Figura 3 Ubicación de puntos

• Diseño de trayectorias

La trayectoria sirve como guía de traslado para el brazo robótico, como se mencionó
anteriormente el brazo se programa para transportar la caja entre faja y faja.

Figura 4 Trayectoria de movimiento

Diseño de las acciones del Brazo Robótico

Se realiza dos sistemas de bloques totalmente igual con el fin de controlar y simular las acciones
de ambos brazos robóticos.

• Reemplazar objetos

Para empezar a desarrollar el ejercicio, se necesita ubicar todos los componentes en su

respectivo lugar para que no genere ningún error al momento de simular. A continuación, se
muestra el componente inteligente para reiniciar las posiciones:

Figura 5 Comando para reemplazar & reubicar los objetos

• Transportar Caja

En esta parte, el sistema emplea un linear_mover para poder realizar la animación de traslado
de la caja.