Obtener una descripción del modelo de flujo incompresible en las inmediaciones del borde de una lámina plana sumergida

en una corriente de fluido, tal como se indica en la Figura 1

Vx (x,y)

δ(t)
Fluido acercándose con
velocidad constante V
y
x

Capa Limite

Fig. 1 Desarrollo de la capa límite en las proximidades de una lámina plana de

espesor despreciable.
Presunciones para el ejercicio:

1. Estado estacionario.
2. Fluido incompresible con 𝜌 y 𝜇 constante.
3. Flujo laminar.
4. VZ = 0
5. Vy = Vy(y)
6. VX = VX(𝑥, 𝑦)
7. 𝑃𝑋 = 𝑝𝑌 = 𝑃𝑍 = 0
8. Sistema horizontal. Gravedad no afecta.

A partir de la ecuación de continuidad en coordenadas rectangulares:

𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
+ (𝜌𝑣𝑥) + (𝜌𝑣𝑦) + (𝜌𝑣𝑧) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 4
𝜕 𝜕
(𝜌𝑣𝑥) + (𝜌𝑣𝑦) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦
+ = 0 (1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Con el uso de las ecuaciones de Navier-Stokes en términos de la velocidad para la coordenada x que es la dirección en la
que se efectúa el movimiento tenemos.
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑃 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥

𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− +𝜇( + + ) + 𝜌𝑔𝑥

𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧2
1 4 7 6 8
𝜕𝑣𝑥
𝜕𝑣𝑥 𝜕2𝑣𝑥 𝜕2𝑣𝑥
 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 =𝜈( + ) (2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Donde 𝜈 = 𝜇⁄𝜌

No se considera el componente y de la ecuación de movimiento puesto que el flujo en esta dirección es pequeño debido a
que la placa tiene en espesor despreciable. El término (𝜕2𝑣𝑥/𝜕𝑥2) de la ecuación (2) puede despreciarse debido a que será
pequeño en comparación con 𝑣𝑥(𝜕𝑣𝑥/𝜕𝑥).
𝜕𝑣𝑥
𝜕𝑣𝑥 𝜕2𝑣𝑥
𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 =𝜈 2 (3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Usando la ecuación de continuidad podemos determinar 𝑣𝑦 puesto que esta componente de la velocidad solo es función de
𝑦, su derivada parcial, se convierte en total.
𝜕𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦
+ =0
𝜕𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
=−
𝑑𝑦 𝜕𝑥

Aplicando separación de variables e integrando, teniendo en cuenta la condición de frontera (no deslizamiento) en el plano
𝑦 = 0, por lo tanto 𝑣𝑦 = 0.
𝑦
𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
∫ 𝑑𝑣𝑦 = − 𝑑𝑦
𝜕𝑥
∫
0 0
𝑦
𝜕𝑣𝑥
𝑣𝑦 = − 𝑑𝑦 (4)
𝜕𝑥
∫
0

Remplazando (4) en (3)

𝑦
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕2𝑣𝑥
𝑣𝑥 + (− ∫ 𝜕𝑥 𝑑𝑦) =𝜈 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
0
𝑦
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕2𝑣𝑥
𝑣𝑥 − (∫ 𝑑𝑦) = 𝜈 (5)
𝜕𝑥 0 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
Codición de frontera #1: para 𝑦 = 0, 𝑣𝑥 = 0 para todo valor de 𝑥

> 0 Codición de frontera #2: para 𝑦 = 𝛿, 𝑣𝑥 = 𝑣∞ para

todo valor de 𝑥 > 0

Para dar solución a la anterior ecuación diferencial parcial, aplicaremos un procedimiento aproximado, suponemos que en
cualquier punto 𝑥, hay un espesor 𝛿(𝑥) de capa límite, más allá del cual el flujo tiene una velocidad constante 𝑣∞, de
forma que los efectos de la viscosidad se reducen a la región 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝛿(𝑥). Se admite, finalmente, que los perfiles de
velocidad adimensional son semejantes para distintos valores de x; esta idea se expresa analíticamente de la siguiente
forma.
𝑣𝑥 𝑦
𝜙(𝜂) = ; 𝜂=
𝑣∞ 𝛿(𝑥)

Multiplicando toda la ecuación (5) por 1/𝑣∞

𝑦
1 𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 1 𝜕2𝑣𝑥
𝑣𝑥 −
𝑣∞ 𝜕𝑥 𝑣∞ (∫0 𝜕𝑥 𝑑𝑦) 𝜕𝑦 = 𝜈 𝑣 ∞ 𝜕𝑦2

Puesto que 𝑣∞ es constante, puede entrar dentro del operador derivada.

𝑦
𝜕(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜕𝑣𝑥 𝜕(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜕2(𝑣𝑥/𝑣∞)
𝑣𝑥 − 𝑑𝑦) = (6)
(∫
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜈
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
0

Ahora, si 𝜂 = 𝑦⁄𝛿(𝑥) tenemos que:

𝜕(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜕𝜙 𝜕𝜂
 = (7)
𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑥
𝜕𝜂
𝜕 𝑦 𝜕 1 1 𝑑𝛿
𝜕𝑥 ( ) = 𝛿𝜕
𝑦𝑥 ( )=𝑦
(− )
= 𝜕𝑥
𝛿 𝛿2 𝑑𝑥

𝑦 no depende de 𝑥
(Sale del operador derivada) Derivada de 1/𝛿 con respecto a
𝑥, y aplicación de regla de la
cadena
Lo cual puede ser reescrito de la siguiente manera:
𝜕𝜂
1 𝜂 𝑑𝛿
𝑦 𝑑𝛿
= − 𝛿 𝛿 𝑑𝑥 = − 𝛿 𝑑𝑥 (8)
𝜕𝑥
𝑦
=𝜂
𝛿

Remplazando (8) en (7)

𝜕(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜂 𝑑𝛿 𝜕𝜙
=− (9)
𝜕𝑥 𝛿 𝑑𝑥 𝜕𝜂

De la misma manera con 𝜙(𝜂) = 𝑣𝑥 ⁄𝑣∞ (Función 𝜙 con variable independiente adimensional 𝜂)
𝜕(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜕𝜙 𝜕𝜂
= (10)
𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦

Segunda derivada, teniendo en cuenta la ecuación (10)

𝜕2(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜕 𝜕(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜕 𝜕𝜙 𝜕𝜂
( ) 𝜕 𝜕𝜙 𝜕𝜂 𝜕 𝜕𝜂 𝜕𝜙 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝜙
𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦 𝜕2𝜙 𝜕2𝜂
= = ( ( )) + ( )) + ( 2)
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 )= 𝜕𝑦 𝜕𝜂 ( 𝜕𝑦 𝜕𝑦 )) 𝜕𝜂 = ( 𝜕𝜂 2 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝜂
𝜕𝑦 (
( 𝜕𝑦

Derivada de un Regla de la
Regla de la cadena producto cadena

Con lo cual:

𝜕2(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜕𝜂 2 𝜕𝜙
𝜕2𝜙 𝜕2𝜂
= 2( ) +(
𝜕𝑦 2 𝜕𝜂 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2) 𝜕𝜂 (11)

Si 𝜂 = 𝑦⁄𝛿(𝑡) tenemos que:

𝜕𝜂𝜕 𝑦1 𝜕 1 1
=( ) = ( )(𝑦) = (1) =(12)
𝜕𝑦𝜕𝑦 𝛿𝛿 𝜕𝑦 𝛿 𝛿

𝛿 no depende de 𝑦 Derivada de 𝑦 con respecto a 𝑦

(Sale del operador derivada)
Remplazando (12) en (10)

𝜕(𝑣𝑥/𝑣∞) 1 𝜕𝜙
= (13)
𝜕𝑦 𝛿 𝜕𝜂

Y la segunda derivada teniendo en cuenta la ecuación (12)

𝜕2𝜂 𝜕 𝜕𝜂 𝜕 1
𝜕𝑦 2 ( )
𝜕𝑦 =𝜕𝑦 𝜕𝑦 ( ) = 0 (14)
= 𝛿

Termino que no depende de 𝑦

(derivada de una constante)

Remplazando (12) y (14) en (11)

𝜕2(𝑣𝑥/𝑣∞) 𝜕 2𝜙 1 2 𝜕𝜙 𝜕 2 𝜙 1 2
2 = 2 ( ) + (0) = ()
𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝛿 𝜕𝜂 𝜕𝜂2 𝛿
Con lo cual se obtiene
𝜕2(𝑣𝑥/𝑣∞) 1 𝜕 2𝜙
= (15)
𝜕𝑦 2 𝛿 2 𝜕𝜂 2
Remplazando (9), (13) y (15) en (6)
𝜂 𝑑𝛿 𝜕𝜙 𝑦
𝜂 𝑑𝛿 1 𝜕𝜙 1 𝜕2𝜙
𝑣𝑥 ∞(− ) − 𝜕𝜙 (−
(∫ )
(𝑣 )𝑑𝑦) ( 𝜕𝜂
𝛿 𝑑𝑥 𝛿 𝑑𝑥 𝜕𝜂 ) =𝜈( 2 )
2
0 𝛿 𝜕𝜂 𝛿 𝜕𝜂
𝑦
Si 𝜂 = ⇒ 𝑑𝑦 = 𝛿𝑑𝜂,
𝛿(𝑥)
remplazando
𝜂
𝜂 𝑑𝛿 1 𝜕𝜙 1 𝜕2𝜙
𝜂 𝑑𝛿 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑣𝑥 (− (
(𝛿𝑑𝜂)) ) − (∫ (− ) (𝑣∞) ) =𝜈( 2 )
𝛿 𝑑𝑥 𝜕𝜂 𝛿 𝑑𝑥 𝜕𝜂 2
0 𝛿 𝜕𝜂 𝛿 𝜕𝜂

𝑣𝑥 (−(𝜂 𝑑𝛿 𝜕𝜙 ) + 𝑣
𝜂
𝑑𝛿 (∫ 𝜕𝜂
𝜙( ) 1 𝜕𝜙 1 𝜕2𝜙
𝑑𝜂) 𝛿 𝑑𝑥 𝜕𝜂 ∞
𝑑𝑥 𝜕𝜂 ) = 𝜈 ( 2 2)
0 𝛿 𝜕𝜂 𝛿 𝜕𝜂

Termino que no depende de 𝜂

(Sale del operador derivada)

Multiplico toda la ecuación por 1/𝑣∞

𝑣𝑥 𝜂
(−𝜂 𝑑𝛿 𝜕𝜙) +𝑑𝛿 (∫ 𝜂 𝜕𝜙 𝜕𝜙
( ) 𝑑𝜂) 𝜈 1 𝜕(2𝜙
= )
𝑣 ∞ 𝑑𝑥 𝜕𝜂 𝑑𝑥 0 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝑣 2
∞ 𝛿 𝜕𝜂

Teniendo 𝜙 = 𝑣𝑥/𝑣∞, y sacando factor común 𝑑𝛿/𝑑𝑥

𝜕𝜙 𝜂
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝑑 𝜈 1 𝜕2𝜙
𝛿
∞( )
[𝜙 (−𝜂 ) +0(∫ 𝜂 ( ) 𝜕𝜂 𝑑𝑥 = 𝛿 𝜕𝜂2
𝑑𝜂) 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝑣
]
Reordenado
𝜂
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝑑 𝜈 𝜕2𝜙
𝛿
[(∫ 𝜂 𝑑𝜂) − 𝜂𝜙 ]𝛿 = ( )
0 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝑑𝑥 ∞𝑣 𝜕𝜂2
Multiplicando toda la ecuación por 𝑑𝜂, y teniendo en cuenta que 𝜙 solo depende de 𝜂, por lo cual, las derivadas parciales
pasan a ser derivadas totales.
𝜂
𝑑𝜙
𝑑 𝑑𝜙 𝑑𝛿 𝜈 𝑑2𝜙
𝜙
[(∫ 𝜂 𝑑𝜂) 𝑑𝜂 − 𝜂𝜙 𝑑𝜂] 𝛿 = ( ) 𝑑𝜂
0 𝑑𝜂 𝑑𝜂 𝑑𝜂 𝑑𝑥 ∞𝑣 𝑑𝜂2

Integrando con respecto a 𝜂, teniendo en cuenta las condiciones de frontera.

Codición de frontera #1: para 𝑦 = 0, ⇒ η = 0𝑣𝑥 = 0 ⇒ 𝜙 = 0 para todo valor de 𝑥

> 0 Codición de frontera #2: para 𝑦 = δ, ⇒ η = 1 𝑣𝑥 = 𝑣∞ ⇒ 𝜙 =

1 para todo valor de 𝑥 > 0

1
1 𝑑 𝜂 𝑑 𝑑𝜙 𝑑𝛿 𝜈 1 𝑑 2𝜙
𝜙 𝜙
[∫ (∫ 𝜂 𝑑𝜂 𝑑𝜂) 𝑑𝜂 𝑑𝜂 − ∫ 𝜂𝜙𝑑𝜂 𝑑𝜂] 𝛿𝑑𝑥 = 𝑣 ∫ 𝑑𝜂 (16)
0 0 0 ∞ 0
𝑑𝜂2

Teniendo en cuenta que:

1 1 1 1
1 𝜂 𝑑 𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜙
𝜙
∫ (∫ 𝜂 𝑑𝜂 𝑑𝜂 = [(∫ 𝜂 𝑑𝜂) 𝜙|1 − ∫ 𝑑𝜂] = − [(∫ 𝑑𝜂) (1 − 0) − ∫ 𝑑𝜂]
) 𝜙𝜂 𝜂 𝜂𝜙
0
0 0
𝑑𝜂 0 0 𝑑𝜂 0 𝑑𝜂 0 𝑑𝜂
𝑑𝜂 𝑑𝜂
Integración por partes, con:
𝜂
𝑑𝜙 𝑑𝜙 Evaluación de la función
𝑢 = ∫ 𝜂𝑑𝜂⇒ 𝑑𝑢 = 𝜂𝑑𝜂
0 𝑑𝜂 𝑑𝜂 𝜙 teniendo en cuenta
las condiciones
𝑑𝜙
𝑑𝑣 =𝑑𝜂 ⇒ 𝑣 = 𝜙 limites
𝑑𝜂

Obtenemos

1 1
1 𝜂 𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜙
∫ (∫ 𝜂 𝑑𝜂) 𝑑𝜂 = ∫ 𝜂 𝑑𝜂 − ∫ 𝜂𝜙 𝑑𝜂
0 0𝑑𝜂 𝑑𝜂 0 𝑑𝜂 0 𝑑𝜂

Remplazando en (16)
1
1
𝑑𝜙 1 𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝛿 𝜈 1 𝑑 2𝜙
[∫ 𝜂 𝑑𝜂 − ∫ 𝜂𝜙 𝑑𝜂 − ∫ 𝜂𝜙 𝑑𝜂] 𝛿 = ∫ 𝑑𝜂
0 𝑑𝜂 0 𝑑𝜂 0 𝑑𝜂 𝑑𝑥 ∞ 𝑣
0 𝑑𝜂2

Adicionalmente
1
𝑑2𝜙 𝑑𝜂 𝑑𝜙
∫ |1
=
0 𝑑𝜂2 𝑑𝜂 0

Remplazamos
1
𝑑𝜙 1
𝑑𝜙 1 𝑑𝜙 𝑑𝛿 𝜈 𝑑𝜙
[∫ 𝑑𝜂 − ∫ 𝑑𝜂 − ∫ 𝑑𝜂] = |1 (17)
𝜂 𝑑 𝜂𝜙 𝑑 𝜂𝜙 𝑑 𝛿 𝑑𝑥 𝑣∞ 𝑑𝜂 0
0 𝜂 0 𝜂 0 𝜂

Definiendo las siguientes relaciones

1
𝑑𝜙
𝐴 = ∫ 𝜂𝜙 𝑑𝜂
0 𝑑𝜂 (18)
1
𝑑𝜙 1 1
𝑑𝜙 𝑑𝜙
𝐵=∫ 𝜂 𝑑𝜂 − ∫ 𝜂𝜙 𝑑𝜂 = ∫ 𝜂 𝑑𝜂 − 𝐴 (19)
0 𝑑𝜂 0 𝑑𝜂 0 𝑑𝜂
 𝑑𝜙
𝐶= |1 (20)
0
𝑑𝜂

Remplazando las relaciones en (17)

𝑑𝛿 𝜈
[𝐵 − = 𝐶 (21)
𝐴]𝛿 𝑑𝑥 𝑣∞

Separando variables.
𝜈
[𝐵 − 𝐴] ∫ 𝛿𝑑𝛿 = 𝐶 ∫ 𝑑𝑥
𝑣∞

𝛿2 𝜈
[𝐵 − 𝐴] = 𝐶𝑥 + 𝐶1
2 𝑣∞

Codición Inicial: para 𝑡 = 0, 𝛿(𝑥) = 0 para todo valor de 𝑦

Por lo cual se obtiene que 𝐶1 = 0, Remplazando 𝐶1 y despejando 𝛿

𝐶
𝛿(𝑡) = √2 (
𝐵 − 𝐴) 𝜈𝑥/𝑣∞ (22)

De esta manera podemos determinar una ecuación para el espesor de la capa límite para cualquiera función 𝜙(𝜂).

Elegimos ahora una función específica, cualquiera que sea que cumpla las condiciones de frontera.

Codición de frontera #1: para 𝑦 = 0, ⇒ η = 0 𝑣𝑥 = 0 ⇒ 𝜙 = 0 para todo valor de 𝑥

> 0 Codición de frontera #2: para 𝑦 = δ, ⇒ η = 1 𝑣𝑥 = 𝑣∞ ⇒ 𝜙 = 1 para todo valor

de 𝑥 > 0 Por ejemplo

3 1
𝜙(𝜂) = 𝜂 − 3 (23)
𝜂 2 2
Entonces:
1 1
𝑑𝜙 3 1 3 3 9
𝐴 = ∫ 𝜂𝜙 𝑑𝜂 = ∫ 𝜂 ( 𝜂 − 𝜂 3) ( − 𝜂 2) 𝑑𝜂 =
0 𝑑𝜂 0 2 2 2 2 35
1 1
𝑑𝜙 3 3 9 33
𝐵 = ∫ 𝜂 𝑑𝜂 − 𝐴 = ∫ 𝜂 ( − 𝜂 2) 𝑑𝜂 − =
0 𝑑𝜂 0 2 2 35 280
𝑑𝜙 3 3
𝐶= |1 2
|1 3
0 = ( −
𝑑 2 2 𝜂 ) 0 = −
2
𝜂
Remplazando valores de 𝐴, 𝐵 y 𝐶 en
(22)

𝛿(𝑥) = √2 ( −3/2 ) 𝜈𝑥/𝑣∞ = 2√70/13√𝜈𝑥/𝑣∞ (24)

33/280 − 9/35

Por lo cual.

𝑦 𝑦
𝜂= =
𝛿(𝑥) 2√70/13√𝜈𝑥/𝑣
∞

Remplazando 𝜂 en (23)
3
𝑣𝑥 3 𝑦 1 𝑦
𝜙(𝜂) = = ( ) −( ) (25)
𝑣∞ 2 2 2√70/13√𝜈𝑥/𝑣∞
2√70/13√𝜈𝑥/𝑣∞

Obtenemos el perfil de velocidad de en la región de la capa limite