Ecuacionesdiferenciales.Notasdeo.

la
#sistemasdeE.Dlineales-
consideremos la ecuación diferencial

Y" l t l t z y t l t l t - y l t - 0 . l i )

Htt solución d e 111 en u n

y suponga que u n a
e s

intervalo I E R .
Definamos para t E I

kilt)-_yltllzltl-
y.lt) %
Observe que de 111,121 131 concluimos que
y
X. I t ) y'I t )
Xzltlliltl-ynltli-zytlti-syltl-T.kz/tl-5Xiltl,
= =

y por lo tanto
xiltl-OX.lt/tXzltl-
Xiltl---5Xiltl-2Xzltl .

El último
par d e ecuaciones se podrían escribir
en fo r m a matricial como

iii. i t t i . i t
.
Es decir la E .D 111 la podemos escribir
que
como u n sistema de 2 ecuaciones lineales

cuyas incognitos s o n
Kitty kilt). lo anterior
motiva la
siguiente definición.

Definición Un sistema de E .D l i n e a l e s de
primer
orden e s u n conjunto de E. D de l a f o r m a

XIltl-aiilttxiltlt-o.tainlttxn.lt/tfilHXz'ltl--
aziltIXilHt...t9znltIXnltItfi(H
"1
i i i :
Xntltt-aniltlliltlt-i.tannlttxn.lt/tfnltl,
donde filtt F I R , . _ n son
a i j l t t i j - t .e . i n y
funciones dadas, definidas e n algún i n t e r v a l o I E I R
y las funciones incognita 1 por determinar) s o n
Xiltt, Xz HI,..., Xnltl.

Podemos escribir 141 como

|!'"
'1111!
9 1 1 1 f t . . . . a m / t l -X i l H . "
_

XII 1
""
9211ft....am/tt × ." AHI 151
= +

I
É:"Í i i Iii,
"

!
-
.

i
. .

.
 Por ejemplo el sistema de E .D lineales

XIltt-senlttlx.lt/tlnItIXzlHtetXiltl--
tXilttt3XzltIte-Ztt2,
se escribe e n fo r m a matricial como

et
=

Is"""
-
t
" '
3
"II""'t
HHH. theatre I
.

Defi-nición (solución de u n sistema)

Dado el sistema de E.D lineales

ytltt-AIHXII.lt FIN, 161

diremos u n a función vectorial X : I → IR"
que
es u n a solución d e 161 l o d e 1411 si

¡1 Y es d i fe r e n c i a b l e e n cada T E I
i i ) X H I satisface 161
para t o d o 1- E I .

El siguiente r e s u l t a d o proporciona condiciones bajo

las cuales u n P -V- I a s o c i a d o a 161 t i e n e solución
Te o r e m a : 1 Existencia unicidad)
y
Tuponga las funciones
a i j . l t /que
, i , j = i p , . . n y f i H l i - - i , . iynque
s o n continuas e n u n intervalo I E R
tu t i . Entonces el P.V. I

AIHXltltfltlxltul.lu
{X'Itt
=

Hot IN
'

,
 "
tiene u n a única solución e n I .

P.V.IXiltl-
Por ejemplo el

senlttxiltltrxzltlttkiltt-
lnlttilxzltltetlkit.it.
Que podemos escribir como

{Iii "Infiniti.it/ItIkiiI=IiI,
I

tiene ú n i c a solución e n 1- = I a t a ) . Observe

todas las funciones q u e aparecen son
que
continuas e n dicho i n t e r v a l o t o i l E coital.
y
Definicion: Sean
71,72,... T n : I E IR → IR" funciones
definidas e n u n intervalo I d e valor vectorial.
y
a) D i re m o s que Xiltlililtl,..., I N H s o n L-D
e n I ,
si existen números reales (Iica,...cn
n o todos iguales a 0 tales
que
cililtltczlzltlt.i.tcnlnltt-fo.io), Htt I .
b) Diremos que X i l t t , Xslt),....tn/tl s o n I .I e n I
si n o son L- P e n I .
En otras palabras eso quiere decir que si
se cumple que
CIXIHI t c z X z l t l t i . i t
cnn.lt/--f.?IVttI,
entonces CII Cz:' _ ' = Cn 0 .

Ejem-plo: las funciones

miti-_t.se?ttIxnti--IYfttI,xslH--fItI
(
O _

Son I.D e n 1- MÍo), ya que

2seuiltltzcosltl-ZZXIIHTZXzltl-
¡¡¡
-

IXs.lt/--/2ett2O-2et/- -
-
I t t I t -
0 . . 0.

para todo t . I R . (Aquí ci-2.cz:2 y Cse-I)

Desarrollemos u n c r i t e r i o que permita d e t e r m i n a r s i

las funciones X , H I , . . . . t n / H t E I s o n I .D o I . I

Definición D a d a s las funciones X , , . .t n : [ → I R " ,

definimos el Wronskiano

Wittily..tn/ltI=det/TlttX2ltt..XnftIf
l l .
-
 ! #

Por ejemplo, si Yiltt =L:c Ht. ,

XIHt-fntf.it». -

entonces

WIXi.li/ltl--detfcoslttett/nit./
=cosltllnltl-tet.Teorema:-
X'ltt-Althlt).
considere el sistema

Suponga las funciones

que aijlt) i j - 1 , 2 , . . . , ,
n

son continuas en u n intervalo I E R ,

ys o n que
las funciones XI,Xz,..., X n :
I → IR"
soluciones de dicho sistema e n I .
Entonces ocurre u n a solamente u n a de las
y
siguientes alternativas

itW i l l i z , . . _ T n l l t l - o para todo T E I , e n

cuyo
caso
Y, , 7 2 , . . X n s o n L- D e n I .
Ii) W i l l i z , _ . . , Xnllttto para todo T E I , e n
cuyo
caso X i , Ye , . . . , X n s o n L- I e n I .

O b s e r va c i o - p o r ta n te s :
1. Dado el sistema homogéneo (FAI--0 e n IR")

* Al AHIXIH ,
171

Si las funciones a It) ,

ija,..., n son continuas
 e n u n intervalo IER, se puede demostrar q u e
existen n soluciones Xi, X i , . . . , T n d e 171 e n I ,
I.I I .
que s o n e n

Al conjunto { X i l t t , . . . , X n l t t y de t a l e s s o l u c i o n e s
se le denomina conjunto f u n d a m e n t a l de soluciones
( C .F. S I de 171 e n I .

2. Si las funciones aijltli.jo/,z,..., n s o n continuos

e n
y
I { X i l t l i t z l t t , . . . .t n / t l } e s u n c . F.S e n

I el sistema homogéneo 171, l a solución

para
será
general de 171 e n I

Xltl-cixiltltcilzlttt-o-tcnln.lt/
,

( u n (1, Cz,..., C n E IR.

3. Consideremos ahora el sistema n o homogéneo

X'Itt-_AHIXHITFITI ,
T E I . 181

Si las
entradas d e A l t t ( l a s funciones aijIH)
de FIH 1 l a s funciones filHI s o n continuas
ye n I , e n t o n c e s l a solución de 181
general
será
X l t l -Xc l t l t l p. l t ) ,
donde
Tu t t la solución del s i s t e m a homogéneo A l
es
general 181.
Xp es u n a solución particular del sistema n o homogéneo
Centraremos nuestro interes e n el estudio de
sistemas e n los cuales las funciones a H t

son constantes 1 el caso más sencillo de resolver)

Sistemaslinealeshomogéneosconcientestantes
Consideremos el sistema de ED

y' IHEA
TITI, tal

y suponga que la matriz A =

laijljj.IR,...,n
e s u n a matriz real de entra a s constantes.
Buscaremos soluciones de 191 que tengan la forma

yltt-ettk.hu)
número
donde × e s u n real
y K- es u n

_ftp.f.
vector de I R ".
- -

X'Itt dettk,

/
_

extra,
extr I extr
-

XIHI entonces

|
Como =
,

e x t r +

an) . extr.
' '

, .

=
¿HK =
de" k

Puesto YIH solución de 191

que es al reemplazar
se obtiene:
 M I T I : ANTI

⇐ I Xe" K I A l k e " )
⇐ e " I n t e l " LAKI

como extto para todo t t

IR, entonces se

concluye que
+ k - -
A K

LA-XIIKII.fi
De lo anterior s e
concluye que X I t l - e .t k
es solución del sistema 14 si sólo si
y
K vector de A asociado valor
e s u n
propio al

d.
propio
Así encontrar soluciones de
que, si queremos
19) que tengan la fo r m a XIH--Ettk,
debemos encontrar los valores vectores
y
propios de A .
Observación
suponga que X . Xz,..., I n s o n valores propios
de A, (no necesariamente distintos) que Ki,..-Kn
y
s o n vectores
propios d e A 1kt' asociado ti
r e s p e c -
a

Si L- I
.
ki.kz,..., kn e s e n I ,

entonces {X.lt/=etitKi,... ,
X n l t . e e / t K nY es
u n c .E S de 14 I, si t e I
en
ya que

MK,...tn/Hl=det/-
l'tkI--.etntkn/-1 -
1 -

¡¡1
¡¡+
- "

= e x t e n t . . etntdet o

F É -
-

{Kilka,..., kn) son L I

Consideremos el caso e n el cual la matriz A tiene

todos sus valores c o n multiplicidad algebraic y
geométrica iguales

Ejemplo Encuentre la solución 1-N i t o )

general e n

del sistema de ecuaciones

Xiltt = Xiltttlaltt " "

X d H t = 4×11+1-2×21+1

Solución comentamos escribiendo el sistema (II)

e n fo r m a matricial
 " #
"##"

'¥É÷¥ÉÍ
Ahora encontremos los valores vectores propios
y
de la matriz A.

det
ft-d I
O = d e t 1 A-X I ) =
1
4 -z-+
.

=
II-XII-Z-XI -
4
=
I t X- 6
=
1×1-3) 1 h - 2 )

Por lotanto los valores propios de A son tie-3

12=2.
y
Ve c t o r e s propios a s o c i a d o s a tie-3.

Buscamos
KII T I
tales que

IA-t-31IIK-f.gl.

⇐
 #
4 K i t K z =
O
Kz = -

4kt

De esta m a n e r a concluimos que los v e c t o r e s propios

de A asociados a XII-3 s o n

{ I I I . I I . Ya! " I I I , KietRikito}

=

Ve c t o r e s propios a s o c i a d o s a t i = L .

Razonando de m a n e r a similar al valor propio anterior

tenemos que los vectores propios de A asociados
9 42=2 s o n

{I III =
Ki
III , KERI KHO}

Notar que e n
particular
propio de A
[f. I
e s u n vector asociado a la= - 3 .

vector de A asociado
¡¡¡
e s u n
propio a de = L .

Así, u n c .F. S de 1111 e n 1 -a l t a ) será.

{e-" µ ) , e"
1 }
 "
la solución 1 -a l t a ) es
y general e n

E s t f. Cze"
[II
V I H
I
= C, G,GEIR-
,
t

Ejemplo Resolver el sistema

" I t "
f
¡¡¡¡Htt
e n t o t a l .
,
2 O 2

-
Solucion:
Encontramos los valores propios d e la matriz A

det 1 A-X I I - _d e t
¡¡× ¿
a -
2 O-t 2

.
-

= -
1,1+1121×-81

Te n e m o s así
que
8 propio de A de
×, = es valor multiplicidad algebraic I

XE-1 es valor propio de A d e multiplicidad algebraic 2

Vectores propios de A asociados a di =

8
Buscamos K-_ftp.f tales que
 LA-811k:[¿f.

t i i i i i
-
2 -8 2 1111

Al escalonan resolver el sistema 1121 se

y
obtiene que
los vectores propios asociadas a DFG
Sun

{¡Él
-KS.
= Ki
¡¡¡
. .
KitKikito}
En particular f ¿Y e s u n vector propio d e A

-
- .

asociado a t í 8
la
multiplicidad geométrica de litio es 1

Vectores propios asociados a la:-/

tales
Kifff
Buscamos que

IATIIK-f.fi
 tiiiiiiiiiii
-
-
- - - -

{ 2kt t K a t 2K3 = 0
Kz = -
2 k t -2kg

Así los vectores propios de A asociados a l a 1

Son

{ftp.ftfg/:IFf--fIki-Lksf--kiftftksffIknkHR)
-
. .
.
. . .
K } . . . . .

f¡Y
¡¡
En particular los vectores son dos
y
-
vectores propios de A ,
I I -asociados á de= - 1

la multiplicidad geométrica de l a =-1 e s 2 .

Teniendo en cuenta lo anterior u n c .E s del sistema

de ED e n 1-N a t a l es

{ i t e " III, -
-
xzitr-e.tt
- -
,

x. Htt I I
 la solución
y general es

intraestff tcze-tf.ftcse-tff.fi
- . .
O. . 1.

Con Cl, G , C} E IR,