un
punto O cualquiera, obviaremos el subíndice VC y punto O:
𝑑
න 𝑟𝑥𝑉Ԧ 𝑑𝑚 = ෍ 𝑀𝑠𝑖𝑠 = ෍ 𝑀𝑉𝐶 Ԧ 𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 + 𝑟𝑥
= 𝑟𝑥 Ԧ 𝐹Ԧ𝑣𝑖𝑠𝑐 + 𝑟𝑥
Ԧ = ෍𝑀
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠 𝑂 𝑂
La ecuación de momento cinético quedará como:

𝑑
Ԧ 𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 + 𝑟𝑥
𝑟𝑥 Ԧ 𝐹Ԧ𝑣𝑖𝑠𝑐 + 𝑟𝑥
Ԧ = න 𝑟𝑥𝑉Ԧ 𝜌𝑑𝑉 + න 𝑟𝑥𝑉
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
SIMPLIFICACIONES
1. Si el VC es FIJO:
𝑑
Ԧ = න 𝑟𝑥𝑉
Ԧ 𝜌𝑑𝑉 + න 𝑟𝑥𝑉
Ԧ 𝜌 𝑉. 𝑛 𝑑𝐴
SIMPLIFICACIONES
𝑑
2. Si el VC es FIJO y el flujo es permanente:
𝑆𝐶
SIMPLIFICACIONES
𝑑
2. Si el VC es FIJO y el flujo es permanente:
𝑆𝐶
3. Si agregamos otra condición: flujo uniforme en las secciones de entrada y salida

de flujo:
Ԧ =෍ 𝑟𝑥𝑉
Ԧ 𝑚ሶ − ෍ 𝑟𝑥𝑉
Ԧ 𝑚ሶ
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠
PROBLEMA EJEMPLO
Por el codo mostrado fluye agua a razón de 250 L/s, la capacidad del agua en el codo es de 100 L y
su peso 500 N. Obtenga el momento en la dirección z “Mz”(en kN.m) para el cual esta diseñado el
sistema, el centro de masa del agua y del codo tiene coordenadas (20, –30) en cm. con referencia al
sistema xy
SOLUCION:
Ԧ 𝑚ሶ
Ԧ 𝑚ሶ
𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2

Ԧ 𝑚ሶ
𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2

Ԧ 𝑚ሶ
𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2 𝑟𝑥𝑊

Ԧ
Ԧ 𝑚ሶ

Ԧ 𝑀
Ԧ 𝑚ሶ

Ԧ 𝑀
𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2 + 𝑟𝑥𝑊

Ԧ +𝑀 =෍ 𝑟𝑥𝑉
Ԧ 𝑚ሶ
𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = ෍ 𝑟𝑥𝑉
Ԧ 𝑚ሶ
Ԧ 𝑚ሶ
−𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 𝒊Ԧ

Ԧ 𝑚ሶ
−𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 𝒊Ԧ + −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 𝒊Ԧ

Ԧ 𝑚ሶ
−𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 𝒊Ԧ + −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 𝒊Ԧ + 𝟎. 𝟐Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟑Ԧ𝒋 𝒙 −𝟏𝟒𝟖𝟏Ԧ𝒋
Ԧ 𝑚ሶ
−𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 𝒊Ԧ + −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 𝒊Ԧ + 𝟎. 𝟐Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟑Ԧ𝒋 𝒙 −𝟏𝟒𝟖𝟏Ԧ𝒋
𝑊𝑉𝐶 = 𝑊𝑐𝑜𝑑𝑜 + 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 500 𝑁 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑉𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑁 𝑚3
𝑊𝑉𝐶 = 500 N + 9810 3 100 𝐿
𝑚 1000𝐿
𝑊𝑉𝐶 = 1481 𝑁
Ԧ 𝑚ሶ
−𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 𝒊Ԧ + −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 𝒊Ԧ + 𝟎. 𝟐Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟑Ԧ𝒋 𝒙 −𝟏𝟒𝟖𝟏Ԧ𝒋 + 𝑴
=෍ 𝑟𝑥𝑉
Ԧ 𝑚ሶ
𝑊𝑉𝐶 = 𝑊𝑐𝑜𝑑𝑜 + 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 500 𝑁 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑉𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑁 𝑚3
𝑊𝑉𝐶 = 500 N + 9810 3 100 𝐿
𝑚 1000𝐿
𝑊𝑉𝐶 = 1481 𝑁
Ԧ 𝑚ሶ
Ԧ 𝑚ሶ
𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝑚ሶ 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝑚ሶ 𝒓1 𝑥𝑽1

Ԧ 𝑚ሶ
𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝜌𝑄 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝒓1 𝑥𝑽1

Ԧ 𝑚ሶ
𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝝆𝑸 −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 −𝑽𝟐 𝒊Ԧ − −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑽𝟏 𝒊Ԧ
Ԧ 𝑚ሶ
𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝝆𝑸 −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 −𝟏𝟒. 𝟏𝟓Ԧ𝒊 − −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑽𝟏 𝒊Ԧ
𝑄 0.250 𝑚
𝑉2 = =𝜋 = 14.15
𝐴2 0.152 𝑠
4
Ԧ 𝑚ሶ
𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝝆𝑸 −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 −𝟏𝟒. 𝟏𝟓Ԧ𝒊 − −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝟑. 𝟓𝟒Ԧ𝒊
𝑄 0.250 𝑚 𝑄 0.250 𝑚
𝑉2 = =𝜋 = 14.15 𝑉1 = =𝜋 = 3.54
𝐴2 0.152 𝑠 𝐴1 0.32 𝑠
4 4
En la dirección de 𝑘
−𝟎. 𝟏𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 −𝒌 + −𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 −𝒌 − 𝟎. 𝟐 𝟏𝟒𝟖𝟏 𝒌 + 𝑴𝒁

−𝟎. 𝟏𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 −𝒌 + −𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝑷𝒎𝒏𝟐 𝑨𝟐 −𝒌 − 𝟎. 𝟐 𝟏𝟒𝟖𝟏 𝒌 + 𝑴𝒁
𝑘𝑁
150000 2
𝑚
𝑘𝑁 𝜋
150000 2 0.32
𝑚 4
𝑘𝑁 𝜋
150000 2 0.32
𝑚 4
𝑃1 𝑉1 2 𝑃2 𝑉2 2
] + + 𝑍1 = ]𝑚𝑎𝑛 + + 𝑍2
𝛾 𝑚𝑎𝑛 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑃𝑚𝑎𝑛2 = 59.343 𝐾𝑃𝑎

𝑘𝑁 𝜋 𝜋
150000 2 0.32 0.152
𝑚 4 4
𝑃1 𝑉1 2 𝑃2 𝑉2 2
] + + 𝑍1 = ]𝑚𝑎𝑛 + + 𝑍2
𝛾 𝑚𝑎𝑛 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑃𝑚𝑎𝑛2 = 59.343 𝐾𝑃𝑎

𝑘𝑁 𝜋 𝜋
150000 2 0.32 0.152
𝑚 4 4
𝑃1 𝑉1 2 𝑃2 𝑉2 2
] + + 𝑍1 = ]𝑚𝑎𝑛 + + 𝑍2
𝛾 𝑚𝑎𝑛 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝟏𝟓𝟗𝟎. 𝟒𝟑 N m + 𝟒𝟗𝟖. 𝟏𝟐 N m − 𝟐𝟗𝟔. 𝟐 N m + 𝑀𝑍
𝑃𝑚𝑎𝑛2 = 59.343 𝐾𝑃𝑎
𝝆𝑸 −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 −𝟏𝟒. 𝟏𝟓Ԧ𝒊 − −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝟑. 𝟓𝟒Ԧ𝒊
1000 0.250 0.475 14.15 −𝑘 + 0.15 3.54 −𝑘

1000 0.250 0.475 14.15 −𝑘 + 0.15 3.54 −𝑘
−1680.3 N m − 132.75 N m
𝟏𝟓𝟗𝟎. 𝟒𝟑 N m + 𝟒𝟗𝟖. 𝟏𝟐 N m − 𝟐𝟗𝟔. 𝟐 N m + 𝑀𝑍 = −𝟏𝟔𝟖𝟎. 𝟑 N m − 𝟏𝟑𝟐. 𝟕𝟓 N m

𝟏𝟓𝟗𝟎. 𝟒𝟑 N m + 𝟒𝟗𝟖. 𝟏𝟐 N m − 𝟐𝟗𝟔. 𝟐 N m + 𝑀𝑍 = −𝟏𝟔𝟖𝟎. 𝟑 N m − 𝟏𝟑𝟐. 𝟕𝟓 N m
𝑀𝑍 = −3605.4 𝑁 𝑚
𝟏𝟓𝟗𝟎. 𝟒𝟑 N m + 𝟒𝟗𝟖. 𝟏𝟐 N m − 𝟐𝟗𝟔. 𝟐 N m + 𝑀𝑍 = −𝟏𝟔𝟖𝟎. 𝟑 N m − 𝟏𝟑𝟐. 𝟕𝟓 N m
𝑀𝑍 = −3605.4 𝑁 𝑚
𝑴𝒁 = −𝟑. 𝟔 𝒌𝑵 𝒎
PROBLEMA
EF 2018-1
PROBLEMA 4 (5 puntos) Un caudal de 9 L/s ingresa por la sección A de 125 mm de diámetro y sale por las boquillas B y C de 22 mm
de diámetro c/u. Si el sistema se encuentra en un plano
horizontal encuentre el momento respecto al punto O (en N.m) producido por el flujo de agua. No tome en cuenta el peso de la
tubería con agua
𝑄𝐴 0.009
𝑉𝐴 = = = 0.7334 𝑚Τ𝑠
𝐴𝐴 𝜋 0.125 2
4
𝐵𝐴 = 𝐵𝐶 𝐵𝐴 = 𝐵𝐵 ∴ 𝐵𝐶 = 𝐵𝐵 → 𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 → 𝑄𝐵 = 𝑄𝐶 = 0.0045
𝑄𝐵 0.0045 𝑚
𝑉𝐵 = = = 11.8379 = 𝑉𝐶
𝐴𝐵 𝜋 0.022 2 𝑠
4
𝐵𝐴 = 𝐵𝐶 → 𝑃𝐴 = 69.8𝑘𝑃𝑎 → 𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 = 𝑃𝐴 𝐴𝐴 = 856.446 𝑖Ԧ
Ԧ 𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 + 𝑀𝑂 = 𝑚ሶ 𝐶 𝑟Ԧ𝐶 𝑥𝑉𝐶 + 𝑚ሶ 𝐵 𝑟Ԧ𝐵 𝑥𝑉𝐵 − 𝑚ሶ 𝐴 𝑟Ԧ𝐴 𝑥𝑉𝐴

𝑟𝑥
−2Ԧ𝑗 𝑥 856.446 𝑖Ԧ + 𝑀𝑂 = 4.499 1.8Ԧ𝑖 𝑥 11.8374Ԧ𝑗 + 4.499 −3.6Ԧ𝑗 𝑥 − 11.8374Ԧ𝑖 − 4.499 −2𝑗 𝑥 0.7334Ԧ𝑗
1712.892𝑘 + 𝑀𝑂 = 95.86568𝑘 − 191.731𝑘 − 13.1994𝑘
𝑀𝑂 = −1821.9567 𝑘

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MOMENTO CINETICO

Donde: 𝑩 = ‫𝑉𝑥𝑟 𝑠𝑖𝑠׬‬

Donde: 𝑩 = ‫𝑉𝑥𝑟 𝑠𝑖𝑠׬‬

La ecuación de momento cinético quedará como:

2. Si el VC es FIJO y el flujo es permanente:

2. Si el VC es FIJO y el flujo es permanente:

3. Si agregamos otra condición: flujo uniforme en las secciones de entrada y salida

𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2

𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2

𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2 𝑟𝑥𝑊

𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2 𝑟𝑥𝑊

𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2 𝑟𝑥𝑊

𝑟Ԧ1 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 1 + 𝑟Ԧ2 𝑥𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 2 + 𝑟𝑥𝑊

−𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 𝒊Ԧ

−𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟏𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 𝒊Ԧ + −𝟎. 𝟑Ԧ𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟓Ԧ𝒋 𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 𝒊Ԧ

𝑊𝑉𝐶 = 𝑊𝑐𝑜𝑑𝑜 + 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 500 𝑁 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑉𝑎𝑔𝑢𝑎

𝑊𝑉𝐶 = 𝑊𝑐𝑜𝑑𝑜 + 𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 500 𝑁 + 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑉𝑎𝑔𝑢𝑎

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝑚ሶ 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝑚ሶ 𝒓1 𝑥𝑽1

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝑚ሶ 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝑚ሶ 𝒓1 𝑥𝑽1

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝜌𝑄 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝒓1 𝑥𝑽1

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝑚ሶ 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝑚ሶ 𝒓1 𝑥𝑽1

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝜌𝑄 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝒓1 𝑥𝑽1

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝑚ሶ 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝑚ሶ 𝒓1 𝑥𝑽1

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝜌𝑄 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝒓1 𝑥𝑽1

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝑚ሶ 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝑚ሶ 𝒓1 𝑥𝑽1

𝒓𝟏 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟏 + 𝒓𝟐 𝒙𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔 𝟐 + 𝒓𝒙𝑾 + 𝑴 = 𝜌𝑄 𝒓2 𝑥𝑽2 − 𝒓1 𝑥𝑽1

−𝟎. 𝟏𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 −𝒌 + −𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 −𝒌 − 𝟎. 𝟐 𝟏𝟒𝟖𝟏 𝒌 + 𝑴𝒁

−𝟎. 𝟏𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 −𝒌 + −𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝑷𝒎𝒏𝟐 𝑨𝟐 −𝒌 − 𝟎. 𝟐 𝟏𝟒𝟖𝟏 𝒌 + 𝑴𝒁

−𝟎. 𝟏𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 −𝒌 + −𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 −𝒌 − 𝟎. 𝟐 𝟏𝟒𝟖𝟏 𝒌 + 𝑴𝒁

−𝟎. 𝟏𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 −𝒌 + −𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 −𝒌 − 𝟎. 𝟐 𝟏𝟒𝟖𝟏 𝒌 + 𝑴𝒁

𝑃𝑚𝑎𝑛2 = 59.343 𝐾𝑃𝑎

−𝟎. 𝟏𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 −𝒌 + −𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 −𝒌 − 𝟎. 𝟐 𝟏𝟒𝟖𝟏 𝒌 + 𝑴𝒁

𝑃𝑚𝑎𝑛2 = 59.343 𝐾𝑃𝑎

−𝟎. 𝟏𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟏 𝑨𝟏 −𝒌 + −𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝑷𝒎𝒂𝒏𝟐 𝑨𝟐 −𝒌 − 𝟎. 𝟐 𝟏𝟒𝟖𝟏 𝒌 + 𝑴𝒁

1000 0.250 0.475 14.15 −𝑘 + 0.15 3.54 −𝑘

1000 0.250 0.475 14.15 −𝑘 + 0.15 3.54 −𝑘

𝟏𝟓𝟗𝟎. 𝟒𝟑 N m + 𝟒𝟗𝟖. 𝟏𝟐 N m − 𝟐𝟗𝟔. 𝟐 N m + 𝑀𝑍 = −𝟏𝟔𝟖𝟎. 𝟑 N m − 𝟏𝟑𝟐. 𝟕𝟓 N m

𝟏𝟓𝟗𝟎. 𝟒𝟑 N m + 𝟒𝟗𝟖. 𝟏𝟐 N m − 𝟐𝟗𝟔. 𝟐 N m + 𝑀𝑍 = −𝟏𝟔𝟖𝟎. 𝟑 N m − 𝟏𝟑𝟐. 𝟕𝟓 N m

𝟏𝟓𝟗𝟎. 𝟒𝟑 N m + 𝟒𝟗𝟖. 𝟏𝟐 N m − 𝟐𝟗𝟔. 𝟐 N m + 𝑀𝑍 = −𝟏𝟔𝟖𝟎. 𝟑 N m − 𝟏𝟑𝟐. 𝟕𝟓 N m

𝐵𝐴 = 𝐵𝐶 → 𝑃𝐴 = 69.8𝑘𝑃𝑎 → 𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 = 𝑃𝐴 𝐴𝐴 = 856.446 𝑖Ԧ

Ԧ 𝐹Ԧ𝑝𝑟𝑒𝑠 + 𝑀𝑂 = 𝑚ሶ 𝐶 𝑟Ԧ𝐶 𝑥𝑉𝐶 + 𝑚ሶ 𝐵 𝑟Ԧ𝐵 𝑥𝑉𝐵 − 𝑚ሶ 𝐴 𝑟Ԧ𝐴 𝑥𝑉𝐴

1712.892𝑘 + 𝑀𝑂 = 95.86568𝑘 − 191.731𝑘 − 13.1994𝑘

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