INSTRUMENTACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN

INTRODUCCIÓN

INSTRUMENTACIÓN
 Diseño
 Construcción
 Selección
 Medición
Medir las variables críticas como de Proceso.

AUTOMATIZACIÓN
Control - Automatismo
Realizar rutinas mecánicas o acciones repetitivas a partir de una máquina o equipo.
 Aumentar la Productividad
 Minimizamos la mano de obra
 Reducir los costos
 Minimizar accidentes seguridad
 Evitar errores

SISTEMA DE CONTROL O UN SISTEMA AUTOMÁTICO PROCESOS

Medir o Controlar una variable – Sensor (Instrumentación)
Conversión de unidades - Transmisor (Física - Eléctrica)
Comparar contra Set Point (Valor óptimo) – Controlador (Analiza-Decisión-Acción) /
Programación
Elemento Final de Control (Válvula)

Ejemplo:
Automático
Sistema detección de humo (Medición Concentración-Alarma/Aspersores)
Ensamblaje de vehículos
Cajeros Automáticos (Decisión)
Alumbrado Público (Medición-Apaga/Enciende)
Sistema Humano (Medición-Transpiración)

Semiautomático
Control (Medición – Operador – Acción)
Envasadoras (Medición – Operador – Acción)
Ensamblaje de vehículos
Compra (Semiautomática 1-2 personas)
Cajeros automáticos (Operación)
 INSTRUMENTACIÓN

CONCEPTOS

¿Cómo sé que mi instrumento está trabajando correctamente?

¿Cómo sé que mi instrumento está Calibrado?
¿Cómo sé que mi instrumento no está mostrando medidas atípicas?

Simulador (ETN) – Verificación (1 año)

Patrón – Medida o valor estándar que esté validado de forma internacional (Certificado de
Trazabilidad)
Comparar las medidas del sensor contra la muestra Patrón:

𝑥 = 𝑥̅ ± 𝐸𝑥

Donde:
𝑥 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
𝑥̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝐸𝑥 = 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

Errores en las Mediciones

¿A qué se deben?
Los podemos clasificar en tres:

Errores Instrumentales
Se deben a los instrumentos (Falta de calibración, Mantenimiento, verificación, fallas internas,
desgaste, etc.)

Errores Aleatorios
Se diversos (Humanos, Falta de capacitación, Errores de Lectura, etc.)

Errores Gruesos
Errores altos o elevados que se deben a la acumulación de distintos tipos de errores.
Podemos calcular el error a partir de la cantidad de datos que podamos obtener del proceso:

𝐸𝑥 =

Curva de Distribución Normal

Se aplica para gran cantidad de mediciones (N>40)
Curva de Distribución t-Student
Se aplica para gran cantidad de mediciones (N<40)

Conceptos
Grados de Libertad: Número de datos menos uno

𝜐 =𝑛−1

Nivel de Confianza: Para una buena lectura o medición mínimamente deberíamos tener un
instrumento que presente el 95%

𝛼 = 100% − 95%

𝛼 = 5% = 0.05

T Student: Estadístico que nos permite encontrar la probabilidad de que un valor esté cerca del
verdadero:

𝑡𝛼/2,𝜐

En la tabla se ingresa con los valores de grados de libertad y alfa/2.

Por ejemplo:
Determinar el t – student para 6 datos y un nivel de confianza del 95%.

Solución
𝜐 = 𝑛−1= 6−1= 5

𝛼 = 100% − 95% = 0.05

𝛼 0.05
= = 0.025
2 2

Con dichos valores ingresamos a la tabla y obtenemos que:

𝑡𝛼/2,𝜐 = 𝑡0.025,5 = 2.5706

Dichos valores nos permiten hallar el error de mediciones según:

𝜎
𝐸𝑥 = 𝑡𝛼/2,𝜐 ∗
√𝑛
Donde:
𝜎 = 𝐷𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟
𝑛 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠

Desviación Estándar

∑(𝑥𝑖2 − 𝑥̅ 2 )
𝜎=√
𝑛−1

Ejemplo
Determinar el intervalo de confianza de los siguientes datos medidos:

Número m [g]
1 18
2 19
3 16
4 20
5 19
6 18
7 17

Solución
El intervalo de confianza para las mediciones tomadas se define como:

𝑚=𝑚
̅ ± 𝐸𝑚

Obteniendo el promedio de los datos:

𝑚
̅ = 18.1428𝑔

Para obtener el error, apreciamos que tenemos menos de 40 datos por lo que emplearemos el t-
student:

𝜎
𝐸𝑚 = 𝑡𝛼/2,𝜐 ∗
√𝑛

Donde:
𝑡𝛼/2,𝜐 = 𝑡0.025,6 = 2.4469
𝜎 = 1.345

Reemplazando en la ecuación del intervalo de confianza:

𝑚=𝑚
̅ ± 𝐸𝑚

𝜎
𝑚=𝑚
̅ ± 𝑡𝛼/2,𝜐 ∗
√𝑛
 1.345
𝑚 = 18.1428 ± 2.4469 ∗
√7

𝑚 = 18.1428 ± 1.2439

Aplicando el concepto de cifras significativas, donde según la cantidad de cifras significativas que
tienen los datos del problema, para expresar el intervalo de confianza se añade una cifra
significativa adicional.

𝒎 = (𝟏𝟖. 𝟏 ± 𝟏. 𝟐)𝒈

Problema
Determinar el intervalo de confianza de los siguientes datos medidos sabiendo que el instrumento
tiene un nivel de confianza del 98%:

N V [ml]
1 0.28
2 0.48
3 0.42
4 0.14
5 0.36
6 0.39
7 0.42
8 0.52
9 0.47

Solución

0.117
𝑉 = 0.387 ± 2.8965 ∗
√9

𝑽 = (𝟎. 𝟑𝟖𝟕 ± 𝟎. 𝟏𝟏𝟐)𝒎𝒍