ASIGNATURA DINAMICA

PROGRAMA INGENIERIA DE PETROLEOS

CURSO 2020-2

PROYECTO UNIDAD TEMATICA 3

ENERGIA, CANTIDAD DE MOVIMINETO LINEAL Y ANGULAR.

PRESENTADO POR:

BRAYAN DAVID PEÑA RAMIREZ

20182173010
NATALY PERDOMO ROJAS
20182173135

DOCENTE:
PHD.LUIS HUMBERTO MARTINEZ PALMETH

08/04/2021

1
Introducción
Anteriormente hemos entendido, el movimiento de un objeto y los cambios que
puede experimentar si actúa una fuerza sobre él. En esta unidad, vamos a
abordan dos importantes leyes de la física, también relacionadas con el
movimiento: la ley de conservación de la energía mecánica y la ley de
conservación del momento línea. En este informe se desarrollará el problema del
rebote de dos bolas tanto de forma analítica como experimental, esta ultima se va
hacer bajo el uso de herramientas tecnológicas como Tracker y Excel; vamos a
tratar de entender como los objectos consume energía cuando realizan trabajos
mecánicos .

Objetivos generales
 Entender y analizar mediante un modelo de estudio analítico y
experimental, el movimiento realizado en una situación dada, conformada
por dos bolas que son soltadas y que cuenta con ciertas condiciones.
Objetivos específicos
 Graficar los valores indicados usando herramientas ofimáticas tales como
TRACKER o Microsoft Excel.
 Llegar a la solución deseada de manera clara y concisa, pará poder
determinar las velocidades y las pérdidas de energía
 Comparar el modelo analítico con los resultados experimentales
Justificación
 El siguiente trabajo se elabora con el fin de mostrar la aplicación de las
herramientas analíticas aprendidas en clase en la resolución de un
problema en este caso enfocado a energía y cantidad de movimiento .es
allí donde podremos evidenciar la importancia de la dinámica ,porque en
ella es que podemos realizar el análisis del movimiento de partícula o de un
situación planteada como es este caso .para poder lograr entender la
dinámica , es importante la compresión y el análisis de los fenómenos y
leyes que rigen el movimiento de los cuerpos , en este caso no
centraremos en la energía, cantidad de movimiento lineal y angular, ya
que es ella la encargada de estudiar el movimiento de los cuerpos y sus
situaciones “la energía mecánica que posee un objeto se debe tanto a su
movimiento (energía cinética) como a su posición (energía potencial gravitacional

2
 y/o elástica), respecto de un sistema de referencia; que el trabajo mecánico lo
realizan las fuerzas que permiten que el objeto se desplace; además, que cuando
se realiza trabajo sobre un objeto este experimenta un cambio de energía
mecánica, y que la rapidez con que se realiza el trabajo mecánico corresponde al
concepto de potencia mecánica”.

Situación planteada

3
Planteamiento de la solución
algunas teorías de física mecánica, las cuales están expresadas a continuación:
Caída libre:

4
 1
y= y 0+ v 0 t− g t 2
2
Conservación:
m 1 u 1+ m2 u2=m 1 v 1+ m 2 v 2

Coeficiente de restitución:
v 2−v 1
e=
u1−u 2

Energía cinética:
1
T = m v2
2
Energía potencial:
V =mgh
Conservación de energía:
T 1+V 1 =T 2 +V 2 + perdidas

Analizando el movimiento de la masa 2 entre el instante a y b por caída libre se

puede calcular el tiempo de caída hasta que toca el suelo t0:
1
r 2=x 2− g t 20
2

2( x2−r 2)
t 0=
√ g
Luego analizando el choque de la pelota 2 contra el suelo se puede hallar la
velocidad de salida del suelo u0:
u0
e 2= u =e v
v0 0 2 0

Ahora si se analiza el ΔX sabemos que se completa el recorrido tanto por un

desplazamiento de la pelota 1 como de la pelota 2, lo cual se puede escribir de la
siguiente forma:
∆ X=∆ X 1+ ∆ X 2

Donde:

5
 1
∆ X 1=v 0 t 1+ g t 21 , distancia recorrida por la primera pelota desde que la segunda
2
toca el suelo hasta que se encuentran
1
∆ X 2=e 2 v 0 t 1− g t 21 , distancia recorrida por la segunda pelota pelota desde que
2
rebota del suelo
Ahora sumando:
1 1
∆ X=v 0 t 1+ g t 21+ e2 v 0 t 1− g t 21
2 2
∆ X=v 0 t 1+ e2 v 0 t 1

∆X
∆ X=v 0 t 1 ( 1+ e2 ) t 1 =
v 0 ( 1+ e2 )

Así se tienen las ecuaciones para u1 y u2:

u1=−g ( t 0 +t 1 ) u 2=e 2 v 0−g t 1

Ahora usando tanto la conservación de movimiento como el coeficiente de

restitución se hallan las ecuaciones correspondientes a v1 y v2:
Si se divide la ecuación de conservación de energía por m2 se tiene:
m1 m
u1+ u2= 1 v 1 +v 2
m2 m2
m1
Se llama a la razón =μ y despejamos v2:
m2
v 2=μu 1+u 2−μ v 1

Ahora despejando v2 del coeficiente de restitución:

e 12 ( u1 −u2 ) +v 1=v 2

Igualando:
μ u1 +u2−μ v 1 =e12 ( u1−u2 ) + v 1

v1 ( 1+ μ )=μ u1 +u2−e12 ( u1−u2 )

μ u1 +u2−e12 ( u1−u2 )
v1 =
( 1+ μ )
Ahora reemplazando v1 en la primera relación de v2:

6
 μ u1 +u2−e12 ( u1−u2 )
v 2=μu 1+u 2−μ
( 1+ μ )
Generalizando el denominador:

μ u1 +u2 + μ2 u1+ μ u 2−μ2 u1−μ u2 + μ e 12 ( u1−u 2)

v 2=
( 1+ μ )
μ u1 +u2 + μ e 12 ( u1−u 2)
v 2=
(1+ μ )
Para poder expresar las distintas ecuaciones solo en términos de v0, e2 y e12 se
tiene que hacer una aproximación, suponiendo Δx muy pequeño se puede
aproximarlo a 0, con lo que t1=0 y las ecuaciones quedan de la siguiente forma:
u1=v 0 u 2=−e 2 v 0

μ v 0−e 2 v 0−e 12 ( v 0+ e2 v 0 ) μ−e2 −e12 ( 1+e 2)

v1 = = v0
( 1+ μ ) ( 1+ μ )
μ v 0−e 2 v 0+ μ e12 ( v 0 +e 2 v 0 ) μ−e 2+ μ e12 ( 1+ e2 )
v 2= = v0
(1+ μ ) ( 1+ μ )
Ahora para determinar las pérdidas del sistema se mide la energía tanto al inicio
como al final del movimiento, que en este caso es justo después del segundo
choque:
La energía cinética inicial de las dos bolas son 0 puesto que parten del reposo.
Para la bola 1:
V 1=x 1 m1 g

1 2 1
V 2= [ ]
2
g t 0 m1 g T 2= m 1 v 21
2

Ahora aplicando conservación de energía:

1 2 1
x 1 m 1 g= [ ]
g t m g+ m v 2 + perdidas
2 0 1 2 1 1

1 2 1
perdida s 1=x 1 m 1 g− [ ]
g t m g− m 1 v 21
2 0 1 2

Para la bola 2:
V 1=x 2 m2 g

7
 1
V 2=r 2 m 2 g T 2= m 2 v 22
2
Ahora aplicando conservación de energía:
1
x 2 m 2 g=r 2 m 2 g+ m 2 v 22+ perdidas
2
1
perdida s 2=x 2 m 2 g−r 2 m 2 g− m2 v 22
2
Y las pérdidas totales del sistema serían:
Perdid a total = perdida s 1+ perdida s2

PROCEDIMIENTO

Como primer paso se configura el programa Tracker, comenzando con la

calibración utilizando la pelota de tenis de mesa con diámetro de 40mm y
ubicando el sistema coordenado de referencia en el centro de la pelota de tenis de
mesa al inicio del movimiento como se muestra en la figura 2.

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 Figura 2. Ubicación de la calibración (línea azul) , eje coordenado de
referencia (líneas rosadas) y la medida de la pelota de tenis (línea roja).
Lo siguiente es hallar las dimensiones faltantes de las pelotas, por un lado, la
pelota de tenis según las reglas del ITF (International Tennis Federation) debe
pesar entre 56,0 y 59,4 g, y debe tener un diámetro de entre 65,4 mm y 68,6 mm,
por el momento se puede escoger el peso de la pelota como el promedio entre los
dos valores que sería 57,7 g, y el diámetro se puede medir en Tracker, la cual se
acerca mas a ser de 68,6mm. Por otro lado, la pelota de tenis de mesa tiene un
peso de 2,7 g.
Luego se hace el autorastreo de la masa puntual para las dos pelotas con el fin de
hallar las graficas de desplazamiento en Y de las dos pelotas, el software también
permite medir las velocidades, pero como se ve en la figura 3 resulta una grafica
con mucho ruido, por lo que es mejor calcular la velocidad por medio de la
derivada de la gráfica de la posición.

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Figura 3. Graficas de posición y velocidad en Y para las dos pelotas tomadas
de Tracker.
Para poder manipular los datos otorgados por Tracker se pueden pasar a un Excel
por medio de un archivo de texto TXT puesto que Tracker permite exportar los
datos en este formato y Excel tiene la facilidad de leerlos y convertirlos en una
tabla. Luego de hacer este procedimiento podemos hallar el desplazamiento
máximo que sucede en la pelota de tenis para tomar ese valor como el nuevo 0,
ahora las graficas quedan como en la figura 4:

10
Figura 4. Grafica de y vs t de la pelota de tenis de mesa (naranja) y pelota de
tenis (azul).
De aquí ya se pueden observar algunas cosas, primero que hay una zona en que
las graficas mantienen una posición constante para luego cambiar la dirección de
crecimiento de la distancia, ese rango de tiempo corresponde a la duración del

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choque la cual en nuestro modelo asumimos instantánea, Y también se puede
notar que tanto antes como después del choque en cada pelota la pendiente de
crecimiento de la distancia pareciera la de una línea recta, y como es sabido la
pendiente de una recta en una grafica de posición vs tiempo es la velocidad, por lo
que podemos aproximar las velocidades como constantes en ese rango de tiempo,
ahora hallando las pendientes para cada caso resulta en la figura 5:

Figura 5. Líneas de tendencia antes y después del choque para cada pelota.
Una cosa para resaltar es observar el valor de R^2 que es muy cercano a 1, lo que
indica que la aproximación de velocidad constante es acertada, por otro lado, la
velocidad V 0 En la pelota de tenis de mesa es de 2,68 mm/s y en la pelota de tenis
es de 2,66 mm/s, asi que como aproximación se puede usar el promedio entre las
dos ya que teóricamente se asume que estas velocidades son iguales. Otra cosa
que sucede analizando el comportamiento experimental es que la velocidad
después del choque entre las dos pelotas de la pelota de tenis no cambia
significativamente, por lo que aquí está sucediendo la aproximación del coeficiente

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de masa μ →0, lo que hace que la velocidad u1=V 0. Ya con estos datos se pueden
calcular los coeficientes de restitución de cada choque.
mm mm mm
V 0=u 2=2,67 V =2,06 V =4,38
s 2 s 1 s
2,06 2,06−4,38
e 2= =0,77 e 12= =0,49
2,67 −2,67−2,06
Con esto se calculan las velocidades esperadas con el modelo analítico solo
aproximando ∆ X=0 y tomando μ=0,048:
μ−e2−e12 ( 1+ e2 ) 0,048−0,77−0,49 (1+ 0,77 ) mm
V 1= v 0= (−2,67)=4,05
( 1+ μ ) ( 1+0,048 ) s

μ−e2 + μ e 12 ( 1+e 2 ) 0,048−0,77+ 0,048∗0,49 ( 1+0,77 ) mm

V 2= v 0= (−2,67)=1,73
( 1+ μ ) (1+0,048 ) s

Y ahora utilizando la aproximación de μ=0:

mm
V 1=( −e 2−e 12 ( 1+e 2 ) ) v 0 =4,37
s
mm
V 2=e2 v 0=2,06
s
Y ahora se calcula la perdida de energía, pero tomando como punto inicial y final
justo cuando comienza el choque contra el suelo y después del choque entre las
dos pelotas, en este caso ∆ V =0:
1 1 1
2 2 [ ]
Perdidas=x2 m 2 g−r 2 m2 g + m2 [ v 20−v 22 ] + x 1 m1 g− g t 20 m1 g+ m 1 [v 20−v22 ]
2
1 1
Perdidas= m2 [ v 20 −v 22 ]+ m 1 [v 20−v 21 ]
2 2
1 1
Perdidas= ( 0,0577 ) [2,67 2−2,062 ] + ( 0,0027 ) [ 2,672−4,382 ] =6,7 x 10−5 [J ]
2 2

Análisis de resultados
Si se compara el resultado de las velocidades medidos con el resultado analítico
solo con la aproximación de ∆ X=0 se puede calcular un porcentaje de error:

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 4,38−4,05 2,06−1,73
%erro r V = =7,5 % %erro r V = =16 %
1
4,38 2
2,06
Como se observa el porcentaje de error es considerable, principalmente porque en
las observaciones del experimento no se logra distinguir entre la velocidad u0 y u 1,
esto influye en el calculo de los coeficientes de restitución y se aleja el resultado.
El no poder distinguir bien esas velocidades también tiene que ver con que no se
tiene en cuenta en el modelo analítico el tiempo de deformación de las pelotas, por
eso si se toma la aproximación de ∆ X=0 no da tiempo de que la pelota de abajo
se deforme y cuando comienza el movimiento hacia arriba ya las dos pelotas
están juntas, por lo que se tendría que tomar la restitución del primer choque como
una masa conjunta.
Al comparar con la aproximación de μ →0 se tiene:
4,38−4,37 2,06−2,06
%erro r V = =0,23 % %erro r V = =0 %
1
4,38 2
2,06
Este error bajo se debe a dos cosas principalmente, primero, observando el
experimento se puede determinar que la pelota de tenis no tiene una gran
variación de velocidad luego del choque con la segunda pelota, así que se puede
considerar como una masa mucho mayor que la de tenis de mesa. Segundo, en el
calculo de los coeficientes de restitución se tomo en cuenta el fenómeno antes
descrito, por lo que es de esperar que el resultado no varíe.
Como problema principal y que se mantiene como constante es el tiempo que
demora el choque, sobre todo el de la pelota de tenis que dura aproximadamente
2s, claramente esto no es un efecto instantáneo y para considerar ese efecto abría
que considerar otro modelo particular para ese instante.
Y por último las pérdidas de energía son bajas debido principalmente a las masas
kg∗m 2
y velocidades bajas, un Julio [J] es igual a , y debido a que las velocidades
s2
son del orden de mm/s y la masa del orden de los gramos la magnitud de la
perdida de energía es muy baja en esa escala. Y principalmente las perdidas de
energía se pueden atribuir a la deformación de la pelota de tenis en el choque
contra el suelo puesto que es el evento de energía no conservativa más relevante.
Conclusiones

 Se resolvieron las incógnitas que se plantearon. Tras utilizar las ecuaciones

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  y procedimientos aprendidos en clase y materias anteriores como física
mecánica.
  Se logro realizar un análisis a los resultados obtenidos mediante las
hojas
 de cálculo de Excel y la simulación dada mediante tracker , y con esto
logramos determinar entender el movimiento.
 La aproximación de considerar la masa m2 mucho mayor que m1, μ →0 ,
resultó más acertada para calcular las velocidades de las pelotas debido al
porcentaje de error más bajo.
 Una buena forma de corroborar la calidad del modelo analítico sería
comparar con más choques a distintas velocidades V 0, y así determinar el
rango de velocidades para el cual es recomendado el modelo .
Bibliografía

 Clases magistrales del docente LUIS HUMBERTO MARTINEZ PALMETH

 https://es.calameo.com/books/0063513455a7159225752
 https://institutoclaret.cl/wp-content/uploads/2019/11/F%C3%8DSICA-
2%C2%B0-Gu%C3%ADa-de-energ%C3%ADa.pdf
 https://www.aacademica.org/javier.pajon.permuy/12

 Ingeniería mecánica. Dinamica. 12va ed. Prentice Hall. Hibbeler (2010)

 Tutorial Caída Libre Tracker Laboratorio de física - YouTube

 https://www.physlets.org/tracker

NOTA:
Este trabajo se logro finalizar de la mejor manera, gracias a la ayuda y asesoramiento del
profesor Julian Ortiz de electrónica quien no ayuda en la parte de simulación e igualmente
junto con algunos compañero del curso se trabajó de manera grupal para lograr lo que
creemos la solución.

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