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APUNTES DE CINEMÁTICA

UNIDAD DE COMPETENCIA 1
CINEMÁTICA

Cinemática.- Parte de la mecánica que trata del movimiento en sus condiciones de espacio
y tiempo, sin tener en cuenta las causas que lo producen (las fuerzas) y se limita,
principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para ello
utiliza celeridades y aceleraciones que describen cómo cambia la posición en función del
tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo
utilizado, mientras que la aceleración es el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo
utilizado.
Ejemplo: Determinar la aceleración que tiene un atleta que recorre una distancia de 100 m en
30 segundos. Si parte del reposo
Dinámica.- Parte de la física que estudia el movimiento en relación con las causas que lo
producen.

Ejemplo: Determinar la aceleración de un bloque debido a una fuerza resultante en la


dirección del movimiento.

Tipos de movimiento

Movimiento rectilíneo
Es aquel en el que el móvil u objeto, describe una trayectoria en línea recta. Dentro de este
movimiento se pueden considerar a algunas variables como constantes, tal como la velocidad
y la aceleración.

Si la velocidad es constante, el movimiento se denomina Movimiento rectilíneo uniforme.


Si la velocidad V es constante; la aceleración a es cero todo el tiempo. Esto correspondería
por ejemplo, al movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda interacción
humana, o al movimiento de un objeto que se desliza sin fricción. Siendo la
velocidad V constante, la posición variará linealmente respecto del tiempo, según la
ecuación:
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Si la velocidad instantánea se define como el cambio de posición entre un cambio de


tiempo.
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑉=
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Con diferenciales, y continuando con la velocidad como constante, se tendría
𝑑𝑥
𝑉=
𝑑𝑡
A la relación anterior la podemos resolver como una ecuación diferencial
𝑉𝑑𝑡 = 𝑑𝑥
𝑑𝑥 = 𝑉𝑑𝑡
Integrado para ambos lados, con posiciones y tiempo iniciales y finales
𝑥1 𝑡1
∫ 𝑑𝑥 = 𝑉 ∫ 𝑑𝑡
𝑥0 𝑡0

𝑥1 𝑡1

𝑥 | 𝑉𝑡|
𝑥0 𝑡0
𝑥1 − 𝑥0 = 𝑉 (𝑡1 − 𝑡0)
Si x0 es cero en el t0 es cero, entonces
𝑥 = 𝑉𝑡
Obteniéndose la fórmula final para la velocidad, que se usa para cualquier distancia.
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Al movimiento rectilíneo uniformemente acelerado se le llama al movimiento en donde la


aceleración es constante, por lo que la velocidad de móvil varía linealmente y la posición
cuadráticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:
Si la aceleración se define como el cambio de posición entre un cambio de tiempo.
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑎=
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Con diferenciales, y continuando con la aceleración como constante, se tendría
𝑑𝑉
𝑎=
𝑑𝑡
A la relación anterior la podemos resolver como una ecuación diferencial
𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑉
𝑑𝑉 = 𝑎𝑑𝑡
Integrado para ambos lados, con posiciones y tiempo iniciales y finales
𝑉1 𝑡1
∫ 𝑑𝑉 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑡
𝑉0 𝑡0
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𝑣1 𝑡1
𝑉 | = 𝑎𝑡|
𝑣0 𝑡0
𝑉1 − 𝑉0 = 𝑎(𝑡1 − 𝑡0)
Si en el t0 es cero, entonces
𝑉1 = 𝑉0 + 𝑎𝑡
Haciendo un proceso de integración con esta velocidad para encontrar la ecuación de la
posición se obtiene
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
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