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Semana 13 - 2020
Semana 13 - 2020
2Vs = 0 para n=2,4,......
V0 n
sen nwt
n 1, 3, 5 (10-2)
donde =2f0 es la frecuencia del voltaje de salida en rad/s.
Para n=1, la ecuación proporciona el valor rms de la
componente fundamental como:
2Vs
V1 0.45 Vs
2 (10-3)
Para una carga inductiva, la corriente de la carga no puede
cambiar inmediatamente con el voltaje de salida.
Si Q1 es desactivado en t=T0/2, la corriente de la carga seguirá
fluyendo a través de D2, la carga y la mitad inferior de la
fuente de cd, hasta que la corriente llegue a cero.
En forma similar, cuando Q2 se desactiva en t=T0, la corriente
de la carga fluye a través de D1, la carga y la mitad superior
de la fuente de cd.
Cuando el diodo D1 o D2 conducen, la energía es
retroalimentada a la fuente de cd por lo que estos se conocen
como diodos de retroalimentación.
La fig.10.1-b muestra la corriente y los intervalos de
conducción de los dispositivos para una carga puramente
inductiva.
Se puede notar que para una carga puramente inductiva, un
transistor conduce únicamente durante T0/2 (es decir 90°).
Dependiendo del factor de potencia de la carga, el período de
conducción de un transistor varía desde 90 hasta 180°.
Los transistores pueden substituirse por GTO o por tiristores
de conmutación forzada.
Si tq es el tiempo de desactivación de un tiristor, debe existir
un tiempo mínimo de retraso tq entre el tiristor que se
desactiva y el disparo del siguiente tiristor.
De lo contrario, entre ambos tiristores tendría lugar una
condición de corto circuito.
Por lo tanto, el tiempo máximo de conducción de un tiristor
sería T0/2 – tq.
En la práctica, incluso los transistores requieren de un cierto
tiempo de activación y desactivación.
Para la operación exitosa de los inversores, el circuito lógico
deberá tomar todo esto en consideración.
Para una carga RL, la corriente instantánea de la carga i0 se
puede determinar a partir de:
2Vs
i0
n 1, 3, 5 n R ² (nwL)²
sen (nwt n )
(10-4)
Donde: n=tan-1 (nL/R).
Si I01 es la corriente rms de la componente fundamental de la
carga, la potencia de la componente fundamental de salida
(para n = 1) es:
P01 = V1I01 cos 1 = I012 R (10-5)
1
2Vs 2
R
2 R ² (L )² (10-5a)
Nota. En la mayor parte de las aplicaciones (por ejemplo los
propulsores de motores eléctricos) la potencia de salida
debida a la corriente de la componente fundamental es la
potencia útil, y la potencia debida a las corrientes armónicas
es disipada en forma de calor aumentado la temperatura de la
carga.
PARÁMETROS DE RENDIMIENTO :
La salida de los inversores reales contiene armónicas.
La cantidad de un inversor por lo general se evalúa en
términos de los siguientes parámetros de rendimiento.
Factor armónico de la enésima componente, HFn :
El factor armónico (correspondiente a la enésima armónica),
es una medida de contribución armónica individual y se
define como:
Vn
HFn
V1 (10-6)
donde: V1 es el valor rms de la componente fundamental y Vn
es el valor rms de la enésima componente armónica.
DF
V 1 n2,3 n ² (10-8)
El factor de distorsión de una componente armónica
individual (o de orden n) se define como:
Vn
DFn
V1n² (10-9)
Armónica de menor orden LOH :
La armónica de menor orden es aquella componente cuya
frecuencia es más cercana a la fundamental, y cuya amplitud
es mayor que o igual al 3% de la componente fundamental.
Ejemplo: Un inversor monofásico de medio puente como el de
la fig.10.1-a. Tiene una carga resistiva R=2.4 y una tensión
de entrada en cd VS= 48 V. Determine:
(a) La tensión rms de salida a la frecuencia fundamental.
(b) La potencia de salida P0.
(c) Las corriente promedio y de pico de cada transistor,
(d) La tensión de bloqueo inverso pico VBR de cada
transistor.
(e) La distorsión armónica total THD,
(f) El factor de distorsión DF,
(g) El factor armónico y el factor de distorsión de la
armónica de menor orden.
Solucion:
Ejemplo:
Un inversor monofásico en puente como el de la fig.10.2-a.
tiene una carga resistiva R=2.4 y una tensión de entrada en
cd VS= 48 V. Determine:
(a) La tensión rms de salida a la frecuencia fundamental.
(b) La potencia de salida P0.
(c) Las corriente promedio y de pico de cada transistor,
(d) La tensión de bloqueo inverso pico VBR de cada
transistor.
(e) La distorsión armónica total THD,
(f) El factor de distorsión DF,
(g) El factor armónico y el factor de distorsión de la
armónica de menor orden. 1 DE SETIEMBE
ELECTRICISTAS
Solución: Vs = 48 V y R = 2.4
(a) De la ecuación (10-12). V1 = 0.90 x 48 = 43.2 V
(b) De la ecuación (10-10), Vo = Vs = 48V. La potencia
de salida Po = V²s/R = 48²/2.4 = 960 W
(c) La corriente pico de transitor lp = 48/2.4 = 20 A. Dado
que cada transitor conduce durante el ciclo de
trabajo del 50%, la corriente promedio de cada
transitor es ID = 0.5 x 20 = 10 A
(d) El voltaje pico de bloqueo inverso, VBR = 48V
(e) A partir de la ecuación (10-12), V1 = 0.9 VS, el voltaje
armónico rms Vh es:
1/ 2
x 2
Vn (V02 V12 )1 / 2 0.4352Vs
Vh = n 3 , 5 , 7
De la ecuación (10-7):
THD = 0.4359VS/ (0.9VS) = 48.34%
1/ 2
Vn 2
0.03424VS ,
(f) n 3,5, 7 n ²
De la ecuación (10-8):
DF = 0.03424Vs/(0.9Vs) = 3.804%
(g) La armónica de menor orden es la terceraV3 = V1/3. De la
ecuación (10-6), HF3= V3/V1 = 1/3 = 33.33% y, de la ecuación
(10-9), DF3 = (V3/3²/V1 = 1/27=3.704%
Nota:
El voltaje pico de bloqueo inverso de cada transistor y la
calidad del voltaje de salida para inversores de medio
puente y puente completo es el mismo.
Sin embargo para los inversores de puente completo, la
potencia de salida es cuatro veces más alta y la componente
fundamental es dos veces la correspondiente a la de los
inversores de medio puente.
ACA NOS QUEDAMOS 1DE SET ELECTRONICA
Ejemplo:
El inversor puente de la fig.10.2-a tiene una carga RLC con
R=10 , L=32.5 mH, y C=112 µF.
La frecuencia del inversor, fo = 60 Hz y el voltaje de entrada
en cd, Vs = 220V,
(a) Exprese la corriente instantánea de la carga en series de
Fourier. Calcule:
(b) la corriente rms de la carga a la frecuencia fundamental I1
;
(c) la distorsión armónica total THD de la corriente de la
carga;
(d) la potencia demandada por la carga Po y la potencia
fundamental Po1;
(e) la corriente promedio de la alimentación en cd Is; y
(f) la corriente rms y pico de cada transistor,
(g) Dibuje la forma de onda de la corriente fundamental de
la carga y muestre los intervalos de conducción de los
transitores y de los diodos.
(h) Calcule el tiempo de conducción de:
los transistores e
los diodos.
Solución:
XL = j2n x 60 31.5 x 10-3 = j 11.87 n
Io I p 18.41
IR 9.2 A
2 2 2
(g) La forma de onda para la corriente fundamental de la
carga, i1(t), aparece en la fig.10-3.
(g) De la fig.10.3-a, el tiempo aproximado de conducción
de cada transistor se determina a partir de:
t0 =180 – 49.72 = 130.28° o bien,
t0 = 130.28 x /(180 x 377) = 6031 µs.
(h) El tiempo de conducción de cada diodo es
aproximadamente:
td = (180 – 130.28) x 180 x 377 = 2302 µs
Notas:
INVERSORES TRIFÁSICOS :
Los inversores trifásicos se utilizan normalmente en
aplicaciones de alta potencia.
Tres inversores monofásicos de medio puente (o de puente
completo) pueden conectarse en paralelo, tal y como se
muestra en la fig.10.4, para formar la configuración de un
inversor trifásico.
Las señales de compuerta de los inversores monofásicos deben
adelantarse o retrasarse 120° uno con respecto al otro, a fin de
obtener voltajes trifásicos balanceados (fundamentales).
Los embobinados primarios del transformador deben aislarse
unos de otros, en tanto que los embobinados secundarios
pueden quedar conectados en estrella o en delta.
Por lo general, el secundario del transformador se conecta en
estrella, a fin de eliminar armónicas múltiplos de tres (n = 3,
6, 9, ...) que aparecen en los voltajes de salida (la disposición
del circuito se muestra en la fig.10.4-b).
Este dispositivo requiere de tres transformadores
monofásicos, 12 transistores y 12 diodos.
Si los voltajes de salida de los inversores monofásicos no están
perfectamente equilibrados en magnitud y en fase, los voltajes
de salida trifásicos también estarán desequilibrados.
Fig-10.4 Inversor Trifásico formado por tres inversores
monofásicos.
Se puede obtener una salida trifásica a partir de una
configuración de seis transistores y seis diodos, tal como la
que se muestra en la fig.10.5-a.
A los transistores se les puede aplicar dos tipos de señales de
control: conducción a 180° o conducción a 120°.
Fig.10.5 Inversor Trifásico Puente.
CONDUCCIÓN A 180°:
Cada transistor conducirá durante 180°.
Tres transistores se mantienen activos durante cada instante
del tiempo.
Cuando el transistor Q1 está activado, la terminal a se conecta
con la terminal positiva del voltaje de entrada.
Cuando se activa el transistor Q4, la terminal a se lleva a la
terminal negativa de la fuente de cd.
En cada ciclo existen seis modos de operación, cuya duración
es de 60°.
Los transistores se numeran según su secuencia de excitación
(por ejemplo, 123, 234, 345, 456, 561, 612).
Las señales de excitación mostradas en las fig.10.5-b están
desplazadas 60° unas de otras, para obtener voltajes trifásicos
balanceados (fundamentales).
La carga puede conectarse en estrella o en delta, como se
muestra en la fig.10.6.
2Vs
vcn i2 R
3
i2 R Vs
van vbn
2 3
(10-14)
vbc y vca pueden determinarse a partir de la ecuación mediante
el desplazamiento de fase de vab en 120° y 240°,
respectivamente:
x
4Vs n
vbc
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen n
t -
2 (10-15)
x
4Vs n 7
vca
n 1, 3, 5... n
cos
6
sen n
t -
2 (10-16)
Podemos observar que las ecuaciones, que en los voltajes línea
a línea, las armónicas múltiplos de tres (n = 3,9,15...) son cero.
El voltaje rms línea a línea se puede determinar a partir de:
1/ 2
2 2 / 3 2
VL Vs 0.8165 Vs
2
V d ( wt )
s
2 0
3 (10-17)
De la ecuación, la enésima componente rms del voltaje de
línea es:
4V s n
V Ln cos
2n 6 (10-18)
que, para n = 1, da el voltaje de línea fundamental
4Vs cos 30 0
VL1 0.7797 VS
2 (10-19)
El valor rms de los voltajes de línea a neutro se puede
determinar a partir del voltaje de línea:
Vl 2V s
VP 0.4714 Vs
3 3 (10-20)
Con las cargas resistivas, los diodos a través de los
transistores no tienen función.
Si la carga es inductiva, la corriente de cada brazo del
inversor se reemplazará en relación con su voltaje, tal y como
se muestra en la fig.10.8.
IL = 2 = 9.91 a
2Vs n
n
cos
6
sen n wt
2
Vbn = n 1, 3, 5..... (10-23)
2Vs n 7
n
cos
6
sen n wt
6
Vcn = n 1, 3, 5..... (10-24)
El voltaje de línea ab es vab = 3 van con un adelanto de fase de
30°.
Existe un retraso de /6 entre la desactivación de Q1 y la
activación de Q4. por lo tanto, no debe existir un corto circuito
en la alimentación de cd a través de un transistor superior y
uno inferior.
En cualquier momento, dos terminales de la carga están
conectadas con la alimentación de cd y la tercera se conserva
abierta.
El potencial de este terminal abierta depende de las
características de la carga y es impredecible.
Dado que un transistor conduce durante 120°, para una
misma condición de la carga los transistores se utilizan menos
que en la conducción a 180°.
1/ 2
2 / 2
V0 Vs
2
V d ( wt )
s
2 / 2
(10-26)
Aplicando la serie de Fourier al voltaje de salida nos da:
x
4VS n
V0 (t ) n
sen
sennwt
n 1, 3, 5... (10-27)
Para evaluar el comportamiento de la modulación de un solo pulso para inversores monofásicos en puente se ha