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Unidad 2

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EL GA LVA NOMETRO DE D' ARSONVA L

1 INTRODUCCION.

En la indust ria exist en act ualment e una gr an cant idad de


inst rument os eléct rico s de aguja capaces de medir los parámet ro s
más v ariado s: corr ient e, vo lt aje, t emp erat ura, pr esión, et c. Desde
el pun t o de v ist a pur ament e ext erno ( lo que pod emos ob serv ar
si nos acerc amo s a un panel dond e est án dicho s inst rum ent os de
medición, como el pr esent ado en la Figura 1) t odo s ellos pr esent
an c ier t as c ar ac t er íst ic as en común: Const an de una escala gr
aduada en las unid ades corr espond ien t es y de una ag uja indicador
a m ediant e la cual pod emo s realizar la lect ura de la variable en un
mom ent o dado .

Fig. 1 .-Panel de medición

Desde el punt o de v ist a del f unci onamient o, t odo s est os


inst rum ent os se basan en la ut ilización de un mismo dispo sit ivo :
el g alv anóm et ro de D' Ar so nv al, cu y a pr incipal car ac t er íst ica es
produc ir la d ef lexi ó n d e una ag uj a cu and o a t r av és d e él c irc ula
una corr ien t e con t inua, proporc ional a la magnit ud de la variable que
se est á midiendo.
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2 FUNCIONAMIENTO.

La op eración de est e dispo sit ivo se basa en la int eracc ión de


una corr ient e eléct rica DC y un campo magnét ico f ijo . Los element
os básico s son:
- Una bob ina móv il, a t ravés de la cual circ ula la corr ient e DC.
- Un imán, que produc e el campo magnét ico f ijo.
- Un r esor t e, cu y a f unci ó n es serv ir d e m ec anismo equ ilibr
ador de la ro t ación de la bob ina.
- Una aguja indicador a sujet a a la bob ina móv il y una escala
gr aduada mediant e las cuales pod emo s realizar la lect ura.
En la Figura 2 pod emo s ob serv ar la ubicación de est os element
os. La bob ina móv il se encuent ra en el campo magnét ico f ijo produc
ido por el imán perm anent e.

Fig. 2 .- Galvanóm et ro de D’ Ar sonval


En términos generales podemos explicar el funcionamiento del
galvanóm et ro de la siguient e forma:

Al circular la corriente a través de la bob ina, se produce un campo


magnét ico que int eracc iona con el produc ido por el imán perm
anent e, or ig inando una f uerz a F, la cual da lug ar a un t orq ue que
hace g ir ar la bob ina en un sent ido det erm inado . El mov imient o de
la
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bob ina est á comp ensado por el resor t e. La con st ant e de dicho resor
t e det erm ina el áng ulo g ir ado de la bob ina par a una corr ien t e
dada. Una vez def inidas la magnit ud del campo magnét ico B, la con st
ant e del resor t e y la dispo sición m ás adecuada de los elem ent os, el
ángulo que gira la bob ina móv il ( y por lo t ant o la aguja indicador a) es
proporc ional a la corr ient e I que circ ula por el galvanóm et ro .
V amo s a analizar ahor a el f unci onam ien t o del galv anóm et ro
m ás det alladament e.
Supongamo s que la bob ina con st a de una sola espira, a t ravés
de la cual est á circ ulando una corr ient e I, como se indica en la Figura 3
.

Fig. 3 .- Espira de una bob ina en el campo magnét ico del imán
perm anent e
El campo B es perp endicular a la norm al de la super f icie de la
espira. En el lado a-b, para un dif erencial de longit ud dl1 , la f uerz a
produc ida por la int eracc ión de la corr ient e I con el campo magnét ico
B est á dada por la siguient e relación:

F1  I(  l1
 B) (5 .1)

La f uerz a t ot al en dicho lado es la int egr al de  F 1 , a lo largo


de l1 . Como B e I son con st ant es, y la direcc ión de B es perp endicular
a la de I, ob t enemos:
F1 I B l 1 uF (5 .2)

La direcc ión de F1, o sea uF es p erp end icu lar a la página, y su


sen t ido es hacia dent ro de la misma. En el lado c-d se produc e
una f uerz a F2 , de la misma magnit ud que la ant erior pero de
sent ido
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con t r ar io . La Fig ur a 4 pr esen t a un a v ist a sup er ior d e la esp ir a


en el campo magnét ico del imán perm anent e.

Fig. 4 .- Vist a superior de la espira

El par de f uerz as F1 y F2 no pueden produc ir desplazamient o de


la espira debido a sus direcc iones, pero or iginan un t orq ue que da
lugar a una ro t ación de dicha espira. La magnit ud de dicho t orq ue es:

T = I B l 1 l2 (5 .3)

y a que l2 es la separ ació n ent r e amb as f uerz as. El produc t o l1 l2 es


el área de la espira ( A) , por lo que la expr esión de la magnit ud del
Torq ue puede escr ibirse t amb ién de la siguient e f orm a:

T= IBA (5 .4)

Est e t orq ue, como hemo s dicho ant eriorm ent e v a a produc ir
una ro t ación de la bob ina, por lo que inst ant es después de haber
hecho circ ular la corr ient e I por la espira, la posición de la misma
con respect o al campo magnét ico es la mo st rada en la Figura 5 .

La dirección de la corr ient e I en los lados a-b y c d es


perp endicular a la página, por lo que la direcc ión de las f uerz as F1 Y
F2 es la indicada en la Figura 6 .

Est as f uerz as se pueden descompon er en dos: La


compon ent e perp endicular al plano de espira y la paralela a dicho
plano, como ob serv amo s en la Fig ur a 7 . De ellas so lam en t e la pr
im er a v a a produc ir el t orq ue que va a hacer girar la espira.
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Fig. 5 .- Rot ación de la espira en el campo magnét ico del


imán perm anent e.

Fig. 6 .- Dirección de las Fuerz as F1 y F2 .

Fig. 7 .- Compo nent es de las f uerz as F1 y


F2 .
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Las m ag nit udes de las compon ent es perp endiculares al plano


de la espira son:

F1 F1 co s (5 .5)

F2 F2 co s (5 .6)

por lo que el t orq ue ejerc ido sobr e dicha espira t iene ahor a la siguient
e magnit ud:

T I B A co s (5 .7)

Deb ido a dicho t orq ue, la espira v a a seg uir g irand o en la m


ism a dir ecc ió n en la que lo est ab a hacien do , por lo que el ángulo va
a ir aum ent and o y en con secuencia las m agnit udes de F1, F2 y T v
an a i r
disminuy endo hast a hacerse cero cuando = 90 °. En est e inst ant e
como
T=0 , cesa la ro t ación y la espira queda en repo so en la posición
mo st rada en la Figura 8 .

Fig. 8 .- Espira en repo so

Ob serv emo s qu e est e proc eso v a a oc urr ir independient


ement e d el v alor d e la magnit ud de la corr ient e. Podemo s conc luir
que t oda espir a ub icada en un campo m ag nét ico B y a t r av és de la
cual est é circ uland o una corr ien t e I, v a a ro t ar hast a ub icar se en
f orm a t al qu e el campo magnét ico sea perpendicular a su plano.

Por lo t ant o surg e inm ediat am ent e la siguient e pr egunt a: ¿Qué


pod emo s hacer par a que la ro t ació n de la espir a sea proporc io nal a
la magnit ud de la corr ient e en lugar de ser siempr e de 90 °?.
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La solución es co loc ar en el eje de giro de la bob ina móv il un


resor t e en espiral dispuest o de t al m anera que se opo nga al giro de
la bob ina móv il con un t orq ue TR igual a:

T= S (5 .8)

dond e S es la con st ant e del resor t e y el áng ulo g ir ado por la
espir a. La ubicación del resor t e es la mo st rada en la Figura 9 .

Fig. 9 .- Ubicación del resor t e

En est e caso, para una corr ient e dada I, el t orq ue ejerc ido por
la int er acc ión del campo m ag nét ico B con el produc ido por la corr
ien t e I ser á con t r arr est ado por el t orq ue del r esor t e, hast a llegar
a una posición de equilibr io, en la cual:

T = TR (5 .9)

I B A co s = S  (5 .10)

En la ecuación ant erior pod emo s ob serv ar que para cada valor
de corr ient e I habr á un ángulo det erm inado (
ya que B, A y S son con st
ant es) . Pero t amb ién pod emo s ob serv ar o t ro hech o: el áng ulo 
no es proporc io nal a la corr ien t e I. Par a qu e lo f uer a ser ía neces
ar io que no exist iese el t érm ino co s.

La f orm a d e r eso lv er est e inconv enien t e es in t rod uci r la


esp ir a en un campo m agnét ico radial, lo cual se logr a por una par t e
curv and o
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las caras de los po los del im án como se m uest ra en la Figura 10 , y


por ot ra mo nt ando la espira sobr e un núcleo de mat erial f errom agnét
ico.

Fig. 10 .- Espira en un campo magnét ico radial

En est e caso las f uerz as F1 y F2 son en t odo mom ent o


perp endiculares al plano de la espira, por lo que la ecuación (5 .10)
queda reducida a:
IBA = S (5 .11)
 = B A I /S (5 .12)

Como pod emos ob serv ar, el ángulo girado por la espira es


proporc ional a la corr ient e I, y a que B, A y S con con st ant es.
Si en lugar de ut ilizar una sola espira emp leamo s una bob ina de
n espiras, la ecuación de la magnit ud de la f uerz a es:
F= nBIl1 (5 .13)
Por lo que la ecuación del ángulo de
desplazamient o en f unci ón de la corr ient e es:
= nBA I/ S (5 .14)
Ya dispon emo s de un dispo sit ivo que gira un ángulo dado cuand
o circ ula una corr ient e a t r av és de él, y cuyo ángulo de giro es
proporc ional a la m agnit ud de la corr ien t e. La f orm a de v isualizar
est a ro t ación es co loc ar una aguja en la part e superior de la bob ina, y
ubicar conv enient ement e una escala calibr ada en las unidades aprop
iadas, como se muest ra en la Figura 11 .
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Fig. 11 .- Ag uja asociada a la bobina móvil y escala calibrada.


La separación angular exist ente ent re el mínimo y el máximo de la
escala del galv anóm et ro es generalm ente de 90 ° o un poco m enos,
de acuerdo con el diagrama pr esentado en la Figura Nº 12.

Fig. 12 .- Separación angular en la escala de un galvanóm et ro


Por últ imo vamo s a indicar algunas con sideraciones de índole
pr áct ica sobr e el diseño y ut ilización del galvanóm et ro .
La po sición de la ag uj a corr espond ien t e a cero corr ient e
puede encon t r ar se en el cen t ro d e la escala o en el ex t r emo izq
uierdo d e la misma. El emp leo de una u ot ra con f iguración depende
de la ut ilización para la cual est é dest inado el galvanóm et ro .
La corr ient e máxima que puede circ ular por un galvanóm et ro depende
del diseñ o del m ismo pero g eneralm ent e es del ord en de las
decenas o cient os de micro amp eres.
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En cuant o a la lineali dad de la escala, como el ángulo de ro t ación de


la bob ina, y por lo t ant o el de la aguja, es t eór icament e proporc ional
al v alor d e la corr ient e que circ ula por el inst rument o, la escala es
lineal.
Ahor a bien, hemo s vist o que para con seguir est a proporc ionalidad es
neces ario que el campo m agnét ico produc ido por el im án sea radial
con r espec t o al ej e de ro t ació n de la bob ina, lo cual es est r ic t am
ent e cier t o en la región cent ral de la escala, pero no en la que se
encuent ra próx ima a los ext remo s del imán, por lo que la escala del
galv anóm et ro es lineal en su part e cent ral pero pierd e linealidad hacia
sus ext remo s.

Fig. 13 .- Zonas dond e se reduce la linealidad del galvanóm et ro


Co n r esp ec t o a la con st rucci ón mecánica, la bob ina móv il est á
sopor t ada por dispo sit ivo s que pr esent an m uy baja f ricc ión, como
por ejemp lo coj inet es de rubíes, y la aguja indicador a est á balance
ada para aseg ur ar una ro t ació n unif orm e. Hay alg uno s det alles qu
e pu eden ser dif er ent es de acu erdo con la aplicació n par a la cu al
est é dest inado el galvanóm et ro .
En algunos galvanóm et ro s de pr ecisión se coloca un espejo
debajo d e la esc ala p ar a pod er r ealiz ar las lec t ur as ev it and o en
lo po sib le el error de paralaje.

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