DESCRIPCIÓN MI CODIGO TMU CODIGO TMU

Alcanzar cuerpo con guias R20A 7.8

Tomar cuerpo con guias G1A 2
Mover cuerpo con guías M16B 9.2
Girar cuerpo 180º T180S 9.4
Soltar cuerpo RL1 2 R20A 7.8
Alcanzar tornillo R16A 7.1 G1A 2
Tomar tornillo G1A 2 M16B 9.2
Mover tornillo M16B 9.2 P3NSE 47.8
Posicionar tornillo P3NSE 47.8 RL1 2
Girar tornillo hasta tope T180S 9.4 R16A 7.1
Soltar tornillo RL1 2 G1A 2
107.9 M16B 9.2
P3NSE 47.8
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
T180S 9.4
M16B 9.2
P3NSE 47.8
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
P3NSE 47.8
APA 10.6
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
P3NSE 47.8
T180S 9.4
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
P3NSE 47.8
T180S 18.8
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
P3NSE 47.8
 T180S 28.2
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
T180S 9.4
P3NSE 47.8
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
P3NSE 47.8
T180S 28.2
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
T180S 9.4
P3NSE 47.8
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
P3NSE 47.8
T180S 28.2
RL1 2
T180S 9.4 girar cuerpo
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
T180S 9.4
P3NSE 47.8
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
P3NSE 47.8
T180S 28.2
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
T180S 9.4
P3NSE 47.8
RL1 2
R16A 7.1
G1A 2
M16B 9.2
P3NSE 47.8
T180S 28.2
RL1 2
1249
MD DESCRIPCION

Alcanzar clin
Tomar clin
Mover clin a guias de cuerpo
Posiciónar clin
Soltar clin
Alcanzar la cola
Tomar cola
Mover cola
Posicionar cola
Soltar cola
Alcanzar cuerpo
Tomar cuerpo
Girar cuerpo
Mover cuerpo
Posicionar cuerpo
Soltar cuerpo
Alcanzar montura
Tomar montura
Mover montura
Posicionar montura
Ejercer presion leve en la montura sobre guias
Soltar montura
Alcanzar tornillo 1
Tomar tornillo 1
Mover tornillo 1
Posicionar tornillo 1
girar tornillo hasta tope1
soltar tornillo 1
alcanzar tornillo 2
tomar tornillo 2
mover tornillo 2
posicionar tornillo 2
girar tornillo hasta tope2
soltar tornillo 2
alcanzar tornillo 3
tomar tornillo 3
mover tornillo 3
posicionar tornillo 3
girar tornillo hasta tope 3
soltar tornillo 3
alcanzar rueda 1
tomar rueda 1
mover rueda 1
Girar rueda 1
posicionar rueda 1
soltar rueda 1
Alcanzar tornillo 4
tomar tornillo 4
mover tornillo 4
posicionar tornillo 4
girar tornillo hasta tope 4
soltar tornillo 4
alcanzar rueda 2
tomar rueda 2
mover rueda 2
Girar rueda 2
posicionar rueda 2
soltar rueda 2
Alcanzar tornillo 5
tomar tornillo 5
mover tornillo 5
posicionar tornillo 5
girar tornillo hasta tope 5
soltar tornillo 5

alcanzar rueda 3
tomar rueda 3
mover rueda 3
Girar rueda 3
posicionar rueda 3
soltar rueda 3
Alcanzar tornillo 6
tomar tornillo 6
mover tornillo 6
posicionar tornillo 6
girar tornillo hasta tope 6
soltar tornillo 6
alcanzar rueda 4
tomar rueda 4
mover rueda 4
Girar rueda 4
posicionar rueda 4
soltar rueda 4
Alcanzar tornillo 7
tomar tornillo 7
mover tornillo 7
posicionar tornillo 7
girar tornillo hasta tope 7
soltar tornillo 7

TMU FINAL 1356.9