Las juntas de este marco de concreto conectadas fijamente hacen que la es- tructura sea estéticamente indeterminada.Analisis de estructuras estaticamente indeterminadas por el método de la fuerza En este capitulo se aplicara el método de la fuerza o de Ia flexibilidad para analizar armaduras, vigas y marcos estéticamente indetermina- dos. Al inal del capitulo se presentaré un método para dibujar la linea de influencia para una viga o un marco estéticamente indeterminado. 10.1 Estructuras estaticamente indeterminadas En Ia secci6n 2-4 se estableci6 que una estructura de cualquier tipo se dlasifica como estéticamente indeterminada cuando la cantidad de reac- iones 0 fuerzas internas desconocidas excede a la de las ecuaciones de equilibrio disponibles para su andlisis, En esta secci6n se analizardn los beneficios de utilizar las estructuras indeterminadas y dos formas funda- mentales en las que pueden analizarse. Tenga en cuenta que la mayoria de las estructuras disefiadas en la actualidad son estiticamente indeter- minadas. Esta indeterminacién puede surgit como resultado de la afiadi- dura de soportes 0 elementos, 0 debido a la forma general de la estruc- tura, Por ejemplo, las construceiones de concreto reforzado son casi siempre estéticamente indeterminadas porque las columnas y las vigas se vacfan como elementos continuos a través de las juntas y sobre los soportes, 395396 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, Ventajas y desventajas. Aunque el andlisis de una estructura estéticamente indeterminada es ms complicado que el de una estética- mente determinada, por lo general hay varias razones muy importantes para la eleccidn de este tipo de estructura durante el disefto. Pero atin mas importante es que, para una carga dada, el esfuerzo maximo y la de- flexi6n de una estructura indeterminada son generalmente mds pe- quefios que los de su contraparte estiticamente determinada, Por ejem- plo, la viga fijamente apoyada y estéticamente indeterminada de la figura 10-1a estard sometida a un momento méximo de Mug = PL/8, mientras que la misma viga, cuando esté simplemente apoyada, figura 10-16, se someterd a dos veces el momento, es decir, Mma = PL/4. En consecuencia, la viga fijamente apoyada tiene un cuarto de la deflexién y Ja mitad del esfuerzo en el centro que la viga simplemente apoyada. Otra raz6n importante para seleccionar una estructura estaticamente indeterminada es que tiene una tendencia a redistribuir su carga en sus, soportes redundantes en las situaciones donde ocurre um disefio defec- ‘tuoso 0 se presenta una sobrecarga. En estos casos, la estructura man- tiene su estabilidad y se evita el colapso. Lo anterior es particularmente importante cuando se imponen sobre La estructura cargas Iaterales re- ‘pentinas, como las provocadas por el viento o los sismos Para ilustrar esto, considere de nuevo la viga con un extremo fijo de la figura 10-1a, A medida que P aumenta, el material de la viga empieza a ceder en sus paredes y en su centro formando “articulaciones plisticas” localizadas, las cuales hacen que la viga se deforme, como siestuviera conectada me- iante bisagras 0 pasadores en estos puntos. Aunque la deflexi6n se haga, grande, las paredes desarrollarén fuerzas horizontales y reacciones de momento que podrin sostener Ia viga y asf evitar que se colapse por completo. En el caso de la viga simplemente apoyada de la figura 10-16, tuna carga P excesiva hard que 1a “articulacién plistica” se forme sélo en el centro de la viga y, debido a la gran deformacién vertical, los soportes, no desarrollarin ninguna fuerza horizontal ni reacciones de momento que pudieran ser necesarias para evitar un colapso total. ‘Aunque las estructuras estéticamente indeterminadas pueden sopor- tar una carga con elementos mAs delgados y tienen mayor estabilidad en ‘comparacién con sus contrapartes estéticamente determinadas, hay casos en los que, por el contrario, estas ventajas pueden convertirse en desventajas. El ahorro de costos en material debe compararse con el ‘costo adicional necesario para fabricar la estructura, puesto que en muchas ocasiones la construcci6n de los soportes y las juntas dle una es- tructura indeterminada es mas costosa que la de una determinada. Sin ‘embargo, mas importante atin es que las estructuras estéticamente inde- terminadas tienen reacciones redundantes en los soportes, es necesario tener mucho cuidado para evitar el desplazamiento diferencial de los so- Portes, ya que este efecto introduce esfuerzos internos en la estructura. Por ejemplo, se ajustara si la pared ubicada en un extremo de la viga fija, {que se muestra en la figura 10-1a,se desarrollaria un esfuerzo en la viga debido a esta deformacién “obligada”. Por otra parte, sila viga estuviera simplemente apoyada o estéticamente determinada, figura 10-16,enton- ‘ces cualquier ajuste de su extremo no ocasionaria una deformacién de ta viga 9, por lo tanto, no se desartollaré esfuerzo en la viga. Entonces, en general, cualquier deformacién como la causada por el desplazamiento relativo de un soporte o los cambios en Ia longitud de los elementos por errores de fabricacién 0 cambios de temperatura, introduce esfuerzos adicionales en la estructura, los cuales deben ser considerados en el di- sefio de estructuras indeterminadas.10.1 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS @ Figura 10-1 Métodos de andlisis. Ai analizar cualquier estructura indetermi- nada es necesario satisfacer los requisitos de equilibrio,compatibilidad y {fuuerza-desplazamiento para la estructura. El equilibrio se satisface cuando las fuerzas de reaccién mantienen la estructura en reposo y la compatibi- lidad se cumple cuando los diferentes segmentos de la estructura se ajus- tan sin interrupciones o traslapes intencionales. Los requisitos de fuerza- desplazamiento dependerin de la forma en que responda el material; en este texto se ha supuesto una respuesta elistica lineal. En general, hay dos maneras diferentes de satisfacer estos requisitos cuando se analiza luna estructura estéticamente indeterminada: el método de la fuerza 0 de la flexibitidad y el método del desplazamiento 0 de la rigidez. Método de la fuerza. Originalmente, James Clerk Maxwell desa- rrollé en 1864 el método de la fuerza y posteriormente fue refinado por Otto Mohr y Heinrich Maller-Breslau, Este método fue uno de los pri- ‘meros que éxistié para el andlisis de estructuras estéticamente indeter- minadas. Como la compatibilidad forma la base de este método, en oca- ‘siones se le ha Hamado el método de da compatibilidad 0 el método de los desplazamientos consistentes, Este método consiste en escribir las ecua- cones que satisfacen los requisitos de compatibilidad y de fuerza-desspla- zamiento para la estructura con el fin de determinar las fuerzas redun- dantes. Una vez que se han determinado estas fuerzas, se calcula el resto de las fuerzas de reaccién sobre la estructura mediante el cumplimiento de los requisitos de equilibrio. Los principios fundamentales involucrados en la aplicacién de este método son faciles de entender y desarrollar,y se estudiardn en este capitulo. Método del desplazamiento. Este método se basa en escribir primero las relaciones de fuerza-desplazamiento para los elementos, para luego satisfacer los requisitos de equilibrio de la estructura. En este caso las incégnitas en las ecuaciones son desplazamientos, Una vez que se han obtenido los desplazamientos, las fuerzas se determinan a partir de las ecuaciones de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. En los capitulos 11 y 12 se estudiardn algunas de las técnicas clisicas que se uti- lizan para aplicar el método del desplazamiento, Debido a que en la ac- tualidad casi todo ¢l software para el andlisis estructural se desarrolla usando este método, en los capitulos 14,15 y 16se presentaré una formu- lacién de la matriz del método del desplazamiento, Cada uno de estos dos métodes de anélisis, que se delinean en la figura 10-2, tiene sus ventajas y desventajas particulares, dependiendo de la geometria de la estructura y de su grado de indetermin acién. Al terminar la presentaciGn de los métodos se daré una explicacin sobre la utilidad de cada uno de ellos. 397 10398 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, esirvctura primaria © + © n @ Figura 10-3 fg 1 = Binal i dundante B,aplicds | Tine iB ‘eaaciones madas | Coote do Tnc(gnitas | paralasoluciGn lasinedgnitas Compaibiiedy | Coeficiente de Método de latnera | Foes | irereedemplazamiento | fexibilided Meese ee Figura 10-2 10.2 Método de an: de la fuerza: Procedimiento general ‘Tal vez la mejor manera de ilustrar los principios involucrados en el mé- todo de andlisis de la fuerza sea considerar la viga que se muestra en la figura 10-32, Si se dibujara su diagrama de cuerpo libre, habria cuatro reacciones desconocidas en los soportes; y como se puede disponer de tres ecuaciones de equilibrio para obtener una soluci6n, Ia viga es inde- terminada de primer grado, Por lo tanto, se requiere una ecuaci6n adicional para la solucién. Con el fin de obtener esta ecuacién se usard el principio de superposicion y se consideraré la compatibilidad del desplazamiento en uno de los soportes. Esto se hace al elegir una de las reacciones en los soportes como “redundante” y al eliminar temporalmente su efecto sobre la viga de manera que ésta se vuelva estiticamente determinada y stable, Esta viga se conoce como la estructura primaria, Aqu{ se elimi- naré la accion de restriccién del oscilador en B. Como resultado, a carga P hard que B que se desplace hacia abajo en una cantidad Ap, como se muestra en la figura 10-36. Sin embargo, por superposicién, la reaccién esconocida en Bes decir, By, hace que la viga en B x desplace A’ gy hacia arriba, figura 10-3c, Aqui, la primera literal de esta notacién de doble subindice se refiere al punto (B) donde se especifica la deflexién, y la segunda literal se refiere al punto (B) donde acta la reacciGn desco- nocida, Si se supone que los desplazamientos positives actian hacia arriba, entonoes, partir de las figuras 10-3a a 10-3c,es posible escribir la ecuacién de compatibitidad necesaria en el oscilador como Gt) 0= -Ap + Abe Ahora se indicaré el desplazamiento en B causado por una carga uni- taria que actia en la direccién de B, como el eveficiente de flexibilidlad li- ‘neal fop, figura 10-3d.Si se emplea él mismo esquema anterior para esta notacién de doble subindice, fg es la deflexién en B causada por una carga unitaria en B. Como el material se comporta de una manera lineal- eléstica, una fuerza B, que acttia en B,en vez de la carga unitaria, cau- sar un incremento proporcional en fag. Por lo tanto, es posible escribir Abs = Bhan ‘Cuando se escribe en este formato, puede verse que el coeficiente de fle- xibilidad lineal fnp es una medida de la deflexiGn por unidad de fuerza,por lo que sus unidades son m/N, pie/Ib, eteétera, Por lo tanto, la ecuacién de compatibitidad anterior puede escribirse en términos de la incégnita 2, somo O= ~da + Byfan10.2 METODO D= ANAUISIS OE LA RUERZA: PROCEDIMIENTO GENERAL Si se emplean los métodos de los capftulos 8 0 9, 0 la tabla de deflexiones ‘que se encuentra detrés de la portada del libro, es posible obtener las re~ laciones adecuadas de carga-desplazamiento para la deflexi6n Ap, figura 10-26, y el coeficiente de flexibilidad fg, figura 10-3d; asimismo puede determinarse la soluciGn para By,es decir, By = Sp/fnx. Una vez hecho esto,se pueden encontrar las tres reacciones en la-pared A a partir de las ecuaciones de equilibrio. ‘Comoe indics anteriormente; la elecci6n de la redundante es arbitra- ria. Por ejemplo, el momento en A, figura 10-42, puede determinarse di- rectamente al eliminar la capacidad de la viga para soportar un momento en A,es decir, al sustituir el soporte fijo por un pasador. Como se mues- ‘tran la figura 10-46, la rotacién en A ocasionada por la carga Pes 04,y la rotaci6n en A causada por la redundante My en A es 6’ 44, figura 10-4c, Sise denota un coeficiente de flexibilidad angular a, como el desplaza- miento angular en A causado por un momento de par unitario aplicado sobre A, figura 10-4d,entonees, Oa = Masa Por Io tanto, el coeficiente de flexibilidad angular mide el desplaza- miento angular por unidad de momento par, y por lo tanto tiene unida- ées de rad/N + mo de radi « pie, etcétera. Por lo tanto, la ecuacién de compatibilidad para la rotaciGn en A requiere que, (t+) O= 84+ Myaay Eneste caso, My = —0,/aq4,un valor negativo; que simplemente significa que My acta en una direccién opuesta a la del memento de par unitario, % estructura primaria @) redundante M,aplicada © 399 10400 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, estructura primaria ©) ‘redundant B,splicada redundante C,aplicada © @ Figura 10-5 En la figura 10-5a se da un tercer ejemplo que ilustra la aplicacién del método de la fuerza. Aqut la viga es indeterminada de segundo grado, y por lo tanto se requieren dos ecuaciones de compatibilidad para obtener la solucién. Se elegirin las fuerzas verticales en los soportes de rodillo B y Coomo redundantes, La viga estaticamente determinada resultante se ‘deforma como se muestra en la figura 10-Sb cuando se retiran las fuer- zas redundantes, Cada una de estas fuerzas, que se sipone setdan hacia abajo, deforma Ia viga como se muestra en las figuras 10-Se y 10-Sd,res- pectivamente. Aqui, los coeficientes de flexibilidad fa y fcn S encuen- ‘twana partir de una carga unitaria que actia en B figura 10-Se;y feey fc se hallan a partir de una carga unitaria que actia en C,figura 10-5f. Por superposicién,las ecuaciones de compatibilidad para la deflexiGn en By C-son, respectivamente Gh O= Ay + Byfan + Cyfac (10-1) Gh 0= Ac + Bfca + Chee Una vez establecidas las relaciones carga-desplazamiento utilizando los métodos de los capitulos 8 0 9, se pueden resolver simulténeamente estas ecuaciones para obtener las dos fuerzas desconocidas, By y Cy. Después de haber ilustrado 1a aplicacién del método de andlisis de la fuerza mediante un ejemplo, ahora se analizaré su aplicacién en térmi- nos generales y luego se empleard como base para la solucién de proble- mas relacionados con armaduras, vigas y marcos, Sin embargo, para todos estos casos tenga en cuenta que como el método depende de la su- perposicién de desplazamientos, es necesario que el material permanezca eléstico lineal cuando se somete a una carga. Ademés, considere que cual- quier carga de reaccién externa o interna en un punto de la estructura puede determinarse directamente al liberar en primer lugar la capacidad de la estructura para soportar la carga, y después escribir una ecuacién de compatibilidad en el punto. Vea el ejemplo 10-4. fey esla deflexion en B causida por una carga unitaria en B; fey esa deflexi6n en Cau ‘sida por una carga unitaria en B.10.2 MéT000 0& ANALSIS DE LA FUERZA: PROCEDIMIENTO GENERAL Laer X- DY CELT] El siguiente procedimiento ofrece un método general para determinar las reacciones 0 ‘cargas internas de estructuras estdticamente indeterminadas utilizando el método de anflisis de la fuerza o la flexibilidad, Principio de superposicién Determine el nimero de grados n en que la estructura es indeterminada. Después, espe- (SO kN)(6m)* 9000 KN- m? ser * er (8™) "gt j= PEW 12m) _ 516m, or ET SEI EL Al sustituir estos resultados en la ecuacién (1) resulta Gh 2000 0, (28) By = 15.6kN Resp. ta reaccién se coloca sobre el diagrama de cuerpo libre de Ia vig las reacciones en A pueden obtenerse a partir de las tres ecuaciones de equilibrio, figura 10-8c. Después de haber determinado todas las reacciones, puede cons- truirse el diagrama de momento como se muestra en la figura 10-8d.10.4 METODO DE ANALISS DE LA FUERZA: VIGAS 405 EJEMPLO |40) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga ‘que se muestra en la figura 10-9a. El soporte en B se asienta 1.5 pulg. Considere que E = 29(10°) ks bee ae_| @ SOLUCION Principio de superposicién. Por inspeccién, la viga es indetermi- mada de primer grado. Se elegiré el soporte central B como redun- dante, de manera que se elimina el rodillo en B, figura 10-96. Aqui se supone que B, actia hacia abajo sobre la viga, Ecuacién de compatibilidad. Con referencia al punto Bt de ta fi- gura 10-96, usando unidades en pulgadas, se requiere Gh) 15 pulg = Ap + Byfon ay Se utilizaré la tabla de la portada interior. Observe que para Ay la ecua- in de la curva de deflexién requiere que 0 2j. Aquf las ineSgnitas estan representadas por el niimero de fuerzas en las barras (b), mas las reacciones en los soportes (,y el nimero de ecuaciones de equilibrio disponibles es de 2j puesto que pueden escribirse dos ecuaciones para cada una de las juntas ()). El método de Ia fuerza es muy adecuado para analizar armaduras que son estiticamente indeterminadas de primero 0 segundo grado. Los si- ‘guientes ejemplos ilustran la aplicacién de este método usando el proce- dimiento de andlisis descrito en la secci6n 10-2, Sry 0015 ic Determine la fuerza en el elemento AC de la armadura que se mues- tra en la figura 10-14a, AE es igual para todos los elementos. SOLUCION Principio de superposicién. Por inspeccién, la armadura es inde- terminada de primer grado.* Como debe determinarse la fuerza en el elemento CA, éste se elegira como redundante, Para ello es necesario “cortar" el elemento para que no pueda sostener una fuerza, con lo que la viga se vuelve estéticamente determinada y estable, EX princi- pio de superposiciGn aplicado a la armadura se muestra en la figura 10-146. Ecuacién de compatibilidad. Con referencia al elemento AC en la figura 10-140,se requiere que el desplazamiento relativo A4cj¢l cual ‘ocurre en los extremos del elemento cortado AC debido a la carga de 400 Ib, mas el desplazamiento relativo F ycfyc 4c causado por la fuerza redundante que actia sola, sea igual a cero, es decir, O= Age + Facfacac a) Al aplicar la ecuacién 3-1,b +r >2)0 6 +3 >2(4),9>8,9 ~ 8= lergrado,10.6 METO00 DE ANALISS OE LA FUERZA: ARMADURAS 423 Aqui el coeficiente de flexibilidad fi ac representa el desplazamiento relativo de los extremos cortados del elemento AC causado por una carga unitaria “real” que acta en los extremos cortados del ele- mento AC, Este término, fc acy Agc ¢ calcularén empleando el mé- todo de andlisis del trabajo virtual. El andlisis de la fuerza, utilizando el método de los nudos,se resume en las figuras 10-14c y 10-14. Para Ayc se requiere la aplicacién de la carga real de 400 Ib, figura 10-14c, y una fuerza unitaria virtual que acta en los extremos corta- dos del elemento AC, figura 10-14d, Por lo tanto, AE 3001 3001 {ene ede A] ose (1)(-00)(10) (149) “Et AE 11.200 AE Para fic ac requiere la aplicacién de las fuerzas unitarias reales y ® las fuerzas unitarias virtuales que actian en los extremos cortados del elemento AC, figura 10-14d. Asf, fac ac = x - {oe % f Heh) 2! (1) ae) AE = 456 AE Al sustituir los datos en Ia ecuaci6n (1) y resolver, se obtiene 11.200 | 3456 Oe ae tag he Fc = 2410 (T) Resp. Dado que el resultado numérico es positivo, AC esta sometido a ‘ensi6n tal como se supuso, figura 10-145, Usando este resultado, las fuerzas en los otros elementos pueden encontrarse mediante el equili- brio, usando el método de los nudos. 10424 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, Sra) S594(C) ‘$59 (©) © Determine la fuerza en cada elemento de la armadura que se muestra, en la figura 10-15a si el torniquete sobre el elemento AC se utiliza para acortar el elemento en 0.5 pulgadas. Cada barra tiene un rea en ‘su secci6n transversal de 0.2 pulg’, y E = 29 (10°) psi. splicacign de Fac redundante o SOLUCION Principio de superposicién. Esta armadura tiene la misma geo- metrfa que la del ejemplo 10-7, Como AC ha acortado, se elegiré ‘como redundante, figura 10-156. Ecuacién de compatibilidad. Debido a que no hay cargas externas que actiien sobre Ia estructura primaria (armadura),no habr despla- zamieato relativo entre los extremos del elemento seccionado cau- sado por la carga;es decir A yc = 0.El coeficiente de flexibilidad fac ac se determiné en el ejemplo 10-7, por lo que fucac = 258 Mac AE ‘Si se supone que la cantidad en la que se acorta la barra ¢s positiva, entonces la ecuacién de compatibilidad para la barra es _ 34.56 05 pulg = 0+ [Fac Alreconocer que el fxc 4c €s una medida del desplazamiento por uni- dad de fuerza, se tiene 34.56 pies( 12 pulg/pie) 05 pulg = 0 + ——_+—"_*_** —__f, (02 pulg?)29(10*)1b/pulg"] “© Por lo tanto, Fac = 93 Ib = 699k (T) Resp. Dado que sobre la armadura no actéa ninguna fuerza externa, las Teacciones externas son iguales a cero. Por lo tanto, si se usa Fye y se analiza la viga mediante el método de los nudos se obtienen los resul- tados que se muestras en la figura 10-15c,10.7 _ESTRUCTURAS COMPLESTAS 425 10.7 Estructuras compuestas Las estructuras compuestas estén formadas por algunos elementos some- tidos slo a fuerza axial, mientras que otros elementos estiin sujetos a fle- xi6n, Si la estructura es estaticamente indeterminada, el método de la fuerza puede ser convenientemente empleado para su andlisis. El si- guiente ejemplo ilustra el procedimiento, EJEMPLO |40; La viga de péndola armada que se muestra en la foto- sgrafia esti simplemente apoyada y debe disefiarse para soportar una carga uniforme de 2 KN/m. Las dimensio- nes de Ia estructura se muestran en la figura 10-16a, De- ‘ermine 1a fuerza desarrollada en el elemento CE. No tome en cuenta el espesor de la viga y suponga que los, elementos de Ia armadura estén conectados mediante pasadores a la viga. Ademiés, ignore el efecto de la com- presién axial y la fuerza cortante en la viga. El érea de hh seccidn transversal de cada puntal es de 400 mm?, y ctrutura real para la viga J = 20 (10°) mm*, Considere que E = 200 @) GPa. pest SOLUCION Principio de superposicién. Si se conoce la fuerza en uno de Jos elementos de la armadura, entonces es posible determinar Ia fuerza en todos los demas elementos, asi como en la viga, me- diante la estética, Por fo tanto, la estructura es indeterminada de primer grado. Para obtener la solucién, se elige la fuerza en el elemento CE como la redundante. Entonces, este elemento se secciona para eliminar su capacidad de sostener una fuerza. El principio de superposicién aplicado a la estructura se mues- tra en la figura 10-166, Ecuacién de compatibilidad. Con referencia al desplaz: miento relativo de los extremos cortados del elemento CE, gura 10-166, se requiere O= Ace + Feefcece a) ®) redundante de Fog aplicada426 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... aa akon | ees ) Se usaré el método del trabajo virtual para encontrar Ace y for ce-El andlisis de fuerzas necesario se muestra en las figuras 10-L6c y 10-16d. ) z ~05e,+ 054 =2) =a L118 4 @10.7 _ESTRUCTURAS COMPLESTAS 427 Para Acese requiere la aplicacién de las cargas reales, figura 10-16c, yuna carga unitaria virtual aplicada a los extremos cortados del ele- ‘mento CE, figura 10-16d. Aqui se usaré la simetria tanto de la carga como de la geometria, y sélo se tendrd en cuenta la energia de defor- macién en la viga y, por supuesto, Ia energia de deformacién axial en lbs elementos de la armadura. Por lo tanto, ? (6x, — x})(—05x,)dx, 2 EL eee vf (6x2 = 8)(-1)dra 2( ausxas)) h AE A) CB) --2 MB esove __-2833(10) © 200(10°) (20)(10°9) -7333(10"9) m Para fe cese requiere la aplicacién de una carga unitaria real y una carga unitaria virtual en los extremos cortados del elemento CE, fi- ura 10-164. Por lo tanto, nbdx | tk *(-05x)'dx, °(-1'dry +Etbn2 [ CSnl is iL tes saat ne) El ET sty i (#2) AE AE REIN, 12), 5500, OS, 2), zt ‘EI’ AE * AE’ AE 3.333( 10°) 8.090(103) * 300(10°)(20)(10°%) * 400(10°%)(200(10%)) = 09345(10"3)m/kN Sustituyendo los datos en la ecuacién (1) se tiene 0 = ~7.333(10") m + Fce(09345(10"9) m/kN) Fee = 785KN Resp.428 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, Ahora que ya se han desarrollado las ideas bsicas sobre el método de la fuerza, se procedera a generalizar su aplicacién y analizar su utilidad, Quando se calculan los coeficientes de flexibilidad, f,(0 ay), para la es- tructura, puede observarse que s6lo dependen de los materiales y de las propiedades geométricas de los elementos y no de la carga de la estruc- ‘tura primaria, Por lo tanto, una vez determinades, estos valores pueden uusarse para calcular las reacciones para cualquier carga. Para una estructura que tiene n reacciones redundantes, R,, se pueden escribir n ecuaciones de compatibilidad, a saber: Ar + fuk + foe + + fink, = 0 Aa + faRi + foe + + + fanRn = 0 Ant fart + foe + + fanRn = 0 Aqui los desplazamientos, Ay,..., A,,S0n causadas tanto por las cargas reales sobre la estructura primaria como por el asentamiento de los so- portes olos armbios dimensionales debidos a las diferencias de tempera- tura © a los errores de fabricacién en los elementos. Para simplificar el cileulo de estructuras que tienen un alto grado de indeterminacién, las ecuaciones anteriores pueden replantearse en forma matricial, fu fa > fw][R] far fa fa > foal) Re. |e (40-2) a fa > fonSLRn] Lae ‘osimplemente m=-A En particular, observe que fy = fi(fi2 = fu, eteétera), una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos reciprocos (0 ley de Betti). Por lo tanto, la matriz de flexibilidad sera simétrica, y esta carac- teristica es beneficiosa en la solucién de grandes conjuntos de ecuaciones lineales, como en el caso de una estructura altamente indeterminada. A lo largo de este capitulo se han determinado los coeficientes de fle- xibilidad usando el método del trabajo virtual que se aplica a toda la estructura, Sin embargo, es posible obtener estos coeficientes para cada elemento de ta estructura, para después, usando Ias ecuaciones de trans- formacién, obtener sus valores de toda Ia estructura. Este enfoque se analiza en los libros dedicados al andlisis matricial de estructuras y no se incluye en este texto.* ‘Vea, por ejemplo, H.C. Martin, buroduetion to Matrix Methods of Souctural Analysis, Mc- Graw-Hill, Nueva York,10.9 EsrRucTURAS SMETRICAS Aunque los detalles para Ia aplicacién del método de andlisis de la fuerza mediante métodos informaticos también se omite aqui, es posible hacer algunos comentarios y observaciones generales que se aplican al utilizar este método para resolver problemas que son altamente indeter- minados y que, por consiguiente, implican grandes con juntos de ecuacio- nes. A este respecto, la precisién numérica de la soluci6n mejora si los coeficientes de flexibilidad situados cerea de la diagonal principal de la matriz f son mayores que los situados fuera de la diagonal. Para lograr este objetivo, debe dedicarse alguna reflexién a la seleccién de la estruc- ‘ura primaria, Para facilitar el célculo de fj, también es conveniente ele- sir la estructura primaria de modo que sea algo simétrica. Esto tenderé a Producir algunos coeficientes de flexibilidad similares o iguales a cero. Por tiltimo, la forma alterada de la estructura primaria debe ser similar a la de Ia estructura real. Si esto ocurre, entonces las redundantes indu- cirin sélo pequefias correcciones a la estructura primaria, lo que resulta en una solucién més precisa de la ecuacién 10-2, 10.9 Estructuras simétricas ‘Un andlisis estructural de cualquier estructura altamente indeterminada 6, para ese caso, incluso una estructura estdticamente determinada, se puede simplificar siempre que el disefiador o el analista puedan recono- cer aquellas estructuras que son simétricas y que soportan cargas simé- tticas 0 antisimétricas. En un sentido general, una estructura puede ser dlasificada como simétrica siempre que la mitad de ésta desarrolle ta misma carga interna y deflexiones que las de su imagen reflejada en el espejo respecto a su eje central, Normalmente la simetria requiere que la ‘composicidn del material, la geometria, los soportes y la carga sean igua- les en cada lado de la estructura. Sin embargo, esto no siempre tiene que ser asf. Tenga en cuenta que para la estabilidad horizontal se requiere un pasador para soportar la viga y la armadura em las figuras 10-17a y 10-17. ‘Aqui, la reacci6n horizontal en el pasador es igual a cero y, por lo tanto, ambas estructuras sé deforman y producen la misma carga intema que ‘su contraparte. reflejada. Como resultado, pueden clasificarse como simétricas. Observe que esto no seria asi para el marco de la figura 10-17c, siel soporte fijoen A se sustituyera por un pasador, puesto que entonces la forma alterada y las cargas internas no serian iguales en sus lados iz~ quierdo y derecho. y ® ede simetrfa @) Figura 10-17 429 10430 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, LOOT eje de simetria © Figuen 10-17 S eet carga anisimética Figura 10-18 En ocasiones, una estructura simétrica soporta una carga antisimé- trica, es decir, la carga de su lado reflejado tiene la direccién opuesta, ‘como lo muestran los dos ejemplos de la figura 10-18. Siempre que la es- tructura sea simétrica y su carga sea simétrica antisimétrica, un andlisis estructural s6lo tendré que levarse a cabo en la mitad de los elementos de la estructura, puesto que en la otra mitad se producirén resultados iguales (simétrica) u opuestos (antisimé rica), Si una estructura es simé- trica y su carga aplicada es antisimétrica, entonces es posible transformar esa carga en componentes simétricos y antisimétricos. Para ello, primero a carga se divide en dos, luego se refleja hacia el otro lado de la estructura y se producen los componentes tanto simétricos como antisimétricas. Por ‘ejemplo, la carga sobre la viga de la figura 10-19a se divide en dos y se re- fleja sobre el eje de simetria de 1a viga. A partir de esto, se producen los componentes simétricos y antisimétricos de la carga como se muestra en [a figura 10-19, Cuando estos componentes se suman se produce la carga original. Ahora puede realizarse un andlisis estructural por sepa- rado empleando los componentes de carga simétrica y antisimétrica, para después superponer los resultados y asf obtener el comportamiento real de la estructura. SN 2kN/m et te " @ aan carga simétr + 4eN 1kN/m TKN fa akN cargantisimétrica o Figura 10-1910.9 ESTRUCTURAS SMETRCAS 431 ERC 10-25, Determine la fuerza en cada elemento de Ia arma- dura, AE es constante, ip—t 001 Prob, 10-25 10-26, Determine la fuerza en cada elemento de la arma- dura. El érea de la secciin transversal de cada elemento se indica en la figura. £ = 29 (10°) ksi, Suponga que los ele ‘mentos estén articulados en sus extremos. 10-27, Determine la fuerza en el elemento AC de la arma- dura. AE es constante. “10-28. Determine la fuerza en elelememto AD de la ar- ‘madura, Fl érea de la seccién transversal de cada elemento se muestra en la figura, Suponga que los elementos estan ar- ticulados en sus extremos Considere que £ = 29(10?) ksi. 10432 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... 10-29, Determine la fuerza en cada elemento de la arma- 10-31, Determine la fuerza en el elemento CD de la ar- dura, Suponga que los elementos estin articulados en sus madiura. AE es constante, extremos AF es consiante, 10-30, Determine la fuerza en cada elementos de la arma- dura articulada. AF es constante. “10-32, Determine la fuerza en el elemento GB de la ar- madura. AE es constante.10-33, La viga en voladizo AB recibe soporte adicional mediante dos tirantes. Determine la fuerza en cada una de_ cstas barras. Pase por allo la compresin axial y la fuerza cortante en In vign, Para la viga, J, = 200(10P) mt y para cada tirante,A = 100 mm, Considere que £ = 200 GPa. 10.9 ESTRUCTURAS SMETRCAS 433 10-85. La viga armada soporta la carga uniformemente distribuida, Si todos los elementos dela armadura tienen un frea en su secciGn transversal de 1.25 pulg? determine la fuerza en el elemento BC. Pase por alto la profundidad y |a compresin axial en a viga. Considere que E = 29(10") ksi para todos los elementos Ademés, para la viga, Lay = 750 pulg'.Suponga que A es un pasador y D es un oscilador. Prob. 10-33, ‘10-34, Determine la fuerza en los elementos AB, BC y BD quese utilizan junto con la viga para soportar la carga de 30 k. La viga tiene un momento de inercia de I = 600 pule',los elementos AB y BC tienen una seccién transver- sal de 2 pulg’”y BD tiene una seccidn transversal de 4 pule’. Considere que E = 29(10") ks. Ignore el espesor de a viga {yu compresién axial, asimismo suponga que todos los ele- ‘mentos estén articulados. Asuma también que el soporte en A ciun pasador y en E e.un rodillo, "10-36, La viga armada soporta una fuerza concentrada de 80k en su centro, Determine la fuerza en cada uno de los ‘res puntales y dibuje el diagrama de momento flexionante para la viga. Los puntales tienen un rea en su seccién transversal de 2 pulg”. Supongamos que estin articulados en sus extremos. No tome en cuenta la profundidad de la viga ni el efecto de la compresién axial en ésta. Considere que E = 29 (10°) ksi para la viga y los puntales. Ademés, para la viga, J = 400 pulg*,434 10-37. Determine Las reacciones en el soporte C. El es constante para ambas vigas CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... 10-39, La viga en voladizo se sostiene en un extremo me- diante una barra de suspensisn AC & 4 pulgadas de didme- tro y esté fijaen elotro extremo Determine la fuerza en la barra debido a una carga uniforme de 4 k/pie, E = 29(10°) {si tanto para la viga como para la barra, 10-38. La viga AB tiene un momento de inercia 1 = 475, pulg* y yace sobre los soportes lsos en sus extremos. Una varilla CD de 0.75 pulgadas de didmetro esté soldada al centro de Ia viga y al soporte fio en D.Si la temperatura de ‘a varilla se reduce en 150 °F, determine la fuerza desarro- ada en la barra, Tanto la viga como la barra estén hechas de un acero para el cual E = 200 GPa y a = 65(10-°)/°F, “1040, Flensamble estructural soporta las cargas indica- das, Dibuje los diagramas de momento para cada una de las, vigas, Considere que = 100(10°) mm para las vigas y A = 200 mm* para el tirante, Todos los elementos estén hechos 4e acero para el cual £ = 200 GPa. SKN Prob, 10-38 6m Prob, 10-4010.10 LINEAS DE INFLUENCIA PARA VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS. 10.10 Lineas de influencia para vigas estaticamente indeterminadas En a secci6n 6-3 se analiz6 el uso del principio de Milller-Breslau con el fin de dibujar la linea de influencia para la reacci6n, la cortante y el mo- ‘mento en un punto de una viga estiticamente determinada. En esta sec- cidn se extender este método y se aplicard a vigas estiticamente inde- terminadas. Recuerde que, para una viga, el principio de Miller Breslau establece que la linea de influencia para una funcién (reacei6n, fuerza cortante 0 momento) esté a la misma escala que 1a forma alterada de la viga cuando 1a viga se ve afectada por la funcién. Para dibujar la forma alterada co- mectamente, debe eliminarse la capacidad de la viga para resistir la fun- én aplicada a fin de que la viga pueda deformarse cuando se aplica la funcién. Para las vigas estdticamente determinadas, las formas alteradas (C las lineas de influencia) serén una serie de segmentos de linea recta Para las vigas estéticamente indeterminadas, resultarén curvas. Se anal zar4 la construecién de cada uno de los tres tipos de Iineas de influencia (de reaeci6n, de fuerza cortante y de momento) para una viga estati mente indeterminada, En cada caso, se ilustrard la validez del principio de Maller-Breslau usando el teorema de Maxwelll de los desplazamien- 10s reciprocos. Reaccién en A. Para determinar la linea de influencia para la reac- didn en A en la figura 10-204, se coloca una carga unitaria sobre la viga, «en puntos sucesivos, y en cada punto debe determinarse la reaccién en A, ‘Una grifica de estos resultados genera la linea de influencia. Por ejem- plo, cuando la carga est en el punto D, figura 10-20a, la reaccién en A, que representa Ia ordenada de la linea de influencia en D, puede deter- minarse mediante el método de la fuerza. Para ello, se aplica el principio de superposicién, como se muestra en las figuras 10-20a a 10-20c. Por lo tanto, la ecuacién de compatibitidad para el punto A es 0 = fan + Agfaa © bien Ay = —f4n/faa; Sin embargo, por el teorema de Maxwell de los desplazamientos reciprocos fan = —fna, figura 10-20d, por lo que tam- bién es posible calcular A, (0 la ordenada de la linea de influencia en D) usando la ecuacién 1 A= (F\fou Por comparacién, el principio de Muller-Breslau requiere eliminar el soporte en A y aplicar una carga unitaria vertical. La curva de deflexién resultante, figura 10-20d,es a cierta escala la forma de la linea de influen- cia para A,,Sin embargo, en la ecuacién anterior se observa que el factor de escala es I/fiaa. 435 10436 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, Cortante en E. Si debe determinarse la Iinea de influencia para Ja fuerza cortante en el punto E de la viga que se muestra en la figura 10-21, entonees, por el principio de Milller-Breslau, la viga se imagina cortada en este punto y se inserta un dispositive de deslizamiento en E, figura 10-21b. Este dispositivo transmitiré un momento y una fuerza nor- mal, pero ninguna fuerza cortante, Cuando Ia viga se flexiona debido a las cargas cortantes unitarias positivas que acttian en £,la pendiente de cada lado de la guia sigue siendo la misma,y la curva de deflexién repre- senta. a cierta escala la Iinea de influencia para la fuerza cortante en £, fi- gura 10-21c.Si se aplica el método bésico para establecer la linea de in- fluencia de la fuerza cortante en E, entonces seria necesario aplicar una carga unitaria en cada punto D y-calcular la fuerza cortante en F, figura 10-21a Este valor, Ve,representaria la ordenada della linea de influencia en D, Como en el caso anterior, usando el método de la fuerza y el teo- rema de Maxwell de los desplazamientos reciprocos, puede demos- peel (Aine De nuevo, esto establece la validez del principio de Milller-Breslau, es decir, una carga unitaria cortante positiva aplicada a la viga en E, figura 10-21, hard que la viga se altere con la forma de la linea de influencia para la fuerza cortante en E. Aqui el factor de escala es (1/fir.). @