Acústica Aplicada

Introducción
Capítulo Primero

Ing. Francisco Ruffa 1

Platón, 400 años antes de Cristo,
escribía: “El sonido es un soplo que
pasa a través de los oídos y es
transmitido por medio del aire que se
encuentra en el interior del cerebro, a
la sangre y al alma; la audición es la
vibración de este soplido que comienza
en la cabeza y culmina en la región del
hígado”.
Ing. Francisco Ruffa 2
“Aprender acústica puede requerir una vida”

In memoriam del Ing. Federico Malvarez

Ing. Francisco Ruffa 3

ƒ Leo Beranek en su libro “Acoustics” dice:

“El sonido es un disturbio que se propaga a través de un medio elástico,

causando una alteración de la presión o un desplazamiento de partículas que
forman el material y que puede ser reconocido por una persona o
instrumentos específicos”.

Implícitamente menciona que existe una vibración mecánica.

9 Una onda senoidal o sinusoide, es la forma más simple de representar

aquellos movimientos comunes que se presentan a menudo en la
naturaleza.

9 Estos movimientos son llamados vibraciones u oscilaciones.

Ing. Francisco Ruffa 4

ƒ En Electrónica, Acústica o Mecánica, existen varios términos asociados a
los movimientos alternativos y a la onda sinusoidal en particular.

ƒ En general las definimos por sus magnitudes de espacio y tiempo.

ƒ Espacio:

9 Amplitud Pico a Pico.

9 Pico.

9 Valores RMS y Promedio.

ƒ Tiempo:

9 Período (T).

9 Fase (ϕ).

9 Frecuencia (f).

9 Longitud de onda (λ).

Ing. Francisco Ruffa 5

ƒ Características de una onda compleja:

9 Componentes sinusoidales

9 Amplitud

9 Fase

9 Longitud de onda

9 Frecuencia

Ing. Francisco Ruffa 6

ƒ El sonido se propaga en todo medio elástico capaz de vibrar, sea éste,
sólido, líquido o gaseoso.

9 Las partículas de aire no

viajan, sólo se mueven un poco
alrededor de su posición de
equilibrio.

9 La forma en que se
propagan, su velocidad y
atenuación, dependerán de las
características físicas del
medio.

Ing. Francisco Ruffa 7

ƒ La propagación será función de:
9 La presión, la temperatura y las condiciones del entorno.

ƒ Expresamos la velocidad del sonido en metros por segundo como:

Vs(m / s) = 20 273 + t( o C)

Donde:
t (oC) = temperatura ambiente.

ƒ Velocidades de propagación:

9 En un gas (aire): 344 m/s a temperatura ambiente.

9 En un líquido (agua salada): 1500 m/s

9 En un sólido (aluminio): 5200 m/s

Ing. Francisco Ruffa 8

 Longitud de onda y frecuencia

ƒ Longitud de onda (wavelenght) (l) es la distancia que utiliza una onda

que viaja en el tiempo, para completar un ciclo.

ƒ La onda puede ser medida entre dos picos sucesivos o bien entre dos
puntos correspondientes en el ciclo.

ƒ Esto es válido también para otras ondas periódicas, aún no

sinusoidales.

ƒ La frecuencia (Hertz) es el número de ciclos por segundo.

ƒ La Longitud de onda y la frecuencia se relacionan por:

λ = Longitud de onda (m) = velocidad del sonido (m/s) / frecuencia (Hz)

λ = Vs / f = 344 (m/s) / f (1 / s)

Ing. Francisco Ruffa 9

 Ondas sonoras
ƒ Las ondas sonoras que viajan en el aire, son del tipo longitudinales, es
decir, que se desplazan en las misma dirección que el movimiento que
las generó.

ƒ Estas poseen un llamado “frente de onda” definido como aquel plano

perpendicular a la dirección de propagación donde las presiones,
desplazamiento de partículas y cambios de densidad instantáneos
tienen la misma fase y amplitud.

ƒ Si el frente de onda mantiene constante su superficie y energía a medida

que se propaga en el tiempo y en el espacio, la onda será plana.

ƒ Si por el contrario, mantiene la energía a medida que se propaga en el

tiempo y en el espacio pero diverge (no mantiene constante la
superficie), la onda será esférica.

ƒ Una consecuencia directa de esto es la atenuación de la amplitud de la

presión y la intensidad sonora a medida que el oyente se aleja de la
fuente.

Ing. Francisco Ruffa 10

ƒ Ambos tipos de onda se modelan con la misma ecuación de onda, pero
en las planas la variable será solo una magnitud (desplazamiento lineal)
y en las esféricas las variables serán tres (desplazamiento espacial).

ƒ Los frentes de onda esféricos toman el carácter de onda plana al alejarse

mucho de la fuente, momento en que la presión instantánea estará en
fase (o casi) con la velocidad instantánea de las partículas.

ƒ La expresión general de la ecuación de onda esférica progresiva libre,

nos permite obtener el valor de la parte real de la presión instantánea
(en el instante t) en un punto del campo a la distancia r de la fuente,
como función del producto del número de onda por la distancia r.

Kr = ω r / c = 2π r / λ

ƒ En campo cercano es decir, en aquellas regiones donde Kr << 1, la

velocidad del campo varía en relación al cuadrado inverso de la distancia
a la fuente y está retrasada 90o respecto a la presión.

Ing. Francisco Ruffa 11

ƒ En campo lejano, es decir, en aquellas regiones donde Kr >> 1, la
velocidad del campo da como resultado una onda plana unidireccional, y
se hallará en fase con la presión.

ƒ Podemos concluir en que la presión adelanta a la velocidad de las

partículas en un ángulo θ, el que varía desde 90o para valores pequeños
de Kr, hasta cero grados para valores muy grandes de Kr.

ƒ El factor determinante de este fenómeno es el producto Kr, es decir, la

distancia a la fuente y la frecuencia de la señal acústica.

ƒ El ángulo de fase es función de la relación entre la distancia a la fuente y

la longitud de onda de la señal.

Ing. Francisco Ruffa 12

 Campo Sonoro

ƒ El campo sonoro generado, tiene tres formas de onda posibles:

9 Campo esférico: Originado por una

fuente puntual que radia en todas
direcciones.

9 Campo cilíndrico: Originado por una

línea de fuentes puntuales.

9 Campo plano: Originado por una

fuente plana.

Ing. Francisco Ruffa 13

 El sonido en el espacio libre

• La intensidad del sonido decrece a medida que aumenta la distancia a la

fuente.

• Al aire libre, sin la influencia de objetos cercanos, el sonido generado por

la fuente se propaga uniformemente en todas las direcciones.

• La misma potencia sonora fluye a través de las áreas A1, A2, A3 y A4, pero
sus superficies crecen a medida que crece el cuadrado del radio r.

ƒ Esto significa que la potencia sonora por

unidad de área (intensidad) decrece según el
cuadrado del radio.

ƒ Doblando la distancia reducimos la

intensidad a 1/4 del valor inicial y triplicándola,
la reducimos a 1/9.

Ing. Francisco Ruffa 14

ƒ La ley del cuadrado inverso establece que “La intensidad del sonido al aire libre es
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia desde la fuente”.

ƒ Esta ley, que provee la base para estimar el nivel sonoro en muchas circunstancias
prácticas, será discutida más adelante.

ƒ La intensidad sonora (potencia desarrollada en un punto del campo) se define como:

I = p2 / ρo c
Donde:
p = presión instantánea.
ρo c = impedancia característica del medio.

ƒ Considerando que el campo acústico en frecuencias bajas es

esencialmente esférico, su comportamiento será omnidireccional, por lo
que la potencia acústica total será:

W = 4π r2 x I = 4π r2 x p2 / ρoc
Donde:
r = distancia a la fuente

Ing. Francisco Ruffa 15

 Impedancias

ƒ Analogamente a lo que sucede en un circuito eléctrico, el medio físico

donde se transporta el sonido (fluído) en movimiento, es equivalente a la
corriente eléctrica y las diferencias de presiones entre los distintos
componentes acústicos, la tensión.

ƒ Existen tres tipos de impedancias acústicas para realizar diferentes

cálculos, manteniendo todas igual concepto de impedancia.

ƒ Impedancia acústica (ZA): La impedancia acústica de un medio fluido

actuando sobre o a través de una superficie S dada, es el cociente
complejo entre la presión sonora eficaz promediada sobre la superficie y
la velocidad eficaz de volumen a través de la superficie.

ZA = p / U [N s / m5 ] (ohms acústicos MKS)

Ing. Francisco Ruffa 16

ƒ Impedancia característica (ZC): Es la relación entre la presión sonora eficaz
en un punto y la velocidad eficaz de la partículas en ese mismo punto, para
una onda libre progresiva plana.

ZC = ρo c = 407 Rayl MKS

ƒ Impedancia acústica específica (ZS): Tomada en un punto, será la relación

compleja entre la presión sonora eficaz y la velocidad eficaz de las partículas
en dicho punto.

ZS = p / V [N s / m3 ] (Rayls MKS)

9 Esta es una característica del medio y del tipo de ondas que son
propagadas a través de el.

9 La impedancia compleja se expresa como:

ZS = p / V = ρo c ( jKr / 1 + jKr)

Ing. Francisco Ruffa 17

 Ondas Complejas

ƒ Las formas de onda del habla y

de la música se alejan de la
forma senoidal.

• Sin embargo, sin importar cuan

compleja sea la onda, puede
ser reducida a componentes
senoidales.

• La teoría dice que cualquier

onda periódica, puede
conformarse a partir de la
combinación (suma) de ondas
senoidales de diferentes
frecuencias, amplitudes y
relaciones de tiempo (fase).

• El desarrollo de esta idea se

debe a Charles Fourier.

Ing. Francisco Ruffa 18

 Armónicos

ƒ Las figuras 1 y 2 muestran las

sumas de señales senoidales a
partir de una fundamental de
frecuencia F1 (A) y determinada
amplitud y sus armónicos de
frecuencia 2F1 (B), 3 F1 (D) , etc.

ƒ En 1 (fase cero) observamos

que la suma de todas ellas da
una señal periódica compleja.

1 2

ƒ En 2 se ha rotado la fase de las componentes B y D, con lo que se obtiene

otra señal periódica compleja, distinta a la anterior.

Ing. Francisco Ruffa 19

Ing. Francisco Ruffa 20
 Generación de sonido

ƒ Un sonido puede ser generado por una gran cantidad de medios, entre los que
destacamos: A) Una superficie vibrante (membrana) en un medio elástico (aire).
B) Campanas; C) Un tambor; D) Un cono de altavoz; E) Una cuerda vibrante con
su caja; F) Un tubo abierto o cerrado.

9 Llamamos membrana a un material razonablemente rígido, delgado y liviano que

se mueve en el aire.

9 Son casos típicos los parches de los instrumentos de percusión. Respecto a la

fundamental, generan armónicos ligeramente corridos de la misma.

Ing. Francisco Ruffa 21

9 Cuerdas tensadas: La fundamental (f1) es
una semionda completa y los armónicos,
ondas completas (f2 y f3).

9 La frecuencia a la que vibra la cuerda es

función de la tensión a la que está sometida.

9 Los instrumentos de viento consisten,

básicamente, en un tubo abierto o cerrado con
una abertura que, por su particular posición,
genera turbulencia.

9 Cuando la distancia d sea múltiplo de media

longitud de onda, habrá un máximo de presión.

9 Se presenta entonces un fenómeno de "modulación" del aire con

generación de armónicos de 2f, 3f, etc.

Ing. Francisco Ruffa 22

 Octavas

ƒ Subjetivamente, al ser humano le agrada las relaciones armónicas, dado

que "suenan bien" al oído.

ƒ La octava es un concepto logarítmico que está muy arraigado en la escala

musical y que guarda relación con las características del oído.

ƒ Es un intervalo natural que el oído percibe como una determinada

relación de frecuencias.

ƒ En acústica, esto se aprovecha para realizar mediciones de ruido,

distorsión, vibraciones, aislamiento, etc.

Ing. Francisco Ruffa 23

 Armónicos

Fundamental 2do 3er 4to 5to 6to 7mo 8vo

100 Hz. 200 300 400 500 600 700 800

Octavas

100 Hz. 200 400 800

|------Octava-------|------Octava---------|------------------Octava--------------------|

ƒ A fin de homogeneizar la calibración de los instrumentos musicales, J. S.

Bach propone una idea revolucionaria: “La escala bien temperada” en la cual
el intervalo entre las 12 notas del clavicordio (siete blancas y cinco negras)
tienen una relación matemática igual a (2)1/12, con lo que la relación entre dos
notas contiguas será:
fn 12
= 2 = 1,0594
f (n−1)

ƒ Cuando multiplicamos 12 veces la frecuencia, obtendremos dos veces el

valor original, es decir, cubriremos una octava.
Ing. Francisco Ruffa 24
 Filtros de octavas normalizados

ƒ En términos generales se trata de filtros de máxima planicidad en la banda

de paso, cuyas frecuencias centrales normalizadas (fo) se encuentran en :
16 – 31,5 – 63 – 125 – 250 – 500 – 1000 – 2000 – 4000 – 8000 – 16000 Hz.

ƒ La normalización de las frecuencias centrales, frecuencias extremas y la

forma de respuesta de los filtros, han permitido que el mundo se exprese
acústicamente en iguales términos.

9 La figura muestra la curva de

respuesta de este tipo de filtros.

9 Las frecuencias de corte superior e

inferior (Fs y Fi), se calculan a partir de:

Fo
FS = Fox 2 Fi =
2

Ing. Francisco Ruffa 25

ƒ De igual manera, se ha normalizado una forma de análisis más precisa de la
información, a través de la división de una octava en tres valores
denominados tercios.

ƒ Tres tercios de octava dan igual ancho de banda que una octava y en cada
tercio, la relación de frecuencia máxima a frecuencia mínima es igual a dos
(Fmax / Fmin = 2).

ƒ Las frecuencias centrales y los límites de cada tercio, pueden ser

calculadas mediante la fórmula, teniendo en cuenta la asignación dada a n (n
= 0-1-2-3-4-5-6)

 6 2n 
Fn = ( ) xFo
 2 

Ing. Francisco Ruffa 26

  6 2n 
Fn = ( ) xFo
 2 

ƒ Dado que la relación de una octava es de 2:1, su expresión matemática

será:
f2 = 2 n x f1
Donde:
f2 = la frecuencia del borde superior del intervalo de octava.
f1 = la frecuencia del borde inferior del intervalo de octava.
n = el número de octavas.

9 Para 1 octava, n = 1 por lo que la ecuación se transforma en:

f2 / f 1= 2 Que constituye la definición de octava.

Ing. Francisco Ruffa 27

 El decibel

ƒ El decibel, comúnmente abreviado como dB, es de uso frecuente en el

mundo de la acústica.

ƒ Los niveles expresados en decibeles facilitan el manejo del extenso

rango de sensibilidad que caracterizan al oído y el cual es capaz de
percibir.

ƒ Las relaciones de estímulos se acercan más a la percepción humana,

que las diferencias de estímulos.

ƒ Relaciones entre potencias, intensidades, presión sonora, voltaje o

corriente son adimensionales, es decir un número.

ƒ La tabla muestra tres formas diferentes de expresar un mismo número.

ƒ Las más conocidas son la decimal y la aritmética.

Ing. Francisco Ruffa 28

 Forma decimal Forma aritmética Forma exponencial

100.000 10x10x10x10x10 105

100 10x10 102
10 10x1 101
1 10/10 100
0.1 1/10 10-1
0.01 1/(10x10) 10-2

ƒ La más útil para nosotros es la exponencial.

ƒ Es más fácil escribir 10-12 watt para expresar una millonésima de una
millonésima de watt que escribir 0.000000000001 Watt.

ƒ Este tipo de escritura "abreviada" se llama notación científica y es muy

usada, dado que permite manejar todo tipo de números, desde muy
grandes hasta muy pequeños.

Ing. Francisco Ruffa 29

 Logaritmos

"El logaritmo decimal de un número dado es el número del exponente, al

cual debe ser elevado 10 para obtener ese número".

ƒ Si representamos 100 como 102, esto es equivalente a escribir 10x10 = 100.

ƒ Igualmente 103 significará 10x10x10 = 1000.

ƒ Ahora, como se representa 267?.

ƒ Aquí es donde intervienen los logaritmos. Podemos decir que el logaritmo

de 100 en base 10 es igual a 2 (log 10100 = 2 ó simplemente log 100 = 2 (ya
que los logaritmos "comunes" son en base a 10).

ƒ Si log 100 = 2 y log 1000 = 3, el log de 267 forzosamente va a estar entre 2 y

3, ya que 267 esta entre 100 y 1000.

Ing. Francisco Ruffa 30

ƒ En este caso, la operación 267 log, nos dará el numero 2,4265.

ƒ Esto nos indica que log10 267 = 2.4265 o que 267 = 102.4265

ƒ Los logaritmos reducen la multiplicación a una adición y la división a

una resta, por lo que:

log x.y = log x + log y

log x / y = log x - log y

log x n = n log x

ƒ Los logaritmos constituyen la base del uso de los decibeles, dado que
un nivel es el logaritmo de una relación.

Ing. Francisco Ruffa 31

ƒ Un nivel en decibeles es 10 veces el log10 de la relación entre dos
cantidades de lo mismo.

ƒ Un nivel de potencia W1 puede ser expresado en términos de referencia,

a otra potencia W2 de la siguiente manera:

L = log. (W1 / W2) [Bel]

ƒ Considerando que el decibel es la décima parte del Bel, el nivel en

decibeles de una relación de potencia será:

L = 10 log. (W1 / W2) [decibel]

ƒ Esta ecuación se aplica a cualquier tipo de relaciones de potencias

(eléctrica, acústica, etc.).

Ing. Francisco Ruffa 32

ƒ La expresión “decibel” es de uso normal y continuo en diferentes
mediciones de magnitudes físicas, particularmente cuando trabajamos en
acústica, electroacústica y audio en general.

ƒ El planeta en que vivimos somete a todo elemento que lo integra, incluido

al ser humano, a una presión barométrica que denominamos presión
estática.

ƒ Este valor de presión estática es igual a 105 Pascales (N/m2) ó 1013

HectoPascales.

ƒ Esta presión se halla presente en ambas caras de la membrana externa del

oído (tímpano).

Ing. Francisco Ruffa 33

 Presión sonora

ƒ Definimos a la presión sonora instantánea (pt) como: “La variación de la

presión barométrica o estática del aire, causada por una onda sonora”.

• La presión sonora eficaz (p) será: “El valor cuadrático medio de la

presión sonora instantánea, integrada sobre un número entero de
períodos”.

• Estas variaciones de presión pueden ser enormes.

• La intensidad del sonido más fuerte y dolorosa que el oído puede tolerar
es cien billones de veces mayor que la del sonido menos intenso
(100.000.000.000.000 : 1), considerando que este último (1) es el nivel de
mínima percepción auditiva.

Ing. Francisco Ruffa 34

 El decibel y la presión sonora

ƒ Ante lo poco práctico de usar diferencias de magnitudes tan grandes,

deberemos utilizar un sistema de medición que simplifique esto, por lo
que se recurre a la escala Bel (nombre dado en honor a Alexander
Graham Bell), de progresión logarítmica.

ƒ Si aplicamos la escala Bel a la medición de la intensidad del sonido,

tendremos que 1014 (notación científica correspondiente a 100 billones)
es igual a 14 Bels o 140 dB y expresa ese límite superior equivalente a
cien billones de veces el umbral de mínima percepción (0 dB).

ƒ Ello también quiere decir que si se aumenta 10 dB la intensidad de un

sonido, éste aumenta 10 veces; pero si en cambio se aumenta 20 dB, el
incremento será de 100 veces y si lo hace 30 dB, estará aumentando
1000 veces.

Ing. Francisco Ruffa 35

ƒ Para mediciones de intensidad o nivel sonoro en el aire se utiliza el dB SPL
(Sound Pressure Level), que está referido a la mínima presión de aire
necesaria para estimular el oído.

ƒ Diversos estudios han establecido este valor en 20 micro Pascales (20 µP),
siendo equivalente, en el sistema MKS a 20 µN/m2.

ƒ En estas condiciones podemos decir que:

Presión sonora
Po = presión estática
Pt = presión sonora instantánea: “Variación de la presión barométrica o
estática del aire causada por una onda sonora”.
Nivel de presión sonora (SPL)
SPL = 20 log (p / pref)
Donde:
Pref = 20 µP = 2 . 10-5 (N/m2) = valor de la presión sonora de referencia en el umbral
de audibilidad.

“El nivel de presión sonora expresa a 1000 Hz el valor en decibeles de la

presión sonora relativa al umbral de audibilidad”

Ing. Francisco Ruffa 36

 Nivel espectral y energía de ciclo

ƒ Se demuestra que el nivel contínuo equivalente para una banda de

energía de ruido blanco, entre una frecuencia mínima fm y una máxima fM
se puede expresa como:

SPL (f2, f1) = S + 10 log. ( fmax - fmin) [dB]

Donde:
S = nivel espectral o de ciclo

Ing. Francisco Ruffa 37

 Longitud de onda en el aire y frecuencias por octavas

Octave 1 2 3 4 5 6 7 8

Frequency (Hz) 63 125 250 500 1K 2K 4K 8K

Wavelength in air (m) 5,46 2,75 1,38 0,69 0,34 0,17 0,085 0,043

Ing. Francisco Ruffa 38

 Timbre

ƒ Un instrumento musical produce notas que contienen componentes que

varían respecto de la frecuencia fundamental y sus armónicos.

ƒ En realidad, las diferentes combinaciones e importancia de cada

armónico, su fase y su amplitud, son las que determinan el timbre de
cada instrumento y lo caracteriza.

ƒ Así, un LA de 440 Hz. de un saxo, sonará distinto a otro LA de 440 Hz.

de una trompeta y muy distinto al LA de 440 Hz. de un piano.

ƒ Esta diferencia de sonido está también relacionada con la envolvente de

la onda.

Ing. Francisco Ruffa 39

 El concepto de espectro

ƒ El oído, estadísticamente hablando, no es capaz de percibir frecuencias

muy bajas o muy altas.

ƒ Espectro audible de frecuencias:

Infrasonidos Bajas o graves Medias Altas Ultrasonidos

Frec. (Hz)
0 16 20 400 1600 17000 20000

Rango normalizado: 20 a 20000 Hz.

Rango de análisis: 16 a 17000 Hz.

Ing. Francisco Ruffa 40

Ing. Francisco Ruffa 41
 Rangos vocales e instrumentales

ƒ Tanto las voces como

los instrumentos
musicales, poseen
importantes rangos de
frecuencia dentro del
espectro audible.

ƒ La figura muestra estos

espectros de frecuencia,
indicando las octavas y
tercios involucrados.

Ing. Francisco Ruffa 42