FACULTAD DE INGENIERÍA

ÁREA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Nombre de la materia: Ingeniería de Control I

Clave Facultad:
Clave U.A.S.L.P.: 5981
Clave CACEI: CI
Nivel del Plan de Estudios: IEA, IME: VII; IMT: VI
No. de créditos: 8
Horas/Clase/Semana: 3
Horas totales/Semestre: 48
Horas/Práctica (y/o Laboratorio): 1
Prácticas complementarias:
Trabajo extra clase Horas/Semana: 3
Carrera/Tipo de materia: Obligatoria
No. de créditos aprobados: 0
Fecha última de Revisión Curricular: 29 de mayo de 2019
Materia y clave de la materia requisito: Modelado y simulación
de sistemas y Matemáticas aplicadas

JUSTIFICACIÓN DEL CURSO

En diversas aplicaciones es necesario modificar la respuesta transitoria, en régimen estacionario y/o la estabilidad de un
sistema físico para que cumpla con ciertas especificaciones preestablecidas, por lo que se hace necesario sintetizar un
sistema de control en lazo cerrado para lograr tal fin.
OBJETIVO DEL CURSO

Proporcionar al estudiante las herramientas para el análisis y el diseño de sistemas de control en lazo cerrado para
sistemas lineales de tiempo continuo mediante el enfoque clásico.

CONTENIDO TEMÁTICO

1. INTRODUCCIÓN 2h. 2.5.1. Polos dominantes de una función de

transferencia.
Objetivo: Conocer los conceptos de básicos utilizados 2.6. Efecto de los ceros de la función de
en un sistema de control. transferencia en la respuesta en el tiempo.

1.1. Conceptos básicos de un sistema de control. 3. REDUCCIÓN DE SUBSISTEMAS

1.2. Lazo abierto y lazo cerrado. MÚLTIPLES 3h.
1.3. Función de transferencia.
Objetivo: Conocer y aplicar los métodos para
2. RESPUESTA EN TIEMPO 5h. simplificar diagramas y gráficas de sistemas
complejos.
Objetivo: Conocer y analizar la respuesta en tiempo
de sistemas de distinto orden ante diferentes entradas. 3.1. Diagramas de bloques.
3.2. Gráficas de flujo de señales.
2.1. Respuestas natural y forzada de un sistema. 3.2.1. Fórmula de ganancia de Mason.
2.2. Regímenes transitorio y estacionario.
2.3. Sistemas de primer orden. 4. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD 6h.
2.3.1. Características de la respuesta ante
distintas entradas. Objetivo: Conocer y aplicar diferentes criterios para
2.4. Sistemas de segundo orden. determinar la estabilidad de un sistema.
2.4.1. Características de la respuesta ante la
entrada escalón unitario. 4.1. Conceptos de estabilidad.
2.5. Sistemas de orden superior. 4.2. Estabilidad entrada acotada – salida acotada.
4.3. Estabilidad interna.
 4.4. Criterio de estabilidad Routh-Hurwitz. 7.1. Conceptos fundamentales.
7.2. Condiciones magnitud y ángulo.
5. ERRORES EN RÉGIMEN ESTACIONARIO 7.3. Reglas para construir el lugar geométrico de las
2h. raíces.
7.4. Diseño de un controlador de adelanto.
Objetivo: Conocer y analizar la respuesta en estado 7.5. Diseño de un controlador de atraso.
estable de sistemas de distinto orden ante distintas 7.6. Diseño de un controlador de adelanto-atraso.
entradas.
8. ANÁLISIS Y DISEÑO EMPLEANDO
5.1. Error en régimen estacionario. DIAGRAMAS DE BODE 8h.
5.2. Clasificación de los sistemas con respecto al
número de integradores. Objetivo: Diseñar un sistema de control en lazo
5.2.1. Errores ante diferentes señale de entrada y cerrado a través de la técnica de diagramas de Bode.
constantes de error estático.
8.1. Diagramas de Bode.
6. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DEL 8.2. Márgenes de estabilidad.
CONTROL RETROALIMENTADO 6h. 8.3. Diseño de un controlador de adelanto.
8.4. Diseño de un controlador de atraso.
Objetivo: Analizar el efecto de distintos tipos de 8.5. Diseño de un controlador de adelanto-atraso.
controlador en lazo cerrado en la respuesta de un
sistema y conocer métodos de sintonización de éstos. 9. ANÁLISIS DE NYQUIST 8h.

6.1. Especificaciones de desempeño. Objetivo: Que el alumno sea capaz de analizar la

6.2. Preliminares de diseño. estabilidad de sistemas de control en el dominio de la
6.3. Controladores P, PI, PID. frecuencia, utilizando el método de Nyquist.
6.4. Reglas de sintonización de Ziegler-Nichols.
9.1 Definiciones básicas.
7. ANÁLISIS Y DISEÑO POR EL MÉTODO DEL 9.2 El postulado fundamental de Nyquist.
LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES 8h. 9.3 Criterio de estabilidad de Nyquist.
9.4 Márgenes de estabilidad.
Objetivo: Diseñar un sistema de control en lazo 9.5 Diseño de controladores.
cerrado a través del método del lugar geométrico de
las raíces.

METODOLOGÍA

• El profesor explicará por diversos métodos los conceptos básicos y metodologías de cada tema.
• Organizar sesiones grupales de discusión de conceptos.
• Participar en la solución de ejercicios individual o grupal.
• Proponer ejercicios extra clase.
• Promover el uso de software de simulación en problemas relacionados con las unidades de aprendizaje.
• Trabajos de investigación de temas específicos en forma individual o en equipo.

EVALUACIÓN

Se realizarán tres evaluaciones parciales en el curso y los indicadores para obtener una calificación serán los siguientes:
exámenes 90 % y tareas y exposiciones 10%. El porcentaje indica la ponderación del indicador sobre la calificación final
de cada evaluación parcial. La calificación final del curso será el promedio de la calificación de los tres parciales.

BIBLIOGRAFÍA

Nise N. S., Sistemas de control para ingeniería, 3ª Edición, Kuo B.C. Sistemas de control automático, 7ª edición,
CECSA, 2002. Prentice-Hall, 1996.
Ogata K., Ingeniería de control moderna, 5ª edición, Bolton W., Ingeniería de control, Alfaomega, 2001.
McGraw-Hill, 2010.
Franklin G.F., Powell J. D., Emami-Naeini A., Control de
sistemas dinámicos con retroalimentación, Addison-
Wesley Iberoamericana, 1991.