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Juanc Morocho
Juanc Morocho
CURSO: 9no
Comparativa de distintos valores de constantes Kp, ki, kd hasta la selección de las que
cumplan con el objetivo de control. (1 punto)
Controlador Proporcional
Controlador Proporcional Integral
Figura 1. Lavadora
El objetivo del control difuso es controlar el nivel de agua que se ingresará a la lavadora,
considerando el peso de la ropa. Para ello, establezca lo solicitado:
Diseño del lazo de control cerrado y descripción básica del funcionamiento (1 punto)
Representación gráfica de los conjuntos difusos “Peso de ropa” y “Nivel de agua” con 3
cuantificadores. (1 punto)
ROPA
Muy lleno
Lleno
Normal
Poco
Muy Poco
AGUA
Bastante agua
Mucha agua
Normal
Poco agua
Muy poca agua