Tecsup 2010-II

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Este sesión aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:

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Objetivos generales:
• Conocer el entorno de programación de comparadores y limites.

Objetivos específicos:
•Conocer y desarrollar habilidades en el funcionamiento y aplicación de
los comparadores y limites .

archivos de datos
(Data Files)
REPASITO

4
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2
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• No te des por
vencido
persevera que
triunfaras

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PLC cerebro de toda proceso Industrial

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 6

3
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Comparadores y Limites

• archivos de
datos
(Data Files)

4
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Entradas

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5
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Salidas

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6
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B3 Memorias

13

TIMER

14

7
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Contador Limite del Preset

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Contador

• CTU: Count Up
• CTD: Count Down

-2,147,483,648 2,147,483,647

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8
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Representaciones utilizadas

Repaso Tema 1
de su texto

Que sensores son ON-OFF o Analógicos

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Instrucciones de
Comparación

Revisar Capitulo
“6” de su Texto

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OPERACIONES DE COMPARACIÓN
• Estas operaciones permiten comparar dos variables o una variable
con un valor numérico (Enteros). Todas estas operaciones son
condicionales, es decir, cuando se cumple la relación de
comparación, se activará una señal del tipo binaria. Las
operaciones de comparación posibles son:
• • Igualdad.
• • Desigualdad.
• • Menor que.
• • Menor o igual que.
• • Mayor que.
• • Mayor o igual que.

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10
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INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

(No aceptan bit de comparación de números flotantes)

SOLO ENTEROS
-2,147,483,648 2,147,483,647
21

Como Funcionan las funciones de comparación

https://www.wm.edu/offices/facilities/do
cuments/safety/isc/plc.pdf
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11
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FORMATO DE LA INSTRUCIÓN

Dato a comparar A • Permite habilitación cuando los dos

valores de entrada son iguales.
• Los datos A y B deben ser enteros.
• La instrucción tiene dos posibles
respuestas lógicas

Dato a comparar B

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INSTRUCCIÓN EQU

• Si la fuente A y la fuente B son iguales, la instrucción es

lógicamente verdadera. Si estos valores no son iguales,
la instrucción es lógicamente falsa.
• La fuente A puede ser una constante de programa o una
dirección.
• La fuente B puede ser una constante de programa o una
dirección.

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12
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Puede ingresar un numero o un registro

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Instrucción NEQ

Use la instrucción NEQ para probar

si dos valores no son iguales.

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13
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INSTRUCCIÓN LES

• Comprueba si un
valor (fuente A) es
menor que otro
(fuente B).

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INSTRUCCIÓN LEQ

• Comprueba si un valor
(fuente A) es menor o igual
que otro (fuente B).

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14
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INSTRUCCIÓN GRT

• probar si un valor
(fuente A) es mayor
que otro (fuente B).

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INSTRUCCIÓN GEQ

• probar si un valor (fuente

A) es mayor o igual que
otro (fuente B).

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Ecuaciones de Comparación

Expresión a ser comparada

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Ejercicio

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Recuerde LES, GRT, LEQ, GEQ

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Función de Movimiento

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Limites

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LIMITE
Limite Bajo

Entrada

Limite Alto

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Limites máximos y
mínimos que soporta el
bloque limites

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 44

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FUNCIÓN LIM
• La función Lim nos da salida cuando tenemos un valor que se encuentra dentro del valor
que hemos introducido entre el limite inferior y el limite superior. Esta función es muy útil
en el caso de trabajar con un encoder o resolver para crear levas.

45

Como direccionamos

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Podemos poner números o direccionar un registro

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 47

EJEMPLO DE APLICACIÓN
Se tiene el estacionamiento de tecsup
• Este tiene una capacidad de 150 vehículos
• Indicar con una luz roja estacionamiento lleno
• Indicar con una luz verde que puede ingresar

48

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Gracias !!
Preguntas??

Entonces yo pregunto

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 Tecsup 2010-II

• ¿Cuánto tiempo les demoro

hacer el semáforo en el
laboratorio usando solo bit?

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 51

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Concluimos
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

1. Trabaja con palabras

2. Solo se usa números enteros
3. El valor numérico mas alto a usar en Lim y comparadores
2147483647
4. El valor numérico mas bajo a usar es …………………..
-2147483647
53

Gracias

• Bibliografía
• Ramírez Quiroz, Elmer (1997) Controladores lógicos programables. Lima: CONCYTEC.
(629.8PLC/R2).
• Dorantes González, Dante (2004) Automatización y Control Practicas de Laboratorio.
• Martínez Sánchez, Victoriano Ángel (2001) Automatización Industrial Moderna.
• Piedrafita Moreno, Ramón (2004) Ingeniería de la Automatización Industrial.
• Elmer Ramírez Quiroz (1997) Controladores Lógicos Programabas

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27
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Revisar el Capitulo
7 de su TEXTO

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 55

Tema de la siguiente clase ¿Quien es analógico y quien es digital?

Señales analógicas y escalamiento

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•
Hacer un análisis para la automatización del proceso de Bombeo; pag. 11 fig. 7.7
del cap 7 de su texto

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 57

Ante la presión
mantén la calma

Suerte

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 59

• Gracias

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