Estática

Unidad:

Centro de gravedad y centroides, cuerpos

compuestos y teorema de Pappus – Guldinus.

Docente: Adolfo Lozada

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante calcula el centro de gravedad
y centroides en dos y tres dimensiones, cuerpos compuestos y
el teorema de Pappus – Guldinus para prever las futuras
condiciones de trabajo de una estructura de acuerdo a las
cargas que sobre ella actúen.

Importancia
Calcular la ubicación del Centro de Gravedad de un cuerpo
permite conocer una condición de equilibrio fundamental por
ser dicho punto donde se concentra el peso correspondiente.
Contenido general
• Centro de gravedad y Teorema de Pappus Guldinus
Centro de gravedad y Teorema de Pappus Guldinus
• Definición. Clasificación de centroides
• Centro de masa. Centroides de volumen, área y línea.
• Teorema de Pappus - Guldinus.
Definición. Clasificación de centroides.

Z
El Centro de gravedad localiza el peso resultante
de un sistema de partículas. w

Consideramos un sistema de “n” partículas

fijo dentro de una región del espacio.
. G

Z
Los pesos de las partículas pueden reemplazarse
por una única (equivalente) resultante con un
punto de aplicación G bien definido. x -y
-x y
Centro de masa. Centroides de volumen, área y línea.

z
Dado que la aceleración de la gravedad es
prácticamente constante en todo nuestro

.C
planeta el centro de masa coincide con el
centro de gravedad. dm m

Las coordenadas correspondientes se

muestran a continuación:
-z
-x -z
y

x-
y-

x y-
Ejercicio sobre el centro de masa

z
o
y

𝑧𝑧 𝑙𝑙
h
𝑦𝑦1𝑙𝑙

x
Centroide o centro geométrico de volumen

Considerando una densidad uniforme z

se tiene una masa distribuida en
forma equilibrada en todo el volumen.
-x
Se tiene el centroide o centro
x- y-
. C
geométrico de volumen.
y-
dV
-z - y
z
Las coordenadas correspondientes se
muestran a continuación:

x
Ejercicio sobre el centro de volumen

z
h
y

H
R

x
Centroide o centro geométrico de área y

Considerando un espesor uniforme

y una masa distribuida en forma
equilibrada en todo el volumen.

y = 𝑓𝑓(𝑥𝑥)
Se tiene el centroide o centro
geométrico de área.
. C

Las coordenadas correspondientes -y

se muestran a continuación:
x
-x
Ejercicio sobre el centro geométrico del área

h
y

b
x
Centroide o centro geométrico de línea
y
Considerando un segmento de tipo lineal
con una densidad uniforme es decir con
la masa distribuida en forma equilibrada.

.C
Se tiene el centroide o centro
geométrico de línea.
-x
-y
Las coordenadas correspondientes se
muestran a continuación:
x
Ejercicio sobre el centro geométrico de línea

3m

6m

𝑥𝑥 1
4m
8m
4m

x
Teorema de Pappus – Guldinus
• El área de una superficie de revolución es igual
al producto del segmento que gira y la
distancia recorrida por su centroide.

• Un volumen de revolución se obtiene al

efectuar el producto del área que gira y la
distancia recorrida por su centroide.

• Se distingue en la gráfica:
 Radio de giro (r)
 L: longitud generatriz
 A: área generatriz
 Θ: Ángulo de rotación
Ejercicio sobre el Teorema de Pappus - Guldinus

0
y

y=x

𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2

1
.
X=2

x
 Conclusiones

• El Centro de gravedad es el punto donde se concentra el

peso de un cuerpo y por lo tanto permite evaluar su
condición de equilibrio.
• El Centro de gravedad puede hallarse fuera del cuerpo.
• Si la gravedad es uniforme puede hallarse como el Centro de
Masa del mismo cuerpo.
• Si la densidad es uniforme puede hallarse como el Centroide
o Centro Geométrico de Volumen del mismo cuerpo.
• Si el cuerpo posee forma plana puede hallarse como el
Centroide o Centro geométrico de área del mismo cuerpo.
• Si el cuerpo posee la forma de un segmento longitudinal
puede hallarse como el Centroide de línea o Centro
geométrico de Línea del mismo cuerpo.
 Gracias
Docente: Adolfo Lozada Pedraza